JPH02108266A - 電池式回転ヘッド型テープレコーダのモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は例えば携帯型のＶＴＲ（ビデオテープレコーダ
）やＤＡＴ　（デジタルオーディオテープレコーダ）等
の電池駆動式の回転ヘッド型テープレコーダのモータ駆
動装置に関する。

従来の技術 従来の回転ヘッド型テープレコーダにおいてその回転部
分であるシリンダモータ部やキャプスタンモータ部は第
３図のような方式で回転を制御するいわゆるサーボ機構
により回転速度を一定に保つようコントロールされてい
る。この図を使って簡単に原理を説明すると、シリンダ
やキャプスタンの回転用のモータ部は、モータ１０１の
回転軸１０２上に回転板１０３が設けられ、回転板１０
３の円周上には磁性体が設定されＮ極、Ｓ極が交互に等
間隔で並べられている。回転板１０３の近くにＭＲ素子
（Ｍａｇｎｅｔ−Ｒｅｓｉｓｔ、　　Ｅｌ　ｅｍｅｎ　
ｔ＝磁気抵抗効果素子）１０４がとりつけられていて、
回転板１０３円周上の磁界の変化で抵抗値の変化に変換
して電気信号として取り出すようになっている。回転板
１０３の回転状態はその周囲のＮ極、Ｓ極の変化状態に
応じＭＲ素子１０４によって抵抗値の変化による電流波
形として検出することができる。この検出波形は後段の
コンパレータ等を含むバッファ回路１０５により方形波
のパルス波列きして変換される。このため回転板１０３
の速度が早いとパルスの幅が狭くなり遅いとパルスの幅
が広がり回転速度に合わせたパルス波形が得られること
になる。このパルス波形は次段の誤差検出器１０６に入
力され、他方これに入力されている基準回転数に応じた
基準回転パルスと比較され、その幅の差が誤差信号Ｅと
して出力される。誤差信号Ｅは、次段の誤差−電力変換
器１０７に入力され、誤差信号の大きさに比例した電圧
がモータ駆動回路１０８に印加されこれによりモータの
回転を制御している。

次にこのモータ駆動装置の実際の使用回路を第４図に示
す。第４図では３相モータを使用した例を示している。

モータ１０１はホール素子Ｈ１ｌＨ２、Ｈ３によって回
転方向検出をされ、これに従ってコイルＬ＋、Ｌ＊、　
　Ｌａに順次電流を流すことにより回転をさせているが
、この回転しているモータＭの速度を前述のＭＲ素子１
０４によっで検出し、バッファ回路１０５に検出信号を
入力している。バッファ回路１０５を通ってパルス化さ
れた信号波形は、誤差検出器１０６に与えられる。また
、基準信号発生器１０９は一定回転速ザを保つための基
準信号を発生しており、誤差検出器１０６によってその
誤差信号が検出され１．誤差電力変換器１０７に与えら
れる。以下は前述の第３図で説明した通りである。

発明が解決しようとする課題 さて、最近は限外で録画撮りをしたりもしくは録音でき
るタイプのビデオテープレコーダやデジタルオーディオ
テープレコーダが市場で普及してきたが、それらの機器
は電池を電源として使用しているため、電池の消耗を少
なくしていかに長く録画、もしくは録音時間をもたせる
かが大きな課題である。一方、野外で使用するこれらの
機器はそれだけテープに録画もしくは録音される画質や
音質を確保するためにテープを駆動するメカニズムの安
定性、特にテープの駆動を受は持っているモータ回転の
安定性に留意されている。このためモータの正確な回転
が最重点課題となり、モータもシリンダ、キャプスタン
、巻き取りリール、供給リールといったものをそれぞれ
駆動する４モ一タ方式でしかもそれぞれ回転速度を正確
に検出して制御するための検出器としてＬＥＤやＭＲ素
子、ホール素子等が使用されている。そしてこれらの検
出器はいずれも電源投入後は常にある程度の電力を消費
する。しかるに高精度が要求されれば検出器も増加し、
消費電流も増加することになる。

こういったことを対処するために電池の容１を大きくす
れば、電池消耗する迄の時間を長くすることができるが
、電池が大きくなるためにそれを収納するスペースの増
加や機器の重量の増加を伴い、ポータプル機器としては
、不適なこととなる。

一方現在の多くの機器では、テープ再生や早送り、巻戻
し等の一連の動作は、マイクロコンピュータを使用して
モータを回転させる為の指令を出したり、またモータ速
度を検出して演算処理によって減速、加速をモータに行
わせる等の電子制御が行われている。

本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、このような制御装置を用いて電池駆動型等の
テープレコーダについても回転方向や回転速度の検出セ
ンサを用いて正確にモータを駆動すると共に、消費電力
を少なくできるようにすることを技術的課題とする。

課題を解決するための手段 本発明はモータの回転速度検出手段、回転方向検出手段
及び前記回転速度検出手段の出力によってモータの回転
速度を制御するモータ駆動手段を有するテープレコーダ
のモータ駆動装置において、前記回転速度検出手段、回
転方向検出手段への電源の断続を各々制御する第１．第
２の通電制御手段と、前記モータの回転指令信号に基づ
いて前記第１．第２の通電制御手段に通電指令信号を与
え微小時間後に前記モータ駆動手段に回転開始信号を与
えると共に、モータの停止信号入力時には前記モータ駆
動手段に対しモータの停止信号を出力し、微小時間後に
前記第１．第２の通電制御手段に通電停止信号を与える
制御手段とを具備することを特徴とするものである。

作用 このような特徴を有する本発明によれば、モータの回転
時には制御手段によってあらかじめ回転方向検出手段や
回転速度検出手段に通電した後モータに電源を投入して
回転を開始させるようにしており、回転の停止時にはモ
ータへの通電を遮断後回転速度検出手段や回転方向検出
手段への通電を停止させるようにしている。

実施例 本発明による実施例を第１図に、またその回路の動作時
のタイムチャートを第２図に示す。

以下、これらの図を使って本発明を説明する。

１はモータの回転方向検出手段であるホール素子であり
、本実施例では３相モータ用としてＨＩ。

Ｈａｓ　　Ｈｓの３個使用されている。２は３相モータ
、３は回転速度検出手段を構成するＭＲ素子、４はホー
ル素子Ｈ＋、　　ＨＩ、　　Ｈａに供給する電流の制御
用の抵抗、５はＭＲ素子３に供給する電流の制御用の抵
抗、６はトランジスタ１０のベース抵抗、７はトランジ
スタ１２のベース抵抗、８はトランジスタ１１のベース
抵抗、９はトランジスタ１３のベース抵抗、１０はホー
ル素子１への電流供給を断続するトランジスタ、１１は
トランジスタ１０を制御する為のトランジスタ、１２は
ＭＲ素子３への電流供給を制御するトランジスタ、１３
はトランジスタ１２を制御する為のトランジスタ、１４
はモータ駆動用の回路、１５はＭＲ素子によって検出さ
れる信号のバッファアンプ、１６はバッフ１アンプ１５
を通って得られるモータ回転速度検出波形と１７で発生
される基準信号波形とを比較しその誤差分を信号として
出力する誤差検出器、１８は検出された誤差信号を電力
に変換する誤差−電力変換器であり、誤差に応じた電力
を発生するもので、モータ駆動回路１４は誤差を減らす
方向に制御するものである。１９はこれらのモータ駆動
回路１４に回転方向や回転速度の制御指令を与える制御
手段であり、例えばマイクロコンピュータにより実現さ
れる。２０はマイクロコンピュータ１９に例えば再生も
しくは早送り等の回転指令を与える回転指令のスイッチ
、２１はマイクロコンピュータにモータの停止指令等を
与える停止指令スイッチ、２３はスイッチ２０による指
令を与えるマイクロコンピュータ１９の入力端子、２４
はスイッチ２１による指令を与えるマイクロコンピュー
タ１９の入力端子、２５は前述のＭＲ素子への電流を断
続するためトランジスタ１３のベース制御用の指令を出
力する端子、２６は同じくホール素子１への電流を断続
するためトランジスタ１１のベース制御用の指令を出力
する端子である。２７はスイッチ２０もしくは２１から
の入力に基づいてモータ駆動回路１４に制御指令を与え
る出力端子である。

次に本実施例の動作について第４図のタイミングチャー
トを使って説明する。

回転指令スイッチ２０によって例えばテープ再生の指令
パルスが、第２図（ａ　）　＋　　（Ｃ）に示すように
、マイクロコンピュータ１９の端子２３へ印加されたと
する。そうすればマイクロコンピュータ１９Ｔ＋秒後に
は出力端子２５をＬからＨとする。この信号は抵抗９を
介して、トランジスタ１３のベース端子に印加されるた
めにトランジスタ１３がオンとなり抵抗７を通じてトラ
ンジスタ１２のベースを引き込むことによりトランジス
タ１２がオンとなる。これにより、＋βより抵抗５を通
ってＭＲ素子３に電流が供給され、ＭＲ素子３がオンと
なる。第２図（ｄ）に示すように１２秒後にマイクロコ
ンピュータ１９の出力端子２６がＬからＨになり、同様
にしてトランジスタ１０がオンとなって＋βからの電流
がホール素子１に供給されるため、ホール素子１がオン
となる。第２図（ｅ）に示すように更に１３秒後にマイ
クロコンピュータ１９の出力端子２７がＬからＨとなり
、モータ駆動回路１４を動作させて、モータ２を駆動し
、テープ再生がスタートする。

次に、停止指令スイッチ２１より第２図（ｂ）に示すよ
うにテープ再生の停止信号がマイクロコンピュータ１９
の入力端子２４に印加されると、今度はまず、Ｔ４秒後
にモータ駆動回路１４への制御指令出力端子２７をＨか
らＬとする。そうすればモータ２は停止する。更にＴも
秒後にマイクロコンピュータ１９は出力端子２６をＨか
らＬとし、トランジスタ１１がオフとなり、トランジス
タ１０もオフとなってホール素子１への通電が停止され
る。更に、Ｔ６秒後にマイクロコンピュータエ９は出力
端子２５をＨからＬとし、同様にしてトランジスタ１２
を介してＭＲ素子３をオフとする。

このようにしてモータ回転、停止時に制御指令がタイミ
ングよく出力されて、モータをスムーズに回転させ、更
にホール素子１やＭＲ素子３への通電の停止前にモータ
を停止させることによりモータが暴走したりすることを
さけるように工夫したものである。

発明の効果 このような特徴を存する本発明によればモータ回転時に
はあらかじめモータ回転速度検出手段、モータ回転方向
検出手段への通電を行いモータ回転停止時には、これら
の検出手段への通電停止後にモータへの通電を停止して
いる。そうすればモータの回転を正確に制御することが
できるだけでなく電池とって余分な電流を消費させない
ようにすることができる。従って、電池寿命を伸ばすこ
とにとって大きな効果を発揮させるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による回転ヘッド型テープレ
コーダのモータ制御回路の構成を示すブロック図、第２
図はその動作を示すタイムチャート、第３図は従来のモ
ータ駆動回路の一例を示す図、第４図は３相モータを用
いた従来の駆動制御装置の一例を示す図である。 １・・・ホール素子、　　２・・・モータ、　　３・・
・ＭＲ素子、　　１０．　１１．　１２．　１３・・・
トランジスタ、１４・・・モータ駆動回路、　　１５・
・・バッファ回路１６・・・誤差検出器、　　１８・・
・誤差−電力変換器、１９・・・マイクロコンピュータ
、　　２０・・・回転指令スイッチ、　　２１・・・停
止指令スイッチ。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１名第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転速度検出手段、回転方向検出手段及
   び前記回転速度検出手段の出力によってモータの回転速
   度を制御するモータ駆動手段を有するテープレコーダの
   モータ駆動装置において、前記回転速度検出手段、回転
   方向検出手段への電源の断続を各々制御する第１，第２
   の通電制御手段と、前記モータの回転指令信号に基づい
   て前記第１，第２の通電制御手段に通電指令信号を与え
   微小時間後に前記モータ駆動手段に回転開始信号を与え
   ると共に、モータの停止信号入力時には前記モータ駆動
   手段に対しモータの停止信号を出力し、微小時間後に前
   記第１、第２の通電制御手段に通電停止信号を与える制
   御手段と具備することを特徴とする電池式テープレコー
   ダのモータ駆動装置。
2. （２）前記モータは回転ヘッドを回転させるシリンダモ
   ータであることを特徴とする請求項１記載の電池式テー
   プレコーダのモータ駆動装置。
3. （３）前記モータはテープを走行させるためのキャプス
   タンを回転させるキャプスタンモータであることを特徴
   とする請求項１記載の電池式テープレコーダのモータ駆
   動装置。