JPH0260895B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0260895B2
JPH0260895B2 JP57059466A JP5946682A JPH0260895B2 JP H0260895 B2 JPH0260895 B2 JP H0260895B2 JP 57059466 A JP57059466 A JP 57059466A JP 5946682 A JP5946682 A JP 5946682A JP H0260895 B2 JPH0260895 B2 JP H0260895B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connector
joint
connector members
rotational
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57059466A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57179424A (en
Inventor
Harii Korufuoodo Terensu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dunlop Ltd
Original Assignee
Dunlop Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dunlop Ltd filed Critical Dunlop Ltd
Publication of JPS57179424A publication Critical patent/JPS57179424A/ja
Publication of JPH0260895B2 publication Critical patent/JPH0260895B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/78Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は可撓性の継手に関し、特に2つの相対
回転可能な成分(以下単に回転成分と称する)、
例えば駆動軸と被動軸、の間でトルクを伝達する
ための可撓性の継手に係るものである。
(従来技術およびその問題点) 2つの回転成分間でトルクを伝達するための可
撓性の継手として、リングを形成するように交互
配置された複数の堅固なコネクタ部材と複数の弾
性エラストマ要素とを備え、コネクタ部材は回転
成分の各1つに交互に連結されるようになつてお
り、各コネクタ部材の荷重伝達面は継手の回転軸
線に平行に延伸し、これによりエラストマ部材に
はトルク荷重の下で圧縮負荷となり軸線荷重の下
でせん断負荷となるように構成された可撓性の継
手が知られている。
エラストマ要素の圧縮剛性はせん断剛性よりも
かなり大きく、軸線荷重容量を増大させるために
は、各コネクタ部材の荷重伝達面を継手の回転軸
線に対し同じ角度でかつ、反対向きに傾斜させる
とともに連続するコネクタ部材の傾斜方向を逆向
きにし、これによりエラストマ部材に軸線方向荷
重が作用した時に圧縮及びせん断負荷となるよう
にすることが知られている。
しかしながらこの構造の不利な点は、トルク荷
重の下では一方の回転成分に連結されるコネクタ
部材には一方向への軸線方向の力成分が作用し、
他方の回転成分に連結されるコネクタ部材には反
対方向への軸線方向の力成分が作用し、これによ
り各回転成分に連結されるコネクタ部材が相互に
接近又は離反して動く傾向を有することである。
(発明の目的及び構成) 本発明は上述の如き従来技術の欠点を除去する
ことを目的としている。
すなわち、本願発明によれば、2つの回転成分
を連結するための可撓性の継手であつて、前記
各々の回転成分に対して設けられる少なくとも2
対のコネクタ部材と、複数のエラストマ要素とを
備え、これらコネクタ部材およびエラストマ要素
が交互に配列されてリングを形成するようになさ
れた可撓性の継手において、前記コネクタ要素の
1つおきのものが前記2つの回転成分の一方ある
いは他方にそれぞれ連結されるようになされてお
り、前記各々のコネクタ部材は継手の回転軸線に
対して角度をなして伸びる一対の荷重伝達面を有
しており、各回転成分に連結されるコネクタ部材
の数は偶数であり、前記一方あるいは他方の回転
要素に連結されるコネクタ部材の対応する荷重伝
達面はそれぞれ継手の相対向する端部に面するよ
うにかつこれら傾斜の継手の通常の回転軸線に対
する向きが互いに反対方向になされている。
(効果) したがつて、この継手を用いてトルクを伝達す
る時には、前記一方の回転成分に連結されるコネ
クタ要素の半数のものに作用する軸方向の力成分
が前記一方の回転成分に連結されるコネクタ要素
の残りの半数のものに作用する軸方向の力成分と
ほぼ等しくかつこれと対抗し、これにより、各回
転成分と協働するコネクタ部材を相互に接近又は
離反させる傾向をもつ軸線方向力を生じさせるこ
とがなく、継手の回転軸線に対して傾斜した荷重
伝達面によつて高い軸線方向の荷重耐久性(耐ス
ラスト荷重性)が得られる。
(実施例) 以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を
さらに詳細に説明する。
第1図乃至第8図に示す継手1はスパイダ2を
備えており、スパイダ2はこのスパイダを2つの
相対的に回転可能な成分(図示せず;以下単に回
転成分と呼ぶ)の1つに固定するための中心ハブ
3と、円周方向に間隔をあけ半径方向及び軸線方
向に延伸するブレード4とを有しており、各々の
ブレードは1対の荷重伝達面4aを有している。
ブレード4と交互配置された4つの堅固なコネク
タスリーブ即ちコネクタ部材5の各々は、これら
コネクタ部材を例えばボルト(図示せず)によつ
て2つの回転成分(図示せず)の他方に固定する
ための軸線方向に延伸する孔6と、1対の荷重伝
達面5aとを有している。ブレード4とコネクタ
部材5の円周方向において対向する荷重伝達面4
a,5aの各対の間に伸びかつ各対に接着され
て、各弾性ゴム要素7が設けられている。
各スリーブ5は横断面がくさび形をしており協
働する荷重伝達面5aは継手の回転軸線に対して
等しい反対向きの角度で傾斜しており、すなわち
面5aは軸線方向においてスリーブの一端から他
端へと相対的に発散している(第7図)。各スリ
ーブ5にはその狭い側の端部に一体の軸線方向に
延伸するスペーサ部分5bが設けられ、連続する
スリーブ5は逆向きにされて協働する円周方向面
5aが継手の対向する端面に向つて相対的に発散
するようになつている(第2図、第3図、第8
図)。
各ブレード4はらせん形状をしており、協働す
る荷重伝達面4aは継手の回転軸線に対して等し
い角度で傾斜し、すなわち面4aは平行である。
第5図、第6図に示すように面4aの傾斜角はブ
レードの半径方向に一定ではなく、ブレードのら
せん形状に基づき、ブレードの半径方向寸法の増
加と共に継手の回転軸線に対する傾斜角が増加す
るが、面4aは与えられたいかなる半径位置にお
いても平行である。連続するブレードは反対向き
であり、すなわちブレード間のギヤツプはいずれ
も継手の軸線方向に一端から他端へと増加又は減
少して、介在するくさび形スリーブ5を収容する
ようになつている。
第1図に示すように、同数のゴム要素7が継手
の回転軸線に対して等しい反対向きの角度で傾斜
して設けられており、スリーブ5の各側に配置さ
れたゴム要素7は軸線方向から見て概ねV形の形
状に配置されている。V形要素の各対は継手の一
端から他端に向つて相対的に発散しており、連続
する対は逆向きになつている。
第8図は上述の継手をその無負荷自由状態で表
わしており、連続するスリーブ5及び介在ブレー
ド4は軸線方向にオフセツトし、対向するスリー
ブの一方の対はブレードの一側へと軸線方向にオ
フセツトし、対向するスリーブの他方の対はブレ
ードの他側へと軸線方向にオフセツトしている。
加えて図示のように、ゴム要素7がブレード4の
端面上を覆つて延伸するように成型され弾性スト
ツパ8を供給している。
第9図乃至第12図には、上述の継手1がボー
ト駆動軸20を浮動支持されたエンジン(図示せ
ず)に連結している取付状態が示されている。
継手1は環状のエンジンギヤボツクスフランジ
21と環状のストツププレート22との間に位置
し、プレート22は中心孔23を有し、この孔の
中にスパイダ2のハブ3が延伸している。フラン
ジ21及びプレート22にはそれぞれ4つの孔2
1a,22aが形成され、各スリーブの孔6は1
対の対応孔21a,22aと同一線上にある。組
立時にスリーブ5はナツト及びボルト組立体24
によりフランジ21にボルト止めされる。同時に
ストツププレート22はフランジ21に向けて引
張られ、継手の無負荷自由状態(第8図)で存在
するスリーブ5とブレード4との間の軸線方向の
オフセツトを減少しゴム要素7に圧縮の与荷重を
与える。第12図に示すように、軸線方向のオフ
セツトの減少はスリーブ5の軸線長さによつて定
められ、特にその一体のスペーサ部分5bの軸線
長さによつて定められ、この長さは所要量の予荷
重を与えるように選定することができる。
軸線方向に延伸するスロツト3aはスパイダハ
ブ3の自由端部を2つの半片3a,3bに分割す
る。組立時にハブ3は、軸20の端部をハブ3の
自由端内に挿入しかつ2つのハブ半片を一緒に1
対のナツト及びボルト組立体25によつて引張す
ることにより、軸20にクランプされる。
使用時に一方向への軸線荷重は所定値まで圧縮
及び剪断がかけられたゴム要素7によつて吸収さ
れる。ゴム要素上ではブレード端部のストツパ8
がストツププレート22又はギヤボツクスフラン
ジ21のいずれかに接触して、ブレードとスリー
ブとの間のそれ以上の軸線移動を制限しこれによ
り要素7のオーバーロードを阻止する。一方向へ
のトルク荷重もまた圧縮剪断状態にあるゴム要素
7によつて吸収されるが、コネクタ部材の荷重伝
達面が継手の回転軸線に対して傾斜している従来
の継手とは異なり、本発明に基づく継手によるト
ルク荷重の伝達では、各成分に連結されたコネク
タ部材が相互に軸線方向に接近又は離反して動く
という傾向を伴なわない。特に第12図において
トルク荷重が継手に対し矢印A方向に加えられた
とすると、力の軸線方向成分はブレード4及びス
リーブ5の各荷重伝達面4a,5aで生み出され
図示の方向に作用することから明らかなように、
対向するブレードの1対は一方向への正味軸線方
向力成分を有し、これは対向するブレードの他方
の対の正味軸線方向力成分に等しく方向が反対で
この結果トルク荷重の下でスパイダ上に作用する
軸線方向力成分はゼロになる。同様にして、各ス
リーブの荷重伝達面上に作用する軸線方向力成分
は等しく方向が反対で、この結果トルク荷重の下
で各スリーブ上に作用する軸線方向力成分もまた
ゼロになる。
本発明は前述の実施例に限定されることなく、
例えば継手の回転軸線に対する荷重伝達面の傾斜
は、必要とされる軸線方向及びトルク荷重容量を
供給するために変化させることができる。各ブレ
ードは、隣接スリーブの対向する荷重伝達面と同
じ角度で平行になるように傾斜する平坦な荷重伝
達面を有することができる。各スリーブは屈曲し
た荷重伝達面を有することができ、隣接ブレード
の荷重伝達面に類似したらせん形状を有すること
ができる。
ブレード及びスリーブの数は同数である限り変
えてもよく、すなわちそれぞれ2の倍数であり最
底それぞれ4つずつあることが望ましい。
各スリーブは前記の一体スペーサ部分を有する
か、あるいは分離したスペーサを組立時に用いる
ことができ、これらのサイズは弾性要素に必要量
の予荷重を与えるように選定することができる。
この代りに、弾性要素の予荷重は当業者に知られ
た他の手段によつて与えることもできる。
スパイダは前述のようにハブを軸にクランプす
るのが容易なように孔あきハブを有するか、ある
いはハブを他の適当な手段例えば半径方向に延伸
するボルトによつて取付けることができる。
弾性要素は何か適当なエラストマで作ることが
でき、補強物を含むことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による継手の端面図、第2図は
第1図の線B−Bに沿う断面図、第3図は第1図
の線A−Aに沿う断面図、第4図は第1図の継手
のスパイダの端面図、第5図は第4図の線V−V
に沿う断面図、第6図は第4図の線−に沿う
断面図、第7図は第1図の継手のコネクタスリー
ブの1つの端面図、第8図は継手の断面展開図、
第9図は継手の取付部の部分断面側面図、第10
図は第9図の取付部の端面図、第11図は第9図
の取付部の斜視図、第12図は組立状態の継手の
断面展開図である。 1……継手、2……スパイダ、3……ハブ、4
……ブレード、5……スリーブ、4a,5a……
荷重伝達面、7……ゴム要素。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 2つの回転成分を連結するための可撓性の継
    手であつて、前記各々の回転成分に対して設けら
    れる少なくとも2対のコネクタ部材と、複数のエ
    ラストマ要素とを備え、これらコネクタ部材およ
    びエラストマ要素が交互に配列されてリングを形
    成するようになされた可撓性の継手において、前
    記コネクタ要素の1つおきのものが前記2つの回
    転成分の一方あるいは他方にそれぞれ連結される
    ようになされており、前記各々のコネクタ部材は
    継手の回転軸線に対して角度をなして伸びる一対
    の荷重伝達面を有しており、各回転成分に連結さ
    れるコネクタ部材4,5の数は偶数であり、前記
    一方あるいは他方の回転要素に連結されるコネク
    タ部材4,5の対応する荷重伝達面4a,5aは
    それぞれ継手の相対向する端部に面するようにか
    つこれら傾斜の継手の通常の回転軸線に対する向
    きが互いに反対方向になされており、これにより
    この継手を用いてトルクを伝達する時に、前記一
    方の回転成分に連結されるコネクタ要素の半数の
    ものに作用する軸方向の力成分が前記一方の回転
    成分に連結されるコネクタ要素の残りの半数のも
    のに作用する軸方向の力成分とほぼ等しくかつこ
    れと対抗するように構成されたことを特徴とする
    可撓性の継手。 2 8つのコネクタ部材4,5が設けられ、その
    うち4つのコネクタ部材は一方の回転成分に連結
    され、残りの4つのコネクタ部材は他方の回転成
    分に連結されるようになされている特許請求の範
    囲第1項に記載の可撓性の継手。 3 前記一方の回転成分に連結されるようになさ
    れたコネクタ部材5の各々が継手の回転軸線に対
    して等しくかつ反対向きの角度で傾斜した2つの
    荷重伝達面5aを有している特許請求の範囲第1
    項又は第2項に記載の可撓性の継手。 4 前記他方の回転成分に連結されるようになさ
    れたコネクタ部材4の各々は継手の回転軸線に対
    して等しい角度で傾斜している荷重伝達面4aを
    有する特許請求の範囲第3項に記載の可撓性の継
    手。 5 前記他方の回転成分に連結されるようになさ
    れたコネクタ部材4の各々はらせん形状の半径方
    向に延伸するブレード4から成る特許請求の範囲
    第4項に記載の可撓性の継手。 6 前記ブレード4は前記他方の回転成分に取り
    付けるための中心ハブ3を有するスパイダ2の部
    分を形成している特許請求の範囲第5項に記載の
    可撓性の継手。 7 前記エラストマ要素7は圧縮状態の予荷重が
    かけられている特許請求の範囲第1項に記載の可
    撓性の継手。 8 前記一方の回転成分に連結されるようになさ
    れたコネクタ部材4は継手の回転軸線を横断する
    共通平面内に横たわり、前記他方の回転成分に連
    結されるようになされた次のコネクタ部材5は前
    記平面の両側において軸線方向にオフセツトして
    いる特許請求の範囲第1項に記載の可撓性の継
    手。 9 軸線方向にオフセツトした各コネクタ部材5
    は軸線方向に延伸する一体のスペーサ部分5bを
    有する特許請求の範囲第8項に記載の可撓性の継
    手。 10 前記共通平面内に横たわる各コネクタ部材
    4は一対の弾性ストツパ8を有し、各弾性ストツ
    パはコネクタ部材の各軸線方向の端部に設けられ
    ている特許請求の範囲第8項又は第9項に記載の
    可撓性の継手。
JP57059466A 1981-04-10 1982-04-09 Flexible joint Granted JPS57179424A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8111332 1981-04-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57179424A JPS57179424A (en) 1982-11-05
JPH0260895B2 true JPH0260895B2 (ja) 1990-12-18

Family

ID=10521073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57059466A Granted JPS57179424A (en) 1981-04-10 1982-04-09 Flexible joint

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4543075A (ja)
EP (1) EP0063022B1 (ja)
JP (1) JPS57179424A (ja)
BE (1) BE892813A (ja)
CA (1) CA1183008A (ja)
DE (1) DE3273277D1 (ja)
DK (1) DK156185C (ja)
FR (1) FR2503813B1 (ja)
NO (1) NO150409C (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85101485B (zh) * 1985-04-01 1987-03-11 成都无缝钢管厂 重载橡胶弹性安全联轴器
JPH0613596Y2 (ja) * 1987-07-07 1994-04-06 本田技研工業株式会社 エンジンへの発電機支持装置
JP2774378B2 (ja) * 1991-02-08 1998-07-09 ダイアテク,インコーポレイテッド 映像用テクネチウム−99m標識化ポリペプチド
US5736122A (en) * 1991-02-08 1998-04-07 Diatide, Inc. Technetium-99m labeled peptides for thrombus imaging
US5968476A (en) * 1992-05-21 1999-10-19 Diatide, Inc. Technetium-99m labeled peptides for thrombus imaging
JP3003784B2 (ja) * 1998-05-11 2000-01-31 株式会社シマノ 自転車用緩衝装置
DE102006042341A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Getriebevorrichtung
JP5728457B2 (ja) * 2012-10-31 2015-06-03 三木プーリ株式会社 撓み軸継手およびその製造方法
GB2585613B (en) * 2019-10-09 2021-08-11 Punk Couplings Ltd Coupling

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1548629A (en) * 1923-10-01 1925-08-04 William C Durant Cushion coupling
US1611558A (en) * 1926-03-08 1926-12-21 Borg & Beck Co Driven plate for friction clutches
US1671436A (en) * 1926-11-10 1928-05-29 John M Melott Flexible coupling
US2034001A (en) * 1930-12-13 1936-03-17 Ricefield Louis Coupling
US2105702A (en) * 1934-08-06 1938-01-18 Herman J Scholtze Flexible shaft coupling
US2025827A (en) * 1934-08-11 1935-12-31 Ricefield Louis Coupling
US2127942A (en) * 1936-03-20 1938-08-23 Metalastik Ltd Elastic coupling
FR865265A (fr) * 1940-04-27 1941-05-17 Paulstra Sa Perfectionnements aux accouplements élastiques
US2337287A (en) * 1941-02-24 1943-12-21 Alfred O Williams Universal joint
AT188987B (de) * 1954-01-30 1957-03-25 Josef Schischka Fa Elastische Kupplung
DE1174181C2 (de) * 1958-09-25 1965-01-21 Clouth Rhein Gummiwarenfabrik Elastisches Verbindungsglied, insbesondere fuer Schalt- und Lenkstangen von Kraftfahrzeugen
US3120745A (en) * 1961-07-10 1964-02-11 U S Universal Joints Company Universal coupling
US3485062A (en) * 1968-02-26 1969-12-23 Michael P Blake Flexible coupling
US3545585A (en) * 1969-04-10 1970-12-08 Proctor Silex Inc Centrifugally interlocked coupling
DE2234437A1 (de) * 1972-07-13 1974-01-24 Freudenberg Carl Fa Elastische kupplung
FR2212880A6 (ja) * 1973-01-02 1974-07-26 Dossier Michel
DE2253041A1 (de) * 1972-10-28 1974-05-09 Krupp Gmbh Klauenkupplung
FR2284796A1 (fr) * 1974-09-10 1976-04-09 Paulstra Sa Perfectionnements apportes aux accouplements a coussins elastiques
US4050266A (en) * 1975-11-21 1977-09-27 Lord Corporation Drive coupling

Also Published As

Publication number Publication date
DK163282A (da) 1982-10-11
EP0063022A1 (en) 1982-10-20
EP0063022B1 (en) 1986-09-17
NO821109L (no) 1982-10-11
US4543075A (en) 1985-09-24
FR2503813B1 (fr) 1985-12-13
JPS57179424A (en) 1982-11-05
CA1183008A (en) 1985-02-26
NO150409C (no) 1984-10-10
DK156185C (da) 1989-11-27
BE892813A (fr) 1982-10-08
NO150409B (no) 1984-07-02
DK156185B (da) 1989-07-03
FR2503813A1 (fr) 1982-10-15
DE3273277D1 (en) 1986-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3985000A (en) Elastic joint component
US4708514A (en) Resilient shaft coupling
US3345831A (en) Flexible couplings
US4033144A (en) Flexible coupling
US4690661A (en) Torsional stress distribution flexible coupling
US3296827A (en) Resilient coupling
US3427827A (en) Shock joint
US4050266A (en) Drive coupling
JPH0260895B2 (ja)
US3257826A (en) Flexible coupling
US2883839A (en) Flexible drive shaft
US3623339A (en) Bellows flexible joint
US4308728A (en) Torsionally resilient coupling
US4464140A (en) Torque transmitting coupling
US4943261A (en) Flexible shaft coupling having flexible elements interspersed between alternating attachment wedges
US4790248A (en) Dual gimbal coupling
US3469417A (en) Torque transmitting coupling
US2857749A (en) Flexible coupling
US4385895A (en) Flexible coupling with quadrilateral flex frames
US3575014A (en) Torsionally and axially flexible coupling
US3475923A (en) Rotary couplings
US3230741A (en) Coupling device
US3477246A (en) Shaft coupling
US3446430A (en) Flexible torsion couplings
EP0052293B1 (en) Rotary drive coupling