JPH0260491A - テーププレーヤのリール駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブラシレスモータなどの回転数を特別な検知
器を設けることなく検出できるようにしたモータの回転
検出装置、ならびにこの回転検出装置を使用してテープ
走行制御を行なうテーププレーヤにおけるリール駆動制
御装置に関する。

［従来の技術］ 第１０図は、従来のＤＡＴ　（ディジタルオーディオチ
ープレコーグ）などに使用されている回転ヘッド式テー
ププレーヤのリール駆動制御装置を示しているものであ
る。

図において符号１は供給側テープリールＲ１が設置され
る供給側リール台、符号２は巻取側テプリールＲ２が設
置される巻取側リール台である。符号３は回転ヘッドド
ラムである。両テープリールＲ１とＲ２に巻かれている
磁気テープＴは、テープローディング機構によって引き
出され、回転ヘッドドラム３に巻付けられる。符号４ａ
と４ｂは、ｍ気テープＴを引き出ずためのロブイブポス
トである。また記録または再生時などては、磁気テープ
Ｔが、一定速度にて回転するキャプスタン５とこれに圧
接１−るピンチローラ６とによって挟持され、キャプス
タン５の回転数に応して巻取側リール台２の方向へ走行
させられる。

供給側リール台１は供給側リールモータＭ１によって駆
動され、巻取側リール台２は巻取側リルモータＭ２によ
って駆動される。第１１図に示すように、供給側リール
モータＭ１はステータコイル７ならびにロータマグネッ
ト６とから成るブラシレスモータによって構成されてお
り、同様に巻取側リールモータＭ２もブラシレスモータ
によって構成されている。

供給側リール台１の基端には回転数検出バタン９ａが形
成されており、この回転数検出バクン９ａに光学検知器
１０ａが対向している。同様に巻取側リール台２の基端
にも回転検出パターン９ｂが形成されており、これに光
学検知器１０ｂが対向している。回転数検出パターン９
ａならびに９ｂは、回転方向に沿って反射部と非反射部
とが交互に形成されているものであり、光学検知器９ａ
または９ｂによる反射光検知によってリール台１ならび
に２の回転数が検出できるようになっている。このリー
ル台１ならびに２の回転数の検出によって種々の制御が
行なわれるが、例えば高速サーチ動作の際には、両リー
ル台１と２の回転数が回転数計数回路１１によって計数
され、リルモータ駆動制御回路１１によってその差が算
出される。さらにリールモータ駆動制御回路１２によっ
て、その時点での磁気テープＴの走行速度が算出され、
この算出値に応じて両リールモータＭｌとＭ２の回転制
御が行なわれ、テープ走行速度が常に一定になる等の状
況に制御される。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来はリール台１ならびに２、すなわちリ
ールモータＭ１とＭ２の回転数を検出するための機構と
して、リール台１な・らびに２の基部に回転数検出パタ
ーン９ａ、９ｂが形成され、また各々のパターンに対向
する光学検知器１０ａと１０ｂが設けられている。よっ
てリール回転数を検知するための機構が複雑になり、ま
た部品数も多くなっている。

本発明は上記課題を解決するものであり、特別な検知装
置を使用することなく、モータの機能を利用して回転数
の検出ができるようにしたモータの回転検出装置ならび
にこのモータの回転検出装置を使用したテーププレーヤ
のリール駆動制御装置を提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による回転検出装置は、複数のステータコイルと
、このステータコイルに対向して回転し且つ異なる磁極
が回転方向に交互に設けられているロータマグネットと
から成り、ステータ側にはロータマグネットの磁極を検
知してステータコイルへの電流の供給のスイッチング信
号を得るための磁気検知素子が設けられているモータに
おいて、前記磁気検知素子によって得られるロータマグ
ネットの磁極の検知信号を計数してロータマグネットの
回転数を算出する計数回路が設けられていることを特徴
とするものである。

さらに、本発明によるモータの回転検出装置は、複数の
ステータコイルと、このステータコイルに対向して回転
し且つ異なる磁極が回転方向に交互に設けられているロ
ータマグネットとから成るモータにおいて、前記複数の
ステータコイルのうちある時点でモータ駆動電流が流れ
ていないコイルにてロータマグネツ１−の磁極の通過に
よって生じる起電力を検出し且つ、この検出信号を計数
してロータマグネットの回転数を算出する計数回路が設
けられていることを特徴とするものである。

また本発明によるリール駆動制御装置は、巻取側テープ
リールを駆動する巻取側リールモータと、供給側テープ
リールを駆動する供給側リールモータと、両テープリー
ル間の磁気テープに当接する磁気ヘッドとが設けられて
いるテーブブレヤにおいて、巻取側リールモータには、
上記の磁気検知素子からの信号を利用した回転検出装置
が接続され、供給側リールモータには、上記のコイル起
電力を利用した回転検出装置が接続されており且つ、供
給側リールモータから検出されたモータ回転数と巻取側
リールモータから検出されたモータ回転数とを比較して
、テープ走行速度を制御できるように各モータに駆動信
号を供給する制御回路が設けられていることを特徴とす
るものである。

［作　用］ 本発明によるモータの回転検出装置では、ステータコイ
ルへの電流の供給を切換えるための基準信号となる磁気
検知素子からの磁極検知信号、あるいはステータコイル
に生じる起電力による磁極検知信号を計数してモータの
回転数を検出している。これらの信号はいずれもロータ
マグネットの磁極の変化に応して出力されるものである
ため、この検出信号によってロータマグネットの回転数
を確実に検出できるようになる。したがって従来のよう
な検出バクーンや光学検知器を設けることが不要になり
、きわめて簡単な構造にてロータの回転数の検出ができ
るようになる。

また本考案によるテーププレーヤのリール駆動制御装置
では、巻取側リールモータに磁気検知素子を利用した回
転検出装置が使用され、供給側リールモータにコイルの
起電力を利用した回転検出装置が使用されている。磁気
検知素子を利用した回転検出装置では、高速回転のみな
らず低速回転においても回転数の検出が可能である。ま
たコイルの起電力を利用した回転検出装置では、高速回
転の場合に検出精度を発揮できるようになる。

したがってこのテーププレーヤのリール駆動制御装置で
は、高速サーチなどの場合には供給側リルモータの回転
数検出値と巻取側リールモータの回転数検出値とによっ
て、その時点での両リールの回転数の差を検知でき、そ
の差に応じてテープ走行速度が常に一定となるなど種々
のモータ回転数の制御ができることになる。また記録再
生時のようなテープの低速走行時では、磁気検知素子を
利用した巻取側リールモータの回転数検出値によって、
リール回転数を知ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図〜第９図の図面によって
説明する。

第１図〜第７図は本発明の第１実施例を示すものであり
、磁気検知素子を利用したモータの回転検出装置を示す
ものである。

第１図はブラシレスモータＭの構造を示す断面図、第２
図はそのステーク部分を示す平面図、第３図はロータマ
グネットのステータに対向する面を示す平面図である。

このブラシレスモータＭでは、ステータヨーク２１にフ
レキシブル基板２２が添着され、その上に複数のステー
タコイル２３が設置されている。

回転軸２４にはローフヨーク２５が固定されており、こ
のローフヨークにロータマグネッ１〜２６が固定されて
いる。このブラシレスモータＭは、８極６コイルモータ
であり、第２図に示すようにステータコイル２３は６個
設けられており、第３図に示すようにロータマグネッ１
〜２６は、その回転方向にＮ極とＳ極とが交互に８極着
磁されている６６個のステータコイル２３のうちＡｌと
Ａ２で示すものがＡ相であり、両者には同時に電流が供
給される。またＢ１とＢ２で示ずものがＢ相であり、Ｃ
１とＣ２で示すものがＣ相である。また第２図に示すよ
うにステータ側には３個の磁気検知素子（ホール素子）
２７が設けられている。この３個のボール素子２７は、
そのいずれかがそれぞれＡ相、Ｂ相、Ｃ相の各ステータ
コイルに対応しており、各ホール素子２７によって検知
される磁極の変化に応して各ステータコイルへの電流の
供給が切換えられる。

第４図は、第１図〜第３図に示すモータを駆動するモー
タ駆動回路３１ならびに本発明の特徴である回転数検知
装置を示しているものである。

モータ駆動回路３１では、３個のホール素子２７からの
磁極検知信号に応してＡ相、Ｂ相、Ｃ相の各ステータコ
イル２３への電流が切換えられる。

なお、第４図ではＡ１とＡ２の両コイルが直列に接続さ
れたものを１個のＡ相のコイルとして模式的に示してい
る。Ｂ相とＣ相のコイルについても同様である。モータ
駆動回路３１の回路構成としては種々のものがあるが、
第５図は３つのホール素子２７を使用した三相駆動方式
の駆動回路の例を示している。第５図において点線で囲
んでいるブロックは、例えばＣ相の各ステータコイル２
７（Ｃ１とＣ２）への電流供給部を示している。

二相モータの場合には、Ａ相とＢ相に対応する同様のブ
ロック構成がその他に２細膜りられている。そのひとつ
のブロックでは、まずひとつのホール素子２７が、その
上を通過するロータマグネットの磁極の変化を検知する
と、その検知信号によってトランジスタＴｒｉとＴｒ２
が動作し、そのスイッチング動作によってＣ相の（ＣＩ
とＣ２の）ステータコイル２７に電流が供給される。同
様にＢ相とＣ相のステータコイルに関してもそれぞれの
ホール素子からの磁気検知信号に応して電流の供給が切
換えられる。この各相のコイルへの電流の供給の切換え
は順番に行なわれる。

第７図は各相のステータコイル２３への電流の供給に応
してロータマグネット２６が回転駆動される原理を概念
的に示している。説明の都合から０−タマグネット２６
の各磁極とステータコイル２３とが水平に延びた状態に
て図示されている。

またロータマグネット２６の進行方向（回転方向）は、
図の左方向とする。まず（Ｉ）の段階では、Ａ相のステ
ータコイルであるＡ１とＡ２に電流が供給され、その各
々が対向しているロータマグネット２６の磁極との関係
により（フレミングの左手の法則により）、ロータマグ
ネットに図の左方向への駆動力が作用する。ロータマグ
ネット２６が進行して（ＩＩ）の段階になると、第５図
に示したモータ駆動回路３１のスイッチング動作によっ
てＣ相のステータコイルであるＣ１とＣ２に対して電流
が供給され、さらに（ＩＩ＋　）の段階になるとＢ相の
ステータコイルであるＢ１とＢ２に電流が供給される。

そしてさらに（ＩＶ　）の段階になると再度Ａ相のステ
ータコイルに電流が供給される。ただしく１ｖ）の段階
と（Ｉ）の段階では、Ａ相のステータコイルに対向する
マグネットの磁極が逆であるため、Ａ１とＡ２のコイル
に対する電流の供給方向は逆である。モータ駆動回路３
１によるこのようなスイッチング動作によってロータマ
グネット２６が連続的に回転駆動されることになる。

また、第４図に示す本発明の回転検出装置３２ては、上
記ホール素子２７からの磁極検知信号を基にして回転数
の計測が行なわれる。この回転数検出回路３２は、例え
ば波形整形回路３３と計数回路３４とから構成されるが
、これらの回路をモータ駆動回路３１と同しＩＣ内に設
けることが可能であるし、あるいは回転数検出回路３２
と同し働きをマイクロコンピュータのＣＰＵによって行
なうことも可能である。前述のように３個のホール素子
２７からは、ロータマグネット２６の磁極の通過に応じ
て磁極検知信号が出力される。

１個のホール素子２７ては８極構成のロータマグネット
２６の１回転あたり８個の磁極検知信号が得られる。よ
って３個のホール素子２７からは、ロータマグネット２
６の１回転あたり合計で２４個の検知信号が得られるこ
とになる。第４図において３個のボール素子２７をそれ
ぞれ（ａ）　　（ｂｌ［Ｃ）　とすると、それぞれのホ
ール素子２７によって検知された磁極検知信号が波形整
形回路３３によって整形され、第６図に示すように一定
の時間をおいた［ａ）　　（ｂ）　　（ｃｌの波形が得
られる。この（ａ）　　（１〕）　　（ｃ）の波形を計
数回路３４内において加算することによって、（ｄ）で
示すような一定時間ピッチのパルス信号が得られる。こ
の（ｄ）で示すパルスは、前述のようにロータマグネッ
ト２６の１回転あたり２４個得られる。例えば、計数回
路３４において［ｄ）で示すパルス数を一定時間内にお
いて計数することによってブラシレスモータＭの回転数
を知ることが可能になる。この計数値は種々の利用がで
き、例えばこの計数値を表示装置に表示することによっ
てモータの回転数を直ちに知ることができる。またこの
計数値を各種の制御データとして使用することもできる
。例えばこのデータに応じてモータＭのその時点での回
転数を知ることができ、これを基にしてモータ駆動電流
の切換を制御すれば、回転数を一定にする制御が可能に
なる。

第８図は本発明の第２実施例を示しているものであり、
この実施例は上記のホール素子を使用せず、ステータコ
イルに生じる起電力を基にしてロータマグネットの磁極
の検知信号として使用しているものである。第８図はＡ
相、Ｂ相、Ｃ相の各ステータコイル２３の結線状態を示
している。

またこの図は第７図と同様にステータコイル２３とロー
タマグネット２６の各磁極を水平に展開した状態で示し
ている。

第８図において、例えば共通端子ＤｏとＣ相（ＣＩとＣ
２が直列に接続されている）のコイル端子Ｃｏとの間に
電流■を供給し、ある時点でステータコイルＣ１と０２
に対して図の時計回りの電流を供給すると、この電流と
ロータマグネット２６の磁極とによってロータマグネッ
ト２６に対して矢印方向の駆動力が発揮される。この時
点でモータ駆動電流■が流れていないＡ相またはＢ相の
コイルでは、ロータマグネットの磁極の移動に応じた起
電力が生しくこの場合はフレミングの右手の法則）、Ａ
相のコイルまたはＢ相のコイルにおいて起電力による電
流１が得られる。第８図ではＢ相のコイル端子Ｃｏに起
電力による電流１が流れている場合が示されている。こ
の電流１をタイミングよく取り出し、例えば一定のレベ
ル以上の電流あるいは一定の電圧以上の起電力が生じた
ときに、これを波形整形することによって第６図に小し
たようなホール素子からの信号と類似した磁気検知信号
が得られる。この磁気検知信号に応して各相のコイルへ
の電流の供給のスイッチング動作を行なうことによって
、ホール素子と同様の働きが可能である。本発明では、
このコイルの起電力によって生じる信号を利用して回転
数の検出を行なっている。この起電力は回転するロータ
マグネットの磁極の変化の回数に対応する信号であるた
め、この信号を検知し、第４図に示したの同等の計数回
路３４により計数することによって、その時点でのロー
タマグネット２６の回転数を知ることが可能になる。

次に、第９図は本発明の第３実施例を示しているもので
あり、上記各実施例におけるモータの回転検出装置を利
用した回転ヘッド式テーププレヤにおけるリール駆動制
御装置を示している。

第９図において、符号１は供給側リール台であり、これ
に供給側テープリールＲ１が設置される。符号２は巻取
側リール台であり、これに巻取側テープリールＲ２が設
置される。各テープリールＲ１とＲ２に巻かれている磁
気テープＴはテプローディング機構のローディングポス
ト４ａならびに４ｂによって引き出されて回転ヘッドド
ラム３に巻付けられる。また符号５はキャプスタンであ
り、６はキャプスタンに磁気テープＴを押圧するピンチ
ローラである。

供給側リール台１は供給側リールモータＭａによって駆
動され、巻取側リール台２は巻取側リールモータＭｂに
よって駆動される。巻取側リールモータＭｂは第１図〜
第７図に示した第１実施例による回転検出装置を使用し
ている。すなわち巻取側リールモータＭｂでは、ホール
素子２７によって検出されるロータマグネット２６の磁
極検知信号Ｓ２が得られるようになっている。また供給
側リールモータＭａでは、第８図に示した第２実施例に
よる回転検出装置が使用されている。すなわち供給側リ
ールモータＭａでは、ある時点でモータ駆動電流が流れ
ていない相のステータコイルに生じる起電力によってロ
ータマグネツ］・２６の磁極検知信号Ｓ１が得られるよ
うになっている。上記両検知信号Ｓｌと８２が入力され
る回転数検出回路４１は、第４図に示した回転数検出回
路３２ど同様に、巻取側リールモータＭｂに設けられた
複数のホール素子から得られる検出信号Ｓ２を波形整形
して第６図において（ｄ）で示すようなパルス信号が得
られるようになっている。また同時に回転数検出回路４
１では、供給側リールモータＭａによってコイルに生じ
る起電力から得られる磁極検知信号Ｓｌを基にして供給
側リール台１の回転数に対応したパルス信号が形成され
る。リールモータ制御回路４２では、上記各モタＭａと
Ｍｂとからの磁極検知信号Ｓ１と３２とによって算出さ
れたモータ回転数が比較されて、両リールモータＭａと
Ｍｂの、その時点における回転数の差が算出される。さ
らにリールモータ駆動制御回路４２ては、両モークの回
転数の差に応じてテープ走行速度を一定にするためのモ
ータ回転数が演算され、その結果に基づいて第５図に示
すようなモータ駆動回路が制御され、各モータＩＶＴ　
ａとＭｂにモータ駆動信号Ｓａとｓｂが与えられるよう
になる。

上記の回転検出装置において、巻取側リールモータＭｂ
の場合には、ホール素子からの信号に基づいて回転数の
計測が行なわれるようになっているため、高速回転であ
っても低速回転であっても検出動作は可能である。これ
に対し供給側リルモークＩＶＩ　ａでは、コイルの起電
力によって磁極の検知信号Ｓ１を得ているため、モータ
の回転数がある程度速くないと、起電力から信号を得る
のは困難である。したがって、実際の制御動作は両モー
タの回転検出装置の特性を利用して以下の通りに行なわ
れる。

高速サーチ動作では、供給側リールモータＭａの回転数
が速くなる。よって起電力による磁極の検知信号Ｓｌを
精度よく取り出すことが可能である。すなわちテープ早
送り（ＦＦ）におけるサーチ動作では、巻取側リールモ
ータＭｂが駆動され、供給側リールモータＭａは駆動さ
れないが、供給側リールモータＭａのステータコイルに
生じる起電力によって磁極検知信号Ｓｔを得ることは可
能である。またテープ巻戻しくＲＥＷ）におけるサーチ
動作では、供給側リールモータＭａが高速にて駆動され
るため、駆動電流を流していないステータコイルの起電
力によって磁極検知信号Ｓ１を得ることが可能になる。

なお、巻戻しくＲＥＷ）における勺−ヂ動作では、巻取
側リルモータＭｂが駆動されないが、ホール素子による
検知動作だけが行なえる状態にしておく。このように早
送りと巻戻しの両ザーチ動作において各モータＭａとＭ
ｂとから取り出された磁極検知信号Ｓｌと８２とから両
モータの回転数ならびにその回転数の差が検出され、こ
れに応じてテープの走行速度を常に一定にするための各
モータＭａとＭｂの駆動制御が行なわれる。

次に記録または再生動作では、巻取側リールモータＭｂ
によってテープが低速にて巻取られる。このとき供給側
リールモータＭａではコイルから起電力を取り出すこと
が困難であり磁極検知信号Ｓ１が得にくくなっている。

しかしながら巻取側リールモータＭｂでは、ホール素子
からの磁極検知信号Ｓ２が得られるため、この信号Ｓ２
を利用して、巻取側リールモータＭｂの駆動制御や、キ
ャプスタン５の駆動制御、あるいは回転ヘッドドラム３
の回転数情報と共に読取りタイミング制御などの各種制
御が可能になる。

なお、図の実施例では第１図に示すように水平対向側の
ブラシレスモータについて説明しているが、ステータコ
イルが円筒状に配置され、その外側に円筒状のロータマ
グネットが設けられている軸対向型のブラシレスモータ
の場合であっても同様に実施できる。

また、テーププレーヤでは、テープ走行速度を一定にす
る制御だしづでなく、各リール台の回転数を知ることに
よって種々の制御が可能である。またテーププレーヤは
回転ヘッド式に限られず、固定ヘッド式のテーププレー
ヤであっても同様にテープ走行制御などが可能である。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によるモータの回転検出装置では
、モータに設けられているホール素子などの磁気検知素
子を使用し、あるいはステータコイルの起電力を利用し
てロータマグネットの磁極の検知を行なっているため、
第１０図や第１１図に示すような検出パターンや光学検
知器を用いることなく、回転数の検出が可能になる。よ
って従来に比べてモータ制御のための部品数を大幅に削
減できるようになる。特に請求項２記載の発明では、ボ
ール素子も使用していないので、何ら検知素子を設けず
、最小限のモータ部品だけモータの回転数の検出が可能
になる。

また本発明によるテーププレーヤのリール駆動制御装置
では、特別な検知装置を設けることなく、高速ザーチ動
作ならびに記録再生動作の両方におけるリール駆動制御
が可能になる。特に巻取側リールモータにのみａｔ磁気
検知素子使用し、供給側リールモータでは磁気検知素子
をも設ける必要がなくなっているため、テーププレーヤ
の駆動部を最小限の部品構成で実現できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の第１実施例であり、磁気検知
素子を使用したモータの回転検出装置を示している。第
１図はブラシレスモータの構造を示す断面図、第２図は
ステーク側の平面図、第３図はロータマグネットのステ
ータ対向面を示す平面図、第４図は磁気検知素子からの
信号に基づくモータ駆動回路ならびに回転数検出回路を
示す回路構成図、第５図はモータ駆動回路の一例を示す
回路図、第６図は磁気検知素子から得られる磁極検知信
号を示す線図、第７図はブラシレスモータの各ステータ
コイルに対する電流のスイッチング動作を模式的に示す
説明図である。第８図は本発明の第２実施例を示すもの
であり、コイルの起電力を利用して磁極検知信号を得る
回転検出装置に使用されるモータのステータコイルの結
線状態を示す模式図、第９図は本発明の第３実施例を示
すものであり、回転ヘッド式テーププレーヤのリール駆
動制御装置を示す平面図、第１０図は従来の回転ヘッド
式テーププレーヤのリール駆動制御装置を示す平面図、
第１１図は従来の回転数検出機構の構造を示す斜視図で
ある。 １・・・供給側リール台、２・・・巻取側リール台、３
・・・回転ヘッドドラム、５キヤブスクン、６・・ピン
チローラ、Ｒ１・・・供給側テープリール、Ｒ２・・・
巻取側テープリール、Ｍ・・ブラシレスモータ、Ｍａ・
・・供給側リールモータ、Ｍｂ・・巻取側リールモータ
、２３・・・ステータコイル、２６・・・ロータマグネ
ット、３２・・・回転数検出回路、４１・・・回転数検
出回路、４２・・・リールモータ駆動制御回路。 出願人　　アルプス電気株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のステータコイルと、このステータコイルに対
   向して回転し且つ異なる磁極が回転方向に交互に設けら
   れているロータマグネットとから成り、ステータ側には
   ロータマグネットの磁極を検知してステータコイルへの
   電流の供給のスイッチング信号を得るための磁気検知素
   子が設けられているモータにおいて、前記磁気検知素子
   によって得られるロータマグネットの磁極の検知信号を
   計数してロータマグネットの回転数を算出する計数回路
   が設けられていることを特徴とする回転検出装置 ２、複数のステータコイルと、このステータコイルに対
   向して回転し且つ異なる磁極が回転方向に交互に設けら
   れているロータマグネットとから成るモータにおいて、
   前記複数のステータコイルのうちある時点でモータ駆動
   電流が流れていないコイルにてロータマグネットの磁極
   の通過によって生じる起電力を検出し且つ、この検出信
   号を計数してロータマグネットの回転数を算出する計数
   回路が設けられていることを特徴とする回転検出装置 ３、巻取側テープリールを駆動する巻取側リールモータ
   と、供給側テープリールを駆動する供給側リールモータ
   と、両テープリール間の磁気テープに当接する磁気ヘッ
   ドとが設けられているテーププレーヤにおいて、巻取側
   リールモータには請求項１記載の回転検出装置が接続さ
   れ、供給側リールモータには請求項２記載の回転検出装
   置が接続されており且つ、供給側リールモータから検出
   されたモータ回転数と巻取側リールモータから検出され
   たモータ回転数とを比較して、テープ走行速度を制御で
   きるように各モータに駆動信号を供給する制御回路が設
   けられていることを特徴とするリール駆動制御装置