JPH0259421U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0259421U JPH0259421U JP13817688U JP13817688U JPH0259421U JP H0259421 U JPH0259421 U JP H0259421U JP 13817688 U JP13817688 U JP 13817688U JP 13817688 U JP13817688 U JP 13817688U JP H0259421 U JPH0259421 U JP H0259421U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- drum
- poles
- rotary encoder
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
第1図は、本考案の磁気式ロータリーエンコー
ダの基本構成を、第13図は、本考案の磁気式ロ
ータリーエンコーダの組み上げ図を示す。 3:射出成形磁気ドラム、6:磁石プレート、
7:磁気ドラム、9:磁気抵抗素子、10:ホー
ルIC。
ダの基本構成を、第13図は、本考案の磁気式ロ
ータリーエンコーダの組み上げ図を示す。 3:射出成形磁気ドラム、6:磁石プレート、
7:磁気ドラム、9:磁気抵抗素子、10:ホー
ルIC。
補正 平1.2.20
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書の第11頁の11行目から14行目に記
載した「第1図は、……組み上げ図を示す。」を
、「第1図は、本考案の磁気式ロータリーエンコ
ーダの基本構成を、第2図は、本考案を構成する
射出成形磁気ドラムを、第3図は、本考案を構成
する磁石プレートを、第4図は、本考案の磁気式
ロータリーエンコーダのインクリメンタル出力を
得る方法の説明図であり、第5図は、本考案に用
いた磁気抵抗素子片の性質を、第6図は、インク
リメンタル出力を得る回路を、第7図は、サーボ
モータのうち、6極ステータモータの磁極切り換
え用の要求とされるコミユテータ出力を、第8図
は、本考案に用いたホールICの回路ブロツクを
、第9図は、ホールICの性質を、第10図は、
本考案の磁石プレートの磁界分布を、第11図は
、本考案の磁気ドラムの着磁状況とインクリメン
タル出力の関係を、第12図、本考案の磁石プレ
ートの着磁状況とコミユテータ出力の関係を、第
13図は、本考案の磁気式ロータリーエンコーダ
の組み上げ図を、第14図は、実際に作動させた
際の各々の出力を示す。」と補正する。
載した「第1図は、……組み上げ図を示す。」を
、「第1図は、本考案の磁気式ロータリーエンコ
ーダの基本構成を、第2図は、本考案を構成する
射出成形磁気ドラムを、第3図は、本考案を構成
する磁石プレートを、第4図は、本考案の磁気式
ロータリーエンコーダのインクリメンタル出力を
得る方法の説明図であり、第5図は、本考案に用
いた磁気抵抗素子片の性質を、第6図は、インク
リメンタル出力を得る回路を、第7図は、サーボ
モータのうち、6極ステータモータの磁極切り換
え用の要求とされるコミユテータ出力を、第8図
は、本考案に用いたホールICの回路ブロツクを
、第9図は、ホールICの性質を、第10図は、
本考案の磁石プレートの磁界分布を、第11図は
、本考案の磁気ドラムの着磁状況とインクリメン
タル出力の関係を、第12図、本考案の磁石プレ
ートの着磁状況とコミユテータ出力の関係を、第
13図は、本考案の磁気式ロータリーエンコーダ
の組み上げ図を、第14図は、実際に作動させた
際の各々の出力を示す。」と補正する。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 磁気式ロータリーエンコーダの回転磁気ド
ラムにおいて、この磁気ドラムを、断面形状が凹
形状の材質プラスチツク・マグネツトからなる射
出成形磁気ドラムと、この射出成形磁気ドラムの
凹部に、篏合接着固定される材質フエライト焼結
合金からなる磁石プレートとで構成するのを特長
とする磁気式ロータリーエンコーダの磁気ドラム
。 (2) 前述1の磁気ドラムを構成する前に、前も
つて射出成形磁気ドラムは、エンコーダのインク
リメンタル出力のうち、A及びB相を担う磁気記
録を、そのドラム側面の半分にエンコーダ分解能
に相当する多極着磁でもつて施し、残りのドラム
側面の半分に、インクリメンタル出力のZ相を担
う磁気記録を、ドラム一周あたり一対のN極とS
極を形成する着磁でもつて施し、そして磁石プレ
ートは、そのプレート面内に交互に均等にN極、
S極を合計6極着磁したのを使用とするのを特長
とする磁気式ロータリーエンコーダの磁気ドラム
。 (3) 前述1の射出成形磁気ドラムのドラム側面
の磁気記録は、ドラム側面にある空隙でもつて対
向設置される磁気抵抗素子で、センシング読み出
しとし、又磁石プレートとプレート面内の磁気記
録は、ある空隙で、面内140°,140°及び
80°角度配分で設置された3個のホールICに
てセンシング続み出しとし、回路処理でもつて、
インクリメンタル出力Z,A,B相と各々互いに
、240°電気角位相異なる磁気ドラム1回転あ
たり3パルスの出力U,V,W相を出力する磁気
式ロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13817688U JPH0259421U (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13817688U JPH0259421U (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0259421U true JPH0259421U (ja) | 1990-05-01 |
Family
ID=31400274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13817688U Pending JPH0259421U (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0259421U (ja) |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP13817688U patent/JPH0259421U/ja active Pending
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