JPH026085Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アスフアルトフイニツシヤやベース
ペーパー等の敷きならし機械に設備される舗装高
さ制御装置に関する。

周知のように、アスフアルトフイニツシヤにお
いては、走行車体を走らせながら、ホツパ内のア
スフアルト合材（以下合材と称す）をバーフイー
ダで後方のスプレツデイングスクリユに送り、該
スプレツデイングスクリユにより左右に一様に広
げると共に、これをレベリングアームの後端に設
けられたスクリードで平らに敷きならしている。

ところで、上記アスフアルトフイニツシヤのよ
うな敷きならし機械で道路の舗装を行う場合、路
盤の状態や合材の性状などの変化によつて舗装仕
上り面に不陸（凹凸）が現われるおそれがある。
そこで、従来は、この不陸を極力防止する目的か
ら、舗装高さのならい基準となる水平な基準レベ
ルを例えば張り線によつて定め、レベリングアー
ムに取付けたセンサにより該基準レベルを検出し
て舗装高さと基準レベルとの差を検知し、この検
知信号によりレベリングアームを、上下に揺動さ
せてスクリードの姿勢を制御し、舗装高さを制御
していた。

しかしながら、従来は、センサを基準レベルと
なる張り線上に直接接触させていたため、センサ
のバランスが適当でない場合、走行時の振動によ
り該センサが跳ね上がり、誤信号を発することが
あつた。

また、上記基準レベルとして既舗装面を採用す
ることがあるが、その場合、上記振動以外にも、
既舗装面の表面の粗さによりセンサがさざ波運動
を起し、誤信号を発することがあつた。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
センサの検出信号の中から誤信号を極力除去し、
制御の信頼性を大幅に高めた敷きならし機械にお
ける舗装高さ制御装置を提供することを目的とす
る。

上記目的を達成するために、本考案は、レベリ
ングアームに設けられ、舗装高さのならい基準と
なる基準レベルを検出するセンサと、該センサで
得られ、処理された検出信号のレベルが一定時間
の経過後においても維持されている場合に限り該
検出信号を選択して出力する信号選択手段と、該
信号選択手段から出力された検出信号に基づいて
上記レベリングアームを揺動させてスクリードの
姿勢を制御する制御手段とから構成したものであ
り、信号選択手段により、瞬時的に発生するセン
サの誤信号を除去するようにしたものである。

以下、本考案の一実施例を第１図ないし第５図
を参照して説明すると、図中１はアスフアルトフ
イニツシヤであり、従来同様、前端にリンク２
ａ，２ｂが備えられ、後端にスクリード３が懸吊
された左右一対のレベリングアーム４ａ，４ｂ
が、走行車体５の両側面に支点Ａを中心として該
走行車体５の走行方向に沿う鉛直面内で上下に揺
動自在に取付けられ、かつ、上記リンク２ａ，２
ｂには、一端が走行車体５に固定して取付けられ
たレベリングシリンダ６ａ，６ｂの他端がそれぞ
れ取付けられている。該レベリングシリンダ６
ａ，６ｂは油圧ポンプ７により駆動され、それぞ
れソレノイドバルブ８ａ，８ｂにより制御される
もので、該レベリングシリンダ６ａ，６ｂの作動
によりリンク２ａ，２ｂが上下されて上記レベリ
ングアーム４ａ，４ｂが上下に揺動され、これに
よりスクリード３の姿勢が制御されるようになつ
ている。

また、上記一方のレベリングアーム４ａの所定
位置には、センサホルダ９が取付けられ、該セン
サホルダ９の下端にはグレードコントローラ１０
が備えられている。該グレードコントローラ１０
は、走行車体５の走行方向における舗装面を図示
の如く張り線１１によつて定められる水平もしく
はある傾斜の基準レベルhsと一致もしくは平行に
なるようにするもので、軸１２を中心に鉛直面内
で回動自在なるように取付けられ、かつ、カウン
タバランスウエイト１３によつてバランスが取ら
れたグリツド１４を、上記張り線１１に上方から
接触させて該張り線１１のレベル（基準レベル
hs）を検出するセンサ１５と、該センサ１５によ
り検出された検出信号ｈを増幅するアンプ１６
と、該アンプ１６からの増幅信号hsを張り線１１
の実際の基準レベルhsと比較して、その偏差を偏
差信号ｄとして出力するコンパレータ１７と、該
コンパレータ１７から出力された偏差信号ｄのレ
ベルがあらかじめ定められた時間ｔ秒を経過した
後においても維持されている場合に限り、該偏差
信号ｄを出力するタイマ（信号選択手段）１８
と、該タイマ１８から出力された偏差信号ｄを増
幅して制御信号ｕとして出力するアンプ１９とか
ら成る。そして、該グレードコントローラ１０か
らの制御信号により張り線１１側の上記一方のソ
レノイドバルブ８ａが開閉作動されて一方のレベ
リングシリンダ６ａが上下に伸縮され、これによ
り、一方のレベリングアーム４ａが上下に揺動さ
れてスクリード３の作業角αが調整され、走行方
向における舗装高さが上記基準レベルhsに一致も
しくは平行になるように制御される仕組みになつ
ている。

さらに、上記左右一対のレベリングアーム４
ａ，４ｂの上に渡されているトランスバースビー
ム２０の上には、従来同様スロープコントローラ
２１が設けられている。そして、該スロープコン
トローラ２１により走行方向と直交する方向（車
幅方向）におけるスクリード３の傾きが検出さ
れ、該検出信号により上記他方のソレノイドバル
ブ８ｂを介して上記他方のレベリングシリンダ６
ｂが上下に伸縮されるようになつており、これに
より他方のレベリングアーム４ｂが上下されてス
クリード３が水平に保たれ、車幅方向の舗装高さ
が上記基準レベルhsと一致もしくは平行になるよ
うに制御されるように構成されている。

しかして、上記ソレノイドバルブ８ａ，８ｂ、
レベリングシリンダ６ａ，６ｂ等がスクリード３
の姿勢を制御する制御手段２２を構成している。

なお、上記アスフアルトフイニツシヤ１におい
て、手動による舗装高さの調整は、一対のレベリ
ングアーム４ａ，４ｂの上記支点Ａを固定し、舗
装厚調整ロツド２３を操作してスクリード３の作
業角αを変えることにより行うことができる。

次に、上記構成の舗装高さ制御装置の作用につ
いて説明する。

上記アスフアルトフイニツシヤ１によつて道路
の舗装を行う場合、走行車体５を一定速度で走ら
せながらホツパ２４内の合材をスプレツデイング
スクリユ２５で路面に広げ、スクリード３でこれ
を平らに敷き固めるが、その際舗装高さが、走行
方向に張られた張り線１１によつて定められる水
平な基準レベルhsに一致もしくは平行になるよう
に制御される。すなわち、グリツド１４が該張り
線１１上を走らされるセンサ１５により、該張り
線１１のレベルが検出されると、その検出信号ｈ
はアンプ１６により増幅されて増幅信号haとな
り、コンパレータ１７で張り線１１の実際のレベ
ル（基準レベルhs）と比較され、その偏差信号ｄ
がタイマ１８に送られる。タイマ１８では、該偏
差信号ｄのレベルが、あらかじめ定められた時間
ｔ秒を経過した後においても維持されている場合
に限り、該偏差信号ｄをアンプ１９を介して制御
信号ｕとして出力し、偏差信号ｄのレベルがｔ秒
経過前に所定値以下になつた場合はこれを誤信号
とみなして無視する。そして、上記制御信号ｕに
より一方のソレノイドバルブ８ａが作動されてレ
ベリングシリンダ６ａが伸縮され、レベリングア
ーム４ａが上下されてスクリード３の作業角αが
調整され、走行方向における舗装高さが計画高に
制御される。また、上記走行方向における舗装高
さの制御と同時に、スロープコントローラ２１に
より、レベリングアーム４ｂが上下されてスクリ
ード３の車幅方向における傾きが制御され、車幅
方向における舗装高さが走行方向における高さと
同一になるように制御される。

このように、上記制御装置にあつては、コンパ
レータ１７からの偏差信号ｄのレベルが、一定時
間経過した後においても維持されている場合に限
り、該偏差信号ｄを制御信号ｕとして出力するよ
うにし、瞬時的に発生する偏差信号ｄは誤信号と
みなして無視するようにしたから、誤信号による
誤動作が未然に防止され、制御の信頼性が高ま
る。

以上説明したように、本考案の舗装高さ制御装
置は、レベリングアームに設けられ、舗装高さの
ならい基準となる基準レベルを検出するセンサ
と、該センサで得られ、処理された検出信号のレ
ベルが一定時間の経過後においても維持されてい
る場合に限り該検出信号を選択して出力する信号
選択手段と、該信号選択手段から出力された検出
信号に基づいてレベリングアームを揺動させてス
クリードの姿勢を制御する制御手段とから構成し
たものであり、信号選択手段により、瞬時的に発
生するセンサの誤信号を除去するようにしたもの
であるから、センサが誤信号を発しても舗装高さ
を一定に制御することができ、制御の信頼性が大
幅に高まる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はブロツク図、第２図は要部の斜視略図、第３図
は同側面図、第４図は第３図の−矢視図、第
５図はアスフアルトフイニツシヤの全体を表す側
面図である。 ３……スクリード、４ａ，４ｂ……レベリング
アーム、６ａ，６ｂ……レベリングシリンダ、１
０……グレードコントローラ、１５……センサ、
１８……タイマ（信号選択手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体にレベリングアームが該走行車体の走
   行方向に沿う鉛直面内で揺動自在に取付けられ、
   かつ、該レベリングアームには、路面にアスフア
   ルト合材を敷きならすスクリードが設けられた敷
   きならし機械において、上記レベリングアームに
   設けられ、舗装高さのならい基準となる基準レベ
   ルを検出するセンサと、該センサで得られ、処理
   された検出信号のレベルが一定時間の経過後にお
   いても維持されている場合に限り、該検出信号を
   選択して出力する信号選択手段と、該信号選択手
   段から出力された検出信号に基づいて上記レベリ
   ングアームを揺動させてスクリードの姿勢を制御
   する制御手段とから成ることを特徴とする敷きな
   らし機械における舗装高さ制御装置。