JPH0259943B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） 本発明は、自動標本封入装置に関し、特に所定
の時間間隔で搬送手段に供給されてくるスライド
ガラスに対して、その移動位置におけるスライド
ガラスの有無を検知し、以て、スライドガラスが
異常なく搬送されたか否かを検知するようにした
自動標本封入装置に関する。

（従来技術とその問題点） 一般に、細胞組識検査等に使用される顕微鏡用
の組織標本は、その作成にあたり前処理として、
適寸に切出された材料をアルコール等により脱水
処理し、パラフイン等により包埋して更に薄切の
後得られた標本の薄片をスライドガラス上に添着
し染色処理がなされた後、キシレン浴等の槽中に
保管する。これらの標本は、通常、まとめて槽か
ら引上げられ、接着剤と0.09〜0.1mm程度のカバ
ーガラスにより封入されて、はじめて保存に堪え
る封入標本とされる。

しかしながら、従来はこれらのほとんどの手順
が手作業でなされてきた。近年にいたり、これら
の処理工程のそれぞれを自動化することが進めら
れてきたが、なかでもスライドガラスに添着させ
た標本の封入装置については、完全自動化された
ものが希少であり、開発されたものについてもな
お種々な問題点がある。

（発明の目的） 本発明の目的は、このような標本封入装置の完
全自動化を図り搬送路上を移動してくるスライド
ガラスに対して所定の封入作業を行わせるにあた
り、その過程中スライドガラスが異常なく搬送さ
れたか否かを検知する手段を有する自動標本封入
装置を提供することにある。

（発明の要点） すなわち、本発明は搬送路上に供給されるスラ
イドガラスを所定の時間間隔ごとに所定のピツチ
で移動させる搬送手段と、前記搬送路の前記スラ
イドガラス供給位置の近傍および前記搬送路の終
端部位置の近傍にそれぞれ設けたスライドガラス
検知手段と、前記搬送路上の前記所定のピツチご
との各移動位置に対応した記憶用ブロツクを有
し、該ブロツクに前記スライドガラスのそれぞれ
に対応する信号および前記スライドガラス供給位
置の近傍に設けた前記検知手段から得られた検知
信号をデータとして記憶すると共に、該データを
前記スライドガラスの移動に同期して隣接する前
記ブロツクにシフトできる記憶手段とを有し、供
給されてくる前記スライドガラスが前記供給位置
の近傍に設けた検知手段によつて検知されるごと
に当該スライドガラスに対応する信号および前記
検知手段から得られる検知信号を前記データとし
て記憶させると共に、該データを前記スライドガ
ラスの移動に同期してシフトさせ、該データが前
記搬送路の終端部位置に対応する前記ブロツクに
までシフトされた前記スライドガラスの移動時点
で、前記終端部位置の近傍に設けた前記検知手段
から得られた検知信号と前記終端部位置に対応す
る前記ブロツク中の前記データに含まれる信号と
を比較することにより、前記スライドガラスが前
記供給位置から前記終端部位置にまで搬送されて
きたか否かを検知するようにしたことを特徴とす
るものである。

（発明の実施例） 以下に、図面に基づいて本発明の一実施例を詳
細に説明する。

第１図は本発明自動標本封入装置の構成の概要
を示す。

ここで１００はスライドガラス１１０を一枚ず
つ所定の時間間隔で搬送装置２００に供給するよ
うにしたスライドガラスシユータであり、シユー
タ１００から供給されたスライドガラス１１０は
搬送装置２００によつて図の右方から左方へと搬
送される。

３００は判別装置であり、搬送装置２００上の
スライドガラス１１０はまず、この判別装置３０
０によつてその上面に添着されている標本の大き
さの判別を受ける。次に、判別装置３００により
標本の大きさの検知を受けたスライドガラス１１
０は液注装置４００に送られ、ここで標本の大き
さに応じて接着液がスライドガラス１１０上に供
給される。

５００はカバーガラス選別供給装置である。５
１０はその選別器であり、選別器５１０は複数種
類、本例では四種類の異なるサイズのカバーガラ
スを上下に積重ねて収納する仕分け部５１１を有
し、この仕分け部５１１から標本の大きさに応じ
たサイズのカバーガラスを選択的に一枚だけ抽出
機構５３０によつて引出すことができる。更に引
出されたカバーガラスは乗せ換え機構５５０によ
つて接着液の滴下を終え接着位置に搬送されてき
たスライドガラス上へと導かれる。

この接着位置のスライドガラス１１０下方には
適切なタイミングで上下してスライドガラス１１
０とカバーガラスとの接着を行わせる接着装置６
００が設けてある。そこでスライドガラス１１０
は接着装置６００の受台上に乗せかえられた上、
上方からカバーガラスが軽く落され更に僅から押
圧力が加えられて接着封入が完了する。

封入の完了したスライドガラス１１０は格納装
置７００の製品溜り７１０に次々と押出されてく
る。かくして所定枚数の封入を終えたスライドガ
ラス１１０が製品溜り７１０に溜ると（本例では
10枚）、自動的に押出し機構７３０によりトレイ
（受皿）７５０へと押出され、合計40枚の製品が
受皿に収納された状態で１ギヤングのスライドガ
ラス封入を完了する。

更に、８００はこれら一連の封入動作を不図示
のマイクロコンピユータ（CPU）により制御す
る制御部であり、８１０はその操作板である。操
作板８１０には表示器、スイツチ類および異常発
生時の種々な表示手段等が設けてあり、この操作
板８１０を介して封入装置を操作し、その動作を
監視することができる。なお、８２０は封入装置
の始動ならびに停止用のボタンスイツチを備えた
スイツチ箱である。

ついで第２図によつてスライドガラス１１０が
移動中に検知されそれぞれの作業動作が行われる
制御機構を説明する。ここで、１１１〜１１８は
搬送装置２００の搬送路２１０上に供給されたス
ライドガラスであり、これらのスライドガラス１
１１〜１１８は図の右方に配置してあるシユータ
１００（第１図参照）から所定の時間間隔で搬送
路２１０上に投下される。しかして、これらのス
ライドガラス１１０は投下されるごとに第１図に
示したローラチエン２３０の爪２３１によつて所
定のピツチで右方へと搬送され、搬送路２１０上
の第２図に示すような位置２１０Ｓから次々と２
１０Ａ，２１０Ｂ，……２１０Ｇの位置へと移動
されてゆく。

本例の場合、３０１は判別装置３００の作業を
始動させるアクチユエータ、４０１は液注装置４
００での作業を始動させるアクチユエータ、６０
１は接着装置６００での作業を始動させるアクチ
ユエータであり、これらは後述する流れ図に従つ
たプログラムにより始動して、それぞれの装置３
００，４００および６００における作業を実行す
る。

２５０Ａおよび２５０Ｂは位置２１０Ａおよび
位置２１０Ｇにおいて搬送路２１０に沿つて設け
たスライドガラス検出手段としてのセンサであり
（第１図参照）、これらのセンサ２５０Ａおよび２
５０Ｂによつて搬送路２１０上の各位置２１０Ａ
〜２１０Ｇにおけるスライドガラス１１０の有無
を検知することができる。

更に制御部８００にはメモリ内容をシフトでき
るブロツクを有するメモリ８５０が設けてあり、
いまスライドガラス１１０が第２図に示したよう
な位置２１０Ｓ〜２１０Ｇにあるとすると、メモ
リ８５０には第３図Ａに示すように位置２１０Ａ
〜２１０Ｇをあらわす各ブロツクＡ〜Ｇにスライ
ドガラス番号１１２〜１１８のそれぞれ対応する
データ１〜８および２値信号によるスライドガラ
ス有無の検知信号（“１”および“０”）が記憶さ
れる。

なお、本例では第２図に示した搬送路２１０上
の位置２１０Ｅ、すなわち接着部アクチユエータ
６０１の位置にスライドガラス１１６の無い場合
が示してあり、したがつてブロツクＥにおける検
知信号は“０”であり、更に位置２１０Ａではス
ライドガラス１１２がセンサ２５０Ａにより検知
されているので、ガラス検知信号として“１”が
記憶されている。

次に、このような状態にあつて、更に次のスラ
イドガラス１１０の供給と共に各位置２１０Ｓ〜
２１０Ｇにおけるスライドガラス１１１〜１１８
が第２図で１ステツプ左方に移動したとすると、
メモリ８５０の中のデータも１ビツト左方にシフ
トされて、第３図Ｂに示すように、ブロツクＧに
おける先の記憶値8/1がシフトされて消滅すると
共に、ブロツクＡにはスライドガラス１１１の番
号値１と検知信号“１”とが入力する。

しかして、いま、各スライドガラス１１１〜１
１７がこのような位置２１０Ａ〜２１０Ｇにあつ
たとすると、制御部８００ではメモリ８５０のデ
ータをサーチしており、ブロツクＡおよびＣには
検知信号“１”が入力されているので、これらの
ブロツクＡおよびＣにおいて作業を実行するため
のフラグをセツトする。

なお、ここで自動標本封入装置においては、搬
送装置２００の移動動作中に行う作業と搬送装置
２００の停止期間中に行う作業とがシーケンス制
御により設定されていて、例えば、標本の大きさ
を判定する作業はスライドガラス１１０が位置２
１０Ａから位置２１０Ｂに移動する間になされ、
スライドガラス１１０上に接着液を供給する液注
作業は位置２１０Ｃで搬送装置２００の停止期間
中、更にスライドガラス１１０上にカバーガラス
を選別して供給するカバーガラス選別供給作業は
主としてスライドガラス１１０が位置２１０Ｅに
移動されてくる前段階での停止期間中に、更にま
た接着装置６００による封入作業は位置２１０Ｅ
で停止期間中になされる。

そこで、次に、このように構成したシーケンス
制御機構による制御動作を第４図の流れ図によつ
て説明する。いま、各スライドガラス１１０が第
２図に示した状態から１ステツプ移動して停止し
たとすると、まずフラグをリセツトし、次にメモ
リ８５０中には第３図Ｂに示したような信号が入
力しているので、ブロツクＡの検知信号が“１”
であることにより判別部３００に判別作業を行わ
せるＡフラグをセツトする。

更にブロツクＡの検知信号が“０”であればＡ
フラグをたてることなく、次のブロツクＣの検知
信号が“１”であるか否かをサーチする。かくし
て、本例ではその検知信号が“１”であることに
より液注装置４００に液注作業を行わせるＣフラ
グをセツトし、更に続いてブロツクＥをサーチす
ることによつてここでも検知信号が“１”である
ことにより接着装置６００に封入作業を行わせる
Ｅフラグをセツトする。

なお、また、例えば第２図に示した位置に各ス
ライドガラス１１０がある場合であれば、メモリ
８５０には第３図Ａに示したような信号が入力し
ているのでブロツクＥをサーチしたときにその検
知信号が“０”であることによりＥフラグはセツ
トされない。

このようにしてサーチの結果、Ｃフラグがセツ
トされることによりこの停止期間中に液注部アク
チユエータ４０１を介して液注作業が、更にまた
接着部アクチユエータ６０１を介して接着封入作
業が実行される。続いて搬送装置２００により各
スライドガラス１１０は１ステツプ移動される
が、ここでＡフラグがセツトされているので、こ
の移動中に判別部アクチユエータ３０１を介して
標本の大きさ判定作業が実行される。

このように、スライドガラス１１０の移動と停
止の繰返しによつて各所定の位置では作業が実行
されるが、第３図Ｃはかかる動作の繰返しによつ
て、第２図に示したスライドガラス１１０の配列
が６ステツプ移動させられたときのメモリ８５０
における各ブロツクＡ〜Ｇでのデータを示す。

一方、搬送路２１０上では、第２図に示したよ
うに位置２１０Ｇに設けたスライドガラスセンサ
２５０Ｂによつて、この位置２１０Ｇに搬送され
てくるスライドガラス１１０の有無を検知してい
る。そこでいま、第２図に示した状態からスライ
ドガラス１１０が６ステツプ移動させられたとき
に、センサ２５０Ｂからの検知信号が“ガラス有
り”のときの“１”信号を出力したとすると、制
御部８００ではメモリ８５０のブロツクＧに記憶
されているデータ2/1とこのセンサ２５０Ｂから
の信号“１”とを比較することにより、第２図Ａ
で位置２１０Ａにあつたスライドガラス１１２が
異常なく位置２１０Ｇにまで搬送されたと判断し
て、搬送と作業を続行させる。

更にまた、このときに、センサ２５０Ｂからの
製号が“ガラス無し”のときの“０”信号を出力
したとすると、上述した比較時に、メモリ８５０
のブロツクＧにはデータ2/1がシフトされてきて
いるにかかわらず、そのデータに対応するスライ
ドガラス１１２が検知されないことにより、この
スライドガラス１１２が搬送路２１０上の何れか
の位置で搬送路２１０から離脱した等の異常が発
生したものと判断して異常信号の出力や搬送装置
２００の停止等の処置を制御部８００を介して行
わせることができる。

以上に述べたようにして搬送路２１０上のスラ
イドガラス１１０に異常が発生したか否かを検知
する動作を第５図に流れ図として示す。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、搬
送路上に供給されるスライドガラスを所定の時間
間隔ごとに所定のピツチで移動させる搬送手段
と、搬送路のスライドガラス供給位置近傍および
搬送路の終端部位置近傍にそれぞれ設けたスライ
ドガラスの有無検知手段と、各スライドガラスに
対応した信号および前記スライドガラス供給位置
近傍の検知手段から得られたそれぞれの検知信号
を、搬送路上のピツチごとの各移動位置に対応し
た各ブロツクに記憶し、このようなメモリ内容を
スライドガラスの移動に同期して次の隣接ブロツ
クにシフトできる記憶手段とを設けて、スライド
ガラスが供給される位置近傍に設けた検知手段に
より検知された信号を記憶装置に入力させて、こ
のデータをスライドガラスの移動に同期させてシ
フトさせ、スライドガラスが搬送路の終端部の位
置近傍にまで移動してきた時にこの位置に設けた
検知手段により再度スライドガラスを検知させ
て、検知させた信号とメモリ内容をシフトさせた
データとを比較するようにしたので、搬送過程で
一連の標本封入装置を行わせるスライドガラスに
途中で異常があると、自動的にその異常が検知で
きて、制御手段に異常信号を発生させたり適宜の
対応処理をとらせたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動標本封入装置の構成の一例
を示す斜視図、第２図はその一連の封入作業を行
わせると共に、その作業中スライドガラスの有無
を監視する手段の一例を示すブロツク図、第３図
Ａ〜Ｃはその監視する手段に設けたメモリにおけ
るデータのシフト状態の三態様をそれぞれ示すブ
ロツク図、第４図および第５図はその一連の作業
を実行させる手順およびその作業中スライドガラ
スの有無を監視する手順をそれぞれ示す流れ図で
ある。 １００……スライドガラスシユータ、１１０，
１１１〜１１８……スライドガラス、２００……
搬送装置、２１０……搬送路、２１０Ｓ，２１０
Ａ〜２１０Ｇ……位置、２３０……ローラチエ
ン、２３１……爪、２５０Ａ，２５０Ｂ……セン
サ、３００……判別装置、３０１，４０１，６０
１……アクチユエータ、４００……液注装置、５
００……カバーガラス選別供給装置、５１０……
選別器、５１１……仕分け部、５３０……抽出機
構、５５０……乗せ換え機構、６００……接着装
置、７００……格納装置、７１０……製品溜り、
７３０……押出し機構、７５０……受皿、８００
……制御部、８１０……操作板、８２０……スイ
ツチ箱、８５０……メモリ、Ａ〜Ｇ……ブロツ
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送路上に供給されるスライドガラスを所定
   の時間間隔ごとに所定のピツチで移動させる搬送
   手段と、前記搬送路の前記スライドガラス供給位
   置の近傍および前記搬送路の終端部位置の近傍に
   それぞれ設けたスライドガラス検知手段と、前記
   搬送路上の前記所定のピツチごとの各移動位置に
   対応した記憶用ブロツクを有し、該ブロツクに前
   記スライドガラスのそれぞれに対応する信号およ
   び前記スライドガラス供給位置の近傍に設けた前
   記検知手段から得られた検知信号をデータとして
   記憶すると共に、該データを前記スライドガラス
   の移動に同期して隣接する前記ブロツクにシフト
   できる記憶手段とを有し、供給されてくる前記ス
   ライドガラスが前記供給位置の近傍に設けた検知
   手段によつて検知されるごとに当該スライドガラ
   スに対応する信号および前記検知手段から得られ
   る検知信号を前記データとして記憶させると共
   に、該データを前記スライドガラスの移動に同期
   してシフトさせ、該データが前記搬送路の終端部
   位置に対応する前記ブロツクにまでシフトされた
   前記スライドガラスの移動時点で、前記終端部位
   置の近傍に設けた前記検知手段から得られた検知
   信号と前記終端部位置に対応する前記ブロツク中
   の前記データに含まれる信号とを比較することに
   より、前記スライドガラスが前記供給位置から前
   記終端部位置にまで搬送されてきたか否かを検知
   するようにしたことを特徴とする自動標本封入装
   置。