JPH0260490A - 駆動制御装置 - Google Patents
駆動制御装置Info
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- JPH0260490A JPH0260490A JP63208051A JP20805188A JPH0260490A JP H0260490 A JPH0260490 A JP H0260490A JP 63208051 A JP63208051 A JP 63208051A JP 20805188 A JP20805188 A JP 20805188A JP H0260490 A JPH0260490 A JP H0260490A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、駆動制御装置に関し、例えばモータをスイッ
チング駆動する場合にＰＡＭ （パルス振幅変調）方式
を併用することによりトルクリップルが小さく且つなめ
らかな作動を可能にした駆動制御装置に関する。
チング駆動する場合にＰＡＭ （パルス振幅変調）方式
を併用することによりトルクリップルが小さく且つなめ
らかな作動を可能にした駆動制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばＤＣブラシレスモータの駆動制御を行う場
合には第４図に示すようなＰＷＭ（パルス幅変調）方式
によるパワーコントロール回路が使用されていた（総合
電子出版社、 ブラシレスサーボモータの基礎と応用、
土手原意、木下文武編著、Ｐ、２２、図２．６参照）。
合には第４図に示すようなＰＷＭ（パルス幅変調）方式
によるパワーコントロール回路が使用されていた（総合
電子出版社、 ブラシレスサーボモータの基礎と応用、
土手原意、木下文武編著、Ｐ、２２、図２．６参照）。
第４図の回路においては、与えられた速度基準信号１０
１とロタリエンコーダ２１及び速度検出回路２２によっ
て生成された速度検出信号１０２との減算により誤差信
号１０４を発生させる。また、モータ２０の回転に応じ
てロータ位置検出回路７及び正弦波発生回路６によりモ
ータ２ｏの回転に対応する２相正弦波１０３を生成し、
この２相正弦波１０Ｂの各相の信号と前記誤差信号］、
０４とをそれぞれＤＣ／ＳＩＮ変換回路２において乗算
し、電流基準信号］０５及び１０６を発生させる。また
、これらの電流基準信号１０５及び１０６を加算して第
３相目の電流基準信号１２９を発生させる。
１とロタリエンコーダ２１及び速度検出回路２２によっ
て生成された速度検出信号１０２との減算により誤差信
号１０４を発生させる。また、モータ２０の回転に応じ
てロータ位置検出回路７及び正弦波発生回路６によりモ
ータ２ｏの回転に対応する２相正弦波１０３を生成し、
この２相正弦波１０Ｂの各相の信号と前記誤差信号］、
０４とをそれぞれＤＣ／ＳＩＮ変換回路２において乗算
し、電流基準信号］０５及び１０６を発生させる。また
、これらの電流基準信号１０５及び１０６を加算して第
３相目の電流基準信号１２９を発生させる。
また、モータ２０に流れる電流に対応する電圧信号を電
流フィードバック信号１２６，１２７，１２８として生
成し、これらの電流フィードバック信号を各相ごとに電
流基準信号１０５ １０６１２９から減算して電流アン
プ信号１０８，１０９．１１０を発生させる。これらの
電流アンプ信号１．０８，１０９，１１０をそれぞれ三
角波発生回路８の出力信号１０７と共に各コンパレータ
９゜１０．１１に入力してＰＷＭ信号１１１，１１２゜
・・・、１１６を生成し、これらＰＷＭ信号をドライ／
＜１２． １３．・・・、１７及びトランジスタブリッ
ジ１９で増幅して最終駆動出力１２３．１２４１２５を
発生させモータ２０を駆動する。なお、トランジスタブ
リッジ１９には電源回路１８がら例えば１００Ｖまたは
２００■の一定電圧の直流電源か供給されている。
流フィードバック信号１２６，１２７，１２８として生
成し、これらの電流フィードバック信号を各相ごとに電
流基準信号１０５ １０６１２９から減算して電流アン
プ信号１０８，１０９．１１０を発生させる。これらの
電流アンプ信号１．０８，１０９，１１０をそれぞれ三
角波発生回路８の出力信号１０７と共に各コンパレータ
９゜１０．１１に入力してＰＷＭ信号１１１，１１２゜
・・・、１１６を生成し、これらＰＷＭ信号をドライ／
＜１２． １３．・・・、１７及びトランジスタブリッ
ジ１９で増幅して最終駆動出力１２３．１２４１２５を
発生させモータ２０を駆動する。なお、トランジスタブ
リッジ１９には電源回路１８がら例えば１００Ｖまたは
２００■の一定電圧の直流電源か供給されている。
第５図は、第４図の回路各部の信号波形を示し、同図（
ａ）は、電流アンプ出力例えば１．０８を示し、同図（
ｂ）は三角波発生回路８の出力信号１０７を示し、また
同図（ｃ）はモータ駆動出力すなわち疑似正弦波出力を
示している。以上のように、第４図の回路においてはＰ
ＷＭ方式によりモータ２１をスイッチング駆動して例え
ばインバータエアコンのコンプレッサやＤＣブラシレス
ザーボモータなどのパワーコントロールを行うため、比
較的発熱が少なく、かつ消費電力も少なくすることがで
きる。
ａ）は、電流アンプ出力例えば１．０８を示し、同図（
ｂ）は三角波発生回路８の出力信号１０７を示し、また
同図（ｃ）はモータ駆動出力すなわち疑似正弦波出力を
示している。以上のように、第４図の回路においてはＰ
ＷＭ方式によりモータ２１をスイッチング駆動して例え
ばインバータエアコンのコンプレッサやＤＣブラシレス
ザーボモータなどのパワーコントロールを行うため、比
較的発熱が少なく、かつ消費電力も少なくすることがで
きる。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、第４図の回路においては、モータの駆動出力
として第５図（ｃ）に示すような一定振幅のパルス状方
形波を使用するためトルクリップルカ大きく、特にモー
タの低速回転時などにはなめらかな回転が行われずいわ
ゆるコギングが大きくなるという不都合があった。
として第５図（ｃ）に示すような一定振幅のパルス状方
形波を使用するためトルクリップルカ大きく、特にモー
タの低速回転時などにはなめらかな回転が行われずいわ
ゆるコギングが大きくなるという不都合があった。
本発明の目的は、前述の従来例の装置における問題点に
鑑み、スイッチング駆動による省エネルギおよび発熱の
減少などの特徴を犠牲にすることなく、トルクリップル
が少なく且つなめらかな作動を可能にした駆動制御装置
を提供することにある。
鑑み、スイッチング駆動による省エネルギおよび発熱の
減少などの特徴を犠牲にすることなく、トルクリップル
が少なく且つなめらかな作動を可能にした駆動制御装置
を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明に係わる駆動制御装置は、モータ装置の作動位相
に応じて振幅が変化する波形信号を生成する波形信号発
生手段、該波形信号に基づき出力レベルか変化する電源
を供給する出力可変電源回路、そして該出力可変電源回
路の出力をスイッチングしてモータ装置に供給する駆動
手段を備えている。また、前記駆動手段は、速度指令信
号および／または電流帰還信号に基づきパルス幅変調さ
れた信号により規制される時間幅で前記スイッチングを
行うこともできる。さらに、前記出力可変電源回路は、
速度指令信号と前記波形信号との乗沖により得られた信
号に基づきその出力レベルを変化させることもできる。
に応じて振幅が変化する波形信号を生成する波形信号発
生手段、該波形信号に基づき出力レベルか変化する電源
を供給する出力可変電源回路、そして該出力可変電源回
路の出力をスイッチングしてモータ装置に供給する駆動
手段を備えている。また、前記駆動手段は、速度指令信
号および／または電流帰還信号に基づきパルス幅変調さ
れた信号により規制される時間幅で前記スイッチングを
行うこともできる。さらに、前記出力可変電源回路は、
速度指令信号と前記波形信号との乗沖により得られた信
号に基づきその出力レベルを変化させることもできる。
（作 用）
前述の構成において、モータ装置の作動に応じて例えば
正弦波状の波形信号か生成される。出力可変電源回路は
この波形信号に基づきその出力レベルが例えば正弦波状
に変化する電源を出力する。
正弦波状の波形信号か生成される。出力可変電源回路は
この波形信号に基づきその出力レベルが例えば正弦波状
に変化する電源を出力する。
そして前記駆動手段によりこの正弦波状に変化する電源
をスイッチングしてモータ装置に供給することにより該
モータ装置の駆動が行われる。従って、駆動手段からモ
ータ装置に供給される駆動電源パルスの振幅もモータ装
置の作動に応じて例えば正弦波状に変化させモータ装置
のトルクリップルおよびコギングを極めて少なくするこ
とかできる。
をスイッチングしてモータ装置に供給することにより該
モータ装置の駆動が行われる。従って、駆動手段からモ
ータ装置に供給される駆動電源パルスの振幅もモータ装
置の作動に応じて例えば正弦波状に変化させモータ装置
のトルクリップルおよびコギングを極めて少なくするこ
とかできる。
（実施例）
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の１実施例に係わる駆動制御装置の回
路構成を示す。同図の装置は、速度アンプ５１、電流ア
ンプ５２，５３，５４．３相正弦波発生回路５５、ロー
タ位置検出回路５６、三角波発生器５７、コンパレータ
５８，５９，６０、ドライバ６１． ６２．・・・、６
６、出力可変電源回路６７、トランジスタブリッジ６８
、該トランジスタブリッジ６８に接続された例えばＤＣ
ブラシレスモータのようなモータ６９、モータ６９の回
転に応じて所定の信号を出力するロータリエンコーダ７
０．速度検出回路７１などを備えている。
路構成を示す。同図の装置は、速度アンプ５１、電流ア
ンプ５２，５３，５４．３相正弦波発生回路５５、ロー
タ位置検出回路５６、三角波発生器５７、コンパレータ
５８，５９，６０、ドライバ６１． ６２．・・・、６
６、出力可変電源回路６７、トランジスタブリッジ６８
、該トランジスタブリッジ６８に接続された例えばＤＣ
ブラシレスモータのようなモータ６９、モータ６９の回
転に応じて所定の信号を出力するロータリエンコーダ７
０．速度検出回路７１などを備えている。
３相正弦波発生回路５５は、例えばリードオンリメモリ
などを使用して構成され、３相分の正弦波状信号を出力
可変電源回路６７に供給する。また、ロータリエンコー
ダ７０は例えばレゾルバその他モータ６９の回転に対応
する信号を出力できる任意の装置とすることができる。
などを使用して構成され、３相分の正弦波状信号を出力
可変電源回路６７に供給する。また、ロータリエンコー
ダ７０は例えばレゾルバその他モータ６９の回転に対応
する信号を出力できる任意の装置とすることができる。
なお、モータ６９は回転運動を行なうものに限らず、例
えばリニアモータのようなものでもよい。
えばリニアモータのようなものでもよい。
第１図の装置の動作を第２図を参照して説明する。Ｊｊ
えられた速度基準信号５０１から速度検出回路７１によ
って与えられる速度帰還信号５０２を減算し速度アンプ
５］にて増幅することにより速度指令５０３を発生させ
る。一方、モータ６９の３相駆動出力からモータ６９に
流れる電流に対応する電流帰還信号５２３，５２４を取
り出し、さらにこれらの２相分の電流帰還信号５２３゜
５２４を加算反転して他の相の電流帰還信号５２５を生
成する。そして、前述の速度指令５０３から各相分の電
流帰還信号を減算し且つ電流アンプ５２．５３．５４で
増幅し各相に対応する電流アンプ出力５０４，５０５，
５０６を得る。第２図（ａ）はこれらの電流アンプ出力
のうちの１相分の信号を示す。次に、これらの電流アン
プ出力５０４．５０５，５０６を各コンパレータ５８５
９．６０において三角波発生器５７から出力される三角
波信号５０７と比較して各ドライバ６１゜６２、・・・
、６６に第２図（Ｃ）で示されるような方形波ＰＷＭ信
号５０８，５０９．・・・、５１Ｂを送る。なお、第２
図（ｂ）は、三角波発生器５７の出力５０７を示ず。そ
して、各ドライバ６１゜６２、・・・、６６において前
記ＰＷＭ信号を電流増幅しトランジスタブリッジ６８の
各スイッチングトランジスタをスイッチングすることに
よりモータ６９を駆動する。一方、ロータ位置検出回路
５６は、ロータリーエンコーダ７０からの出力信号に基
づきモータ６９のロータの回転位置に対応して変化する
信号を出力する。そして、３相正弦波発生回路５５は、
モータ６９のロータ位置から決まる位相を何する３相正
弦波信号５２６を生成し出力可変電源回路６７に帰還す
る。これにより、出力可変電源回路６７は、各相の出力
電源５２７゜５２８．５２９の振幅をモータ６９の回転
に応じて例えば第２図（（］）に示すように正弦波状に
変化させる。従って、モータ６９に供給される駆動パル
スの振幅も第２図（ｅ）に示すようにモータ６９の回転
に応じて変化する。なお、第２図（ｄ）および（ｅ）に
おいては出力可変電源回路６７の出力電圧およびモータ
６９に印加される駆動パルスの振幅が正負両極性に渡っ
て変化するように示しであるが、実際には、例えば出力
可変電源回路６７の各出力５２７． ５２８． ５２９
の電圧は第２図（ｄ）に示す波形を余波整流した波形と
することにより回路構成を簡略化できる。従って、この
場合はモータ６９に供給される出力パルスも第２図（ｅ
）に示す波形を全波整流したものとなる。
えられた速度基準信号５０１から速度検出回路７１によ
って与えられる速度帰還信号５０２を減算し速度アンプ
５］にて増幅することにより速度指令５０３を発生させ
る。一方、モータ６９の３相駆動出力からモータ６９に
流れる電流に対応する電流帰還信号５２３，５２４を取
り出し、さらにこれらの２相分の電流帰還信号５２３゜
５２４を加算反転して他の相の電流帰還信号５２５を生
成する。そして、前述の速度指令５０３から各相分の電
流帰還信号を減算し且つ電流アンプ５２．５３．５４で
増幅し各相に対応する電流アンプ出力５０４，５０５，
５０６を得る。第２図（ａ）はこれらの電流アンプ出力
のうちの１相分の信号を示す。次に、これらの電流アン
プ出力５０４．５０５，５０６を各コンパレータ５８５
９．６０において三角波発生器５７から出力される三角
波信号５０７と比較して各ドライバ６１゜６２、・・・
、６６に第２図（Ｃ）で示されるような方形波ＰＷＭ信
号５０８，５０９．・・・、５１Ｂを送る。なお、第２
図（ｂ）は、三角波発生器５７の出力５０７を示ず。そ
して、各ドライバ６１゜６２、・・・、６６において前
記ＰＷＭ信号を電流増幅しトランジスタブリッジ６８の
各スイッチングトランジスタをスイッチングすることに
よりモータ６９を駆動する。一方、ロータ位置検出回路
５６は、ロータリーエンコーダ７０からの出力信号に基
づきモータ６９のロータの回転位置に対応して変化する
信号を出力する。そして、３相正弦波発生回路５５は、
モータ６９のロータ位置から決まる位相を何する３相正
弦波信号５２６を生成し出力可変電源回路６７に帰還す
る。これにより、出力可変電源回路６７は、各相の出力
電源５２７゜５２８．５２９の振幅をモータ６９の回転
に応じて例えば第２図（（］）に示すように正弦波状に
変化させる。従って、モータ６９に供給される駆動パル
スの振幅も第２図（ｅ）に示すようにモータ６９の回転
に応じて変化する。なお、第２図（ｄ）および（ｅ）に
おいては出力可変電源回路６７の出力電圧およびモータ
６９に印加される駆動パルスの振幅が正負両極性に渡っ
て変化するように示しであるが、実際には、例えば出力
可変電源回路６７の各出力５２７． ５２８． ５２９
の電圧は第２図（ｄ）に示す波形を余波整流した波形と
することにより回路構成を簡略化できる。従って、この
場合はモータ６９に供給される出力パルスも第２図（ｅ
）に示す波形を全波整流したものとなる。
また、トランジスタブリッジ６８は例えば各相ごとに電
源とグランド間に直列接続された２個のトランジスタ、
従って計６個のトランジスタを基本として構成できるが
、第１図においては各相の上段のトランジスタと下段の
トランジスタとが同時にＯＮＬないようにするためのデ
ッドタイム発生回路などは省略されている。また、トラ
ンジスタブリッジ６８は、例えばパワーＭＯ８ＦＥＴあ
るいはＧＴＯなどのパワーデバイスによって実現するこ
ともできる。
源とグランド間に直列接続された２個のトランジスタ、
従って計６個のトランジスタを基本として構成できるが
、第１図においては各相の上段のトランジスタと下段の
トランジスタとが同時にＯＮＬないようにするためのデ
ッドタイム発生回路などは省略されている。また、トラ
ンジスタブリッジ６８は、例えばパワーＭＯ８ＦＥＴあ
るいはＧＴＯなどのパワーデバイスによって実現するこ
ともできる。
このようにして、第１図の装置においては、モータ６９
に印加される駆動パルスは第２図（ｅ）に示ずようにモ
ータ６９の回転に応じてその振幅が変化するものとなっ
ているからモータ６９の１〜ルクリツプルが極めて少な
くなり且ついわゆるコギングも生じない。なお、第１図
においては出力可変電源回路６７の出力レベルか正弦波
状に変化するものとして説明したが、これは特に正弦波
状に限定するものではなく例えば台形波状その他任意の
適切な波形に沿って変化させることができる。
に印加される駆動パルスは第２図（ｅ）に示ずようにモ
ータ６９の回転に応じてその振幅が変化するものとなっ
ているからモータ６９の１〜ルクリツプルが極めて少な
くなり且ついわゆるコギングも生じない。なお、第１図
においては出力可変電源回路６７の出力レベルか正弦波
状に変化するものとして説明したが、これは特に正弦波
状に限定するものではなく例えば台形波状その他任意の
適切な波形に沿って変化させることができる。
第３図は、本発明の他の実施例に係わる駆動制御装置の
回路構成を示す。同図の装置は、速度アコ−１ ンブ８１、乗算器８２、出力可変電源回路８３、三角波
発生器８４．３相比弦波発生回路８５、ロータ位置検出
回路８６、速度検出回路８７、コンパレータ８８，８９
．ＱＯ、ドライバ９１．．９２゜９３、 ・、９６、ト
ランジスタブリッジ９７、モータ９８、そしてロータリ
エンコーダ９９などによって構成される。なお、ロータ
リエンコーダ９９は前述のようにレゾルバその他によっ
て構成することもできる。
回路構成を示す。同図の装置は、速度アコ−１ ンブ８１、乗算器８２、出力可変電源回路８３、三角波
発生器８４．３相比弦波発生回路８５、ロータ位置検出
回路８６、速度検出回路８７、コンパレータ８８，８９
．ＱＯ、ドライバ９１．．９２゜９３、 ・、９６、ト
ランジスタブリッジ９７、モータ９８、そしてロータリ
エンコーダ９９などによって構成される。なお、ロータ
リエンコーダ９９は前述のようにレゾルバその他によっ
て構成することもできる。
第３図の装置においては、す、えられた速度基準信号８
０１から速度検出回路８７の出力８０２を減算した速度
指令信号８０３を乗算器８２に人力する。そして、ロー
タリエンコーダ９つ、ロータ位置検出回路８６．３相比
弦波発生回路８５によって生成された３相正弦波信号８
０４を乗算器８２において各相ごとに速度指令信号８０
３と乗算し各相に対応する電源制御信号８２４を得、こ
れによって出力可変電源回路８３がその出力８２５．８
２６，８２７の振幅を変化させる。なお、出力可変°電
源回路８３の３相分の出力を変化させるため各相ごとに
乗算器８２に対応するものを設けることができる。一方
、モータ９８の駆動電流を検出して各層ごとの電流帰還
信号８２１，８２２．８２３を生成し、各コンパレータ
８８，８９９０において三角波発生器８４の出力８０５
と比較する。これにより、各コンパレータから方形波Ｐ
ＷＭ信号８０６，８０７．・・・、８１１が得られ、こ
れらの信号がドライバ９１，９２．・・・、９６を介し
てトランジスタブリッジ９７に印加され前述と同様にし
てモータ９８のスイッチング駆動が行われる。
０１から速度検出回路８７の出力８０２を減算した速度
指令信号８０３を乗算器８２に人力する。そして、ロー
タリエンコーダ９つ、ロータ位置検出回路８６．３相比
弦波発生回路８５によって生成された３相正弦波信号８
０４を乗算器８２において各相ごとに速度指令信号８０
３と乗算し各相に対応する電源制御信号８２４を得、こ
れによって出力可変電源回路８３がその出力８２５．８
２６，８２７の振幅を変化させる。なお、出力可変°電
源回路８３の３相分の出力を変化させるため各相ごとに
乗算器８２に対応するものを設けることができる。一方
、モータ９８の駆動電流を検出して各層ごとの電流帰還
信号８２１，８２２．８２３を生成し、各コンパレータ
８８，８９９０において三角波発生器８４の出力８０５
と比較する。これにより、各コンパレータから方形波Ｐ
ＷＭ信号８０６，８０７．・・・、８１１が得られ、こ
れらの信号がドライバ９１，９２．・・・、９６を介し
てトランジスタブリッジ９７に印加され前述と同様にし
てモータ９８のスイッチング駆動が行われる。
なお、電流帰還信号８２１，８２２，８２３は例えばモ
ータ９８に過大な電流が流れトランジスタブリッジ９７
が破壊されないようにする働きを為す。また、乗算器２
なとをデジタル化することも可能である。
ータ９８に過大な電流が流れトランジスタブリッジ９７
が破壊されないようにする働きを為す。また、乗算器２
なとをデジタル化することも可能である。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、モータ装置などをスイ
ッチング駆動し且つスイッチングパルスの振幅をモータ
装置などの作動に応じて変化させだから、トルクリップ
ルおよびコギングなとを極めて小さく（７なめらかな作
動を行わせることが可能になる。また、本発明に係わる
装置はモータ装置なとをスイッチング駆動するから、低
発熱および低消費電力の回路を実現できることは言うま
でもない。さらに、前記出力可変電源回路６７および８
Ｂを例えばスイッチングレギュレータ方式によって構成
すればさらに省エネルギおよび発熱の減少を図ることか
できる。
ッチング駆動し且つスイッチングパルスの振幅をモータ
装置などの作動に応じて変化させだから、トルクリップ
ルおよびコギングなとを極めて小さく（７なめらかな作
動を行わせることが可能になる。また、本発明に係わる
装置はモータ装置なとをスイッチング駆動するから、低
発熱および低消費電力の回路を実現できることは言うま
でもない。さらに、前記出力可変電源回路６７および８
Ｂを例えばスイッチングレギュレータ方式によって構成
すればさらに省エネルギおよび発熱の減少を図ることか
できる。
第１図は、本発明の１実施例に係わる駆動制御装置の構
成を示す電気回路図、 第２図は、第１図の装置の動作を説明するための波形図
、 第３図は、本発明の他の実施例に係わる駆動制御装置の
構成を示す電気回路図、 第４図は、従来の駆動制御装置の構成を示す電気回路図
、そして 第５図は、第４図の装置の動作を説明するための波形図
である。 ５１．８１＋速度アンプ、 ５２．５３，５４：電流アンプ、 ５５．８５：３相比弦波発生回路、 ５６．８６＋ロ一タ位置検出回路、 ５７．８４：三角波発生器、 ５８、 ５９． ６０． ８８．８９． ９０ ：コン
パレータ、 ６１．６２． ・・・、６６．９１，９２． ・・
・ ９６ドライバ、 ６７．８３：出力可変電源回路、 ６８．９７：トランジスタブリッジ、 ６９．９８：モータ、 ７０．９９：ロータリエンコーダ。 特許出願人 三井金属鉱業株式会社
成を示す電気回路図、 第２図は、第１図の装置の動作を説明するための波形図
、 第３図は、本発明の他の実施例に係わる駆動制御装置の
構成を示す電気回路図、 第４図は、従来の駆動制御装置の構成を示す電気回路図
、そして 第５図は、第４図の装置の動作を説明するための波形図
である。 ５１．８１＋速度アンプ、 ５２．５３，５４：電流アンプ、 ５５．８５：３相比弦波発生回路、 ５６．８６＋ロ一タ位置検出回路、 ５７．８４：三角波発生器、 ５８、 ５９． ６０． ８８．８９． ９０ ：コン
パレータ、 ６１．６２． ・・・、６６．９１，９２． ・・
・ ９６ドライバ、 ６７．８３：出力可変電源回路、 ６８．９７：トランジスタブリッジ、 ６９．９８：モータ、 ７０．９９：ロータリエンコーダ。 特許出願人 三井金属鉱業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータ装置の作動位相に対応して振幅が変化する波
形信号を生成する波形信号発生手段、前記波形信号に基
づき出力レベルが変化する電源を供給する出力可変電源
回路、および前記出力可変電源回路の出力をスイッチン
グして前記モータ装置に供給する駆動手段、を具備する
ことを特徴とする駆動制御装置。 ２、モータ装置の作動位相に対応して振幅が変化する波
形信号を生成する波形信号発生手段、前記波形信号に基
づき出力レベルが変化する電源を供給する出力可変電源
回路、 モータ装置の作動速度に対応する速度信号を出力する速
度検出手段、 前記速度信号の値を基準値と比較して誤差信号を生成す
る比較手段、 前記誤差信号の値に対応するパルス幅を有するスイッチ
ング信号を生成するパルス幅変調手段、および 前記スイッチング信号で規制される時間幅で前記出力可
変電源回路の出力をスイッチングして前記モータ装置に
供給する駆動手段、 を具備することを特徴とする駆動制御装置。 ３、さらに、前記モータ装置に流れる電流の大きさに対
応する電流帰還信号を生成する電流検出手段、および前
記誤差信号から該電流帰還信号を減算した補正誤差信号
を生成する減算手段を具備し、前記パルス幅変調手段は
該補正誤差信号の値に対応するパルス幅を有するスイッ
チング信号を生成する請求項２に記載の駆動制御装置。 ４、モータ装置の作動速度に対応する速度信号を出力す
る速度検出手段、 前記速度信号の値を基準値と比較して誤差信号を生成す
る比較手段、 モータ装置の作動位相に対応して振幅が変化する波形信
号を生成する波形信号発生手段、前記誤差信号と前記波
形信号とを乗算して電源制御信号を生成する乗算器、 前記電源制御信号に基づき出力レベルが変化する電源を
供給する出力可変電源回路、および前記出力可変電源回
路の出力をスイッチングして前記モータ装置に供給する
駆動手段、を具備することを特徴とする駆動制御装置。 ５、さらに、前記モータ装置に流れる電流の大きさに対
応する電流帰還信号を生成する電流検出手段、および前
記電流帰還信号の値に対応するパルス幅を有するスイッ
チング信号を生成するパルス幅変調手段を具備し、前記
駆動手段は該スイッチング信号で規制される時間幅で前
記出力可変電源回路の出力をスイッチングして前記モー
タ装置に供給する請求項４に記載の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208051A JPH0260490A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208051A JPH0260490A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0260490A true JPH0260490A (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=16549832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63208051A Pending JPH0260490A (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0260490A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8313161B2 (en) | 2009-10-29 | 2012-11-20 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting printing apparatus |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP63208051A patent/JPH0260490A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8313161B2 (en) | 2009-10-29 | 2012-11-20 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting printing apparatus |
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