JPH026001B2 - - Google Patents
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- JPH026001B2 JPH026001B2 JP6689682A JP6689682A JPH026001B2 JP H026001 B2 JPH026001 B2 JP H026001B2 JP 6689682 A JP6689682 A JP 6689682A JP 6689682 A JP6689682 A JP 6689682A JP H026001 B2 JPH026001 B2 JP H026001B2
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- JP
- Japan
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- magnetic
- position detection
- core
- detection device
- nozzle holder
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
- G01B7/10—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁性体の位置検出に関し、特に、被覆
溶接棒の鉄心線の心線変位検出などの、被覆磁性
体の偏心検出に関する。
溶接棒の鉄心線の心線変位検出などの、被覆磁性
体の偏心検出に関する。
被覆磁性体たとえば被覆溶接棒においては、鉄
心線（以下心線という）が被覆剤の中心にあるこ
とが必要とされる。心線が偏心している場合、す
なわち心線の外周のフラツクス厚が周方向で均一
でない場合、溶接時にアークが片寄つて、アーク
の不安定となり、スパツタの発生、ブローホー
ル、ピツトの発生、ビード形状の乱れ等がでて満
足すべき溶接結果が得られない。そこでJISでも
Ｚ―3211に被覆厚の周方向厚み変動許容値が定め
られている。しかし、最近被覆棒の塗装は400mm
長のものを1500本以上／分という高速でおこなわ
れ、塗装圧力が高圧となり被覆剤の流動状態、心
線ガイドの偏位差により心線が偏心する。したが
つて従来においては、溶接棒製造装置の被覆塗装
ノズルの溶接棒押出し孔部の磁気コイルを用いる
鉄心線位置検出装置を装着して心線の位置を検出
するようにしている（たとえば特開昭52−156743
号公報）。
心線（以下心線という）が被覆剤の中心にあるこ
とが必要とされる。心線が偏心している場合、す
なわち心線の外周のフラツクス厚が周方向で均一
でない場合、溶接時にアークが片寄つて、アーク
の不安定となり、スパツタの発生、ブローホー
ル、ピツトの発生、ビード形状の乱れ等がでて満
足すべき溶接結果が得られない。そこでJISでも
Ｚ―3211に被覆厚の周方向厚み変動許容値が定め
られている。しかし、最近被覆棒の塗装は400mm
長のものを1500本以上／分という高速でおこなわ
れ、塗装圧力が高圧となり被覆剤の流動状態、心
線ガイドの偏位差により心線が偏心する。したが
つて従来においては、溶接棒製造装置の被覆塗装
ノズルの溶接棒押出し孔部の磁気コイルを用いる
鉄心線位置検出装置を装着して心線の位置を検出
するようにしている（たとえば特開昭52−156743
号公報）。
しかしながら従来においては、検出端をコの字
形の磁性体コアと、それに巻回した１次コイル
（励磁コイル）および２次コイル（位置検出コイ
ル）で構成し、コアの両脚の先端を溶接棒に対向
させているので検出精度が低いという問題があ
る。すなわち、磁性体コアと心線で磁速ループを
作ろうとするもので、磁性体コアの一端と心線の
ギヤツプd1と磁性体コア他端と鉄心線のギヤツプ
d2の和d1＋d2を検出するので、両者が共に同方向
に変つた場合は良いが、逆方向に変わつた場合に
は位置検出値に変化が現われない。また、心線を
その軸方向に磁化する（軸方向に磁束を通す）た
め、心線からノズルホルダ部構造物および心線支
持構造物への磁束漏洩が大きく、２次コイルにお
けるギヤツプ（鉄心―磁性体コア間のギヤツプ）
ｄの変化量に対する誘起圧圧VSの変化量
（ΔVS／Δd）が小さい。
形の磁性体コアと、それに巻回した１次コイル
（励磁コイル）および２次コイル（位置検出コイ
ル）で構成し、コアの両脚の先端を溶接棒に対向
させているので検出精度が低いという問題があ
る。すなわち、磁性体コアと心線で磁速ループを
作ろうとするもので、磁性体コアの一端と心線の
ギヤツプd1と磁性体コア他端と鉄心線のギヤツプ
d2の和d1＋d2を検出するので、両者が共に同方向
に変つた場合は良いが、逆方向に変わつた場合に
は位置検出値に変化が現われない。また、心線を
その軸方向に磁化する（軸方向に磁束を通す）た
め、心線からノズルホルダ部構造物および心線支
持構造物への磁束漏洩が大きく、２次コイルにお
けるギヤツプ（鉄心―磁性体コア間のギヤツプ）
ｄの変化量に対する誘起圧圧VSの変化量
（ΔVS／Δd）が小さい。
本発明は位置検出精度を高くすることを第１の
目的とし、励磁コイルを省略することを第２の目
的とする。
目的とし、励磁コイルを省略することを第２の目
的とする。
第１ａ図に本発明の一実施例の正面図を第１ｂ
図にそのＢ―Ｂ線断面図を示す。これらの図
面において、１が被覆厚を規制する塗装ノズルホ
ルダ、２が心線を案内する心線ガイド、３がダイ
ヘツドである。心線ガイド２を介して心線がノズ
ルホルダ１の耐摩耗性の塗装ノズル１ａに送り込
まれるのに同期して被覆剤がダイヘツド３の円錐
口に向けて加圧され、これにより塗装ノズル１ａ
において心線の外周に被覆剤が加圧成形され、セ
ラミツク円筒４を通つて被覆溶接棒が押し出され
る（Ｚ方向）。
図にそのＢ―Ｂ線断面図を示す。これらの図
面において、１が被覆厚を規制する塗装ノズルホ
ルダ、２が心線を案内する心線ガイド、３がダイ
ヘツドである。心線ガイド２を介して心線がノズ
ルホルダ１の耐摩耗性の塗装ノズル１ａに送り込
まれるのに同期して被覆剤がダイヘツド３の円錐
口に向けて加圧され、これにより塗装ノズル１ａ
において心線の外周に被覆剤が加圧成形され、セ
ラミツク円筒４を通つて被覆溶接棒が押し出され
る（Ｚ方向）。
ダイヘツド３にはダイブロツク５が固着されて
おり、このダイブロツク５に４個のボルト６1〜
６4が十文字に螺合されている。ノズルホルダ１
の一面はダイヘツド３の背面に接し、ノズルホル
ダの他面をダイブロツク５のフランジが支え、こ
れによりノズルホルダ１をダイヘツド３の背面に
押し付けている。ノズルホルダ１は、ダイヘツド
３と接触した状態でｘ方向およびｙ方向に移動自
在であり、前記４個のボルト６1〜６4の先端がノ
ズルホルダ１の外側面に当接してｘ方向およびｙ
方向の移動を拘束している。ボルト６1と６3には
ｙアーム７1が、ボルト６1と６4にはｘアーム７2
が固着されており、ｙアーム７1にｙ軸リニアモ
ータ８1の作動子が、ｘアーム７2にｘ軸リニアモ
ータ８2の作動子が結合されている。リニアモー
タ８1の作動子が押し出されるにつれてｙアーム
７1が反時計（Ｚ）方向に回動し、ボルト６1，６
３が＋ｙ方向に移動しダイ１が＋ｙ方向に移動す
る。リニアモータ８2の作動子が押し出されるに
つれてｘアーム７2がＺ方向に回転し、ボルト６
２，６4が＋ｘ方向に移動しダイ１が＋ｘ方向に移
動する。
おり、このダイブロツク５に４個のボルト６1〜
６4が十文字に螺合されている。ノズルホルダ１
の一面はダイヘツド３の背面に接し、ノズルホル
ダの他面をダイブロツク５のフランジが支え、こ
れによりノズルホルダ１をダイヘツド３の背面に
押し付けている。ノズルホルダ１は、ダイヘツド
３と接触した状態でｘ方向およびｙ方向に移動自
在であり、前記４個のボルト６1〜６4の先端がノ
ズルホルダ１の外側面に当接してｘ方向およびｙ
方向の移動を拘束している。ボルト６1と６3には
ｙアーム７1が、ボルト６1と６4にはｘアーム７2
が固着されており、ｙアーム７1にｙ軸リニアモ
ータ８1の作動子が、ｘアーム７2にｘ軸リニアモ
ータ８2の作動子が結合されている。リニアモー
タ８1の作動子が押し出されるにつれてｙアーム
７1が反時計（Ｚ）方向に回動し、ボルト６1，６
３が＋ｙ方向に移動しダイ１が＋ｙ方向に移動す
る。リニアモータ８2の作動子が押し出されるに
つれてｘアーム７2がＺ方向に回転し、ボルト６
２，６4が＋ｘ方向に移動しダイ１が＋ｘ方向に移
動する。
セラミツク円筒４は非磁性体のコイルホルダ９
に挿入されており、このコイルホルダ９がねじ１
０1〜１０4でノズルホルダ１に固着されている。
コイルホルダ９には、セラミツク円筒４の軸心を
中心に十文字の穴が開けられており、これらの穴
に磁性体の位置検出コア１１1〜１１4が挿入され
ている。各コアは検出コイル１２1〜１２4を巻回
したコイルボビンを貫通している。これらのボビ
ンはゴムリング１３を介して無端磁性体であるリ
ング１４で押えられている。コア１１1〜１１4の
上端はリング１４に螺合しており、ねじ込みでそ
れらの先端がセラミツク筒体４の外周に接触状態
で位置合せされている。塗装ノズルとは分割して
セラミツク筒体４を設けた結果、塗装ノズルの耐
摩耗性が維持でき、セラミツク筒体４は短かく薄
くできるので感度良く検出でき、筒体の生産性も
よく、検出部での溶接棒振動を完全に防止でき
る。なおセラミツク筒体４の内径は塗装ノズル１
ａの内径と同径でもよいが、その内径よりも、被
覆剤が塗装ノズルから押し出されて膨張する分
（たとえば1/10〜2/10mm）だけ大きくすると、磁
性体筒体すなわちセラミツク筒体４の摩耗が少な
くて好ましい。
に挿入されており、このコイルホルダ９がねじ１
０1〜１０4でノズルホルダ１に固着されている。
コイルホルダ９には、セラミツク円筒４の軸心を
中心に十文字の穴が開けられており、これらの穴
に磁性体の位置検出コア１１1〜１１4が挿入され
ている。各コアは検出コイル１２1〜１２4を巻回
したコイルボビンを貫通している。これらのボビ
ンはゴムリング１３を介して無端磁性体であるリ
ング１４で押えられている。コア１１1〜１１4の
上端はリング１４に螺合しており、ねじ込みでそ
れらの先端がセラミツク筒体４の外周に接触状態
で位置合せされている。塗装ノズルとは分割して
セラミツク筒体４を設けた結果、塗装ノズルの耐
摩耗性が維持でき、セラミツク筒体４は短かく薄
くできるので感度良く検出でき、筒体の生産性も
よく、検出部での溶接棒振動を完全に防止でき
る。なおセラミツク筒体４の内径は塗装ノズル１
ａの内径と同径でもよいが、その内径よりも、被
覆剤が塗装ノズルから押し出されて膨張する分
（たとえば1/10〜2/10mm）だけ大きくすると、磁
性体筒体すなわちセラミツク筒体４の摩耗が少な
くて好ましい。
コイルボビンに巻回した検出コイル１２1〜１
２4と、それらの検出電圧より位置量を示す信号
を得る電気処理回路の構成を第２図に示す。磁性
体コア１１1〜１１4のそれぞれには、検出コイル
１２1〜１２4のそれぞれが巻回されている。検出
コイル１２1〜１２4に定周波定レベル発振器１７
より一定周波数（例えば5KHz）一定レベルの交
流電圧が印加され、コイル１２1〜１２4は同一時
点にはコア１１1，１１3の先端を同極性に、コア
１１2，１１4の先端をその極性とは逆の極性に磁
化する巻回方向とされている。その結果、コア１
１1―コア１１2―リング１４（第１の磁束ルー
プ）、コア１１2―コア１１3―リング１４（第２
の磁束ループ）、コア１１3―コア１１4―リング
１４（第３の磁束ループ）およびコア１１4―コ
ア１１1―リング１４（第４の磁束ループ）、の４
組の磁束ループで磁束が交番する。
２4と、それらの検出電圧より位置量を示す信号
を得る電気処理回路の構成を第２図に示す。磁性
体コア１１1〜１１4のそれぞれには、検出コイル
１２1〜１２4のそれぞれが巻回されている。検出
コイル１２1〜１２4に定周波定レベル発振器１７
より一定周波数（例えば5KHz）一定レベルの交
流電圧が印加され、コイル１２1〜１２4は同一時
点にはコア１１1，１１3の先端を同極性に、コア
１１2，１１4の先端をその極性とは逆の極性に磁
化する巻回方向とされている。その結果、コア１
１1―コア１１2―リング１４（第１の磁束ルー
プ）、コア１１2―コア１１3―リング１４（第２
の磁束ループ）、コア１１3―コア１１4―リング
１４（第３の磁束ループ）およびコア１１4―コ
ア１１1―リング１４（第４の磁束ループ）、の４
組の磁束ループで磁束が交番する。
コイル１２1〜１２4の一端には、交流電圧が印
加され、これらのコイルが前述のように、同一時
点にはコア１１1と１１3の対向端を同極性に、お
よびコア１１2と１１4の対向端を同極性に磁化
し、かつコア１１1，１１3と１１2，１１4とは異
極性に磁化する。コイル１２1〜１２4のそれぞれ
の他端は抵抗R1〜R4のそれぞれを介して接地さ
れている。発振器１７の出力（定周波数、定電圧
の交流）が１１1とR1の直列回路、１１2とR2の
直列回路、１１3とR3の直列回路および１１4と
R4の直列回路に加わるので、抵抗R1〜R4のそれ
ぞれの電圧がコイル１２1〜１２4それぞれのイン
ピーダンスに反比例する。コイル１２1〜１２4の
インピーダンスは心線のｘ，ｙ位置に応じた値と
なる。それ故、抵抗R1〜R4の電圧が心線のｘ，
ｙ位置に対応する。抵抗R1〜R4の電圧は、それ
ぞれ、発振器１７の出力交流の周波数と等しい周
波数の信号を通す帯域フイルタ１８1〜１８4のそ
れぞれに印加される。帯域フイルタ１８1〜１８4
の出力はそれぞれ増幅器１９1〜１９4に印加さ
れ、増幅器１９1の出力が差動増幅器２０1のプラ
ス入力端に、増幅器１９3の出力がマイナス端に
印加され、増幅器１９4の出力が差動増幅器２０2
のプラス入力端に、増幅器１９2の出力がマイナ
ス入力端に印加される。被覆溶接棒の心線２１の
中心がコア１１1〜１１4の軸心の交点にあるとき
には、コイル１２1と１２3の出力電圧が等しく、
コイル１２2と１２4の出力電圧が等しい。これに
より増幅器１９1と１９3の出力電圧が等しく増幅
器１９2と１９4の出力電圧が等しいが、差動増幅
器２０1，２０2にはそのプラス入力端に所定のバ
イアス電圧が印加されているので、差動増幅器２
０1，２０2の出力は所定レベルを示す。これらが
偏位置Δy＝０およびΔx＝０を示す。今心線が＋
ｙ方向にΔyずれたとすると、心線がコア１１3よ
り遠く、コア１１1に近いので、第２および第３
の磁束ループ，の磁束が増大し、第１および
第４の磁束ループ，の磁束が減少し、これに
より増幅器１９2，１９4の出力電圧はほとんど変
らないが（あるいは変つても同方向に同レベル変
わる）、増幅器１９1の出力はΔy分上昇し、１９3
の出力はΔy分下降する。それ故差動増幅器２０1
の出力は前記所定レベルより2Δy分の電圧上昇を
生ずる。すなわちΔyに対して感度が高い電圧上
昇を示す。心線がコア１１3側に寄つたときには
これとは逆に、所定レベルより2Δy分の電圧降下
を生ずる。ｘ方向の変位についても同様であり、
心線２１がコア１１4にΔx近付くと、差動増幅器
２０2の出力が所定レベルより2Δx分の上昇を示
し、逆にコア１１2にΔx近付いたときには所定レ
ベルより2Δx分の降下を示す。このようにして、
差動増幅器２０1の出力はｙ方向の心線位置を示
し２０2の出力はｘ方向の心線位置を示す。なお、
差動増幅器２０1，２０2のバイアス電圧を省略
（零）とすれば、差動増幅器２０1，２０2の出力
は中心位置よりの変位量を示すものとなる。
加され、これらのコイルが前述のように、同一時
点にはコア１１1と１１3の対向端を同極性に、お
よびコア１１2と１１4の対向端を同極性に磁化
し、かつコア１１1，１１3と１１2，１１4とは異
極性に磁化する。コイル１２1〜１２4のそれぞれ
の他端は抵抗R1〜R4のそれぞれを介して接地さ
れている。発振器１７の出力（定周波数、定電圧
の交流）が１１1とR1の直列回路、１１2とR2の
直列回路、１１3とR3の直列回路および１１4と
R4の直列回路に加わるので、抵抗R1〜R4のそれ
ぞれの電圧がコイル１２1〜１２4それぞれのイン
ピーダンスに反比例する。コイル１２1〜１２4の
インピーダンスは心線のｘ，ｙ位置に応じた値と
なる。それ故、抵抗R1〜R4の電圧が心線のｘ，
ｙ位置に対応する。抵抗R1〜R4の電圧は、それ
ぞれ、発振器１７の出力交流の周波数と等しい周
波数の信号を通す帯域フイルタ１８1〜１８4のそ
れぞれに印加される。帯域フイルタ１８1〜１８4
の出力はそれぞれ増幅器１９1〜１９4に印加さ
れ、増幅器１９1の出力が差動増幅器２０1のプラ
ス入力端に、増幅器１９3の出力がマイナス端に
印加され、増幅器１９4の出力が差動増幅器２０2
のプラス入力端に、増幅器１９2の出力がマイナ
ス入力端に印加される。被覆溶接棒の心線２１の
中心がコア１１1〜１１4の軸心の交点にあるとき
には、コイル１２1と１２3の出力電圧が等しく、
コイル１２2と１２4の出力電圧が等しい。これに
より増幅器１９1と１９3の出力電圧が等しく増幅
器１９2と１９4の出力電圧が等しいが、差動増幅
器２０1，２０2にはそのプラス入力端に所定のバ
イアス電圧が印加されているので、差動増幅器２
０1，２０2の出力は所定レベルを示す。これらが
偏位置Δy＝０およびΔx＝０を示す。今心線が＋
ｙ方向にΔyずれたとすると、心線がコア１１3よ
り遠く、コア１１1に近いので、第２および第３
の磁束ループ，の磁束が増大し、第１および
第４の磁束ループ，の磁束が減少し、これに
より増幅器１９2，１９4の出力電圧はほとんど変
らないが（あるいは変つても同方向に同レベル変
わる）、増幅器１９1の出力はΔy分上昇し、１９3
の出力はΔy分下降する。それ故差動増幅器２０1
の出力は前記所定レベルより2Δy分の電圧上昇を
生ずる。すなわちΔyに対して感度が高い電圧上
昇を示す。心線がコア１１3側に寄つたときには
これとは逆に、所定レベルより2Δy分の電圧降下
を生ずる。ｘ方向の変位についても同様であり、
心線２１がコア１１4にΔx近付くと、差動増幅器
２０2の出力が所定レベルより2Δx分の上昇を示
し、逆にコア１１2にΔx近付いたときには所定レ
ベルより2Δx分の降下を示す。このようにして、
差動増幅器２０1の出力はｙ方向の心線位置を示
し２０2の出力はｘ方向の心線位置を示す。なお、
差動増幅器２０1，２０2のバイアス電圧を省略
（零）とすれば、差動増幅器２０1，２０2の出力
は中心位置よりの変位量を示すものとなる。
差動増幅器２０1および２０2の出力はそれぞれ
増幅器２１1および２１2で増幅されてＡ／Ｄコン
バータADyおよびADxに印加され、Ａ／Ｄ変換
コードがマイクロコンピユータMPUに印加され
る。マイクロコンピユータMPUは制御入力Ａ，
Ｂ，Ｃのそれぞれの状態に応じて目標位置Mx，
Myの設定、入力データDx，Dyの読み込み、平
均値Dxm，Dymの演算、それらのキヤラクタデ
イスプレイCDへの表示付勢、目標値と平均値の
差（エラー；Mx―Dxm，My―Dym）の演算、
および、エラーに基づいたリニアモータ８2，８1
の付勢、等々の制御をおこなう。
増幅器２１1および２１2で増幅されてＡ／Ｄコン
バータADyおよびADxに印加され、Ａ／Ｄ変換
コードがマイクロコンピユータMPUに印加され
る。マイクロコンピユータMPUは制御入力Ａ，
Ｂ，Ｃのそれぞれの状態に応じて目標位置Mx，
Myの設定、入力データDx，Dyの読み込み、平
均値Dxm，Dymの演算、それらのキヤラクタデ
イスプレイCDへの表示付勢、目標値と平均値の
差（エラー；Mx―Dxm，My―Dym）の演算、
および、エラーに基づいたリニアモータ８2，８1
の付勢、等々の制御をおこなう。
なお、再び第１ｂ図を参照すると、コア１１1
〜１１4を支持するブロツク９は非磁性体であり、
またコア１１1〜１１4と共に磁気ループを形成す
るリング１４は磁性体であつて、ダイ１から離れ
ている。これによりコア１１1〜１１4から空隙を
通りブロツク１に至り、更にダイヘツド３および
塗装ノズルを通つて心線に至り次いでコア１１1
〜１１4に戻る磁路の磁気抵抗はきわめて大きく、
このループの磁束、つまりは心線２１（第２図）
をその軸方向に通る磁束はきわめて少ない。した
がつて磁束はほとんど前述の４ループ〜を流
れ、ほとんどコア１１1〜１１4に集中するので、
またその場合ギヤツプがコア端面下の一点である
ので、このコア端面下のギヤツプ変動に対するコ
イルインピーダンス変動が大きく、高い精度でコ
ア端面上の一点において心線位置ｘ，ｙが検出さ
れる。磁性体リング１４に近い場合にはノズルホ
ルダ１を非磁性体もしくは弱い磁性体とするのが
好ましく、ダイヘツド３やダイブロツク５もその
ようにするのが好ましい。
〜１１4を支持するブロツク９は非磁性体であり、
またコア１１1〜１１4と共に磁気ループを形成す
るリング１４は磁性体であつて、ダイ１から離れ
ている。これによりコア１１1〜１１4から空隙を
通りブロツク１に至り、更にダイヘツド３および
塗装ノズルを通つて心線に至り次いでコア１１1
〜１１4に戻る磁路の磁気抵抗はきわめて大きく、
このループの磁束、つまりは心線２１（第２図）
をその軸方向に通る磁束はきわめて少ない。した
がつて磁束はほとんど前述の４ループ〜を流
れ、ほとんどコア１１1〜１１4に集中するので、
またその場合ギヤツプがコア端面下の一点である
ので、このコア端面下のギヤツプ変動に対するコ
イルインピーダンス変動が大きく、高い精度でコ
ア端面上の一点において心線位置ｘ，ｙが検出さ
れる。磁性体リング１４に近い場合にはノズルホ
ルダ１を非磁性体もしくは弱い磁性体とするのが
好ましく、ダイヘツド３やダイブロツク５もその
ようにするのが好ましい。
また、被覆剤が塗装ノズル１ａ部で強加圧され
塗装ノズル１ａ部において発熱を生じ検出コイル
１６1〜１６4の温度変化による出力電圧変動を生
ずるので、ノズルホルダ１には水流路２２を形成
してそれにパイプ２３1，２３2を介して冷却水を
通してノズルホルダ１の温度を一定に維持するよ
うにしている。
塗装ノズル１ａ部において発熱を生じ検出コイル
１６1〜１６4の温度変化による出力電圧変動を生
ずるので、ノズルホルダ１には水流路２２を形成
してそれにパイプ２３1，２３2を介して冷却水を
通してノズルホルダ１の温度を一定に維持するよ
うにしている。
以上の通り本発明の位置検出装置は、鉄心の長
手方向の一点に磁束を集中させて対向コイルの検
出値の差分で変位量を得るようにしているので、
検出精度が高く、検出誤差が小さい。
手方向の一点に磁束を集中させて対向コイルの検
出値の差分で変位量を得るようにしているので、
検出精度が高く、検出誤差が小さい。
第１ａ図は本発明の一実施例の検出端部を示す
正面図、第１ｂ図はそのＢ―Ｂ線断面図であ
る。第２図は検出コイルの検出電圧を処理して位
置データを得る電気処理装置の構成を示すブロツ
ク図である。 １：ノズルホルダ、１ａ：塗装ノズル、２：心
線ガイド、３：ダイヘツド、４：セラミツク筒体
（非磁性体筒体）、５：ダイブロツク、６1〜６4：
ボルト、７1：ｙアーム、７2：ｘアーム、８1，
８2：ｙ，ｘリニアモータ、９：コイルホルダ
（非磁性体ブロツク）、１０1〜１０4：ねじ、１１
１〜１１4：位置検出コア、１２1〜１２4：検出コ
イル、１３：ゴムリング、１４：磁性体リング
（無端磁性体）、１９1〜１９4，２１1，２１2：増
幅器、２０1，２０2：差動増幅器、２２：水流
路、２３1，２３2：パイプ、CD：キヤラクタデ
イスプレイ。
正面図、第１ｂ図はそのＢ―Ｂ線断面図であ
る。第２図は検出コイルの検出電圧を処理して位
置データを得る電気処理装置の構成を示すブロツ
ク図である。 １：ノズルホルダ、１ａ：塗装ノズル、２：心
線ガイド、３：ダイヘツド、４：セラミツク筒体
（非磁性体筒体）、５：ダイブロツク、６1〜６4：
ボルト、７1：ｙアーム、７2：ｘアーム、８1，
８2：ｙ，ｘリニアモータ、９：コイルホルダ
（非磁性体ブロツク）、１０1〜１０4：ねじ、１１
１〜１１4：位置検出コア、１２1〜１２4：検出コ
イル、１３：ゴムリング、１４：磁性体リング
（無端磁性体）、１９1〜１９4，２１1，２１2：増
幅器、２０1，２０2：差動増幅器、２２：水流
路、２３1，２３2：パイプ、CD：キヤラクタデ
イスプレイ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 測定対象磁性体を通す非磁性体筒体、この筒
体の軸線に対して直交する関係に十文字に配置さ
れそれぞれの一端が該筒体に対向し、他端が１つ
の無端磁性体に結合された４個の磁性体位置検出
コア、それぞれが前記４個のコアに巻回され、４
個のコアの筒体対向端部を、相対向するものは同
極性に隣り合うものは異極性に磁化する４個の検
出コイル、および、対向コアにそれぞれが巻回さ
れた２個の検出コイルのインピーダンスの差分を
処理する電気処理装置を備える、磁性体の位置検
出装置。 ２ 非磁性体筒体はセラミツク筒体とした前記特
許請求の範囲第１項記載の、磁性体の位置検出装
置。 ３ 非磁性体筒体および位置検出コアを非磁性体
コイルホルダで保持し、この非磁性体コイルホル
ダを、被覆材と共に磁性体心材が押し出されるノ
ズルホルダに固着した前記特許請求の範囲第１項
記載の、磁性体の位置検出装置。 ４ ノズルホルダは冷却媒体通流路を有する前記
特許請求の範囲第３項記載の、磁性体の位置検出
装置。 ５ 非磁性体筒体の内径はノズルホルダの穴径よ
りも大きくした前記特許請求の範囲第３項又は第
４項記載の、磁性体の位置検出装置。 ６ ノズルホルダは非磁性体もしくは磁性が弱い
材質とした前記特許請求の範囲第１項、第２項、
第３項又は第４項記載の、磁性体の位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6689682A JPS58184503A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 磁性体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6689682A JPS58184503A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 磁性体の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184503A JPS58184503A (ja) | 1983-10-28 |
| JPH026001B2 true JPH026001B2 (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=13329139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6689682A Granted JPS58184503A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 磁性体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184503A (ja) |
-
1982
- 1982-04-21 JP JP6689682A patent/JPS58184503A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58184503A (ja) | 1983-10-28 |
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