JPH0733384A - 橋形クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊荷の取込みスペースを縮少できると共に、
吊荷の揺動，姿勢変動を抑止し得る橋形クレーンを提供
する。 【構成】 ２本の走行レール１と、両走行レールに跨が
って掛け渡され、走行レール上を走行可能なガーダー３
と、ガーダーに沿って横行可能なトロリー４の下部に水
平に取り付けられたブーム５と、ブーム又はガーダーの
一端部上に搭載された巻上機８と、巻上機に一端部が取
り付けられ、ブームの他端部上の屈曲シーブ１０を経て
垂下された巻上索９と、吊荷１１を自動的又は手動的に
把持可能に設けられ、上部中央に突設した角錐状の嵌合
凸部１２ｂを介して巻上索の他端部に連結された把持装
置１２と、巻上索を挿通可能になしてブームの他端部に
設けられ、嵌合凸部と嵌合可能な嵌合凹部１４ｃが設け
られた保持装置１４とを備えることにより、両部の嵌合
によって、吊荷がブームと一体的に連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建屋内や立坑での揚重
に使用される天井走行クレーンや門形クレーン等の橋形
クレーンに関し、特に高揚程の揚重に用いられる橋形ク
レーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の橋形クレーンとしては、
例えば図４に示す天井走行クレーンが知られている。こ
の天井走行クレーンは、相対向して列設した建屋の柱３
１上に水平かつ平行に設けられた２本の走行レール３２
と、両走行レール３２に跨がって掛け渡され、図示しな
い両端のサドルを介して走行可能なガーダー３３と、ガ
ーダー３３に沿って横行可能なトロリー３４と、トロリ
ー３４の下部に水平かつ伸縮可能に設けられ、かつ旋回
装置３５を介して水平面内で旋回可能に設けられたブー
ム３６と、ブーム３６の一端部（図４においては右端
部）上に搭載された巻上機３７と、巻上機３７に一端部
が取り付けられ、かつブーム３６の他端部上の屈曲シー
ブ（図示せず）を経て垂下された巻上索３８と、巻上索
３８の他端部に取り付けられ、鉄骨等の吊荷３９を係止
する吊金具４０とから構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
橋形クレーンでは、ワイヤロープによる懸垂式の揚重を
行っているので、吊荷が巻上上限に到達した時点でも、
ブームと吊荷の間にワイヤロープがあり、取込みスペー
スが大であると共に、クレーンの移動によって吊荷が揺
動し、所定の位置に所定の姿勢で建て込むことが困難で
あった。このため、吊荷にロープを結び付け、人力で姿
勢制御や誘導を行っているが、高所での作業であった
り、重量物であるため、危険を伴う不都合があった。
又、吊金具にファンを取り付けて姿勢制御したり、姿勢
制御用のワイヤロープを自動ウインチによって巻き戻し
て姿勢制御する方法が考えられているが、騒音や効果の
点で問題がある他、ビル内等での狭隘な場所で使用でき
ない問題があった。そこで、本発明は、吊荷の取込みス
ペースを縮少できると共に、吊荷の揺動，姿勢変動を抑
止し得る橋形クレーンの提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の橋形クレーンは、水平かつ平行に設けられ
た２本の走行レールと、両走行レールに跨がって掛け渡
され、かつ走行レール上を走行可能なガーダーと、ガー
ダーに沿って横行可能なトロリーと、トロリーの下部に
水平に取り付けられたブームと、ブーム又はガーダーの
一端部上に搭載された巻上機と、巻上機に一端部が取り
付けられ、かつブームの他端部上の屈曲シーブを経て垂
下された巻上索と、吊荷を自動的又は手動的に把持可能
に設けられ、かつ上部中央に突設した角錐状の嵌合凸部
を介して上記巻上索の他端部に連結された把持装置と、
前記巻上索を挿通可能になしてブームの他端部に設けら
れ、かつ上記嵌合凸部と嵌合可能な嵌合凹部が設けられ
た保持装置とを備えることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記手段においては、保持装置の嵌合凹部に把
持装置の嵌合凸部が嵌合することによって、ブームの他
端部に近接した位置において吊荷がブームと一体的に連
結される。

【０００６】前記保持装置と把持装置は、両者の衝接時
の衝撃を吸収，緩和する緩衝機能を備えることが好まし
い。又、前記ビームは、上記両装置の衝接時の衝撃を吸
収，緩和する緩衝機能を備えることが好ましい。更に、
前記保持装置は、水平面内で回転可能であることが好ま
しい。この場合、巻上索の他端部と把持装置の嵌合凸部
の連結部は、水平面内で相対的に回転可能に設けられて
いることが望ましい。更に又、ブームは、その長手方向
へ伸縮可能であることが好ましく、かつトロリーとの取
付け部を中心として水平面内で旋回可能であることが好
ましい。又、巻上機，巻上索，保持装置及び把持装置
は、２組並設するようにしてもよい。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の橋形クレーンの一実施例を
示す天井走行クレーンの正面図、図２はその要部の一部
を破断した拡大図である。図中１は相対向して列設した
建屋の柱２上に水平かつ平行に設けられたＨ形鋼からな
る２本の走行レールで、この両走行レール１上には、Ｉ
形鋼等からなるガーダー３が、複数の車輪を有する両端
部のサドル（図示せず）を介して跨がって掛け渡され、
かつ図示しない走行モータにより走行可能に設けられて
いる。ガーダー３には、トロリー４が図示しない横行モ
ータにより横行可能に設けられており、このトロリー４
の下部には、テレスコープ式の伸縮ブーム５が、支持ロ
ッド６を介して水平に取り付けられていると共に、イン
ターナルギヤ、このインターナルギヤと噛合するピニオ
ン、及びピニオンを駆動するモータ等からなる旋回装置
７により支持ロッド６を中心として水平面内で旋回可能
に設けられている。

【０００８】伸縮ブーム５の一端部（図１においては右
端部）上には、巻上機８が搭載されている。巻上機８に
は、この巻上機８に一端部を取り付けた巻上索９が巻回
されており、この巻上索９は、伸縮ブーム５の他端部
（図１においては左端部）上に取り付けた屈曲シーブ１
０を経て垂下されている。そして、屈曲シーブ１０を経
た巻上索９の他端部には、鉄骨等の吊荷１１を自動的又
は手動的に把持可能な複数対の把持爪１２ａを有する把
持装置１２が、その上部中央に突設した角錐状の嵌合凸
部１２ｂを介して連結されている。把持装置１２の各把
持爪１２ａは、この装置に搭載した図示しないアクチュ
エータや駆動源によって操作されるものであってもよ
い。又、嵌合凸部１２ｂは、巻上索９の他端部と水平面
内において相対的に回転可能に設けられている。一方、
伸縮ブーム５の他端部には、保持装置１４の円柱状の保
持本体１４ａが回転自在に装着されており、保持本体１
４ａには、前記巻上索９を移動可能に挿通させる軸孔１
４ｂが設けられていると共に、前記把持装置１２の嵌合
凸部１２ｂを嵌合可能となす嵌合凹部１４ｃが上記軸孔
１４ｂの下部に連接して設けられている。保持本体１４
ａの嵌合凹部１４ｃの内面には、把持装置１２の嵌合凸
部１２ｂが衝接された際の衝撃を吸収，緩和するダンパ
ー１５となるゴム等の弾性材が貼付されている。そし
て、保持装置１４は、その保持本体１４ａの上部外周面
に設けたギヤ１４ｄと噛合するピニオン（図示せず）及
びこのピニオンを駆動するモータ１６ａからなる回転装
置１６により、軸孔１４ｂを中心として水平面内で回転
可能に設けられている。図２において１７は巻上索９を
案内する案内シーブ、１８は伸縮ブーム５の他端部付近
を上方へ折曲可能となしたヒンジ状の緩衝装置で、保持
装置１４と把持装置１２の衝接時の衝撃を吸収，緩和す
るものである。

【０００９】上記構成の天井走行クレーンにおいては、
把持装置１２による吊荷１１の把持が完了した後、巻上
機８による巻上索９の巻き取りによって吊荷１１が把持
装置１２と共に高速で上昇され、把持装置１２が上限リ
ミット（例えば揚程１００ｍのうち９０ｍ）を越える
と、減速の上、把持装置１２の嵌合凸部１２ｂが保持装
置１４の嵌合凹部１４ｃに嵌合し、かつ巻上索９の緊張
により、把持装置１２及び吊荷１１が保持装置１４と一
体的連結される。上記把持装置１２の嵌合凸部１２ｂと
保持装置１４の嵌合凹部１４ｃとの嵌合に際し、両部の
衝接時の衝撃は、ダンパー１５及び緩衝装置１８によっ
て吸収，緩和される。ついで、ガーダー５の走行及びト
ロリー４の横行により、吊荷１１を所要位置に移動し、
必要に応じて旋回装置７による旋回及び伸縮ブーム５の
伸縮によって中規模範囲での位置合わせ、あるいは回転
装置１６による回転によって微小範囲での吊荷１１の姿
勢制御並びに位置制御を行って吊荷１１を建て込む。

【００１０】ここで、上記天井走行クレーンと、従来の
天井走行クレーンを用いて鉄骨と外壁（カーテンウォー
ル）の建込みを行った場合の巻下，玉掛，巻上，回転等
に要した時間を測定したところ、表１に示すようになっ
た。

【００１１】

【表１】

【００１２】したがって、吊荷の揺動を早期に抑止でき
ると共に、吊荷の姿勢制御が容易となり、かつ吊荷の取
付制御が容易となるので、建込みサイクルを従来に比し
て２０％前後短縮し得ることがわかる。又、伸縮ブーム
の下端と吊荷の天端の間が約３ｍとなり、従来の４ｍに
比して約２５％の取込みスペースの縮少が可能であっ
た。更に、上述した各効果の二次的な効果として、吊荷
の姿勢たて直し、取り付けでの人力作業がなくなり、安
全性が向上した。

【００１３】図３は本発明の橋形クレーンの他の実施例
を示す天井走行クレーンの要部の平面図である。この天
井走行クレーンは、前述した実施例と同様に、伸縮ブー
ム５が支持ロッド６を介して水平に取り付けられている
と共に、旋回装置７により支持ロッド６を中心として水
平面内で旋回可能に設けられており、この伸縮ブーム５
の一端部（図３においては右端部）上には、２台の巻上
機２０が支持ロッド６を挟持するようにして搭載されて
いる。両巻上機２０には、それぞれの巻上機２０に一端
部を取り付けた巻上索２１が巻回されており、各巻上索
２１は、伸縮ブーム５の他端部（図３においては左端
部）上に取り付けた屈曲シーブ（図示せず）を経て垂下
されている。一方、伸縮ブーム５の他端部の下面には、
円板状の回転装置２２が伸縮ブーム５の他端部を中心と
して水平面内において回転可能に設けられており、この
回転装置２２の下面には、各巻上索２１を挿通可能にな
した２つの保持装置２３が伸縮ブーム５の他端部を挟持
するようにして装着されている。そして、各保持装置２
３を挿通したそれぞれの巻上索２１の他端部には、吊荷
１１を自動的又は手動的に把持可能な複数対の把持爪
（図示せず）を有する把持装置２４が、その上部に突設
した円錐状の２個の嵌合凸部（図示せず）を介して連結
されており、この各嵌合凸部は、それぞれの保持装置２
３の下面に設けた嵌合凹部とダンパー（共に図示せず）
を介して嵌合可能に設けられている。したがって、上記
天井走行クレーンにおいては、嵌合凸部等を角錐状とす
ることなく、吊荷１１の水平面内における回転を阻止す
ることができる。他の構成及び作用効果は、図１，図２
に示す天井走行クレーンとほぼ同様であるので、その説
明を省略する。

【００１４】なお、上記各実施例においては、ダンパー
を嵌合凹部に設ける場合について述べたが、これに限定
されるものではなく、ダンパーを嵌合凸部あるいは両部
に設けるようにしてもよい。又、通常の建屋の天井走行
クレーンに適用する場合に限らず、例えば自動ビル建築
工法、すなわち、先ず、仮設屋根又は将来の最上階フロ
アー（自昇屋根）を構築して下部を風雨からカバーし、
全天候型の環境下で無人化の進んだ作業機器を使用して
自昇屋根を順次押し上げながら次階以下を自動的に建築
する工法の自昇屋根の天井走行クレーンに適用したり、
あるいは大荷重の吊荷を昇降，移動する立坑の門形クレ
ーンその他の橋形クレーンに適用してもよい。更に、巻
上機は、ブーム上ではなく、ガーダーの一端部上に搭載
し、ガーダーにかかる荷重を軽減するようにしてもよ
い。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の橋形クレ
ーンによれば、保持装置の嵌合凹部に把持装置の嵌合凸
部が嵌合することによって、ブームの他端部に近接した
位置において吊荷がブームと一体的に連結されるので、
従来に比して吊込みスペースを縮少できると共に、吊荷
の揺動，姿勢変動を抑止することができ、かつ安全性を
向上でき、ひいては建込みサイクルタイムを格段に短縮
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の橋形クレーンの一実施例を示す天井走
行クレーンの正面図である。

【図２】図１に示す天井走行クレーンの要部の一部を破
断した拡大図である。

【図３】本発明の橋形クレーンの他の実施例を示す天井
走行クレーンの要部の平面図である。

【図４】従来の橋形クレーンの一例である天井走行クレ
ーンの正面図である。

【符号の説明】

１ 走行レール ３ ガーダー ４ トロリー ５ 伸縮ブーム ８ 巻上機 ９ 巻上索 １０ 屈曲シーブ １２ 把持装置 １２ｂ 嵌合凸部 １４ 保持装置 １４ｃ 嵌合凹部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平かつ平行に設けられた２本の走行レ
   ールと、両走行レールに跨がって掛け渡され、かつ走行
   レール上を走行可能なガーダーと、ガーダーに沿って横
   行可能なトロリーと、トロリーの下部に水平に取り付け
   られたブームと、ブーム又はガーダーの一端部上に搭載
   された巻上機と、巻上機に一端部が取り付けられ、かつ
   ブームの他端部上の屈曲シーブを経て垂下された巻上索
   と、吊荷を自動的又は手動的に把持可能に設けられ、か
   つ上部中央に突設した角錐状の嵌合凸部を介して上記巻
   上索の他端部に連結された把持装置と、前記巻上索を挿
   通可能になしてブームの他端部に設けられ、かつ上記嵌
   合凸部と嵌合可能な嵌合凹部が設けられた保持装置とを
   備えることを特徴とする橋形クレーン。