JPH0259800B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、折り曲げられたシートを、個々の位
置にある収容部またはホツパーから移動寄せ集め
装置に供給する形式の折帳寄せ集め装置に係る。
前記移動寄せ集め装置は、装置の連続サイクルに
よつて、一方の折帳を他方の折帳の上部に重ねる
ようにして一冊の本に束ねる。この本は、後で表
紙を付けられ縁を切り揃えられる。

通信カード、プレミアクーポン券または通知書
等の挿入体を折帳に綴じ込むことが多くの場合に
慣用されており、本発明は、このような場合に用
いられるホイールを備えた周知の供給機構に関係
している。前記ホイールは、折帳寄せ集め装置の
一方の側で挿入体を捕捉し、この挿入体をのり付
け機を通過させ、折帳のシートの１つに挿入体を
送り出してのり付けするためのものである。

本発明の目的は、寄せ集め装置のいわゆるピン
間隔を変えることのできる折帳寄せ集め装置に、
周知の構造体を組み込めるようにすることにあ
る。例えば、折帳寄せ集め装置は、一般に、間隔
をあけたピンまたはつまみ等を持つチエーンかま
たは平らなベルトを備えている。前記ピンまたは
つまみ等は、折帳の後尾縁を掴み、装丁する適当
な本の配列に折帳を保持する。簡単に想像がつく
ように、このピン間隔（またはつまみ間隔）は本
の違いによつて変更することがある。例えば、あ
る寄せ集め装置では間隔を機械サイクル毎に14イ
ンチ（35.56センチ）離すことがあり、また極端
な例では間隔を機械サイクル毎に20インチ（50.8
センチ）程度にすることもある。

しかし、連続した折帳の集合体に挿入体を貼り
付けるための周知の装置は、特定形状の周縁部を
持つ供給ホイールを備えており、不都合な問題点
に遭遇した。この問題点とは、寄せ集められた折
帳に向けて挿入体を解放する時期に、寄せ集め装
置と挿入体用のホイールとの線速度を一致させよ
うとしても、これは単なる偶然を待つしかないと
いうことである。実際には、この問題点は、周知
の装置のホイールが２つのセグメントを備えてい
るためにより顕著に認められる。前記セグメント
は、ホイールが360度回転する毎に２枚の挿入体
を供給している。この回転のため、挿入体用ホイ
ールの１回転または１サイクルが折帳寄せ集め装
置の２サイクルに一致しなくてはならないという
別の困難な問題も生じている。機械サイクルは、
所定の地点を通過する連続した２つの寄せ集めピ
ンの動きとして、本明細書では説明されている。
実際には、この地点は、挿入体のシートを折帳の
集合体に向けて放出して貼り付ける地点として用
いられることがある。

本発明の他の目的は、ピン間隔の変化を簡単に
自己補正できる調整原理を取り入れることにあ
る。特に、本発明の目的は、ウイツトウオース駆
動（Whitworth drive）原理の一部を用いて調整
を効率よく且つ簡単に行なえるようにし、問題点
を解消することにある。

（実施例） 概要：第３図と第４図 折帳寄せ集め装置の寄せ集めチエーン（または
ベルト）は、通路１０に沿つて連続した線速度で
移動する。

傾斜軸１６（第３図により一定速度で回転する
セグメントホイール１５は、本と一部となる挿入
体を、通り過ぎていく寄せ集められた折帳の箇々
の集合体まで搬送している。ホイールの２つのセ
グメント１５Ａと１５Ｂは180度隔てられ、360度
回転する毎に挿入体を連続して搬送する。

寄せ集めた折帳の集合体SGを支持する。サド
ルSDを備えたサドル寄せ集め装置の例では（第
３図）、寄せ集め装置は間隔をあけたチエーン支
持ピン１８からなつている。前記ピン１８は、ホ
ツパーを通り越して寄せ集めた折帳を移動させて
いる。前記ポツパーは、ピンの周期的間隔にタイ
ミングを合わせて、寄せ集め装置に折帳を連続的
に供給する。この間隔は、単位時間当たり14イン
チ（35.56センチ）にしたり、また例えば、単位
時間当たり15インチ（38.1センチ）もしくは20イ
ンチ（50.8センチ）にすることもできる。こうし
た間隔を１機械サイクルとする。主駆動軸である
いわゆるライン軸20により、周期駆動が行なわれ
る。

挿入体供給ホイール１５と、このホイールと相
互関係にあるマガジン並びにこれらに連係する部
分（第１図）は、周知の設備の例を示しており、
本発明の要部を構成しない。ホイール１５は所定
の周縁部を備え、また固定比と所定の比を持つ減
速ギアボツクス（第３図）を備えている。何れに
せよ、１５Ａのホイールセグメントから間隔のあ
いた周期ピンを持つ折帳寄せ集め装置の組み込ま
れた周知の設備を用いる場合、ホイールセグメン
ト１５Ａが、第４図のRPで示した挿入体開放位
置で、折帳に接線方向に接する際、挿入体をホイ
ールから相対する折帳面に（のり付け部を介し
て）送り出しまたは搬送するのに、折帳の集合体
とほぼ同一の線速度でセグメントを動かす必要が
ある。しかし、ホイールの駆動部を主駆動軸に接
続したりまた当該軸を介して駆動され、しかもホ
イールが42インチ（106.68センチ）の有効円周長
で配列された２つのセグメントを備えている場
合、線速度を一致させることが困難であることが
容易に理解できる。また、機械農のユーザそれぞ
れが異なつた機械サイクルで使用したり、またユ
ーザが寄せ集め装置のピンまたはつまみを箇々に
変えたいような場合、これに対応するには量産品
ではなく、特注品を用意しなくてはならない。

本発明では、いわゆる、ウイツトウオース駆動
特性を持つカツプリングを主機械駆動部とホイー
ル１５の駆動部との間に介在させることより（第
２図）、上述した問題点が解消されている。

構造の説明 ホイール１５の駆動軸１６は傾斜され（第３
図）、また本の一部となる挿入体を搬送するセグ
メント、１５Ａと１５Ｂも傾斜されている。従つ
て、挿入体シートが折帳の集合体に加えられる
際、当該挿入体シートの面は、折帳の集合体がサ
ドルSD上に設置されていることから、この集合
体とほぼ同一の面内にある。

ホイール駆動軸１６はギアボツクス２４内に配
置され、噛み合つたかさ歯車２６および２８によ
り回転される。かさ歯車２８は、当該かさ歯車２
８と同じ軸３２にあるスプロケツト３０により駆
動される。

スプロケツト３０はチエーン３３により駆動さ
れ、またこのチエーンは以下に説明する方法で駆
動される。

折帳の集合体の一部となる挿入体は、供給マガ
ジン３４（第１図）に収容されている。これら挿
入体は重力により送り出しホイール３６に供給さ
れる。この供給ホイール３６は、表に出た挿入体
の露出縁を掴みホイール３６を回転方向に沿つて
この挿入体をマガジンから引き出すグリツパを備
えている。第３図に示すように、ホイール３６は
被駆動軸３８を備えている。この駆動軸３８は、
噛み合つたかさ歯車４２と４４により、ホイール
の駆動軸１６と共に回転される。

マガジン３４から送り出される挿入体としての
カードまたは他のシートは、吸引キヤツプ（図示
せず）によつてホイール３６の機械式グリツパ
（図示せず）に送られる縁を備えている。機械式
グリツパがこの挿入体を通り抜ける際、当該グリ
ツパは挿入体の露出した縁または送り出された縁
を掴みマガジン３４から挿入体を効率よく強制的
に取り出すようになつている。

第３図に示すように、ホイールセグメント１５
Ａと１５Ｂは空気開口１５Ｃを備えている。ホイ
ールセグメントの先導縁LEが概搬送点TP（第１
図）の位置にある時は、負圧が開口１５Ｃにかか
つている。従つて、セグメントの内の１５Ｂはホ
イール３６から送り出された挿入体を保持する状
況下にある。ホイール３６にある機械式グリツパ
は、開放された場合に、挿入体をホイール１５に
手渡す。この挿入体は、負圧によつてホイールセ
グメントに保持されている。

ホイール１５の連続回転により（第１図）、挿
入体のり付け器４６に送られる。こののり付け器
は、挿入体の外に向いた側面にのりを効果的に塗
布するかまたは噴射する。セグメント１５Ｂがの
り付け器４６を越えて反時計方向に回転すること
により、挿入体は折帳の移動線に向けて運ばれ
る。この挿入体が解放地点RP（またはRPから約
１インチ（約2.54センチ）離れた位置）にくる
と、セグメント１５Ｂにかかつていた負圧が除か
れ、低い正圧が加えられる。この正圧により、塗
布されたのりを伴つて、挿入体を折帳に移動また
は送り出すことができる。これら動作のすべて
は、前述したように、寄せ集められた折帳の集合
体の線速度でホイール１５が移動している際、当
該ホイール１５が概ね１センチ（2.54センチ）の
範囲にわたつて移動している間に行われる。セグ
メント１５Ｂがこの作業を行つている際、セグメ
ント１５Ａは解除地点RPから移動して相対する
180度の位置にある。また、セグメント１５Ａは
先導端LEをのり付け器の方向に向けて前進させ
る途中にある。

ホイール１５と３６、これらホイールの歯車と
軸、マガジン３４からホイール３６への挿入体へ
の搬送、ホイール３６からホイール１５のセグメ
ントへの挿入体の搬送、これに後続したのりの塗
布と折帳シートへの送り出しに関連して述べてき
たことは、周知の装置の構成と操作についてのも
のである。折帳を送り出す際の、ホイールセグメ
ントの線速度の調整に関連して本発明を説明す
る。

挿入体の搬送時における線速度の調整 折帳寄せ集め装置の線速度は主駆動軸２０から
与えられている。第４図に示すようにホツパーま
たは折帳収容４９が設けられている。この構造体
４９は、一方の折帳収容部として寄せ集め通路１
０の一方の側に配置されている。この収容部また
はホツパーは、同一の折帳の供給源となつてい
る。これら折帳は、折帳の集合体の一部を形成
し、寄せ集めチエーンに１つずつ供給される。ま
た、収容部４９から供給される折帳は、挿入体を
綴じ込もうとする折帳であるといえる。収容部か
らの供給速度は、寄せ集めチエーンの線速度また
は前進率に一致していなくてはならないため、第
４図の収容部フイーダまたは駆動軸５０は、１対
１の駆動率で、主駆動軸２０の駆動スプロケツト
５２を通じて主駆動軸２０に接続されている。前
記駆動スプロケツト５２は、チエーン（図示せ
ず）を介して収容部フイーダ軸５０の被駆動スプ
ロケツト５４に接続されている。アイドラまたは
テンシヨンスプロケツト５６を使用することもで
きる。

挿入体を寄せ集めた折帳に搬送または送り出す
時期と、ホイールセグメントの線速度とを正確に
調整するために、また様々な周期ピンの間隔毎に
選択的にこの調整を行なえるようにするために、
チエーン３３は被駆動軸５８にあるスプロケツト
３３Ａにより駆動される（第３図と第４図）。第
４図に示すように、被駆動軸５８は相対する駆動
軸６０と同じ垂直面内に位置しているが、第３図
に示すように、これら２つの駆動軸はこの垂直面
内でずれている。従つて、図示の構造では、被駆
動軸５８は駆動軸６０の軸線より下に配置されて
いる。また、駆動軸６０は駆動スプロケツト６２
を備えている（第４図）。前記駆動スプロケツト
６２は、主駆動軸２０の駆動スプロケツト６６に
接続されたチエーン６４により回転される。スプ
ロケツト６２と６６は、同一の直径からなる。こ
のため、駆動軸６０は主駆動軸２０に同調され
る。

駆動アーム７０は駆動軸６０に固定されてい
る。この駆動アームはスロツト７２を備えてい
る。被駆動アーム７４が、駆動軸６０の内側端に
隣接した軸５８の内側端に接続されている。被駆
動アーム７４は自由端にローラ７６を備えてい
る。このローラ７６は、被駆動アーム７４にピン
結合され、しかもスロツト７２内に配置されてい
る。従つて駆動アーム７０が駆動軸６０と共に回
転すると、駆動アーム７４は、駆動スロツト７２
内にあるローラ７６が構成するカツプリングによ
り回転される。このため、軸５８を回転アーム７
４が駆動する。軸５８の回転は、チエーンを通じ
て軸３２に伝達される。軸３２は、前述したかさ
歯車を介して、ホイール軸１６を回転しまたホイ
ール軸３８も回転させる。

駆動軸６０とこの駆動軸によつて駆動される軸
５８とは、主駆動軸２０に同調して周期的に回転
し、（ある状況の下では）14インチ（35.56セン
チ）の周期的間隔をもつて寄せ集めチエーンを運
動させる。しかし、前述した周知の構造のホイー
ル１５は、ホイール軸１６の１回転当たり２つの
挿入体を供給する。従つて、寄せ集め装置の１サ
イクルには、ホイール１５の２分の１回転を必要
とするに過ぎない。また、歯車ボツクスの歯車装
置はこのことを行なえるように連動されている。
ただし、セグメント１５Ａまたは１５Ｂの線速度
は、開放地点RPで寄せ集め装置の線速度に一致
もしくは実質的に一致しなければならない。この
調整は、２つの軸５８および６０とアーム７４の
有効長との間の軸方向変位量を選択することによ
り行なえる。アーム７４の有効長は、軸５８の中
心とローラ７６の中心との間の距離として第４図
から簡単に判別できる。第３図から簡単に判別で
きるように、先端が変位しない長さの短かいスタ
ブ軸である軸５８と６０の間を選択的にあけるに
は、剛性のあるベアリング５８Ｂと６０Ｂとを適
切に位置決めする方法によれば簡単に行なえる。

第２図は、軸６０の駆動アーム７０が１回転す
る間の、ローラ７６の運動を示した図である。こ
の図から、ローラ７６は最大変位地点（下端）か
ら最小変位地点（上端）へとスロツト７２内を移
動し、次いでその後の180度の回転運動により元
に戻ることがわかる。また、第２図から判別でき
ることは、ローラ７６がスロツト７２の最大変位
地点にあるかまたはその付近にある場合、アーム
７４（従つて、被駆動軸５８も）には最大速度を
出させる必要があり、またローラがスロツト７２
の最小変位地点にある場合にはこれと逆にする必
要がある。

従つて、ピン７６の角速度Wpは、軸５８と６
０の間の回転中心の差（第２図において予め定め
られた長さｂ）、並びに、被駆動アーム７４の有
効長（ｃで表わすことができる。）の関数である。
また、ピンの角速度は、アーム７４の半径ｃと第
２図のｂで表わした中心を結ぶ線とでなす角度Ｘ
の（−cos）の関数である。角度Ｘは変位量ｂに
よつて変化する。ピンの角速度はコサイン法則に
則つており、従つて（−2bc・cosX）の因数を含
んでいる。ピンの角速度は、プラスまたはマイナ
ス何れかのＸのコサインの値により、軸５８が
180度回転する毎に規則正しく変化する。本発明
の目的を達成するのに必要とされるすべての実用
的な効果は、第１図に示す通りである（前述した
ように、ホイール１５は軸５８が回転する毎に２
回転する）。図中にて、ホイール１５は90度回転
する毎に高速と低速とを交互に規則正しく繰り返
す。適切な時期、すなわち挿入体を折帳に送り出
す時と、同時に相対するホイールのセグメントが
新たに供給ホイールから挿入体を受け取る時、ホ
イールはゆつくりと回転する。のりを塗布する時
期に高速度は必要とされない。のりの塗布作業
は、単なる噴射または打撃作業であり、またのり
付け器とは反対の地点で何も作業は行なわれない
ためである。

前述したことから、本発明によれば、ホイール
１５の速度の調整を比較的単純に行なえるように
なる。従つて、挿入体の送り出し時、搬送しよう
とする挿入体は折帳寄せ集め器とほぼ同じ線速度
で移動している。この作業には、隔離距離ｂ（第
２図）を適当に選択し、ピン７６の位置を再調整
し、従つて、被駆動アーム７４の有効長ａを変え
るだけですむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、挿入体を捕捉し、供給しそして折帳
に送り出すある種の装置を水平面に投影して見た
ものである。第２図は、調整用に用いた駆動手段
の拡大平面図である。第３図は、本発明に従つて
構成された装置の側面図である。第４図は、カバ
ープレートを取り除いてある、第３図に示した構
造体の平面図である。 １０……通路、１５……ホイール、１５Ａ……
セグメント、１５Ｂ……セグメント、１５Ｃ……
空気開口、１６……駆動軸、１８……ピン、２０
……主駆動軸、２４……ギアボツクス、２６，２
８……かさ歯車、３０……スプロケツト、３２…
…軸、３３……チエーン、３３Ａ……スプロケツ
ト、３４……供給マガジン、３６……搬送ホイー
ル、３８……被駆動軸、４２，４４……かさ歯
車、４６……のり付け器、４９……ホツパーまた
は折帳収容構造体（収容部）、５０……フイーダ
軸、５２……駆動スプロケツト、５４……被駆動
スプロケツト、５６……アイドラまたはテンシヨ
ンスプロケツト、５８……被駆動軸、５８Ｂ……
ベアリング、６０……駆動軸、６０Ｂ……ベアリ
ング、６２……駆動スプロケツト、６４……チエ
ーン、６６……駆動スプロケツト、７０……駆動
アーム、７２……スロツト、７４……被駆動アー
ム、７６……ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 収容部フイーダにより、箇々の供給収容部か
   ら、機械サイクル毎に所定の線速度で収容部を通
   過する折帳寄せ集め装置へと、供給された折帳を
   寄せ集めるための周期的な動作のできる機械にし
   て、挿入体マガジンから供給された箇々の挿入体
   シート等は連続して折帳と共に箇々に寄せ集めら
   れるようになつており、またこうして供給される
   箇々の挿入体シートは、寄せ集め装置の一方の側
   にあつて軸線が上向きの軸により回転されるホイ
   ールによつて捕捉され、次いでホイールによりの
   り付け器を通過させられて折帳に接着する少量の
   のりを付けられ、そして寄せ集め装置を通じて供
   給される折帳にホイールから開放され且つ付着さ
   れるような機械において、 所定の線速度で寄せ集め装置を駆動するための
   主駆動軸と、 第２の駆動軸、および主駆動軸からこの第２の
   駆動軸を駆動するための手段と、 前記第２の駆動軸のすぐそばに接し、当該第２
   の駆動軸に平行し且つずれている回転軸線を備え
   た被駆動軸と、 当該被駆動軸から前記上向きの軸への駆動連結
   部とを有し、 前記第２の駆動軸は、当該駆動軸に固定され一
   緒になつて回転する駆動アームを備えており、前
   記被駆動軸は、当該被駆動軸に連結された被駆動
   アームを備え、この被駆動アームは駆動ピンの一
   方の端部を支持しており、前記駆動ピンは、前記
   駆動アームに形成されたスロツト内を自由に動く
   ように配置された反対の端部を備え、駆動アーム
   が０度から180度にわたつて回転する際、ピンは
   スロツトを一方の方向に移動し、また駆動アーム
   が180度から360度まで回転する際、当該ピンはス
   ロツトを反対方向に移動するようになつており、 駆動軸と被駆動軸との間のずれ、並びに被駆動
   アームの有効長を選択して、ホイールの線速度
   を、解放時における寄せ集め装置の線速度とほぼ
   一致するように調整するようになつた折帳寄せ集
   め機械。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の機械におい
   て、被駆動軸の位置を調節して軸のずれを変え、
   機械が異なつた線速度を持てるようになつた折帳
   寄せ集め機械。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の機械におい
   て、被駆動アームの有効長を変えることができる
   ような折帳寄せ集め機械。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の機械におい
   て、被駆動軸を調節して軸のずれを変え、機械が
   異なつた線速度を持てるようになつた折帳寄せ集
   め機械。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の機械におい
   て、被駆動アームの有効長を変えることのできる
   ような折帳寄せ集め機械。