JPS632321B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS632321B2 JPS632321B2 JP764781A JP764781A JPS632321B2 JP S632321 B2 JPS632321 B2 JP S632321B2 JP 764781 A JP764781 A JP 764781A JP 764781 A JP764781 A JP 764781A JP S632321 B2 JPS632321 B2 JP S632321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- position detection
- detection device
- cores
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁性体の位置検出に関し、特に、被覆
溶接棒の鉄心線の心線変位検出などの、被覆磁性
体の偏心検出に関する。
溶接棒の鉄心線の心線変位検出などの、被覆磁性
体の偏心検出に関する。
被覆磁性体たとえば被覆溶接棒においては、鉄
心線（以下心線という）が被覆剤の中心にあるこ
とが必要とされる。心線が偏心している場合、す
なわち心線の外周のフラツクス厚が周方向で均一
でない場合、溶接時にアークが片寄つて、アーク
の不安定となり、スパッタの発生、ブローホー
ル、ピツトの発生、ビード形状の乱れ等がでて満
足すべき溶接結果が得られない。そこでJISでも
Ｚ−3211に被覆厚の周方向厚み変動許容値が定め
られている。しかし、最近被覆棒の塗装は400mm
長のものを1500本以上／分という高速でおこなわ
れ、塗装圧力が高圧となり被覆剤の流動状態、心
線ガイドの偏位等により心線が偏心する。したが
つて従来においては、溶接棒製造装置の被覆塗装
ノズルの溶接棒押出し孔部に磁気コイルを用いる
鉄心線位置検出装置を装着して心線の位置を検出
するようにしている（たとえば特開昭52−156743
号公報）。
心線（以下心線という）が被覆剤の中心にあるこ
とが必要とされる。心線が偏心している場合、す
なわち心線の外周のフラツクス厚が周方向で均一
でない場合、溶接時にアークが片寄つて、アーク
の不安定となり、スパッタの発生、ブローホー
ル、ピツトの発生、ビード形状の乱れ等がでて満
足すべき溶接結果が得られない。そこでJISでも
Ｚ−3211に被覆厚の周方向厚み変動許容値が定め
られている。しかし、最近被覆棒の塗装は400mm
長のものを1500本以上／分という高速でおこなわ
れ、塗装圧力が高圧となり被覆剤の流動状態、心
線ガイドの偏位等により心線が偏心する。したが
つて従来においては、溶接棒製造装置の被覆塗装
ノズルの溶接棒押出し孔部に磁気コイルを用いる
鉄心線位置検出装置を装着して心線の位置を検出
するようにしている（たとえば特開昭52−156743
号公報）。
しかしながら従来においては、検出端をコの字
形の磁性体コアと、それに巻回した１次コイル
（励磁コイル）および２次コイル（位置検出コイ
ル）で構成し、コアの両脚の先端を溶接棒に対向
させているので検出精度が低いという問題があ
る。すなわち、磁性体コアと心線で磁束ループを
作ろうとするもので、磁性体コアの一端と心線の
ギヤツプd1と磁性体コアの他端と鉄心線のギヤツ
プd2の和d1＋d2を検出するので、両者が共に同方
向に変つた場合は良いが、逆方向に変わつた場合
には位置検出値に変化が現われない。また、心線
をその軸方向に磁化する（軸方向に磁束を通す）
ため、心線からノズルホルダ部構造物および心線
支持構造物への磁束漏洩が大きく、２次コイルに
おけるギヤツプ（鉄心−磁性体コア間のギヤツ
プ）ｄの変化量に対する誘起電圧Vsの変化量
（ΔVs／Δd）が小さい。
形の磁性体コアと、それに巻回した１次コイル
（励磁コイル）および２次コイル（位置検出コイ
ル）で構成し、コアの両脚の先端を溶接棒に対向
させているので検出精度が低いという問題があ
る。すなわち、磁性体コアと心線で磁束ループを
作ろうとするもので、磁性体コアの一端と心線の
ギヤツプd1と磁性体コアの他端と鉄心線のギヤツ
プd2の和d1＋d2を検出するので、両者が共に同方
向に変つた場合は良いが、逆方向に変わつた場合
には位置検出値に変化が現われない。また、心線
をその軸方向に磁化する（軸方向に磁束を通す）
ため、心線からノズルホルダ部構造物および心線
支持構造物への磁束漏洩が大きく、２次コイルに
おけるギヤツプ（鉄心−磁性体コア間のギヤツ
プ）ｄの変化量に対する誘起電圧Vsの変化量
（ΔVs／Δd）が小さい。
本発明は位置検出精度を高くすることを目的と
してなされた。
してなされた。
第１ａ図に本発明の一実施例の正面図を第１ｂ
図にそのＢ−Ｂ線断面図を示す。これらの図
面において、１が被覆厚を規制する塗装ノズルホ
ルダ、２が心線を案内する心線ガイド、３がダイ
ヘツドである。心線ガイド２を介して心線がノズ
ルホルダ１の耐摩耗性の塗装ノズル１ａに送り込
まれるのに同期して被覆剤がダイヘツド３の円錐
口に向けて加圧され、これにより塗装ノズル１ａ
において心線の外周に被覆剤が加圧成形され、セ
ラミツク円筒４を通つて被覆溶接棒が押し出され
る（Ｚ方向）。
図にそのＢ−Ｂ線断面図を示す。これらの図
面において、１が被覆厚を規制する塗装ノズルホ
ルダ、２が心線を案内する心線ガイド、３がダイ
ヘツドである。心線ガイド２を介して心線がノズ
ルホルダ１の耐摩耗性の塗装ノズル１ａに送り込
まれるのに同期して被覆剤がダイヘツド３の円錐
口に向けて加圧され、これにより塗装ノズル１ａ
において心線の外周に被覆剤が加圧成形され、セ
ラミツク円筒４を通つて被覆溶接棒が押し出され
る（Ｚ方向）。
ダイヘツド３にはダイブロツク５が固着されて
おり、このダイブロツク５に４個のボルト６1〜
６4が十文字に螺合されている。ノズルホルダ１
の一面はダイヘツド３の背面に接し、ノズルホル
ダの他面をダイブロツク５のフランジが支え、こ
れによりノズルホルダ１をダイヘツド３の背面に
押し付けている。ノズルホルダ１は、ダイヘツド
３と接触した状態でｘ方向およびｙ方向に移動自
在であり、前記４個のボルト６1〜６4の先端がノ
ズルホルダ１の外側面に当接してｘ方向およびｙ
方向の移動を拘束している。ボルト６1と６3には
ｙアーム７1が、ボルト６2と６4にはｘアーム７2
が固着されており、ｙアーム７1にｙ軸リニアモ
ータ８1の作動子が、ｘアーム７2にｘ軸リニアモ
ータ８2の作動子が結合されている。リニアモー
タ８1の作動子が押し出されるにつれてｙアーム
７1が反時計（Ｚ）方向に回動し、ボルト６1，６
３が＋ｙ方向に移動しダイ１が＋ｙ方向に移動す
る。リニアモータ８2の作動子が押し出されるに
つれてｘアーム７2がＺ方向に回転し、ボルト６
２，６4が＋ｘ方向に移動しダイ１が＋ｘ方向に移
動する。
おり、このダイブロツク５に４個のボルト６1〜
６4が十文字に螺合されている。ノズルホルダ１
の一面はダイヘツド３の背面に接し、ノズルホル
ダの他面をダイブロツク５のフランジが支え、こ
れによりノズルホルダ１をダイヘツド３の背面に
押し付けている。ノズルホルダ１は、ダイヘツド
３と接触した状態でｘ方向およびｙ方向に移動自
在であり、前記４個のボルト６1〜６4の先端がノ
ズルホルダ１の外側面に当接してｘ方向およびｙ
方向の移動を拘束している。ボルト６1と６3には
ｙアーム７1が、ボルト６2と６4にはｘアーム７2
が固着されており、ｙアーム７1にｙ軸リニアモ
ータ８1の作動子が、ｘアーム７2にｘ軸リニアモ
ータ８2の作動子が結合されている。リニアモー
タ８1の作動子が押し出されるにつれてｙアーム
７1が反時計（Ｚ）方向に回動し、ボルト６1，６
３が＋ｙ方向に移動しダイ１が＋ｙ方向に移動す
る。リニアモータ８2の作動子が押し出されるに
つれてｘアーム７2がＺ方向に回転し、ボルト６
２，６4が＋ｘ方向に移動しダイ１が＋ｘ方向に移
動する。
セラミツク円筒４は非磁性体のコイルホルダ９
に挿入されており、このコイルホルダ９がねじ１
０1〜１０4でノズルホルダ１に固着されている。
コイルホルダ９には、セラミツク円筒４の軸心を
中心に十文字の穴が開けられており、これらの穴
に磁性体の位置検出コア１１1〜１１4が挿入され
ている。各コアは１次コイル（励磁コイル）およ
び２次コイル（検出コイル）を巻回したコイルボ
ビン１２1〜１２4を貫通している。これらのボビ
ン１２1〜１２4はゴムリング１３を介して無端磁
性体であるリング１４で押えられている。コア１
１1〜１１4の上端はリング１４に螺合しており、
ねじ込みでそれらの先端がセラミツク筒体４の外
周に接触状態で位置合せされている。塗装ノズル
とは分割してセラミツク筒体４を設けた結果、塗
装ノズルの耐摩耗性が維持でき、セラミツク筒体
４は短かく薄くできるので感度良く検出でき、筒
体の生産性もよく、検出部での溶接棒振動を完全
に防止できる。なおセラミツク筒体４の内径は塗
装ノズル１ａの内径と同径でもよいが、その内径
よりも、被覆剤が塗装ノズルから押し出されて膨
張する分（たとえば1/10〜2/10mm）だけ大きくす
ると、磁性体筒体すなわちセラミツク筒体４の摩
耗が少なくて好ましい。
に挿入されており、このコイルホルダ９がねじ１
０1〜１０4でノズルホルダ１に固着されている。
コイルホルダ９には、セラミツク円筒４の軸心を
中心に十文字の穴が開けられており、これらの穴
に磁性体の位置検出コア１１1〜１１4が挿入され
ている。各コアは１次コイル（励磁コイル）およ
び２次コイル（検出コイル）を巻回したコイルボ
ビン１２1〜１２4を貫通している。これらのボビ
ン１２1〜１２4はゴムリング１３を介して無端磁
性体であるリング１４で押えられている。コア１
１1〜１１4の上端はリング１４に螺合しており、
ねじ込みでそれらの先端がセラミツク筒体４の外
周に接触状態で位置合せされている。塗装ノズル
とは分割してセラミツク筒体４を設けた結果、塗
装ノズルの耐摩耗性が維持でき、セラミツク筒体
４は短かく薄くできるので感度良く検出でき、筒
体の生産性もよく、検出部での溶接棒振動を完全
に防止できる。なおセラミツク筒体４の内径は塗
装ノズル１ａの内径と同径でもよいが、その内径
よりも、被覆剤が塗装ノズルから押し出されて膨
張する分（たとえば1/10〜2/10mm）だけ大きくす
ると、磁性体筒体すなわちセラミツク筒体４の摩
耗が少なくて好ましい。
コイルボビン１２1〜１２4に巻回した１次コイ
ルおよび２次コイルと、それらの検出電圧より位
置量を示す信号を得る電気処理回路の構成を第２
図に示す。磁性体コア１１1〜１１4のそれぞれに
は、１次コイル１５1〜１５4と２次コイル１６1
〜１６4のそれぞれが巻回されている。１次コイ
ル１５1〜１５4に定周波定レベル発振器１７より
一定周波数（例えば5KHz）一定レベルの交流電
圧が印加され、コイル１５1〜１５4は同一時点に
はコア１１1，１１3の先端を同極性に、コア１１
２，１１4の先端をその極性とは逆の極性に磁化す
る巻回方向とされている。その結果、コア１１1
−コア１１2−リング１４（第１の磁束ループ）、
コア１１2−コア１１3−リング１４（第２の磁束
ループ）、コア１１3−コア１１4−リング１４
（第３の磁束ループ）およびコア１１4−コア１１
１−リング１４（第４の磁束ループ）、の４組の磁
束ループで磁束が交番する。２次コイル１６1−
１６4は第２図に示すようにコア１１1〜１１4の
先端部に巻回されており、１６1と１６3は共に同
時点には同極性の電圧を生ずるように、また１６
２と１６4も同時点には同極性の電圧を生ずるよう
に巻回方向および電圧出力端が定められている。
ルおよび２次コイルと、それらの検出電圧より位
置量を示す信号を得る電気処理回路の構成を第２
図に示す。磁性体コア１１1〜１１4のそれぞれに
は、１次コイル１５1〜１５4と２次コイル１６1
〜１６4のそれぞれが巻回されている。１次コイ
ル１５1〜１５4に定周波定レベル発振器１７より
一定周波数（例えば5KHz）一定レベルの交流電
圧が印加され、コイル１５1〜１５4は同一時点に
はコア１１1，１１3の先端を同極性に、コア１１
２，１１4の先端をその極性とは逆の極性に磁化す
る巻回方向とされている。その結果、コア１１1
−コア１１2−リング１４（第１の磁束ループ）、
コア１１2−コア１１3−リング１４（第２の磁束
ループ）、コア１１3−コア１１4−リング１４
（第３の磁束ループ）およびコア１１4−コア１１
１−リング１４（第４の磁束ループ）、の４組の磁
束ループで磁束が交番する。２次コイル１６1−
１６4は第２図に示すようにコア１１1〜１１4の
先端部に巻回されており、１６1と１６3は共に同
時点には同極性の電圧を生ずるように、また１６
２と１６4も同時点には同極性の電圧を生ずるよう
に巻回方向および電圧出力端が定められている。
２次コイル１６1〜１６4の電圧出力端には、そ
れぞれ整流器および帯域フイルタ１８1〜１８4が
接続されており、それらの出力がそれぞれ増幅器
１９1〜１９4に印加され、増幅器１９1の出力が
差動増幅器２０1のプラス入力端に、増幅器１９3
の出力がマイナス端に印加され、増幅器１９4の
出力が差動増幅器２０2のプラス入力端に、増幅
器１９2の出力がマイナス入力端に印加される。
被覆溶接棒の心線２１の中心がコア１１1〜１１4
の軸心の交点にあるときには、コイル１６1と１
６3の出力電圧が等しく、コイル１６2と１６4の
出力電圧が等しい。これにより増幅器１９1と１
９3の出力電圧が等しく増幅器１９2と１９4の出
力電圧が等しいが、差動増幅器２０1，２０2には
そのプラス入力端に所定のバイアス電圧が印加さ
れているので、差動増幅器２０1，２０2の出力は
所定レベルを示す。これが偏位量Δy＝０および
Δx＝０を示す。今心線２１が＋ｙ方向にΔyずれ
たとすると、心線２１がコア１１3より遠く、コ
ア１１1に近いので、第１および第４の磁束ルー
プ、の磁束が増大し、第２および第３の磁束
ループ、の磁束が減少し、これにより増幅器
１９2，１９4の出力電圧はほとんど変らないが
（あるいは変つても同方向に同レベル変わる）、増
幅器１９1の出力はΔy分上昇し、１９2の出力は
Δy分下降する。それ故差動増幅器２０1の出力は
前記所定レベルより2Δy分の電圧上昇を生ずる。
すなわちΔyに対して感度が高い電圧上昇を示す。
心線がコア１１3側に寄つたときにはこれとは逆
に、所定レベルより2Δy分の電圧降下を生ずる。
ｘ方向の変位についても同様であり、心線２１が
コア１１4にΔx近付くと、差動増幅器２０2の出
力が所定レベルより2Δx分の上昇を示し、逆にコ
ア１１2にΔx近付いたときには所定レベルより
2Δy分の降下を示す。このようにして、差動増幅
器２０1の出力はｙ方向の心線位置を示し２０2の
出力はｘ方向の心線位置を示す。なお、差動増幅
器２０1，２０2のバイアス電圧を省略（零）とす
れば、差動増幅器２０1，２０2の出力は中心位置
よりの変位量を示すものとなる。
れぞれ整流器および帯域フイルタ１８1〜１８4が
接続されており、それらの出力がそれぞれ増幅器
１９1〜１９4に印加され、増幅器１９1の出力が
差動増幅器２０1のプラス入力端に、増幅器１９3
の出力がマイナス端に印加され、増幅器１９4の
出力が差動増幅器２０2のプラス入力端に、増幅
器１９2の出力がマイナス入力端に印加される。
被覆溶接棒の心線２１の中心がコア１１1〜１１4
の軸心の交点にあるときには、コイル１６1と１
６3の出力電圧が等しく、コイル１６2と１６4の
出力電圧が等しい。これにより増幅器１９1と１
９3の出力電圧が等しく増幅器１９2と１９4の出
力電圧が等しいが、差動増幅器２０1，２０2には
そのプラス入力端に所定のバイアス電圧が印加さ
れているので、差動増幅器２０1，２０2の出力は
所定レベルを示す。これが偏位量Δy＝０および
Δx＝０を示す。今心線２１が＋ｙ方向にΔyずれ
たとすると、心線２１がコア１１3より遠く、コ
ア１１1に近いので、第１および第４の磁束ルー
プ、の磁束が増大し、第２および第３の磁束
ループ、の磁束が減少し、これにより増幅器
１９2，１９4の出力電圧はほとんど変らないが
（あるいは変つても同方向に同レベル変わる）、増
幅器１９1の出力はΔy分上昇し、１９2の出力は
Δy分下降する。それ故差動増幅器２０1の出力は
前記所定レベルより2Δy分の電圧上昇を生ずる。
すなわちΔyに対して感度が高い電圧上昇を示す。
心線がコア１１3側に寄つたときにはこれとは逆
に、所定レベルより2Δy分の電圧降下を生ずる。
ｘ方向の変位についても同様であり、心線２１が
コア１１4にΔx近付くと、差動増幅器２０2の出
力が所定レベルより2Δx分の上昇を示し、逆にコ
ア１１2にΔx近付いたときには所定レベルより
2Δy分の降下を示す。このようにして、差動増幅
器２０1の出力はｙ方向の心線位置を示し２０2の
出力はｘ方向の心線位置を示す。なお、差動増幅
器２０1，２０2のバイアス電圧を省略（零）とす
れば、差動増幅器２０1，２０2の出力は中心位置
よりの変位量を示すものとなる。
差動増幅器２０1および２０2の出力はそれぞれ
増幅器２１1および２１2で増幅されてＡ／Ｄコン
バータADyおよびADxに印加され、Ａ／Ｄ変換コ
ードがマイクロコンピユータMPUに印加される。
マイクロコンピユータMPUは制御入力Ａ，Ｂ，
Ｃのそれぞれの状態に応じて目標位置Mx，Myの
設定、入力データDx，Dyの読み込み、平均値
Dxn、Dynの演算、それらのキヤラクタデイスプ
レイCDへの表示付勢、目標値と平均値の差（エ
ラー；Mx−Dxn、My−Dyn）の演算、および、
エラーに基づいたリニアモータ８2，８1の付勢、
等々の制御をおこなう。
増幅器２１1および２１2で増幅されてＡ／Ｄコン
バータADyおよびADxに印加され、Ａ／Ｄ変換コ
ードがマイクロコンピユータMPUに印加される。
マイクロコンピユータMPUは制御入力Ａ，Ｂ，
Ｃのそれぞれの状態に応じて目標位置Mx，Myの
設定、入力データDx，Dyの読み込み、平均値
Dxn、Dynの演算、それらのキヤラクタデイスプ
レイCDへの表示付勢、目標値と平均値の差（エ
ラー；Mx−Dxn、My−Dyn）の演算、および、
エラーに基づいたリニアモータ８2，８1の付勢、
等々の制御をおこなう。
なお、再び第１ｂ図を参照すると、コア１１1
〜１１4を支持するブロツク９は非磁性体であり、
またコア１１1〜１１4と共に磁気ループを形成す
るリング１４は磁性体であつて、ダイ１から離れ
ている。これによりコア１１1〜１１4から空隙を
通りブロツク１に至り、更にダイヘツド３および
塗装ノズルを通つて心線に至り次いでコア１１1
〜１１4に戻る磁路の磁気抵抗はきわめて大きく、
このループの磁束、つまりは心線２１（第２図）
をその軸方向に通る磁束はきわめて少ない。した
がつて磁束はほとんど前述の４ループ〜を流
れ、ほとんどコア１１1〜１１4に集中するので、
またその場合ギヤツプがコア端面下の一点である
ので、このコア端面下のギヤツプ変動に対するコ
イル電圧変動が大きく、高い精度でコア端面下の
一点において心線位置（ｘ、ｙ）が検出される。
磁性体リング１４に近い場合にはノズルホルダ１
を非磁性体もしくは弱い磁性体とするのが好まし
く、ダイヘツド３やダイブロツク５もそのように
するのが好ましい。
〜１１4を支持するブロツク９は非磁性体であり、
またコア１１1〜１１4と共に磁気ループを形成す
るリング１４は磁性体であつて、ダイ１から離れ
ている。これによりコア１１1〜１１4から空隙を
通りブロツク１に至り、更にダイヘツド３および
塗装ノズルを通つて心線に至り次いでコア１１1
〜１１4に戻る磁路の磁気抵抗はきわめて大きく、
このループの磁束、つまりは心線２１（第２図）
をその軸方向に通る磁束はきわめて少ない。した
がつて磁束はほとんど前述の４ループ〜を流
れ、ほとんどコア１１1〜１１4に集中するので、
またその場合ギヤツプがコア端面下の一点である
ので、このコア端面下のギヤツプ変動に対するコ
イル電圧変動が大きく、高い精度でコア端面下の
一点において心線位置（ｘ、ｙ）が検出される。
磁性体リング１４に近い場合にはノズルホルダ１
を非磁性体もしくは弱い磁性体とするのが好まし
く、ダイヘツド３やダイブロツク５もそのように
するのが好ましい。
また、被覆剤が塗装ノズル１ａ部で強加圧され
塗装ノズル１ａ部において発熱を生じ検出コイル
１６1〜１６4の温度変化による出力電圧変動を生
ずるので、ノズルホルダ１には水流路２２を形成
してそれにパイプ２３1，２３2を介して冷却水を
通してノズルホルダ１の温度を一定に維持するよ
うにしている。
塗装ノズル１ａ部において発熱を生じ検出コイル
１６1〜１６4の温度変化による出力電圧変動を生
ずるので、ノズルホルダ１には水流路２２を形成
してそれにパイプ２３1，２３2を介して冷却水を
通してノズルホルダ１の温度を一定に維持するよ
うにしている。
なおコイル１５1〜１５4はリング１４のコア間
に巻回してもよい。
に巻回してもよい。
更には、上記実施例においては対向コア１１1，
１１3，１１2，１１4に巻回した位置検出コイル
１６1，１６3，１６2，１６4の誘起電圧を、電気
処理装置の差動増幅器２０1，２０2に印加してそ
れらにおいて位置検出量の差分つまりは変位量の
２倍2Δy、2Δx相当の電圧を得るようにしている
が、第３図に示すように、対向コアに巻回した位
置検出コイル１６1と１６3，１６2と１６4を差分
2Δy、2Δx相当量の誘起電圧を得る関係に直列接
続してもよい。すなわち第３図に示す結線におい
ては、コイル１６1と１６3はそれらの誘起電圧を
打消す向きに直列接続され、両コイルの誘起電圧
の差が増幅器２１1に印加され、またコイル１６2
と１６4もそれらの誘起電圧を打消す向きに直列
接続され、両コイルの誘起電圧の差が増幅器２１
２に印加され、増幅器２１1および２１2の入力電
圧はそれぞれ2Δyおよび2Δxを示す。これによれ
ば、第３図に示す如く、帯域フイルタが２組で済
み、また、差動増幅器が省略される。
１１3，１１2，１１4に巻回した位置検出コイル
１６1，１６3，１６2，１６4の誘起電圧を、電気
処理装置の差動増幅器２０1，２０2に印加してそ
れらにおいて位置検出量の差分つまりは変位量の
２倍2Δy、2Δx相当の電圧を得るようにしている
が、第３図に示すように、対向コアに巻回した位
置検出コイル１６1と１６3，１６2と１６4を差分
2Δy、2Δx相当量の誘起電圧を得る関係に直列接
続してもよい。すなわち第３図に示す結線におい
ては、コイル１６1と１６3はそれらの誘起電圧を
打消す向きに直列接続され、両コイルの誘起電圧
の差が増幅器２１1に印加され、またコイル１６2
と１６4もそれらの誘起電圧を打消す向きに直列
接続され、両コイルの誘起電圧の差が増幅器２１
２に印加され、増幅器２１1および２１2の入力電
圧はそれぞれ2Δyおよび2Δxを示す。これによれ
ば、第３図に示す如く、帯域フイルタが２組で済
み、また、差動増幅器が省略される。
以上の通り本発明の位置検出装置は、鉄心の長
手方向の一点に磁束を集中させて対向コイルの検
出値の差分で変位量を得るようにしているので、
検出精度が高く、検出誤差が小さい。
手方向の一点に磁束を集中させて対向コイルの検
出値の差分で変位量を得るようにしているので、
検出精度が高く、検出誤差が小さい。
第１ａ図は本発明の一実施例の検出端部を示す
正面図、第１ｂ図はそのIB−IB線断面図である。
第２図は検出コイルの検出電圧を処理して位置デ
ータを得る電気処理装置の構成を示すブロツク図
である。第３図は本発明の他の実施例におけるコ
イル接続を示す回路図である。 １：ノズルホルダ、１ａ：塗装ノズル、２：心
線ガイド、３：ダイヘツド、４：セラミツク円筒
（非磁性体筒体）、５：ダイブロツク、６1〜６4：
ボルト、７1：ｙアーム、７2：ｘアーム、８1，
８2：ｙ、ｘリニアモータ、９：コイルホルダ
（非磁性体ブロツク）、１０1〜１０4：ねじ、１１
１〜１１4：位置検出コア、１２1〜１２4：コイル
ボビン、１３：ゴムリング、１４：磁性体リング
（無端磁性体）、１５1〜１５4：励磁コイル、１６
１〜１６4：位置検出コイル、１９1〜１９4，２１
１，２１2：増幅器、２０1，２０2：差動増幅器、
２２：水流路、２３1，２３2：パイプ、CD：キ
ヤラクタデイスプレイ。
正面図、第１ｂ図はそのIB−IB線断面図である。
第２図は検出コイルの検出電圧を処理して位置デ
ータを得る電気処理装置の構成を示すブロツク図
である。第３図は本発明の他の実施例におけるコ
イル接続を示す回路図である。 １：ノズルホルダ、１ａ：塗装ノズル、２：心
線ガイド、３：ダイヘツド、４：セラミツク円筒
（非磁性体筒体）、５：ダイブロツク、６1〜６4：
ボルト、７1：ｙアーム、７2：ｘアーム、８1，
８2：ｙ、ｘリニアモータ、９：コイルホルダ
（非磁性体ブロツク）、１０1〜１０4：ねじ、１１
１〜１１4：位置検出コア、１２1〜１２4：コイル
ボビン、１３：ゴムリング、１４：磁性体リング
（無端磁性体）、１５1〜１５4：励磁コイル、１６
１〜１６4：位置検出コイル、１９1〜１９4，２１
１，２１2：増幅器、２０1，２０2：差動増幅器、
２２：水流路、２３1，２３2：パイプ、CD：キ
ヤラクタデイスプレイ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 測定対象磁性体を通す非磁性体筒体、この筒
体の軸線に対して直交する関係に十文字に配置さ
れそれぞれの一端が該筒体に対向し、他端が１つ
の無端磁性体に結合された４個の磁性体位置検出
コア、これら４個のコアの筒体対向端部を、相対
向するものは同極性に隣り合うものは異極性に磁
化する励磁コイル、それぞれが前記４個のコアに
巻回された４個の位置検出コイル、および、対向
コアに巻回された位置検出コイルの位置検出量の
差分を処理する電気処理装置を備える、磁性体の
位置検出装置。 ２ 非磁性体筒体はセラミツク筒体とした前記特
許請求の範囲第１項記載の、磁性体の位置検出装
置。 ３ 非磁性体筒体および位置検出コアを非磁性体
コイルホルダで保持し、この非磁性体コイルホル
ダを、被覆材と共に磁性体心材が押し出されるノ
ズルホルダに固着した前記特許請求の範囲第１項
記載の、磁性体の位置検出装置。 ４ 電気処理装置は、対向コアに巻回された位置
検出コイルのそれぞれの誘起電圧の差を演算する
ものとした前記特許請求の範囲第１項記載の、磁
性体の位置検出装置。 ５ 対向コアに巻回された位置検出コイルを、両
コイルの誘電圧が打ち消しあう向きに直列接続し
て両コイルの位置検出量の差分を示す電圧を得る
構成とした前記特許請求の範囲第１項記載の、磁
性体の位置検出装置。 ６ ノズルホルダは冷却媒体通流路を有する前記
特許請求の範囲第３項記載の、磁性体の位置検出
装置。 ７ 非磁性体筒体の内径はノズルホルダの穴径よ
りも大きくした前記特許請求の範囲第３項又は第
６項記載の、磁性体の位置検出装置。 ８ ノズルホルダは非磁性体もしくは磁性が弱い
材質とした前記特許請求の範囲第１項、第２項、
第３項又は第６項記載の、磁性体の位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP764781A JPS57122302A (en) | 1981-01-21 | 1981-01-21 | Position detector for magnetic body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP764781A JPS57122302A (en) | 1981-01-21 | 1981-01-21 | Position detector for magnetic body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57122302A JPS57122302A (en) | 1982-07-30 |
| JPS632321B2 true JPS632321B2 (ja) | 1988-01-18 |
Family
ID=11671610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP764781A Granted JPS57122302A (en) | 1981-01-21 | 1981-01-21 | Position detector for magnetic body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57122302A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024298A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-06 | Kobe Steel Ltd | 被ふくア−ク溶接棒の偏心測定方法 |
-
1981
- 1981-01-21 JP JP764781A patent/JPS57122302A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57122302A (en) | 1982-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4726236A (en) | Electromagnetic flowmeter | |
| US4907462A (en) | Torque sensor | |
| US3371272A (en) | Electromagnetic sensing probe structure and system for gaging proximity of metals and the like utilizing a linear variable differential transformer | |
| US6541960B2 (en) | Position detector utilizing magnetic sensors and a bias magnetic field generator | |
| US6580264B2 (en) | Position detector with magnetic core and detection and auxiliary coils | |
| US4015101A (en) | Scanning device for welding torches | |
| JP7819977B2 (ja) | 鋼線の電磁非接触式オンライン長さ測定用速度測定方法及びその装置 | |
| US6549003B2 (en) | Position detector utilizing two magnetic field sensors and a scale | |
| CN120102416A (zh) | 一种基于亥姆霍兹线圈的油液磨粒多通道检测装置 | |
| JPH0572180A (ja) | 磁気探傷方法およびその装置 | |
| US5548212A (en) | Thickness and hardness measurement apparatus utilizing a rotating induction vector | |
| JPH026001B2 (ja) | ||
| JP2001041704A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH0835854A (ja) | 移動部材の変位検出方法 | |
| JPS6333641B2 (ja) | ||
| JP6778339B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JP2003156364A (ja) | スライド位置検出装置を備えた直動装置 | |
| US3185923A (en) | Magnetic inspection device having variable intensity audible alarm means responsive to spacing between device and test piece | |
| US6850056B2 (en) | Flaw detection device for steel bar | |
| JP3110327B2 (ja) | 差動変圧器 | |
| JPS6135348A (ja) | ワイヤロ−プ探傷装置 | |
| JP4004878B2 (ja) | 電磁流量計 | |
| JPS6331317B2 (ja) | ||
| JPS60171402A (ja) | 物理的接触なしに可動磁性部品を精査又は感知する装置 | |
| JPH03277962A (ja) | 磁気探傷装置 |