JPH026104B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH026104B2
JPH026104B2 JP16738082A JP16738082A JPH026104B2 JP H026104 B2 JPH026104 B2 JP H026104B2 JP 16738082 A JP16738082 A JP 16738082A JP 16738082 A JP16738082 A JP 16738082A JP H026104 B2 JPH026104 B2 JP H026104B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
line
dorsoventral
contour line
fish body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP16738082A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5957365A (ja
Inventor
Toshuki Goto
Shinichi Shimizu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS5957365A publication Critical patent/JPS5957365A/ja
Publication of JPH026104B2 publication Critical patent/JPH026104B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は魚体の背腹の濃度の違いを利用し高速
かつ安定に背腹を判定する識別回路に関するもの
である。
(2) 従来技術と問題点 従来、採取された魚類を自動加工する装置に送
る場合、魚体の背腹を識別する工程が適用されて
いる。この方法としては２値化された魚体像また
は魚体のエツジ情報より形状に関して特徴抽出す
る方法があるが、特徴抽出過程が複雑であり、ま
た安定性に欠けるという欠点があつた。
(3) 発明の目的 本発明の目的は魚体の背腹の違いを利用し高速
かつ安定に背腹を判定する魚体背腹識別回路を提
供することである。
(4) 発明の構成 前記目的を達成するため、本発明の魚体背腹識
別回路は、画像データとして入力された魚体の輪
郭線を検出する輪郭線抽出回路と、 各輪郭線の上下座標の和を二分割することによ
り中線を検出する中線検出回路と、 該画像データの上側輪郭線から中線までの領域
および中線から下側輪郭線までの領域について、
各領域毎にその濃度を加算する濃度加算回路と、
各領域の加算値を比較した結果によつて魚体の背
腹判定を行なう背腹判定回路と、を具えたことを
特徴とするものである。
(5) 発明の実施例 図は本発明の実施例の構成説明図である。ま
ず、対象となる魚体イを光学的に走査した濃淡画
像を図示されていない前処理回路によりノイズ処
理等を行なう。こうして得られた入力データを輪
郭部抽出回路１に入力し、エツジ検出を行ない外
側エツジ抽出、抽出点の統合処理等を行ない、魚
体の輪郭線ロの上側、下側座標（ai、bi）を抽出
する。この上側、下側輪郭線ai、biを中線検出回
路４に入れ、輪郭線の各縦軸の座標値を平均して
連結し、中線ciを検出する。
さらに入力データを上側、下側の背腹方向濃度
加算回路２，３に並列入力し、輪郭線ai、biと中
線ciの間の部分ai〜ci、ci〜biの濃度値を背腹方向
走査毎に加算し、背腹方向濃度加算値Ai、Biを算
出する。この背腹方向濃度加算値Ai、Biをそれぞ
れ上側、下側頭尾方向濃度加算回路５，６に入力
して各頭尾方向走査毎に加算し、上半部、下半部
濃度加算値Ta＝ 〓i Ai、Tb＝ 〓i Biを算出する。こ
れらの値Ta、Tbを背腹判定回路７に送り、Taと
Tbの値を比較し、魚体ハに示すように濃度の大
きいTaが背、小さいTbが腹と判定し、結果Ｄを
出力する。
(6) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、形状の
みでなく濃淡分布の濃度値を上半部、下半部に分
ける加算をするという方法により、魚体の背腹を
自動判定することができる。これにより、高速か
つ高認識率の魚体背腹識別回路を実現することが
できる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例の構成説明図であり、図中
１は輪郭抽出回路、２，３は背腹方向濃度加算回
路、４は中線検出回路、５，６は頭尾方向濃度加
算回路、７は背腹判定回路を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 画像データとして入力された魚体の輪郭線を
    検出する輪郭線抽出回路と、 各輪郭線の上下座標の和を二分割することによ
    り中線を検出する中線検出回路と、 該画像データの上側輪郭線から中線までの領域
    および中線から下側輪郭線までの領域について、
    各領域毎にその濃度を加算する濃度加算回路と、 各領域の加算値を比較した結果によつて魚体の
    背腹判定を行なう背腹判定回路と、を具えたこと
    を特徴とする魚体背腹識別回路。
JP16738082A 1982-09-25 1982-09-25 魚体背腹識別回路 Granted JPS5957365A (ja)

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JP16738082A JPS5957365A (ja) 1982-09-25 1982-09-25 魚体背腹識別回路

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JPS5957365A JPS5957365A (ja) 1984-04-02
JPH026104B2 true JPH026104B2 (ja) 1990-02-07

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DE3627621A1 (de) * 1986-08-14 1988-02-18 Nordischer Maschinenbau Elektronische steuerungsvorrichtung zum steuern von stellgliedern in einer fischbearbeitungsmaschine
CN108133184B (zh) * 2017-12-20 2020-04-28 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种基于分形理论和bp算法的鱼识别及疫苗注射方法

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Publication number Publication date
JPS5957365A (ja) 1984-04-02

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