JPH026063Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、配電線等、高所において水平に張ら
れて設けられた線状物体まで重量物を持ち上げる
のに好適な吊り上げ機に関する。

（従来の技術） 従来、配電線等、高所において水平に張られて
設けられた線状物体まで重量物を持ち上げる場
合、高所作業車を使用する等して行なわれてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） 従つて、持ち上げる重量物の重量、大きさに関
わりなく作業が大がかりなものとなつて人手や時
間を要するため、作業性、経済性の点で問題を有
していた。

本考案は上記従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、線状物体まで重量物を持ち上
げる作業が手軽に行なえる吊り上げ機を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案に係る吊り
上げ機は、 適宜長に形成された持ち上げ棒と、 該持ち上げ棒の一方端部に設けられた支持体に
より回動自在に支持されて設けられた滑車と、 前記持ち上げ棒と対向させて前記支持体に設け
られたフツクと、 適宜長に形成された持ち上げ棒と、 を有することを特徴としている。

（作用） 本考案に係る吊り上げ機では、持ち上げ棒を利
用してフツクを線状物体に係止させることによ
り、吊り上げ機が線状物体の所望の位置に保持さ
れ、その状態で滑車を利用して重量物が線状物体
の配設位置まで持ち上げられる。

本考案に係る （実施例） 以下、本考案に係る吊り上げ機の第一実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図において吊り上げ機１は、線状物体２
（例えば配電線）の配設高さを考慮して適宜長に
形成された持ち上げ棒３と、持ち上げ棒３の一方
端部に設けられた支持体５により回動自在に支持
された滑車７と、支持体５に設けられたフツク９
とを有している。

そして、フツク９は持ち上げ棒３と対向される
とともに、その屈曲部９Ａが滑車７の回動面と同
一面上とされている。

従つて、フツク９を線状物体２に係止させたと
きには、滑車７の回動面が線状物体２の長さ方向
と直交するので、フツク９が線状物体２の長さ方
向にずれるのを防止して、吊り上げ機１を線状物
体２の所望位置に保持することが確実となる。

また、支持体５は滑車７の直径より大きな長軸
を有する楕円環状に形成され、滑車７はその径方
向が支持体５の長軸方向と一致する姿勢で支持体
５内に遊挿されている。そして、滑車７の両面に
おける回動中心には、支持体５の短軸方向に沿う
うとともにその両端が支持体５に回動自在に枢支
された回動軸７Ａが貫通・固定されている。

従つて、滑車７は支持体５内で回動軸７Ａの回
りに回動することができる。

なお、持ち上げ棒３は、滑車７、フツク９、及
び後述する紐６の合計重量のみに耐えられる強度
を有していれば良く、そのため比較的軽量な素材
で形成可能である。

従つて、吊り上げ機１の軽量化を図ることがで
きるとともに、持ち上げ棒３を相当長く形成して
もその重量はそれ程重くならないので、各線状物
体２の配設高さに適宜対応することができる。

以上のように構成された吊り上げ機１で重量物
４（例えば、配電線上で作業を行なう機械）を持
ち上げる場合、まず、持ち上げ棒３を利用してフ
ツク９を線状物体２に係止させ、吊り上げ機１を
線状物体９の所望の位置に保持させる。

そして、その状態で、滑車７に懸架されるとと
もに、その一方端部６Ａに重量物４が取り付けら
れた紐６の他方端部６Ｂを巻き取る。

その結果、重量物４は線状物体２の配設位置ま
で持ち上げられる。

なお、巻き取つた紐６の他方端部６Ｂは巻き戻
されないように固定することにより、重量物４を
持ち上げられた状態に保持することができる。

以上説明したように本実施例では、持ち上げ棒
３を利用してフツク９を線状物体２に係止させる
ことにより吊り上げ機１を線状物体９の所望の位
置に保持させた状態で、紐６の端部６Ｂを巻き取
ることにより重量物４を線状物体９の配設位置ま
で持ち上げる。

従つて、重量物４を線状物体９の配設位置まで
持ち上げる作業が一人で手軽に行なうことができ
るので、作業性、経済性が極めて優れる。

次に、本考案に係る吊り上げ機の第二実施例を
図面に基づいて説明する。

第２図の吊り上げ機１では、支持体５が三角形
の板状に形成されており、支持体５の一つの頂点
は持ち上げ棒３の一方端部に固定されている。

また、支持体５の残り二つの頂点には滑車７，
７が各々回動自在に取り付けられている。

従つて、第２図から理解されるように、各滑車
７は持ち上げ棒３の長手方向中心線から距離Ｈだ
け離間した線上に位置している。

そのため、後述する切り込み部４Ｃを小さくで
きるとともに、ロボツト４（後述）の持ち上げの
際、ロボツト４を電線２に対して平行に保持する
ことが容易になる。

さらに、支持体５の上記二つの頂点を結ぶ辺縁
の中心にはフツク９が設けられている。

なお、持ち上げ棒３の下端部は台８により支持
されており、そのため持ち上げ棒３が横振れする
等の不都合がなく、作業が安全かつ能率的に行な
える。

また、台８の上部には紐６を後述する電動リー
ル１０へガイドするガイド輪８Ａが設けられてい
る。

次に、以上のように構成された吊り上げ機１
で、例えば配電線上作業ロボツト（重量物）４を
配電線（線状物体）２に装着する場合について説
明する。

なお、ロボツト４はその前方に設けられた円筒
状（上部の一部が切り欠かれている）の刃４Ｂに
より、配電線２に引か掛つた凧を回収可能に構成
されたもので、その上部には二つの走行輪４Ａ，
４Ａを有している。

そして、それら走行輪４Ａを配電線２上におい
て図示しないモータで回転駆動させることによ
り、ロボツト４を配電線２に吊り下げた状態で、
配電線２に沿つて移動させることができる。

また、両走行輪４Ａは、第２図及び第３図から
理解されるように、ロボツト４の重心線Ｇ上の位
置と重心線Ｇ上から離間した位置との間を往復移
動可能とされている。

さらに、ロボツト４の後方には切り込み部４Ｃ
が形成されている。

以上のように構成されたロボツト４を配電線２
に装着するには、先ず、紐６を滑車７に懸架させ
た状態でフツク９により吊り上げ機１を配電線２
に装着し、紐６の一方端部６Ａを重心線Ｇ上にお
けるロボツト４の上面に固定する。

続いて、紐６の他方端部６Ｂを電動リール１０
により巻き取ると、ロボツト４は上方に持ち上げ
られる。

なお、電動リール１０は持ち上げ棒３の長手方
向中心線上の位置からずらせて配置され、作業者
はその配設位置で作業を行なつているので、例え
ば途中まで持ち上げられたロボツト４が落下した
場合等にも作業者の安全性が確保されるととも
に、ロボツト４の持ち上げ状況等の視認が容易に
なる。

上記のようにしてロボツト４が持ち上げられる
ているときには、切り込み部４Ｃ内に持ち上げ棒
６が入り込み、持ち上げ棒６がロボツト４の移動
をガイドするため、ロボツト４が回転する等の不
都合を防止することができる。

また、ロボツト４が支持体５の高さ位置まで持
ち上げられると、切り込み部４Ｃ内に支持体５が
入り込んで言わばストツパとして機能し、ロボツ
ト４は揺れることなく安定した状態を維持するこ
とができるので、配電線２に対する位置決めが正
確に行なわれる。

以上のようにしてロボツト４が持ち上げられ、
走行輪４Ａの下部高さ位置が配線線２の上部高さ
位置をわずかに越えたときに、走行輪４Ａを重心
線Ｇ上の位置へ移動させる（本実施例では赤外線
リモコンを利用した遠隔操作で行なわれる）。

そして、紐６を少しく緩めるとロボツト４はそ
の自重により下方へ移動し、走行輪４Ａは配電線
２上に乗り（第３図参照）、ロボツト４は配電線
２に装着される。

ロボツト４が配電線２に装着されると、第３図
のように赤外線リモコンで走行輪４Ａを回転操作
させてロボツト４を配電線２に沿つて所望の位置
へ移動させる。

以上説明したように本実施例では、ロボツト４
を持ち上げるときに、持ち上げ棒６と支持体５が
各々ガイド、ストツパとして機能するため、ロボ
ツト４を配電線２に装着する作業が容易に行なわ
れるので、この種の作業の作業性、経済性が向上
する。

また、電動リール１０を使用しているので、ロ
ボツト４の重量制限が緩和されるとともに、紐６
を手で持つ必要がないので、紐６の細さの制限も
緩和される。

さらに、ロボツト４が配電線２に装着された後
も、紐６の一方端部６Ａはロボツト４に固定され
ているので、走行輪４Ａの回転駆動が不能になる
等の故障が発生した場合には、紐６を巻き取るこ
とにより、ロボツト４を回収することが容易に行
なわれる。

なお、ロボツト４としては上記実施例の他に、
配電線２の温度、電流、絶縁劣化等を測定するも
の、或いは配電線２に常設されるセンサを取り付
けるために使用されるもの等が挙がられる。

そして、前者にあつては、本体にセンサを設
け、配電線２に沿つて移動しながら測定を行な
い、その測定結果は無線、光フアイバ等で作業者
側へ伝送されるように構成されている。

一方、後者にあつては、センサを取り付ける配
電線２上の位置へセンサを取り付けるための自動
工具を搭載して移動可能に構成されている。

なお、上記両実施例において、持ち上げ棒３と
紐６とを絶縁物質で形成することにより、充電中
の配電線配設位置へ重量物４を持ち上げる作業を
安全に行なうことが可能となる。

そして特に、紐６の素材にアラミド系のケプラ
を使用することにより、絶縁性がさらに向上さ
れ、また、紐６をより細く形成可能となるので紐
６が風を受けて揺れ動く等の不都合を効果的に防
止することができる。

一方、持ち上げ棒３の素材にFRP（ガラス繊維
強化プラスチツク）を使用して持ち上げ棒３を伸
縮自在に構成すると、持ち上げ棒３が軽量となる
とともに、携帯時には短くしておくことができる
ので取り扱いや携帯に便利である。

さらに、支持体５を持ち上げ棒３に対して着脱
自在に構成し、持ち上げ棒３の一方端部に他の部
材（例えば、凧取り用の刃）を取り付け可能とす
ることにより、同一の持ち上げ棒３を利用して配
電線２の高さを測定したり、配電線２に引か掛つ
た凧を回収することが等が可能となる。

（効果） 以上の説明で理解されるように、本考案に係る
吊り上げ機では、持ち上げ棒を利用してフツクを
線状物体に係止させることにより、吊り上げ機が
線状物体の所望の位置に保持され、その状態で滑
車を利用して重量物が線状物体の配設位置まで持
ち上げられる。

従つて、重量物を線状物体の配設位置まで持ち
上げる作業が一人で手軽に行なえるので、作業の
作業性、経済性が極めて優れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る吊り上げ機の第一実施例
における外観図、第２図は第二実施例における前
記吊り上げ機の外観図、第３図は前記第二実施例
において使用されるロボツトの操作説明図であ
る。 １……吊り上げ機、２……線状物体（配電線）、
３……持ち上げ棒、４……重量物（ロボツト）、
５……支持体、６……紐、７……滑車、７Ａ……
回動軸、８……台、９……フツク、１０……電動
リール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 適宜長に形成された持ち上げ棒と、 該持ち上げ棒の一方端部に設けられた支持体に
   より回動自在に支持されて設けられた滑車と、 前記持ち上げ棒と対向されて前記支持体に設け
   られたフツクと、 を有することを特徴とする吊り上げ機。