JPH0526085Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は傾斜面の舗装機械例えばアスフアルト
フイニツシヤ、スチールローラ、タイヤローラ等
を支持する傾斜面舗装機械の支持装置に関する。

［従来技術］ 法面を舗装する場合、例えば自動車のテストコ
ースを舗装する場合は周知のようにアスフアルト
フイニツシヤでアスフアルトを敷設した後にスチ
ールローラ、タイヤローラ等でアスフアルトを締
固めている。例えば第１図に示すように天端Ａ上
を走行するアンカー車Ｂ，Ｂ……にワイヤＷ，Ｗ
……を介して支持されたアスフアルトフイニツシ
ヤＣ、スチールローラＤ、タイヤローラＥ等が法
面Ｆを走行して、法面すなわち傾斜面を舗装する
ようにしている。図中Ｔではダンプトラツク、Ｒ
はアスフアルトコンクリート横取機である。

ところで、これら舗装機械を斜面上にワイヤで
支持するには、それなりの支持法が適用されない
と、舗装面は不均一となり、施工品質が低下する
恐れがあるが、従来充分な対策が採られていなか
つた。例えば第２図に示すように傾斜面Ｆ上に舗
装機械Ｍをアンカ車に設けられたワイヤＷで支持
する場合、ワイヤの固定点Ｐが舗装機械Ｍの重心
Ｇの位置と偏位ｌしていると、舗装機械Ｍにはモ
ーメントＭ＝Ｔ・ｌが生じ、車輪Ｈ，Ｈには不均
等な荷重が発生して舗装の仕上りに悪影響を与え
た。また第３図に示すように、ワイヤの固定点Ｐ
が、重心Ｇの延長線にある場合、ワイヤＷの支持
方向が斜面Ｆのなす角θと一致していると問題は
生じないが、ワイヤの支持角度αが走行中に生じ
ると、分力Ｊ＝Ｔ・sinαが発生する。これらの現
象が生じると、舗装機械Ｍの左右の車輪Ｈ，Ｈの
荷重が不均衡となり、軽い方の車輪がスリツプし
て舗装面を乱したり、極端な場合は走行が不能と
なり、作業能率が低下するばかりか舗装の品質に
も悪影響を与えた。もつとも、堤防のように傾斜
面の角度が一定ならば、ワイヤの支持方向を予め
セツトすることにより、これらの問題は回避でき
るが、第４図に示すように、自動車のテストコー
スのような彎曲法面Ｆでは、舗装機械Ｍの走行位
置により、また進行距離によつて逐次変化するの
で、何らかの対策が採られない限り前述したよう
な問題が発生する。

斜面舗装用アスフアルトフイニツシヤは知られ
ており、特公昭60−58323号公報に開示されてい
る。しかしながら、かかる公知技術は路盤の横断
勾配に応ずる最適な進行方向に対する斜角度を自
動的に得るものであり、彎曲法面において、舗装
機械の左右の車輪に生ずる荷重を均一化すること
はできない。

また、特開昭60−95006号公報には転圧装置と
トラクタとをワイヤではなく筒状のアタツチメン
トと押上げ支持装置とで連結し、さらにピストン
装置を介してワイヤロープで連結した技術が開示
されている。しかしながら、かかる公知技術は転
圧装置とトラクタとが進路の変更時に同一の軌跡
から外れないようにするもので、やはり左右の車
輪に生ずる荷重を均一化するものではない。

［解決する課題］ したがつて本考案の目的は、自動車のテストコ
ースのような法面で傾斜角度が変化している場合
でも舗装機械の左右の車輪に生ずる接地圧を常に
実質的に一定とし、もつて品質の高い舗装を得る
ことができる傾斜面舗装機械の支持装置を提供す
るにある。

［課題を解決する手段］ 本考案によれば、アンカー車Ｂに設けられてい
るワイヤにより傾斜面舗装機械を支持するための
傾斜面舗装機械の支持装置において、前記傾斜面
舗装機械Ｍにはレーザ光線の投光器３０が設けら
れ、前記アンカー車ＢにはワイヤＷを繰り出し又
巻き取るウインチ９と、支点２０で揺動可能に取
付けたアーム７と、そのアーム７の支点２０に回
動自在に設けた案内シーブ５と、そのアーム７の
先端に回動自在に設けた案内シーブ４と、そのア
ーム７の揺動角度を調整する油圧ピストンシリン
ダユニツト１０とを有し、前記ワイヤＷは支点２
０に設けた案内シーブ５および先端に設けた案内
シーブ４とに掛け回されて舗装機械Ｍに固定され
ており、前記アーム７には一体に前記の投光器３
０からのレーザ光線を受ける受光器３１が設けら
れ、さらに、前記受光器３１が受光するレーザ光
線の位置が予め設定された位置から偏位すると前
記油圧ピストンシリンダユニツト１０を作動して
ワイヤＷの角度を設定値に保持する制御手段を有
している。

［作用効果の説明］ したがつて、アスフアルトフイニツシヤ、スチ
ールローラ、タイヤローラ等の傾斜面舗装機械
を、天端上を走行するアンカー車に設けられてい
るワイヤによつて斜面上に支持する。そしてアン
カー車と舗装機械を自走させながら、従来の方法
と同様にして傾斜面すなわち法面を舗装する。

その際に、アンカー車には傾斜面舗装機械から
発するレーザを受光する受光器が設けられている
ので、舗装の位置例えば天端からの距離或いは曲
率の変化による傾斜角度に変化が生じると、受光
器が受光するレーザの位置が予め設定された位置
から偏位する。

このように受光器の受光位置が偏位すること
は、天端を走行するアンカー車に設けた受光器の
位置角度はかわらず、投光器の投光方向が変るこ
とを意味している。したがつて、制御手段により
油圧ピストンシリンダユニツトを作動してアーム
を回動させると受光器はその予め設定された位置
にレーザ光線を受光し、ワイヤはレーザ光線と平
行となる。

このように、傾斜面の傾斜角度が変化しても、
舗装機械を支持しているワイヤは角度の変化に追
従し、その結果、舗装機械の接地圧が常に一定と
なり、品質の高い舗装ができることになる。

［実施例］ 以下本考案の１実施例を第５図、第６図および
第７図によつて説明する。

さて、第５図および第６図を参照すると、天端
Ａを走行するアンカー車Ｂからは２本のワイヤ
Ｗ，Ｗが繰り出され、そして法面Ｆ上の傾斜面舗
装機械Ｍを支持しているということが理解され
る。

傾斜面舗装機械Ｍは、第２図ないし第４図に関
して述べたものと同様に、車輪或いは車輪Ｈ，Ｈ
上に車体が搭載され、そして重心Ｇの延長線上の
Ｐ点においてワイヤＷ，Ｗが固定されている。し
たがつて傾斜角θと同じ方向にワイヤＷ，Ｗが支
持或いは引張られると、左右の車輪Ｈ，Ｈに略等
荷重が働くことになる。舗装機械Ｍにはレーザ光
を発する投光器３０が設けられている。そしてこ
の投光器の投光角度は調節できるようになつてい
る。すなわち舗装機械Ｍの重心を通る重心線Ｇ，
Ｌに対して略直角にレーザＬを投光するが、この
投光角度は調節できるようになつている。

アンカー車Ｂは、それぞれ独立に操向が可能な
クローラ３，３と、これらクローラ上のメインフ
レーム１とにより本体が構成され、そしてメイン
フレーム上に運転席２とワイヤ繰り出し装置、そ
の他油圧発生装置等が搭載されている。ワイヤ繰
り出し装置は、ワイヤを繰り出し又巻き取るウイ
ンチ９と、所定間隔をおいて、支点２０で揺動可
能に設けられている一対のアーム７，７と、アー
ムの支点２０及び先端に回動自在に設けられてい
る案内シーブ５，５，４，４と、アーム７，７の
角度すなわち高さを調節する油圧ピストンシリン
ダユニツト１０，１０とから構成されている。そ
してワイヤＷ，Ｗはウインチ９から出て案内シー
ブ５，４を掛け回されて舗装機械Ｍに固定されて
いる。アーム、案内シーブ、油圧ピストンシリン
ダユニツト等で高さ調節手段を構成している。

アーム７，７は、第６図に示されているよう
に、部材６によりその先端部において結合されて
いる。したがつて、アームは同期して揺動するこ
とになる。それ故ウインチ、油圧ピストンシリン
ダユニツトは、それぞれ１個設けるだけでも可能
である。

部材６の略中間位置には、レーザ光を受光する
受光器３１が設けられている。受光器３１は、第
５図に示すように、レーザＬを直角に受けるよう
に受光角度を調節できるようになつている。受光
器３１は従来のものがそのまま適用できるが、例
えば第７図に示すように、０点で受光するときは
設定点であり、プラス１又はマイナス１で受光す
るときは設定点から上方へ１又は下方へ１傾斜角
度が変化したと判断し、プラス１又はマイナス１
だけ油圧ピストンシリンダユニツト１０を駆動し
て、アーム７，７の傾斜角を変えてワイヤの繰り
出し高さを調節するようにすることもできる。こ
のようにデジタル的に調節することも、更にはア
ナログ的にも調節できる。いずれにしても、受光
器３１の受光位置が設定点からずれると、制御手
段はこのずれ信号を油圧ピストンシリンダユニツ
トに発して、ユニツトを伸縮させるようになつて
いる。

次に上記実施例の作動を第８図を参照して説明
する。

最初に油圧ピストンシリンダユニツト１０を手
動操作により操作して、ワイヤＷが水平面となす
角度θを調節してワイヤが舗装機械Ｍの重心線と
略直角になるようにする（第５図）。そしてレー
ザ受光器３１を調整して設定点すなわち０点でレ
ーザＬを受光するようにセツトする。次に自動運
転スイツチをオンする（ステツプS1）。そしてア
ンカー車Ｂおよび舗装機械Ｍを運転して斜面の舗
装をする。舗装中に舗装機械の角度すなわちレー
ザ光の角度が設定位置にあるかどうか判断する
（ステツプS2）。設定位置からずれると、いずれ
の方向のずれかを制動手段は判断し（ステツプ
S3）、その信号を油圧ピストンシリンダユニツト
１０へ送り（ステツプS4，５）、ユニツトは伸縮
してワイヤの繰り出し高さすなわち角度θを設定
値に保持する。

［考案の効果］ 以上の通り本考案によれば、下記のすぐれた効
果を奏する。

(i) ワイヤの角度を傾斜面舗装機械の角度と常に
同じ角度に保てるので、傾斜面舗装機械は常に
法面に対して均圧に作用する。

(ii) 傾斜面舗装機械が法面に対する圧力は左右均
等となり、傾斜面舗装機械が舗装面を乱すこと
がない。

(iii) その結果品質の高い舗装面を得ることができ
る。

(iv) 簡単な装置でワイヤの方向をレーザ光と平行
にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の傾斜面舗装システムを示す斜視
図、第２図ないし第４図はそれぞれ従来の舗装機
械の支持装置を示す側面図、第５図ないし第８図
は本考案の実施例を示す図であつて、第５図は全
体を示す側面図、第６図は第５図において矢視
−でみた正面図、第７図は受光器の実施例を示
す正面図、第８図は制御手段の作用を示すフロー
チヤート図である。 Ｂ……アンカー車、Ｆ……傾斜面（法面）、Ｌ
……レーザ光、Ｍ……傾斜面舗装機械、Ｗ……ワ
イヤ、７，１０……上下高さ調節手段（揺動アー
ム、油圧ピストンシリンダユニツト）、３０……
投光器、３１……受光器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アンカー車Ｂに設けられているワイヤにより傾
   斜面舗装機械を支持するための傾斜面舗装機械の
   支持装置において、前記傾斜面舗装機械Ｍにはレ
   ーザ光線の投光器３０が設けられ、前記アンカー
   車ＢにはワイヤＷを繰り出し又巻き取るウインチ
   ９と、支点２０で揺動可能に取付けたアーム７
   と、そのアーム７の支点２０に回動自在に設けた
   案内シーブ５と、そのアーム７の先端に回動自在
   に設けた案内シーブ４と、そのアーム７の揺動角
   度を調整する油圧ピストンシリンダユニツト１０
   とを有し、前記ワイヤＷは支点２０に設けた案内
   シーブ５および先端に設けた案内シーブ４とに掛
   け回されて舗装機械Ｍに固定されており、前記ア
   ーム７には一体に前記の投光器３０からのレーザ
   光線を受ける受光器３１が設けられ、さらに、前
   記受光器３１が受光するレーザ光線の位置が予め
   設定された位置から偏位すると前記油圧ピストン
   シリンダユニツト１０を作動してワイヤＷの角度
   を設定値に保持する制御手段を有することを特徴
   とする傾斜面舗装機械の支持装置。