JPH0324618B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） 本発明は自動標本封入装置に関し、特に所定の
時間間隔で搬送手段に供給されるスライドガラス
に対して、搬送過程において自動標本封入にかか
わる一連の作業を遂次実行するために、搬送過程
中のスライドガラスを監視して作業を実行するか
否かを判断するようにした自動標本封入装置に関
する。

（従来技術とその問題点） 一般に、細胞組織検査等に使用される顕微鏡用
の組織標本は、その作成にあたり前処理として、
適寸に切出された材料をアルコール等により脱水
処理し、パラフイン等により包埋して更に薄切の
後得られた標本の薄片をスライドガラス上に添着
し染色処理がなされた後、キシレン浴等の槽中に
保管する。これらの標本は、通常、まとめてキシ
レン槽から引き上げられ、接着剤と0.09〜0.1mm
程度のカバーガラスにより封入されて、はじめて
保存に堪える封入標本とされる。

しかしながら、従来はこれらのほとんどの手順
が手作業でなされてきた。近年にいたり、これら
の処理工程のそれぞれを自動化することが進めら
れてきたが、なかでもスライドガラスに添着させ
た標本の封入装置については、完全自動化された
ものがほとんどなく、開発されたものについても
なお種々な問題点がある。

（発明の目的） 本発明の目的は、このような標本封入装置の完
全自動化を目差し、搬送路上を移動してくるスラ
イドガラスを検知して所定の位置で所定の作業を
実行させることができるようにした制御機構を有
する自動標本封入装置を提供することにある。

（発明の要点） かかる目的を達成するために、本発明は、搬送
路上に供給されるスライドガラスを所定の時間間
隔ごとに所定のピツチで移動させる搬送手段と、
前記スライドガラスが供給する位置の近傍で前記
スライドガラスが供給されたか否かを検知するス
ライドガラス検知手段と、前記搬送路上のピツチ
ごとの位置に対応し、前記搬送路上を移動する
個々のスライドガラスに対応したデータおよび前
記スライドガラス検知手段により検知されたスラ
イドガラス有無信号とが組データとして格納可能
な複数のブロツクを有し、前記組データを前記ス
ライドガラスの移動に同期して次の移動位置に対
応する隣接の前記ブロツクに移動可能な記憶装置
と、前記搬送路上を移動する個々のスライドガラ
スに対し、前記所定のピツチにかかわる複数の移
動位置で、前記ブロツクに記憶されている前記組
データに基づき前記スライドガラスに関連して異
なる一連の作業を指令する制御部とを具備したこ
とを特徴とするものである。

（発明の実施例） 以下に、図面に基づいて本発明の一実施例を詳
細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の自動標本封入装置
の構成の概要を示す。

ここで１００はスライドガラス１１０を一枚ず
つ所定の時間間隔で搬送装置２００に供給するよ
うにしたスライドガラスシユータであり、シユー
タ１００から供給されたスライドガラス１１０は
搬送装置２００によつて図の右方から左方へと搬
送される。

３００は判装置であり、搬送装置２００上のス
ライドガラス１１０はまず、この判別装置３００
によつてその上面に添着されている標本の大きさ
の判別を受ける。次に、判別装置３００により標
本の大きさの検知を受けたスライドガラス１１０
は液注装置４００に送られ、ここで標本の大きさ
に応じて接着液がスライドガラス１１０上に供給
される。

５００はカバーガラス選別供給装置である。５
１０はその選別器であり、選別器５１０は複数種
類、本例では四種類の異なるサイズのカバーガラ
スを上下に積重ねて収納する仕分け部５１１を有
し、この仕分け部５１１から標本の大きさに応じ
たサイズのカバーガラスを選択的に一枚だけ抽出
機構５３０によつて引き出すことができる。更に
引出されたカバーガラスは乗せ換え機構５５０に
よつて接着液の滴下を終え接着位置に搬送されて
きたスライドガラス上へと導かれる。

この接着位置のスライドガラス１１０下方には
適切なタイミングで上下してスライドガラス１１
０とカバーガラスとの接着を行わせる接着装置６
００が設けてある。そこでスライドガラス１１０
は接着装置６００の受台上に乗せかえられた上、
上方からカバーガラスが軽く落され更に僅かな押
圧力が加えられて接着封入が完了する。

封入の完了したスライドガラス１１０は格納装
置７００の製品溜り７１０に次々と押出されてく
る。かくして所定枚数の封入を終えたスライドガ
ラス１１０が製品溜り７１０に溜ると（本例では
10枚）、自動的に押出し機構７３０によりトレイ
（受皿）７５０へと押出され、合計40枚の製品が
受皿に収納された状態で１ギヤングのスライドガ
ラス封入を完了する。

更に、８００はこれら一連の封入動作を不図示
のマイクロコンピユータ（CPU）により制御す
る制御部であり、８１０はその操作板である。操
作板８１０には表示器、スイツチ類および異常発
生時の種々な表示手段等が設けてあり、この操作
板８１０を介して封入装置を操作し、その動作を
監視することができる。なお、８２０は封入装置
の始動ならびに停止用のボタンスイツチを備えた
スイツチ箱である。

ついで第２図によつてスライドガラス１１０が
移動中に検知されそれぞれの作業動作が行われる
制御機構を説明する。ここで、１１１〜１１８は
搬送装置２００の搬送路２１０上に供給されたス
ライドガラスであり、これらのスライドガラス１
１１〜１１８は図の右方に配置してあるシユータ
１００（第１図参照）から所定の時間間隔で搬送
路２１０上に投下される。しかして、これらのス
ライドガラス１１０は投下されるごとに第１図に
示したローラチエン２３０の爪２３１によつて所
定のピツチで右方へと搬送され、搬送路２１０上
の第２図に示すような位置２１０Ｓから次々と２
１０Ａ，２１０Ｂ，…２１０Ｇの位置へと移動さ
れてゆく。

本例の場合、３０１は判別装置３００の作業を
始動させるアクチユエータ、４０１は液注装置４
００での作業を始動させるアクチユエータ、６０
１は装着装置６００での作業を始動させるアクチ
ユエータであり、これらは後述する流れ図に従つ
たプログラムにより始動して、それぞれの装置３
００，４００および６００における作業を実行す
る。

２５０Ａおよび２５０Ｂは位置２１０Ａおよび
位置２１０Ｇにおいて搬送路２１０に沿つて設け
たスライドガラス検出手段としてのセンサであり
（第１図参照）、これらのセンサ２５０Ａおよび２
５０Ｂによつて搬送路２１０上の各位置２１０Ａ
〜２１０Ｇにおけるスライドガラス１１０の有無
を検知することができる。

更に制御部８００にはメモリ内容をシフトでき
るようにしたメモリ８５０が設けてあり、いまス
ライドガラス１１０が第２図に示したような位置
２１０Ｓ〜２１０Ｇにあるとすると、メモリ８５
０には第３図Ａに示すように位置２１０Ａ〜２１
Ｇをあらわす各ブロツクＡ〜Ｇにスライドガラス
番号１１２〜１１８のそれぞれ対応するデータ１
〜８および２値信号によるスライドガラス有無の
検知信号（“１”および“０”）が記憶される。

なお、本例では第２図に示した搬送路２１０上
の位置２１０Ｅ、すなわち接着部アクチユエータ
６０１の位置にスライドガラス１１６の無い場合
が示してあり、したがつてブロツクＥにおける検
知信号は“０”であり、更に位置２１０Ａではス
ライドガラス１１２がセンサ２５０Ａにより検知
されているので、ガラス検知信号として“１”が
記憶されている。

次に、このような状態にあつて、更に次のスラ
イドガラス１１０の供給と共に各位置２１０Ｓ〜
２１０Ｇにおけるスライドガラス１１１〜１１８
が第２図で１ステツプ左方に移動したとすると、
メモリ８５０の中のデータも１ビツト左方にシフ
トされて、第３図Ｂに示すように、ブロツクＧに
おける先のデータ８／１がシフトされて消滅する
と共に、ブロツクＡにはスライドガラス１１１の
対応データ１と検知信号“１”とが入力する。

しかして、いま、各スライドガラス１１１〜１
１７がこのような位置２１０Ａ〜２１０Ｇにあつ
たとすると、制御部８００ではメモリ８５０のデ
ータをサーチしており、ブロツクＡおよびＣには
検知信号“１”が入力されているので、これらの
ブロツクＡおよびＣにおいて作業を実行するため
のフラグをセツトする。

なお、ここで自動標本封入装置においては、搬
送装置２００の移動動作中に行う作業と、搬送装
置２００の停止期間中に行う作業とがシーケンス
制御により設定されていて、例えば、標本の大き
さを判定する作業はスライドガラス１１０が位置
２１０Ａから位置２１０Ｂに移動する間になさ
れ、スライドガラス１１０上に接着液を供給する
液注作業は位置２１０Ｃで搬送装置２００の停止
期間中、更にスライドガラス１１０上にカバーガ
ラスを選別して供給する選別器カバーガラス選別
供給作業は主としてスライドガラス１１０が位置
２１０Ｅに移動されてくる前段階での停止期間中
に、更にまた接着装置６００による封入作業は位
置２１０Ｅで停止期間中になされる。

そこで、次に、このように構成したシーケンス
制御機構による制御動作を第４図の流れ図によつ
て説明する。いま、各スライドガラス１１０が第
２図に示した状態から１ステツプ移動して停止し
たとすると、まずフラグをリセツトし、次にメモ
リ８５０中には第３図Ｂに示したような信号が入
力しているので、ブロツクＡの検知信号が“１”
であることにより判別部３００に判定作業を行わ
せるＡフラグをセツトする。

更に、ブロツクＡの検知信号が“０”であれば
Ａフラグをたてることなく、次のブロツクＣの検
知信号が“１”であるか否かをサーチする。かく
して、本例ではその検知信号が“１”であること
により液注装置４００に液注作業を行わさせるＣ
フラグをセツトし、更に続いてブロツクＥをサー
チすることによつてここでも検知信号が“１”で
あることにより接着装置６００に封入作業を行わ
せるＥフラグをセツトする。

なお、また、例えば第２図に示した位置に各ス
ライドガラス１１０がある場合であれば、メモリ
８５０には第３図Ａに示したような信号が入力し
ているので、ブロツクＥをサーチしたときにその
検知信号が“０”であることによりＥフラグはセ
ツトされない。

このようにしてサーチの結果、Ｃフラグがセツ
トされることによりこの停止期間中に液注部アク
チユエータ４０１を介して液注作業が、更にまた
接着部アクチユエータ６０１を介して接着封入作
業が実行される。続いて、搬送装置２００により
各スライドガラス１１０は１ステツプ移動される
が、ここでＡフラグがセツトされているので、こ
の移動中に判別部仕アクチユエータ３０１を介し
て標本の大きさ判定作業が実行される。

このように、スライドガラス１１０の移動と停
止に合わせて各所定の位置での作業が実行される
が、第３図Ｃはかかる動作の繰返しによつて、第
２図に示したようなスライドガラス１１０の配列
が６ステツプ移動させられたときのメモリ８５０
におけるデータの状態を示す。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、搬
送路上に供給されるスライドガラスを所定の時間
間隔ごとに所定のピツチで移動させる搬送手段
と、前記スライドガラスが供給される位置の近傍
で前記スライドガラスが供給されたか否かを検知
するスライドガラス検知手段と、前記搬送路上の
ピツチごとの位置に対応し、前記搬送路上を移動
する個々のスライドガラスに対応したデータおよ
び前記スライドガラス検知手段により検知された
スライドガラス有無信号とが組データとして納可
能な複数のブロツクを有し、前記組データを前記
スライドガラスの移動に同期して次の移動位置に
対応する隣接の前記ブロツクに移動可能な記憶装
置と、前記搬送路上を移動する個々のスライドガ
ラスに対し、前記所定のピツチにかかわる複数の
移動位置で、前記ブロツクに記憶されている前記
組データに基づき前記スライドガラスに関連して
異なる一連の作業を指令する制御部とを設けたの
で、この記憶装置により移動されてくるスライド
ガラスを所定の位置で検知して、この所定の位置
でそれぞれ標本封入に関連する作業を実行させる
ことができ、一連の標本封入作業を連続して自動
的に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動標本封入装置の構成の一例
を示す斜視図、第２図はその一連の作業を実行さ
せるためのスライドガラス監視手段の一例を示す
ブロツク図、第３図Ａ〜Ｃはそのスライドガラス
監視手段のメモリにおけるデータの移動状態の三
態様をそれぞれ示すブロツク図、第４図はそのス
ライドガラス監視手段により一連の作業を実行さ
せる手順を示す流れ図である。 １００…スライドガラスシユータ、１１０，１
１１〜１１８…スライドガラス、２００…搬送装
置、２１０…搬送路、２１０Ｓ，２１０Ａ〜２１
０Ｇ…位置、２３０…ローラチエン、２３１…
爪、２５０Ａ，２５０Ｂ…スライドガラス検知セ
ンサ、３００…判別装置、３０１，４０１，６０
１…アクチユエータ、４００…液注装置、５００
…カバーガラス選別供給装置、５１０…選別器、
５１１…仕分け部、５３０…抽出機構、５５０…
乗せ換え機構、６００…接着装置、７００…格納
装置、７１０…製品溜り、７３０…押出し機構、
７５０…受皿、８００…制御部、８１０…操作
板、８２０…スイツチ箱、８５０…メモリ、Ａ〜
Ｇ…ブロツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送路上に供給されるスライドガラスを所定
   の時間間隔ごとに所定のピツチで移動させる搬送
   手段と、 前記スライドガラスが供給される位置の近傍で
   前記スライドガラスが供給されたか否かを検知す
   るスライドガラス検知手段と、 前記搬送路上のピツチごとの位置に対応し、前
   記搬送路上を移動する個々のスライドガラスに対
   応したデータおよび前記スライドガラス検知手段
   により検知されたスライドガラス有無信号とが組
   データとして格納可能な複数のブロツクを有し、
   前記組データを前記スライドガラスの移動に同期
   して次の移動位置に対応する隣接の前記ブロツク
   に移動可能な記憶装置と、 前記搬送路上を移動する個々のスライドガラス
   に対し、前記所定のピツチにかかわる複数の移動
   位置で、前記ブロツクに記憶されている前記組デ
   ータに基づき前記スライドガラスに関連して異な
   る一連の作業を指令する制御部と、 を具備したことを特徴とする自動標本封入装置。