JPH026079A - Spot welding gun - Google Patents
Spot welding gunInfo
- Publication number
- JPH026079A JPH026079A JP63146495A JP14649588A JPH026079A JP H026079 A JPH026079 A JP H026079A JP 63146495 A JP63146495 A JP 63146495A JP 14649588 A JP14649588 A JP 14649588A JP H026079 A JPH026079 A JP H026079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- stopper
- arms
- spot welding
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ロボットや自動機に組付けられて使用され
るスポット溶接ガンに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a spot welding gun that is used by being assembled into a robot or automatic machine.
組立ライン等で連続して２つの板金部品をスポット溶接
して結合する場合、スポット溶接ガンをロボットや自動
機に組付け、ロボット等にてスポット溶接ガンを被溶接
個所まで移動させて、溶接作業を行っている。When joining two sheet metal parts by spot welding in succession on an assembly line, etc., the spot welding gun is assembled to a robot or automatic machine, the spot welding gun is moved to the part to be welded by the robot, etc., and the welding operation is performed. It is carried out.
上記の如く使用されるスポット溶接ガンは、ピンチャガ
ンと称されるものが多（使用されており、例えば第７図
に示す様な構造を有している。このスポット溶接ガンは
、一対のアーム（１）（２）を中間部で枢軸（３）にて
揺動自在に枢着し、両ガンアーム（１）（２）の先端に
夫々溶接電極（４）（５）を設け、一方のガンアーム（
１）の後端に加圧シリンダ（６）を取付け、そのピスト
ンロンド（６ａ）の先端を他方のガンアーム（２）の後
端に連結し、上記枢軸（３）の両端をクレイデル（７）
にて保持させた構造を有している。そして前記クレイデ
ル（７）の後端をロボット（図示せず）等に組付けてい
る。The spot welding gun used as described above is often called a pincher gun, and has a structure as shown in FIG. 7, for example.This spot welding gun has a pair of arms ( 1) and (2) are pivotally attached at the intermediate part by a pivot (3), and welding electrodes (4) and (5) are provided at the tips of both gun arms (1) and (2), respectively, and one gun arm (
1) Attach a pressurizing cylinder (6) to the rear end, connect the tip of its piston rond (6a) to the rear end of the other gun arm (2), and connect both ends of the pivot shaft (3) to the cradle (7).
It has a structure that is held in place. The rear end of the cradle (7) is attached to a robot (not shown) or the like.
溶接時、加圧シリンダ（６）を短縮動作させてガンアー
ム（１）（２）の先端間を開放しておき、この状態で溶
接電極（４）（５）を結合部品（８）（９）の被溶接個
所まで持ってゆき、ここで加圧シリンダ（６）を伸長動
作させてガンアーム（１）（２）を閉じ、溶接電極（４
）（５）にて結合部品（８）（９）を挟持し、この状態
で溶接電極（４）（５）に溶接電流を流してスポット溶
接を行う。溶接後は、加圧シリンダ（６）を短縮動作さ
せてガンアーム（１）（２）を開放させて、次の被溶接
個所へ移動させて、上記要領でスポット溶接を行う。During welding, the pressure cylinder (6) is shortened to open the tip of the gun arms (1) and (2), and in this state, the welding electrodes (4) and (5) are connected to the joining parts (8) and (9). The pressure cylinder (6) is extended to close the gun arms (1) and (2), and the welding electrode (4) is moved to the welding point.
) and (5) sandwich the joint parts (8) and (9), and in this state, spot welding is performed by passing welding current through the welding electrodes (4) and (5). After welding, the pressure cylinder (6) is shortened to open the gun arms (1) and (2), moved to the next welding location, and spot welded in the manner described above.
（発明が解決しようとする課題〕
上記溶接ガンは、結合部品（８）（９）の被溶接個所へ
侵入させるときは、通常ガンアーム（１）（２）の枢軸
（３）と溶接電極（４）（５）の交点とを結ぶ中心線（
！Ｉ）に沿ってスポット溶接ガンを平行移動させて侵入
させている。従って、結合部材（８）（９）の端面の合
せ面の延長線（１２）がスポット溶接ガンの侵入方向（
中心線）（ｚ＋）と一致していれば、何ら問題なく溶接
を行える。(Problem to be Solved by the Invention) When the above-mentioned welding gun penetrates into the welded parts of the joint parts (8) and (9), it is usually necessary to connect the pivots (3) of the gun arms (1) and (2) and the welding electrode ) (5) and the center line (
! The spot welding gun is moved in parallel along I) to penetrate. Therefore, the extension line (12) of the mating surfaces of the end faces of the joining members (8) and (9) is the direction of penetration of the spot welding gun (
If it matches the center line) (z+), welding can be performed without any problem.
しかし、第８図及び第９図に示す様に、結合部品（１０
） （１１）の合せ面の向き（１２）がスポット溶接
ガンの侵入方向（！Ｉ）と交差していたり、結合部品（
１２） （１３）の少なくとも一方の端部（１２ａ）
が折曲っていて、スポット溶接ガンの開度を越えていた
りすると、スポット溶接ガンのガンアーム（１）（２）
が結合部材（１ｏ）（１１）或いは（１２） （１３
）に当たって溶接ガンを被溶接個所まで侵入させること
ができず、溶接を行えなかった。However, as shown in FIGS. 8 and 9, the connecting parts (10
) If the direction of the mating surface (12) in (11) intersects the direction of penetration of the spot welding gun (!I), or if the joining parts (
12) At least one end (12a) of (13)
If the gun arm (1) (2) of the spot welding gun is bent and exceeds the opening of the spot welding gun,
is the connecting member (1o) (11) or (12) (13
), the welding gun could not penetrate into the area to be welded, and welding could not be performed.
そこで、上記の場合は、スポット溶接ガンを保持してい
るロボッＩ・のアームに回転機構を付加して、スポット
溶接ガンの侵入方向（！１）の向きを変え得るようにす
ればよいが、このようにすると、ロボットの構造が複雑
になり、コスト高になる。またロボットの可ｗｔ重量を
越えてロボットが損傷する恐れもあった。Therefore, in the above case, it would be better to add a rotation mechanism to the arm of Robot I that holds the spot welding gun so that the direction of entry (!1) of the spot welding gun can be changed. If this is done, the structure of the robot will become complicated and the cost will increase. Furthermore, there was a risk that the robot would be damaged if the weight exceeded the robot's weight capacity.
この発明は、僅かな部品を付加するだけでクレイデルに
対してガンアーム全体を回転できるようにしたスポット
溶接ガンを提供しようとするものである。The present invention seeks to provide a spot welding gun in which the entire gun arm can be rotated relative to the cradle with the addition of only a few parts.
この発明におけるスポット溶接ガンは、ロボットや自動
機に取付けるクレイデルと、クレイデルに揺動自在に枢
着した一対のガンアームと、一対のガンアームを開閉さ
せる加圧シリンダと、複数の偏心軸部を有し、前記クレ
イデルに移動自在に架設され、ガンアームの後端に当た
ってガンの開放角度を規制するストッパ軸と、クレイデ
ルに設けられ、ストッパ軸を移動させテ、ストツバＩ［
［Ｉの所望の偏心軸部をガンアームの後端間に配置させ
るストッパシリンダとを具備したものである。The spot welding gun according to the present invention has a cradle that is attached to a robot or automatic machine, a pair of gun arms that are swingably pivoted to the cradle, a pressure cylinder that opens and closes the pair of gun arms, and a plurality of eccentric shaft parts. , a stopper shaft that is movably installed on the cradle and that touches the rear end of the gun arm to regulate the opening angle of the gun; and a stopper shaft that is provided on the cradle and that moves the stopper shaft.
[This device is equipped with a stopper cylinder for locating a desired eccentric shaft portion of I between the rear ends of the gun arm.
上記構造のスポット溶接ガンは、ガン開放時にストッパ
シリンダにてストッパ軸を移動させて、所望の偏心軸部
をガンアームに対向させておき、この後ガンアームを開
放させれば、双方のガンアームのストッパ面が偏心軸部
を均等に挟持し、これによりガンアーム全体が枢軸を中
心に回転して向きを変える。またガン開放状態でストッ
パ軸を移動させても同様にガンアームが向きを変える。In the spot welding gun with the above structure, when the gun is opened, the stopper shaft is moved by the stopper cylinder so that the desired eccentric shaft part is opposed to the gun arm, and if the gun arm is then opened, the stopper surface of both gun arms can be moved. grips the eccentric shaft evenly, which causes the entire gun arm to rotate around the pivot and change direction. Furthermore, even if the stopper shaft is moved with the gun in the open state, the gun arm changes direction in the same way.
以下、この発明の実施例を第１図乃至第６図を参照して
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
スポット溶接ガンはピンチャ−ガンで、一対のガンアー
ム（１５） （１６）を中間部で枢軸（１７）にて揺
動自在に枢着し、該枢軸（１７）の両端をクレイデル（
１８）の二股部に保持させ、−４のガンアーム（１５）
の後端部に加圧シリンダ（１９）を設け、加圧シリンダ
（１９）のピストンロンド（１９ａ）の先端を他方のガ
ンアーム（１６）の後端部に連結して、加圧シリンダの
伸縮動作によって、ガンアーム（１５） （１６）を
枢軸（１７）を支点にＸ状に揺動（開閉）するようにな
っている。また、両ガンアーム（１５） （１６）の
先端に夫々溶接電極（２０） （２１）を取付けてあ
り、枢軸（１７）より後方の対向面にストッパ（２２）
（２３）を取付けである。The spot welding gun is a pincher gun, and has a pair of gun arms (15) and (16) pivotably pivoted in the middle by a pivot (17), and both ends of the pivot (17) are attached to a cradle (
-4 gun arm (15) held by the forked part of 18)
A pressure cylinder (19) is provided at the rear end, and the tip of the piston rond (19a) of the pressure cylinder (19) is connected to the rear end of the other gun arm (16), so that the pressure cylinder can extend and contract. This allows the gun arms (15) and (16) to swing (open and close) in an X-shape with the pivot (17) as a fulcrum. In addition, welding electrodes (20) (21) are attached to the tips of both gun arms (15) (16), respectively, and a stopper (22) is attached to the opposing surface behind the pivot (17).
(23) is the installation.
そして、本発明では上記ガンアーム（１５）（１６）の
ストッパ（２２） （２３）と対応させて、ストッパ
軸（２４）をクレイデル（１８）に回転不能でかつ軸方
向に移動自在に架設し、ストッパ軸（２４）の両端をク
レイデル（１８）の外側に設けた一対のストッパシリン
ダ（２５） （２６）のピストン（２７） （２Ｂ
）に夫々連結してあり、双方のストッパシリンダ（２５
） （２６）が交互に動作することによりストッパ軸
（２４）が移動する。In the present invention, a stopper shaft (24) is installed on the cradle (18) in a non-rotatable and axially movable manner in correspondence with the stoppers (22) and (23) of the gun arms (15) and (16), Pistons (27) (2B) of a pair of stopper cylinders (25) (26) with both ends of the stopper shaft (24) provided outside the cradle (18)
), and both stopper cylinders (25
) (26) are operated alternately to move the stopper shaft (24).
ストッパ軸（２４）には、例えば２つの偏心軸部（２４
ａ）（２４ｂ）を形成し、かつ、偏心軸部（２４ａ）（
２４ｂ）間をテーバ軸部（２４ｃ）にて連接しである。For example, the stopper shaft (24) has two eccentric shaft parts (24
a) (24b), and an eccentric shaft portion (24a) (
24b) are connected by a Taber shaft portion (24c).
前記偏心軸部（２４ａ）（２４ｂ）は、枢軸（１７）と
一対の溶接電極（２０） （２１）の交点とを結ぶ中
心線（βυより上方及び下方へ夫々所定寸法偏心させで
ある。そして、ガンアーム（１５） （１６）が開放
するとストッパ（２２）（２３）が偏心軸部（２４ａ）
若しくは（２４ｂ ）を挟持する。The eccentric shaft portions (24a) and (24b) are eccentric by a predetermined distance upward and downward from the center line (βυ) connecting the pivot shaft (17) and the intersection of the pair of welding electrodes (20) and (21). , when the gun arms (15) and (16) are opened, the stoppers (22) and (23) move toward the eccentric shaft portion (24a).
Or hold (24b).
上記構造のスポット溶接ガンは、クレイデル（１８）の
後端をロボット等に組付けて使用する。そして傾斜した
結合部品（１０） （１１）をスポット溶接する場合
は、第４図に示す様に、ガン開放状態で他方のストッパ
シリンダ（２６）へ給気し、一方のストッパシリンダ（
２５）から排気させてストッパ軸（２４）を第３図中左
方へ移動させ、下側偏心軸部（２４ｂ ）をストッパ（
２２）（２３）の位置まで持ってゆき、ガンアーム（１
５）（１６）を開放状態のまま枢軸（１７）を中心に時
計方向に回転させて、その中心線（ｉ！、１）を結合部
品（１０） （１１）側に向ける。この状態でロボッ
トにてスポラ［８接ガンを一定方向（ｉ３）から被溶接
個所へ侵入させ、侵入後加圧シリンダ（１９）を伸長動
作させてガンアーム（１５） （１６）を閉じ、一対
の溶接電極（２０） （２１）にて結合部品（１０）
（１１）の被溶接個所を挟持してスポット溶接を行
う。The spot welding gun having the above structure is used by assembling the rear end of the cradle (18) to a robot or the like. When spot welding the inclined joint parts (10) and (11), as shown in Fig. 4, air is supplied to the other stopper cylinder (26) with the gun open, and one stopper cylinder (26) is
25) and move the stopper shaft (24) to the left in FIG.
22) Bring it to the (23) position and remove the gun arm (1).
5) While in the open state, rotate (16) clockwise about the pivot (17) so that its center line (i!, 1) faces the connecting parts (10) and (11). In this state, the robot uses a spora [8 contact gun] to enter the welding area from a certain direction (i3), and after entering, the pressure cylinder (19) is extended to close the gun arms (15) and (16), and the pair of Joining parts (10) with welding electrodes (20) (21)
(11) Spot welding is performed by holding the part to be welded.
溶接完了後、加圧シリンダ（１９）を短縮動作させてガ
ンアーム（１５） （１６）を開放させ、続いてスポ
ット溶接ガンを後退させ、次のスポット溶接作業に移る
。After welding is completed, the pressure cylinder (19) is shortened to open the gun arms (15) and (16), and then the spot welding gun is moved back to move on to the next spot welding operation.
また曲フランジを有する結合部品（１２） （１３）
をスポット溶接する場合は、第５図に示す様に、ガン開
放状態で一方のストッパシリンダ（２５）へ給気し、他
方のストッパシリンダ（２６）から排気させてストッパ
軸（２４）を第３図中右方へ移動させ、上側偏心軸部（
２４ａ）をストッパ（２２） （２３）の位置まで持
ってゆき、ガンアーム（１５） （１６）を開放状態
のまま枢軸（１７）を中心に反時計方向に回転させて、
その中心線（２Ｉ）を結合部品（１２）のフランジ（１
２ａ）側へ傾ける。この状態でロボットにてスポット溶
接ガンを一定方向（ｌ、）から被溶接個所へ侵入させ、
侵入後、加圧シンリダ（１９）を伸長動作させてガンア
ーム（１５） （１６）を閉じ、一対の溶接電極（２
０） （２１）にて結合部品（１２） （１３）の
被溶接個所を挟持してスポット溶接を行う。Connecting parts with curved flanges (12) (13)
When spot welding, as shown in Fig. 5, air is supplied to one stopper cylinder (25) with the gun open, air is exhausted from the other stopper cylinder (26), and the stopper shaft (24) is moved to the third stopper cylinder (25). Move the upper eccentric shaft part (
24a) to the stopper (22) (23) position, and rotate the gun arm (15) (16) counterclockwise around the pivot (17) while keeping it open.
The center line (2I) is connected to the flange (1) of the connecting part (12).
2a) Tilt to the side. In this state, the robot uses a spot welding gun to enter the welding area from a certain direction (l,),
After entering, the pressurized cylinder (19) is extended to close the gun arms (15) and (16), and the pair of welding electrodes (2
0) At (21), spot welding is performed by holding the parts to be welded of the joining parts (12) and (13).
溶接完了後、加圧シリンダ（１９）を短縮動作させてガ
ンアーム（１５） （１６）を開放させ、続いてスポ
ット溶接ガンを後退させ、次のスポット溶接作業に移る
。After welding is completed, the pressure cylinder (19) is shortened to open the gun arms (15) and (16), and then the spot welding gun is moved back to move on to the next spot welding operation.
尚、ガンアーム（１５） （１６）の回転時、ストッ
パ（２２） （２３）にてストッパ軸（２４）を挟持
した状態でストッパ軸（２４）を移動させているが、ス
トッパ軸（２４）の偏心軸部（２４ａ）と（２４ｂ ）
との間はテーパ軸部（２４ｃ ）となっているので、加
圧シリンダ（１９）とストッパシリンダ（２５） （
２６）とのバランスを合わせておけば、節単に移動させ
ることができる。When the gun arms (15) and (16) rotate, the stopper shaft (24) is moved with the stopper shaft (24) being held between the stoppers (22) and (23), but the stopper shaft (24) Eccentric shaft portions (24a) and (24b)
Since there is a tapered shaft portion (24c) between the pressure cylinder (19) and the stopper cylinder (25) (
26), you can easily move the nodes.
また重量やスペース等の問題でストッパシリンダ（２５
） （２６）を小型のものにした場合、ストッパ軸（
２４）の移動時に加圧シリンダ（１９）を−旦伸長動作
させ、ガンアーム（１５） （１６）を閉じてストッ
パ軸（２４）を解放し、この状態でストッパ軸（２４）
を移動させ、移動後、加圧シリンダ（１９）を短縮動作
させて、ガンアーム（１５） （１６）を開放させ、
この開放動作と同時にガンアーム（１５） （１６）
の向きを傾けるようにすればよい。Also, due to weight and space issues, a stopper cylinder (25
) If (26) is made smaller, the stopper shaft (
24), the pressurizing cylinder (19) is extended once, the gun arms (15) (16) are closed, and the stopper shaft (24) is released. In this state, the stopper shaft (24) is
After moving, the pressurizing cylinder (19) is shortened to open the gun arms (15) and (16),
At the same time as this opening operation, the gun arm (15) (16)
All you have to do is tilt the direction.
尚、上記実施例では、ストッパ軸（２４）には２つの偏
心軸部（２４ａ）（２４ｂ） しか形成していないが、
他に多くの偏心軸部を付加することにより、ガンアーム
（１５） （１６）を多段階に傾けることができる。In the above embodiment, only two eccentric shaft portions (24a) and (24b) are formed on the stopper shaft (24), but
By adding many other eccentric shaft parts, the gun arms (15) (16) can be tilted in multiple stages.
また第６図に示す様に、偏心軸部（２４ａ）（２４ｂ）
間にセンター軸部（２４ｄ）を形成すれば、ガンアーム
（１５） （１，６）の中心線（１１）を侵入方向と
一致させることもできる。In addition, as shown in Fig. 6, the eccentric shaft portions (24a) (24b)
By forming a center shaft portion (24d) therebetween, the center line (11) of the gun arm (15) (1, 6) can be aligned with the direction of entry.
この発明によれば、スＩ・ツバ軸を移動させて、これに
形成された偏心軸部をガンアームの後方で挟持させるこ
とにより、ガンアームを枢軸を中心に回転させて、ガン
アー１、の向きを変えることができるので、スポット溶
接ガンを保持するロボットや自動機等に特別な回転機構
を設けることなくガンアームの向きを変えて、傾いた結
合部品やフランジを有する結合部品に対してスポット溶
接ガンを侵入させることができ、ロボットも安価なもの
を使用できる。また本発明は従来のスポット溶接ガンに
僅かな部品を追加するだけであるから、Ｔｉ景も増大せ
ず、ロボット等に対する負荷も少なく、安全である。According to this invention, the direction of the gun arm 1 can be adjusted by moving the collar shaft and holding the eccentric shaft formed therein at the rear of the gun arm, thereby rotating the gun arm around the pivot shaft. This allows you to change the direction of the gun arm without installing a special rotation mechanism on the robot or automatic machine that holds the spot welding gun, making it possible to use the spot welding gun on inclined joint parts or joint parts with flanges. They can be invaded, and inexpensive robots can be used. Further, since the present invention only adds a few parts to the conventional spot welding gun, the Ti angle does not increase, the load on robots, etc. is small, and it is safe.
第１図は本発明に係るスポット溶接ガンの正面図、第２
図はスポット溶接ガンの平面図、第３図は第１図ｆｉｌ
−ＩＩＩ線断面図、第４図及び第５図は動作状態を示す
要部の正面図、第６図はストッパ軸の他の実施例を示す
図面、第７図は従来のスポット溶接ガンの正面図、第８
図及び第９図は従来のスポット溶接ガンの不具合を示す
図面である。
（１５） （１６）−−ガンアーム、（１７）−・−
枢軸、（１，８）−クレイデル、 （１９Ｌ−加
圧シリンダ、（２０） （２１）−・−溶接電極、（
２２） （２３）・−ストッパ、 （２４）−スト
ッパ軸、（２４ａ）（２４ｂ）−一偏心軸部、
（２５） （２６Ｌ−ストッパシリンダ。
第
図
第
図
／−４
第
図
第
図Fig. 1 is a front view of a spot welding gun according to the present invention, Fig. 2 is a front view of a spot welding gun according to the present invention;
The figure is a plan view of the spot welding gun, and Figure 3 is Figure 1 fil.
-III line sectional view, Figures 4 and 5 are front views of essential parts showing operating conditions, Figure 6 is a drawing showing another embodiment of the stopper shaft, and Figure 7 is a front view of a conventional spot welding gun. Figure, 8th
9 and 9 are drawings showing problems with conventional spot welding guns. (15) (16)--Gun arm, (17)--
Axis, (1,8)-Kreidel, (19L-pressure cylinder, (20) (21)--Welding electrode, (
22) (23) - Stopper, (24) - Stopper shaft, (24a) (24b) - One eccentric shaft part, (25) (26L - Stopper cylinder. Figure Figure /-4 Figure Figure Figure
Claims (1)
イデルに揺動自在に枢着した一対のガンアームと、一対
のガンアームを開閉させる加圧シリンダと、複数の偏心
軸部を有し、前記クレイデルに移動自在に架設され、ガ
ンアームの後端に当たってガンの開放角度を規制するス
トッパ軸と、クレイデルに設けられ、ストッパ軸を移動
させて、ストッパ軸の所望の偏心軸部をガンアームの後
端間に配置させるストッパシリンダとを具備したことを
特徴とするスポット溶接ガン。(1) It has a cradle that is attached to a robot or automatic machine, a pair of gun arms that are swingably pivoted to the cradle, a pressurizing cylinder that opens and closes the pair of gun arms, and a plurality of eccentric shaft parts that move to the cradle. A stopper shaft that is freely installed and hits the rear end of the gun arm to regulate the opening angle of the gun, and a stopper shaft that is provided on the cradle and moves the stopper shaft to position a desired eccentric shaft portion of the stopper shaft between the rear ends of the gun arm. A spot welding gun characterized by being equipped with a stopper cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63146495A JPH026079A (en) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Spot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63146495A JPH026079A (en) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Spot welding gun |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026079A true JPH026079A (en) | 1990-01-10 |
Family
ID=15408917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63146495A Pending JPH026079A (en) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Spot welding gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH026079A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065775U (en) * | 1992-06-22 | 1994-01-25 | 小原株式会社 | X type welding gun with stroke adjustment device |
-
1988
- 1988-06-13 JP JP63146495A patent/JPH026079A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065775U (en) * | 1992-06-22 | 1994-01-25 | 小原株式会社 | X type welding gun with stroke adjustment device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2210221A1 (en) | Weld gun counterbalance apparatus | |
| JP2001116144A (en) | Ball joint for servo piston actuator in bent axis type hydraulic unit | |
| US6135225A (en) | Tilt mechanism for supporting a cab assembly of a work machine and an associated method of operating a tilt mechanism of a work machine | |
| JPH026079A (en) | Spot welding gun | |
| JP2000211592A (en) | Turning ring support and actuation mechanism for axisymmetric turning nozzle | |
| CN1575905A (en) | Welding gun | |
| US6276284B1 (en) | Side-by-side robot workcell | |
| CN210946934U (en) | Excavator and three-hinge-point backhoe movable arm thereof | |
| JPS609588A (en) | Spot welding gun | |
| CN110439046A (en) | A kind of tri-joint mechanism backhoe swing arm, excavator and the method for improving backhoe swing arm reliability | |
| JPH0735662Y2 (en) | Structure of support shaft of gun arm in resistance welding gun | |
| JPH1082470A (en) | Radial rotary slide valve | |
| CA1051052A (en) | Steering arrangement for a double articulated wheel tractor | |
| EP1614496A3 (en) | A spot welding gun and a gun accessory | |
| JPH0646630Y2 (en) | X type resistance welding gun device | |
| JPH0227988Y2 (en) | ||
| JPH0335502Y2 (en) | ||
| JPH0750060Y2 (en) | Electrode opening stroke switching device | |
| JP2773508B2 (en) | Spot welding equipment | |
| KR0123855Y1 (en) | Rotating structure of robot for multi-directional welding | |
| JPH0335501Y2 (en) | ||
| JPS5929807Y2 (en) | Light alloy spot gun arm pivot structure | |
| JPH0217755Y2 (en) | ||
| JP2002178160A (en) | Arm supporting surface of motor driven x-shaped gun | |
| CA1197787A (en) | Cover assembly for vertical exhaust pipes |