JPH0260445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動旋盤の複回転台付ターレツトに関
し、特にNC旋盤などにおける複列に刃物が取付
けられるように複回転台を設けてなる刃物台ター
レツトに関する。

従来の技術及び問題点 NC旋盤などの自動旋盤は、通常ベツド上に二
軸方向に送られる二部送り台（Compound rest）
により、そのハウジングが取付けられ、それの先
端部に刃物を取付けるための回転台を設けたター
レツトを備付けてなる。しかし従来のターレツト
は、一般に単一の放射状または外周が多角形状を
して数本乃至12本の刃物が取付けられるようにし
た回転台を、ハウジングにより回転伝動軸を保
持、かつ油圧モータにより歯車機構を介して刃部
割出し回転させるようになつている。

上記従来のターレツトは、最近のNC制御によ
り全自動化、無人化が進むにともない、取付けら
れる刃物がより多いものへの要望が強まつてい
る。しかし、取付刃物を増やすには、よく回転台
の寸法を大きくすべきと思われがちだが、場所を
とることと旋盤全体の設計に困難をともない、コ
ストも高く付く。また、たとえ前記の問題点をさ
しおいても、取付けた刃物の相互干渉の問題が起
き、割出しの迅速化にも困難性を増す。他方、タ
ーレツトをさらに一つ増やす提案がされたが、刃
物を倍増はできるが、空間を占めることや、コス
ト高の問題は依然存在し、実用性において満足で
きるとはいえない。

発明の目的 本発明は、上記に鑑みて提案するもので、従来
に比べほぼ２倍の刃物が装備できるターレツトを
提供しようとすることを主な目的とする。

本発明は、同時に装備刃物が倍増しても、刃物
相互の干渉が軽減され、かつ切削位置への割出し
が迅速に行えるターレツトを提供しようとするも
のである。

発明の構成 上記に基づき、本発明の手段は、自動旋盤のベ
ツドに、二部式送り台などによつて二軸方向に送
られるようそのハウジングを設け、このハウジン
グに油圧モータにより伝動ギヤ機構を介して回転
させ、所定の刃物割出し操作可能に刃物取付けの
ための回転台を設けてなる自動旋盤におけるター
レツトであつて、 前記回転台を互いに前後同一軸線に接する配置
をして独立回転可能に二個設けたと共に、前方の
回転台が後方の回転台とハウジングに対し軸方向
にシフト可能にし、かつ三枚のそれぞれが一面側
に凹凸歯面を形成したカプリング部材で構成さ
れ、その二枚は凹凸歯面が互いに同一平面上に同
心円状に内接し、他の一枚は凹凸歯面がこれと対
向してシフトすることにより噛合い及び離脱する
ようにしてなる三枚式カプリングの一枚を取付
け、この一枚と同時に噛合い係止することができ
る他の二枚を後方の回転台とハウジングにそれぞ
れ取付け、前記前方の回転台のシフトにより、前
記前後両回転台がハウジングに対し係止及び解放
されるようにしたことを特徴とする。

作 用 本発明の上記特徴を備えた手段によれば、単一
のハウジングに二つの回転台が前後に同軸上に接
して独立回転可能に設けられたことにより、たと
えば差動ギヤ機構を介して従来の油圧モータでい
ずれか一方の回転台を選択的に駆動回転させるこ
とができ、二つの回転台にそれぞれほぼ同数の刃
物取付座を形成することが可能となると共に、三
枚式カプリングの凹凸歯面が同一面側を向いた二
枚のカプリング部材を、それぞれ後方の回転台と
ハウジングに取付け、前記二枚と対向する面側に
その凹凸歯面を向けた他のカプリング部材を軸方
向にシフト可能な前方の回転台に取付ければ、そ
のカプリング部材も回転台のシフトと共に移動
し、前記二枚のカプリング部材と噛合い係合及び
脱離することから、係合したときは、後方の回転
台とハウジングに一体係合して固定され、逆向き
シフトすればカツプリングの噛合いを解放され、
互いに脱離して前後両回転台のいずれもハウジン
グに対し回転可能な状態となり、前方の回転台と
後方の回転台のいずれかが選択的に回転され刃物
割出しすることを可能にする。

実施例 実施例の図示を参照して本発明を以下説明する
と、第１図は複列回転台付ターレツトの概要を示
す縦断面図である。図中ハウジング１は中空筒状
をし、図示しないNC旋盤のベツド上に、工作物
に対し２軸移動自在なたとえば二部式送り台など
に搭載されている。ハウジング１にはほぼ全長に
わたつて縦貫する第１の伝動軸１１１を枢支し、
これに対し平行するように第２の伝動軸１２１を
偏心枢支している。第１の伝動軸１１１の前端部
１１１ａには、第２図ａに示すような刃物座が放
射状配置をした放射状回転台１１を前方に面して
取付け、その背面後方にほぼ同一軸心上に接する
ように刃物座が多角形状配置をする多角形筒状の
回転台１２が、ハウジング１の前端面に突設され
た中空カバー１０に回転自在に嵌合されている。
多角形状回転台には後端部の内歯リング１２Ａ
を、第２の伝動軸１２１先端のピニオン１２Ｂに
噛合させることによつて回転伝動される。

そして上記第１の伝動軸１１１と第２の伝動軸
１２１は、ハウジング１の後部に設けた油圧モー
タ２１により、差動ギヤ機構２２を介しそれぞれ
が回転駆動されると共に、第１の伝動軸１１１を
伝動する第１大歯車１１１１と、第２の伝動軸１
２１に従動する第２の大歯車１１１２それぞれ
に、第２図ｃに示したような分割カム１１１１Ａ
と１１１２Ａを一体に設け、各分割カム１１１１
Ａと１１１２Ａ円周部に形成したカム切欠Ｐ１と
Ｐ２を、図示にはないが、油圧、プランジヤー弁
に突設され、油圧にて進退を操作制御される歯止
め３１１，３２１が進出して喰込み制動させるこ
とにより、第１の伝動軸１１１と第２の伝動軸１
１２それぞれが位置決め停止するようにさせてい
る。

次いで、第１の伝動軸１１１はまた、上記ハウ
ジング１前端部の中空カバー１０内部に形成され
た油圧作動機構４により軸向移動が油圧操作され
るようになつている。

上記に概述した回転台装置の構成において放射
状回転台１１と多角形状回転台１２とハウジング
１の係合固定は、第２図ｂに示すような三枚式カ
プリング５によつてなされる。すなわち、図中、
リング状をして一面側に凹凸歯面５１１が前向き
形成してあるカプリング部材５１と、これとは同
心状に内接し、同様に前向き面側に凹凸歯面５３
１が形成してあるカプリング部材５３と、前記二
枚のカプリング部材５１，５３に前方より対向
し、対向面側に凹凸歯面５２１を前記凹凸歯面５
１１，５３１の両方に同時に接して噛合うように
形成してなるリング状カプリング部材５２とより
なるもので、前記カプリング部材５２は放射状回
転台１１の背面に取付け、カプリング部材５１と
５３は、それぞれの歯面５１１と５３１が前向き
に５２１と対向するように多角形状回転台に前端
部とハウジング１のカバー１０にそれぞれ取付け
られる。

上記本発明にかかる実施例の作動は次に説明す
る通りで、詳述は省くが第３図に概略示したよう
な公知の油圧回路システムをコンピユーターなど
によりプログラムに基づいてコントロール操作す
ることにより油圧作動するようになつている。

図中、図示しない油圧ポンプから圧送される作
動油は、管路l₁，l₂，l₃により、弁S₁，S₂，S₃へ
それぞれ送られる。弁S₁はソレノイド制御により
油圧モータ２１の正、逆転及び停止を油圧操作す
る。そして弁S₂，S₃はそれぞれ第１の伝動軸１１
１と第２の伝動軸１２１の歯止め３１１，３２１
が突設してあるプランジヤー弁３１，３２の進退
をコンピユーターの指令に基づき一方のソレノイ
ドを選択操作することにより、プランジヤー弁３
１，３２のいずれかの後退作動により歯止め３１
１又は３２１を引込めると同時に、上記第１の伝
動軸１１１の油圧作動機構４を前進操作する油圧
管路を開にさせ、かつ油圧モータ２１の戻り油管
路を絞り調節することができる。

本実施例の上記構成によつて刃物の割出しをし
ようとするとき、上記油圧回路システムはコンピ
ユーターの指令を受けて弁S₁及び弁S₂とS₃のうち
のいずれかが作動し、弁S₁は油圧モータ２１が割
出し刃物の現在位置から最小回転角度ですむよう
選ばれた正逆いずれかの回転方向へ回転するよう
に切換える。一方、切削工程によつて定まる所定
の刃物が取付けられた放射状回転台１１または多
角形状回転台１２のいずれかに対応した弁S₂かS₃
いずれかの作動により、プランジヤー弁３１か３
２の一方を後退作動するよう操作し、それにより
歯止め３１１，３２１のいずれかを引込めて、対
応する伝動軸１１１または１１２が差動ギヤ機構
２２を経て、所定方向へ適宜な速度で回転可能な
状態にさせると同時に、第１の伝動軸１１の油圧
作動機構４を前進作動させる管路を開にして作動
油を圧送するようになる。これにより、伝動軸１
１１が前進移動させられるため、三枚式カプリン
グ５をなすカプリング部材５２がカプリング部材
５１，５３との噛合いを解くことにより、放射状
回転台１１と多角形回転台１２がハウジング１と
の係合から解放されて自由回転可能になり、油圧
モータ２１に回転駆動されて、所定回転台１１ま
たは１２が迅速に回転し、切削位置に刃物を割出
すことになる。所定刃物が割出された後、コンピ
ユーターからの指令によつてソレノイドは弁S₁を
切換え操作し、管路l₁の作動油を止めて油圧モー
タ２１を停止させると同時に、上記において切換
えられた弁S₂またはS₃を、ソレノイドの作動によ
つて切換え復元させてプランジヤー弁３１または
３２が前進するようにし、それにより歯止め３１
１または３２１がふたたび分割カム１１１１Ａま
たは１１１２Ａに喰込み係合すると同時に、プラ
ンジヤー弁３１または３２が第１の伝動軸１１の
油圧作動機構４の後退移動する管路を連通させる
ようになる。その結果、第１の伝動軸１１が軸向
後退し、上記放射状回転台１１を後退させて三枚
式カプリング５のカプリング部材５２をカツプリ
ング部材５１，５３と噛合い係合させるようにな
り、放射状回転台１１が多角形状回転台諸共ハウ
ジングに係合固定されるようになる。

発明の効果 本発明の上記実施例によれば、ターレツトの寸
法もさほど変らず従来のNC旋盤における刃物回
転台に比べ、ほぼ倍数の刃物が取付けられるよう
に放射状回転台と多角形状回転台が同軸心上に相
接し、差動ギヤ機構を介して油圧モータにより個
別の二伝動軸で選択的に独立回転駆動され、刃物
を割出し可能にしてなる回転台ターレツトを、両
回転台の一方を伝動軸ごと軸向き移動可能にした
と共に、その軸向き移動が三枚式カプリングの相
互の噛合いまたは脱離することによりハウジング
と一体結合して固定させたり、割出しのときは脱
離して両回転台を解放して各自個別に回転できる
ようにしたことにより、各切削作業中は刃物が回
転台ごとハウジングに確実に定位置固定されると
同時に、他方の回転台も固定されて作業を干渉す
ることのないようにさせ、工程が変つて刃物を換
えるときは、刃物割出しのための制御操作、すな
わち分割カムの歯止めを引込めて油圧モータによ
り差動ギヤ機構を介して回転台を選択回転させる
操作と連動して、第１の伝動軸も油圧作動機構に
よつて移動され、ハウジングとの係合から解放す
ることができることにより、刃物の割出し操作が
迅速に行えるようになり、割出しを完了すれば工
作中は確実に刃物が移動しないように回転台を固
定することができる。また、このようにするため
の構成は極めて簡単で装置全体に対し場所をとら
ない。

さらには、本発明のターレツトは従来の単一タ
ーレツト同様にチヤツクレースに限られず、セン
ターレースにも適用を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のNC旋盤における複列回転台
付ターレツトの実施例をそのハウジング軸心線に
そつて縦断した概略図を示し、第２図ａ，ｂ，ｃ
は同図の要部放射状回転台及び多角形状回転台と
分割カムと、三枚式カプリングそれぞれの立体構
成図、第３図は本実施例の装置を作動操作するた
めの油圧回路の一例を示す概示線図である。 １：ハウジング、５：カツプリング、１０：中
空カバー、１１，１２：回転台、３１，３２：プ
ランジヤ弁、５１，５２：カツプリング部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動旋盤のベツドに二部式送り台などによつ
   て２軸方向に送られるようにそのハウジングを設
   け、刃物が取付けられ、油圧モータにより伝動ギ
   ヤ機構を介して回転され、所定の刃物割出操作が
   可能な回転台を前記ハウジングに設けてなる自動
   旋盤におけるターレツトであつて、前記回転台を
   同一軸線に互いに前後して接する配置をして独立
   回転可能に二個設けると共に、前方の回転台が後
   方の回転台とハウジングに対し軸方向にシフト可
   能にし、かつ三枚のそれぞれが一面側に凹凸歯面
   を形成したカプリング部材で構成され、その二枚
   は凹凸歯面が互いに同一平面上の同心円状に内接
   し、他の一枚は凹凸歯面がこれと対向してシフト
   することにより、噛合い及び離脱することができ
   る三枚式カプリングの一枚が取付けられ、この一
   枚と同時に噛合係止することができる他の二枚が
   後方の回転台とハウジングにそれぞれ取付けら
   れ、前記前方の回転台のシフトにより、前記前後
   回転台がハウジングに対し、係止及び解放される
   ようにしたことを特徴とする自動旋盤における複
   回転台付ターレツト。 ２ 上記回転台を、前方にはその刃物座が放射状
   配置をした放射状回転台とし、後方にはその刃物
   座が多角形状配置をする多角形筒状回転台として
   なる特許請求の範囲第１項に記載のターレツト。 ３ 上記多角形筒状回転台を、上記ハウジングの
   先端部に回転自在に嵌合し、その後端部には内歯
   リングを設けてピニオンを介して伝動回転させる
   ようにしてなる特許請求の範囲第２項に記載のタ
   ーレツト。 ４ 上記三枚式カプリングを、その一カプリング
   部材が凹凸歯面を前向きに上記後方の多角形筒状
   の回転台前端部に取付けられ、他の一カプリング
   部材がその凹凸歯面が前向きにそれと同心円状に
   内接するようにハウジングの前端部に取付けら
   れ、前方の放射状の回転台に前記両凹凸歯面と同
   時に噛合うことができるようにその凹凸歯面を後
   向きにした他のカプリング部材が取付けられてな
   る特許請求の範囲第２項に記載のターレツト。