JPH026079A - スポット溶接ガン - Google Patents
スポット溶接ガンInfo
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- JPH026079A JPH026079A JP63146495A JP14649588A JPH026079A JP H026079 A JPH026079 A JP H026079A JP 63146495 A JP63146495 A JP 63146495A JP 14649588 A JP14649588 A JP 14649588A JP H026079 A JPH026079 A JP H026079A
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- gun
- stopper
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- welding
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ロボットや自動機に組付けられて使用され
るスポット溶接ガンに関するものである。
るスポット溶接ガンに関するものである。
組立ライン等で連続して２つの板金部品をスポット溶接
して結合する場合、スポット溶接ガンをロボットや自動
機に組付け、ロボット等にてスポット溶接ガンを被溶接
個所まで移動させて、溶接作業を行っている。
して結合する場合、スポット溶接ガンをロボットや自動
機に組付け、ロボット等にてスポット溶接ガンを被溶接
個所まで移動させて、溶接作業を行っている。
上記の如く使用されるスポット溶接ガンは、ピンチャガ
ンと称されるものが多（使用されており、例えば第７図
に示す様な構造を有している。このスポット溶接ガンは
、一対のアーム（１）（２）を中間部で枢軸（３）にて
揺動自在に枢着し、両ガンアーム（１）（２）の先端に
夫々溶接電極（４）（５）を設け、一方のガンアーム（
１）の後端に加圧シリンダ（６）を取付け、そのピスト
ンロンド（６ａ）の先端を他方のガンアーム（２）の後
端に連結し、上記枢軸（３）の両端をクレイデル（７）
にて保持させた構造を有している。そして前記クレイデ
ル（７）の後端をロボット（図示せず）等に組付けてい
る。
ンと称されるものが多（使用されており、例えば第７図
に示す様な構造を有している。このスポット溶接ガンは
、一対のアーム（１）（２）を中間部で枢軸（３）にて
揺動自在に枢着し、両ガンアーム（１）（２）の先端に
夫々溶接電極（４）（５）を設け、一方のガンアーム（
１）の後端に加圧シリンダ（６）を取付け、そのピスト
ンロンド（６ａ）の先端を他方のガンアーム（２）の後
端に連結し、上記枢軸（３）の両端をクレイデル（７）
にて保持させた構造を有している。そして前記クレイデ
ル（７）の後端をロボット（図示せず）等に組付けてい
る。
溶接時、加圧シリンダ（６）を短縮動作させてガンアー
ム（１）（２）の先端間を開放しておき、この状態で溶
接電極（４）（５）を結合部品（８）（９）の被溶接個
所まで持ってゆき、ここで加圧シリンダ（６）を伸長動
作させてガンアーム（１）（２）を閉じ、溶接電極（４
）（５）にて結合部品（８）（９）を挟持し、この状態
で溶接電極（４）（５）に溶接電流を流してスポット溶
接を行う。溶接後は、加圧シリンダ（６）を短縮動作さ
せてガンアーム（１）（２）を開放させて、次の被溶接
個所へ移動させて、上記要領でスポット溶接を行う。
ム（１）（２）の先端間を開放しておき、この状態で溶
接電極（４）（５）を結合部品（８）（９）の被溶接個
所まで持ってゆき、ここで加圧シリンダ（６）を伸長動
作させてガンアーム（１）（２）を閉じ、溶接電極（４
）（５）にて結合部品（８）（９）を挟持し、この状態
で溶接電極（４）（５）に溶接電流を流してスポット溶
接を行う。溶接後は、加圧シリンダ（６）を短縮動作さ
せてガンアーム（１）（２）を開放させて、次の被溶接
個所へ移動させて、上記要領でスポット溶接を行う。
（発明が解決しようとする課題〕
上記溶接ガンは、結合部品（８）（９）の被溶接個所へ
侵入させるときは、通常ガンアーム（１）（２）の枢軸
（３）と溶接電極（４）（５）の交点とを結ぶ中心線（
！Ｉ）に沿ってスポット溶接ガンを平行移動させて侵入
させている。従って、結合部材（８）（９）の端面の合
せ面の延長線（１２）がスポット溶接ガンの侵入方向（
中心線）（ｚ＋）と一致していれば、何ら問題なく溶接
を行える。
侵入させるときは、通常ガンアーム（１）（２）の枢軸
（３）と溶接電極（４）（５）の交点とを結ぶ中心線（
！Ｉ）に沿ってスポット溶接ガンを平行移動させて侵入
させている。従って、結合部材（８）（９）の端面の合
せ面の延長線（１２）がスポット溶接ガンの侵入方向（
中心線）（ｚ＋）と一致していれば、何ら問題なく溶接
を行える。
しかし、第８図及び第９図に示す様に、結合部品（１０
） （１１）の合せ面の向き（１２）がスポット溶接
ガンの侵入方向（！Ｉ）と交差していたり、結合部品（
１２） （１３）の少なくとも一方の端部（１２ａ）
が折曲っていて、スポット溶接ガンの開度を越えていた
りすると、スポット溶接ガンのガンアーム（１）（２）
が結合部材（１ｏ）（１１）或いは（１２） （１３
）に当たって溶接ガンを被溶接個所まで侵入させること
ができず、溶接を行えなかった。
） （１１）の合せ面の向き（１２）がスポット溶接
ガンの侵入方向（！Ｉ）と交差していたり、結合部品（
１２） （１３）の少なくとも一方の端部（１２ａ）
が折曲っていて、スポット溶接ガンの開度を越えていた
りすると、スポット溶接ガンのガンアーム（１）（２）
が結合部材（１ｏ）（１１）或いは（１２） （１３
）に当たって溶接ガンを被溶接個所まで侵入させること
ができず、溶接を行えなかった。
そこで、上記の場合は、スポット溶接ガンを保持してい
るロボッＩ・のアームに回転機構を付加して、スポット
溶接ガンの侵入方向（！１）の向きを変え得るようにす
ればよいが、このようにすると、ロボットの構造が複雑
になり、コスト高になる。またロボットの可ｗｔ重量を
越えてロボットが損傷する恐れもあった。
るロボッＩ・のアームに回転機構を付加して、スポット
溶接ガンの侵入方向（！１）の向きを変え得るようにす
ればよいが、このようにすると、ロボットの構造が複雑
になり、コスト高になる。またロボットの可ｗｔ重量を
越えてロボットが損傷する恐れもあった。
この発明は、僅かな部品を付加するだけでクレイデルに
対してガンアーム全体を回転できるようにしたスポット
溶接ガンを提供しようとするものである。
対してガンアーム全体を回転できるようにしたスポット
溶接ガンを提供しようとするものである。
この発明におけるスポット溶接ガンは、ロボットや自動
機に取付けるクレイデルと、クレイデルに揺動自在に枢
着した一対のガンアームと、一対のガンアームを開閉さ
せる加圧シリンダと、複数の偏心軸部を有し、前記クレ
イデルに移動自在に架設され、ガンアームの後端に当た
ってガンの開放角度を規制するストッパ軸と、クレイデ
ルに設けられ、ストッパ軸を移動させテ、ストツバＩ［
［Ｉの所望の偏心軸部をガンアームの後端間に配置させ
るストッパシリンダとを具備したものである。
機に取付けるクレイデルと、クレイデルに揺動自在に枢
着した一対のガンアームと、一対のガンアームを開閉さ
せる加圧シリンダと、複数の偏心軸部を有し、前記クレ
イデルに移動自在に架設され、ガンアームの後端に当た
ってガンの開放角度を規制するストッパ軸と、クレイデ
ルに設けられ、ストッパ軸を移動させテ、ストツバＩ［
［Ｉの所望の偏心軸部をガンアームの後端間に配置させ
るストッパシリンダとを具備したものである。
上記構造のスポット溶接ガンは、ガン開放時にストッパ
シリンダにてストッパ軸を移動させて、所望の偏心軸部
をガンアームに対向させておき、この後ガンアームを開
放させれば、双方のガンアームのストッパ面が偏心軸部
を均等に挟持し、これによりガンアーム全体が枢軸を中
心に回転して向きを変える。またガン開放状態でストッ
パ軸を移動させても同様にガンアームが向きを変える。
シリンダにてストッパ軸を移動させて、所望の偏心軸部
をガンアームに対向させておき、この後ガンアームを開
放させれば、双方のガンアームのストッパ面が偏心軸部
を均等に挟持し、これによりガンアーム全体が枢軸を中
心に回転して向きを変える。またガン開放状態でストッ
パ軸を移動させても同様にガンアームが向きを変える。
以下、この発明の実施例を第１図乃至第６図を参照して
説明する。
説明する。
スポット溶接ガンはピンチャ−ガンで、一対のガンアー
ム（１５） （１６）を中間部で枢軸（１７）にて揺
動自在に枢着し、該枢軸（１７）の両端をクレイデル（
１８）の二股部に保持させ、−４のガンアーム（１５）
の後端部に加圧シリンダ（１９）を設け、加圧シリンダ
（１９）のピストンロンド（１９ａ）の先端を他方のガ
ンアーム（１６）の後端部に連結して、加圧シリンダの
伸縮動作によって、ガンアーム（１５） （１６）を
枢軸（１７）を支点にＸ状に揺動（開閉）するようにな
っている。また、両ガンアーム（１５） （１６）の
先端に夫々溶接電極（２０） （２１）を取付けてあ
り、枢軸（１７）より後方の対向面にストッパ（２２）
（２３）を取付けである。
ム（１５） （１６）を中間部で枢軸（１７）にて揺
動自在に枢着し、該枢軸（１７）の両端をクレイデル（
１８）の二股部に保持させ、−４のガンアーム（１５）
の後端部に加圧シリンダ（１９）を設け、加圧シリンダ
（１９）のピストンロンド（１９ａ）の先端を他方のガ
ンアーム（１６）の後端部に連結して、加圧シリンダの
伸縮動作によって、ガンアーム（１５） （１６）を
枢軸（１７）を支点にＸ状に揺動（開閉）するようにな
っている。また、両ガンアーム（１５） （１６）の
先端に夫々溶接電極（２０） （２１）を取付けてあ
り、枢軸（１７）より後方の対向面にストッパ（２２）
（２３）を取付けである。
そして、本発明では上記ガンアーム（１５）（１６）の
ストッパ（２２） （２３）と対応させて、ストッパ
軸（２４）をクレイデル（１８）に回転不能でかつ軸方
向に移動自在に架設し、ストッパ軸（２４）の両端をク
レイデル（１８）の外側に設けた一対のストッパシリン
ダ（２５） （２６）のピストン（２７） （２Ｂ
）に夫々連結してあり、双方のストッパシリンダ（２５
） （２６）が交互に動作することによりストッパ軸
（２４）が移動する。
ストッパ（２２） （２３）と対応させて、ストッパ
軸（２４）をクレイデル（１８）に回転不能でかつ軸方
向に移動自在に架設し、ストッパ軸（２４）の両端をク
レイデル（１８）の外側に設けた一対のストッパシリン
ダ（２５） （２６）のピストン（２７） （２Ｂ
）に夫々連結してあり、双方のストッパシリンダ（２５
） （２６）が交互に動作することによりストッパ軸
（２４）が移動する。
ストッパ軸（２４）には、例えば２つの偏心軸部（２４
ａ）（２４ｂ）を形成し、かつ、偏心軸部（２４ａ）（
２４ｂ）間をテーバ軸部（２４ｃ）にて連接しである。
ａ）（２４ｂ）を形成し、かつ、偏心軸部（２４ａ）（
２４ｂ）間をテーバ軸部（２４ｃ）にて連接しである。
前記偏心軸部（２４ａ）（２４ｂ）は、枢軸（１７）と
一対の溶接電極（２０） （２１）の交点とを結ぶ中
心線（βυより上方及び下方へ夫々所定寸法偏心させで
ある。そして、ガンアーム（１５） （１６）が開放
するとストッパ（２２）（２３）が偏心軸部（２４ａ）
若しくは（２４ｂ ）を挟持する。
一対の溶接電極（２０） （２１）の交点とを結ぶ中
心線（βυより上方及び下方へ夫々所定寸法偏心させで
ある。そして、ガンアーム（１５） （１６）が開放
するとストッパ（２２）（２３）が偏心軸部（２４ａ）
若しくは（２４ｂ ）を挟持する。
上記構造のスポット溶接ガンは、クレイデル（１８）の
後端をロボット等に組付けて使用する。そして傾斜した
結合部品（１０） （１１）をスポット溶接する場合
は、第４図に示す様に、ガン開放状態で他方のストッパ
シリンダ（２６）へ給気し、一方のストッパシリンダ（
２５）から排気させてストッパ軸（２４）を第３図中左
方へ移動させ、下側偏心軸部（２４ｂ ）をストッパ（
２２）（２３）の位置まで持ってゆき、ガンアーム（１
５）（１６）を開放状態のまま枢軸（１７）を中心に時
計方向に回転させて、その中心線（ｉ！、１）を結合部
品（１０） （１１）側に向ける。この状態でロボッ
トにてスポラ［８接ガンを一定方向（ｉ３）から被溶接
個所へ侵入させ、侵入後加圧シリンダ（１９）を伸長動
作させてガンアーム（１５） （１６）を閉じ、一対
の溶接電極（２０） （２１）にて結合部品（１０）
（１１）の被溶接個所を挟持してスポット溶接を行
う。
後端をロボット等に組付けて使用する。そして傾斜した
結合部品（１０） （１１）をスポット溶接する場合
は、第４図に示す様に、ガン開放状態で他方のストッパ
シリンダ（２６）へ給気し、一方のストッパシリンダ（
２５）から排気させてストッパ軸（２４）を第３図中左
方へ移動させ、下側偏心軸部（２４ｂ ）をストッパ（
２２）（２３）の位置まで持ってゆき、ガンアーム（１
５）（１６）を開放状態のまま枢軸（１７）を中心に時
計方向に回転させて、その中心線（ｉ！、１）を結合部
品（１０） （１１）側に向ける。この状態でロボッ
トにてスポラ［８接ガンを一定方向（ｉ３）から被溶接
個所へ侵入させ、侵入後加圧シリンダ（１９）を伸長動
作させてガンアーム（１５） （１６）を閉じ、一対
の溶接電極（２０） （２１）にて結合部品（１０）
（１１）の被溶接個所を挟持してスポット溶接を行
う。
溶接完了後、加圧シリンダ（１９）を短縮動作させてガ
ンアーム（１５） （１６）を開放させ、続いてスポ
ット溶接ガンを後退させ、次のスポット溶接作業に移る
。
ンアーム（１５） （１６）を開放させ、続いてスポ
ット溶接ガンを後退させ、次のスポット溶接作業に移る
。
また曲フランジを有する結合部品（１２） （１３）
をスポット溶接する場合は、第５図に示す様に、ガン開
放状態で一方のストッパシリンダ（２５）へ給気し、他
方のストッパシリンダ（２６）から排気させてストッパ
軸（２４）を第３図中右方へ移動させ、上側偏心軸部（
２４ａ）をストッパ（２２） （２３）の位置まで持
ってゆき、ガンアーム（１５） （１６）を開放状態
のまま枢軸（１７）を中心に反時計方向に回転させて、
その中心線（２Ｉ）を結合部品（１２）のフランジ（１
２ａ）側へ傾ける。この状態でロボットにてスポット溶
接ガンを一定方向（ｌ、）から被溶接個所へ侵入させ、
侵入後、加圧シンリダ（１９）を伸長動作させてガンア
ーム（１５） （１６）を閉じ、一対の溶接電極（２
０） （２１）にて結合部品（１２） （１３）の
被溶接個所を挟持してスポット溶接を行う。
をスポット溶接する場合は、第５図に示す様に、ガン開
放状態で一方のストッパシリンダ（２５）へ給気し、他
方のストッパシリンダ（２６）から排気させてストッパ
軸（２４）を第３図中右方へ移動させ、上側偏心軸部（
２４ａ）をストッパ（２２） （２３）の位置まで持
ってゆき、ガンアーム（１５） （１６）を開放状態
のまま枢軸（１７）を中心に反時計方向に回転させて、
その中心線（２Ｉ）を結合部品（１２）のフランジ（１
２ａ）側へ傾ける。この状態でロボットにてスポット溶
接ガンを一定方向（ｌ、）から被溶接個所へ侵入させ、
侵入後、加圧シンリダ（１９）を伸長動作させてガンア
ーム（１５） （１６）を閉じ、一対の溶接電極（２
０） （２１）にて結合部品（１２） （１３）の
被溶接個所を挟持してスポット溶接を行う。
溶接完了後、加圧シリンダ（１９）を短縮動作させてガ
ンアーム（１５） （１６）を開放させ、続いてスポ
ット溶接ガンを後退させ、次のスポット溶接作業に移る
。
ンアーム（１５） （１６）を開放させ、続いてスポ
ット溶接ガンを後退させ、次のスポット溶接作業に移る
。
尚、ガンアーム（１５） （１６）の回転時、ストッ
パ（２２） （２３）にてストッパ軸（２４）を挟持
した状態でストッパ軸（２４）を移動させているが、ス
トッパ軸（２４）の偏心軸部（２４ａ）と（２４ｂ ）
との間はテーパ軸部（２４ｃ ）となっているので、加
圧シリンダ（１９）とストッパシリンダ（２５） （
２６）とのバランスを合わせておけば、節単に移動させ
ることができる。
パ（２２） （２３）にてストッパ軸（２４）を挟持
した状態でストッパ軸（２４）を移動させているが、ス
トッパ軸（２４）の偏心軸部（２４ａ）と（２４ｂ ）
との間はテーパ軸部（２４ｃ ）となっているので、加
圧シリンダ（１９）とストッパシリンダ（２５） （
２６）とのバランスを合わせておけば、節単に移動させ
ることができる。
また重量やスペース等の問題でストッパシリンダ（２５
） （２６）を小型のものにした場合、ストッパ軸（
２４）の移動時に加圧シリンダ（１９）を−旦伸長動作
させ、ガンアーム（１５） （１６）を閉じてストッ
パ軸（２４）を解放し、この状態でストッパ軸（２４）
を移動させ、移動後、加圧シリンダ（１９）を短縮動作
させて、ガンアーム（１５） （１６）を開放させ、
この開放動作と同時にガンアーム（１５） （１６）
の向きを傾けるようにすればよい。
） （２６）を小型のものにした場合、ストッパ軸（
２４）の移動時に加圧シリンダ（１９）を−旦伸長動作
させ、ガンアーム（１５） （１６）を閉じてストッ
パ軸（２４）を解放し、この状態でストッパ軸（２４）
を移動させ、移動後、加圧シリンダ（１９）を短縮動作
させて、ガンアーム（１５） （１６）を開放させ、
この開放動作と同時にガンアーム（１５） （１６）
の向きを傾けるようにすればよい。
尚、上記実施例では、ストッパ軸（２４）には２つの偏
心軸部（２４ａ）（２４ｂ） しか形成していないが、
他に多くの偏心軸部を付加することにより、ガンアーム
（１５） （１６）を多段階に傾けることができる。
心軸部（２４ａ）（２４ｂ） しか形成していないが、
他に多くの偏心軸部を付加することにより、ガンアーム
（１５） （１６）を多段階に傾けることができる。
また第６図に示す様に、偏心軸部（２４ａ）（２４ｂ）
間にセンター軸部（２４ｄ）を形成すれば、ガンアーム
（１５） （１，６）の中心線（１１）を侵入方向と
一致させることもできる。
間にセンター軸部（２４ｄ）を形成すれば、ガンアーム
（１５） （１，６）の中心線（１１）を侵入方向と
一致させることもできる。
この発明によれば、スＩ・ツバ軸を移動させて、これに
形成された偏心軸部をガンアームの後方で挟持させるこ
とにより、ガンアームを枢軸を中心に回転させて、ガン
アー１、の向きを変えることができるので、スポット溶
接ガンを保持するロボットや自動機等に特別な回転機構
を設けることなくガンアームの向きを変えて、傾いた結
合部品やフランジを有する結合部品に対してスポット溶
接ガンを侵入させることができ、ロボットも安価なもの
を使用できる。また本発明は従来のスポット溶接ガンに
僅かな部品を追加するだけであるから、Ｔｉ景も増大せ
ず、ロボット等に対する負荷も少なく、安全である。
形成された偏心軸部をガンアームの後方で挟持させるこ
とにより、ガンアームを枢軸を中心に回転させて、ガン
アー１、の向きを変えることができるので、スポット溶
接ガンを保持するロボットや自動機等に特別な回転機構
を設けることなくガンアームの向きを変えて、傾いた結
合部品やフランジを有する結合部品に対してスポット溶
接ガンを侵入させることができ、ロボットも安価なもの
を使用できる。また本発明は従来のスポット溶接ガンに
僅かな部品を追加するだけであるから、Ｔｉ景も増大せ
ず、ロボット等に対する負荷も少なく、安全である。
第１図は本発明に係るスポット溶接ガンの正面図、第２
図はスポット溶接ガンの平面図、第３図は第１図ｆｉｌ
−ＩＩＩ線断面図、第４図及び第５図は動作状態を示す
要部の正面図、第６図はストッパ軸の他の実施例を示す
図面、第７図は従来のスポット溶接ガンの正面図、第８
図及び第９図は従来のスポット溶接ガンの不具合を示す
図面である。 （１５） （１６）−−ガンアーム、（１７）−・−
枢軸、（１，８）−クレイデル、 （１９Ｌ−加
圧シリンダ、（２０） （２１）−・−溶接電極、（
２２） （２３）・−ストッパ、 （２４）−スト
ッパ軸、（２４ａ）（２４ｂ）−一偏心軸部、 （２５） （２６Ｌ−ストッパシリンダ。 第 図 第 図 ／−４ 第 図 第 図
図はスポット溶接ガンの平面図、第３図は第１図ｆｉｌ
−ＩＩＩ線断面図、第４図及び第５図は動作状態を示す
要部の正面図、第６図はストッパ軸の他の実施例を示す
図面、第７図は従来のスポット溶接ガンの正面図、第８
図及び第９図は従来のスポット溶接ガンの不具合を示す
図面である。 （１５） （１６）−−ガンアーム、（１７）−・−
枢軸、（１，８）−クレイデル、 （１９Ｌ−加
圧シリンダ、（２０） （２１）−・−溶接電極、（
２２） （２３）・−ストッパ、 （２４）−スト
ッパ軸、（２４ａ）（２４ｂ）−一偏心軸部、 （２５） （２６Ｌ−ストッパシリンダ。 第 図 第 図 ／−４ 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）ロボットや自動機に取付けるクレイデルと、クレ
イデルに揺動自在に枢着した一対のガンアームと、一対
のガンアームを開閉させる加圧シリンダと、複数の偏心
軸部を有し、前記クレイデルに移動自在に架設され、ガ
ンアームの後端に当たってガンの開放角度を規制するス
トッパ軸と、クレイデルに設けられ、ストッパ軸を移動
させて、ストッパ軸の所望の偏心軸部をガンアームの後
端間に配置させるストッパシリンダとを具備したことを
特徴とするスポット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63146495A JPH026079A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | スポット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63146495A JPH026079A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | スポット溶接ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026079A true JPH026079A (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=15408917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63146495A Pending JPH026079A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | スポット溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH026079A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065775U (ja) * | 1992-06-22 | 1994-01-25 | 小原株式会社 | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン |
-
1988
- 1988-06-13 JP JP63146495A patent/JPH026079A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065775U (ja) * | 1992-06-22 | 1994-01-25 | 小原株式会社 | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン |
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