JPH026103B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH026103B2 JPH026103B2 JP16737982A JP16737982A JPH026103B2 JP H026103 B2 JPH026103 B2 JP H026103B2 JP 16737982 A JP16737982 A JP 16737982A JP 16737982 A JP16737982 A JP 16737982A JP H026103 B2 JPH026103 B2 JP H026103B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- circuit
- fish body
- detection circuit
- tail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明は魚体を自動加工する装置における魚体
の頭部切断位置検出回路に関するものである。
の頭部切断位置検出回路に関するものである。
(2) 従来技術と問題点
従来、採取された魚類を自動加工する装置に送
る工程で魚体の頭部切断位置を検出するには、頭
部または頭尾の位置関係よりえらの位置を推定す
る方法と２値化された魚体像より特徴抽出する方
法があるが、前者は誤差が大きいという欠点があ
り、また後者は抽出過程が複雑であり、安定性に
欠けるという欠点があつた。
る工程で魚体の頭部切断位置を検出するには、頭
部または頭尾の位置関係よりえらの位置を推定す
る方法と２値化された魚体像より特徴抽出する方
法があるが、前者は誤差が大きいという欠点があ
り、また後者は抽出過程が複雑であり、安定性に
欠けるという欠点があつた。
(3) 発明の目的
本発明の目的は魚体の濃淡画像から最適の頭部
切断位置を評価し判定する魚体の頭尾切断位置検
出回路を提供することである。
切断位置を評価し判定する魚体の頭尾切断位置検
出回路を提供することである。
(4) 発明の構成
前記目的を達成するため、本発明の魚体の頭部
切断位置検出回路は画像データから魚体の頭尾を
検出する頭尾検出回路と、 該画像データに対し魚体の背腹方向に走査して
魚体の頭尾方向にそつた一次元平均濃度分布を検
出する平均濃度分布検出回路と、 該平均濃度分布回路から出力された一次元デー
タのノイズを除去するノイズ除去回路と、 ノイズ除去された一次元データのエツジを検出
し切断時の候補とすると共に、該エツジのピーク
値を測定するエツジ検出回路と、 該ピーク値と閾値とを比較し、閾値よりその値
が大きければ該候補を切断位置と判定し、小さけ
れば頭部位置と尾部位置および予め魚体の種類に
つき設定された定数を用いた式により切断位置を
判定する評価・判定回路と、 を具えたことを特徴とするものである。
切断位置検出回路は画像データから魚体の頭尾を
検出する頭尾検出回路と、 該画像データに対し魚体の背腹方向に走査して
魚体の頭尾方向にそつた一次元平均濃度分布を検
出する平均濃度分布検出回路と、 該平均濃度分布回路から出力された一次元デー
タのノイズを除去するノイズ除去回路と、 ノイズ除去された一次元データのエツジを検出
し切断時の候補とすると共に、該エツジのピーク
値を測定するエツジ検出回路と、 該ピーク値と閾値とを比較し、閾値よりその値
が大きければ該候補を切断位置と判定し、小さけ
れば頭部位置と尾部位置および予め魚体の種類に
つき設定された定数を用いた式により切断位置を
判定する評価・判定回路と、 を具えたことを特徴とするものである。
(5) 発明の実施例
第１図は本発明の実施例の構成説明図である。
まず、魚体を光学的に走査した２次元の輪郭濃淡
データを図示されない前処理回路で得た後、該２
次元の画像データを平均濃度分布検出回路１に入
れ、魚体の輪郭線の側線に垂直な線に沿つて、魚
体を表わす濃度差を平均し、側線に平行な直線に
投影してゆき、一次元の平均濃度分布を求める。
この平均濃度分布データをノイズ除去回路２に入
れ、たとえばメデイアンフイルタ等を用いて、ラ
ンダムノイズを除去しスムーズ化する。通常、え
らが存在する位置は魚体の他の部分と比較して濃
度が大きく変化することが知られており、これに
基づいて魚体の行方向、つまり背腹方向に走査を
行なうことにより得られた平均濃度分布データを
１次のエツジ検出回路にて濃度変化の大きい部分
を切断時の候補点として抽出するとともに、その
候補点のピーク値を測定し“確からしさ“として
定義する。
まず、魚体を光学的に走査した２次元の輪郭濃淡
データを図示されない前処理回路で得た後、該２
次元の画像データを平均濃度分布検出回路１に入
れ、魚体の輪郭線の側線に垂直な線に沿つて、魚
体を表わす濃度差を平均し、側線に平行な直線に
投影してゆき、一次元の平均濃度分布を求める。
この平均濃度分布データをノイズ除去回路２に入
れ、たとえばメデイアンフイルタ等を用いて、ラ
ンダムノイズを除去しスムーズ化する。通常、え
らが存在する位置は魚体の他の部分と比較して濃
度が大きく変化することが知られており、これに
基づいて魚体の行方向、つまり背腹方向に走査を
行なうことにより得られた平均濃度分布データを
１次のエツジ検出回路にて濃度変化の大きい部分
を切断時の候補点として抽出するとともに、その
候補点のピーク値を測定し“確からしさ“として
定義する。
なお、この確からしさはそのピーク値が高けれ
ば高い程、その確からしさは有効となる。
ば高い程、その確からしさは有効となる。
一方、２次元の画像データを分岐して頭尾検出
回路４に入力し、魚体の輪郭データより頭部位置
および尾部位置を検出する。頭部位置および尾部
位置を検出する方法は如何なる方法を用いてもよ
いが、本発明では、その一例として本出願人が昭
和57年６月18日付けで出願している特願昭57−
104745号（魚体方向識別装置）における頭尾部検
出に関する技術を採用している。
回路４に入力し、魚体の輪郭データより頭部位置
および尾部位置を検出する。頭部位置および尾部
位置を検出する方法は如何なる方法を用いてもよ
いが、本発明では、その一例として本出願人が昭
和57年６月18日付けで出願している特願昭57−
104745号（魚体方向識別装置）における頭尾部検
出に関する技術を採用している。
評価、判定回路５のうち評価回路５−１に頭部
検出回路４から頭部位置と尾部位置を、エツジ検
出回路３から候補点と確からしさの情報を入れ、
これらを基にして所定の評価関数または判定関数
を用い、判定回路５−２により頭部切断位置を判
定し出力する。
検出回路４から頭部位置と尾部位置を、エツジ検
出回路３から候補点と確からしさの情報を入れ、
これらを基にして所定の評価関数または判定関数
を用い、判定回路５−２により頭部切断位置を判
定し出力する。
第２図は評価、判定回路５の具体回路例を示
す。第１図におけるエツジ検出回路３からの頭部
切断位置の候補CP′、確からしさＳとし、頭尾検
出回路４からの頭部位置HP、尾部位置TPとす
れば、確からしさＳが予め設定した所定閾値Th
より大きい場合、すなわち｜Ｓ｜≧Thの場合に
は、切断位置の検出結果CPは、 CP＝CP′ (1) である。
す。第１図におけるエツジ検出回路３からの頭部
切断位置の候補CP′、確からしさＳとし、頭尾検
出回路４からの頭部位置HP、尾部位置TPとす
れば、確からしさＳが予め設定した所定閾値Th
より大きい場合、すなわち｜Ｓ｜≧Thの場合に
は、切断位置の検出結果CPは、 CP＝CP′ (1) である。
また、｜Ｓ｜＜Thの場合には
CP＝（TP−HP）×Ｎ＋HP (2)
ここでＮは予め魚体の種類につき設定された乗
数である。
数である。
上記式(1)、(2)により殆ど正確な頭部切断位置を
確保することができるものである。
確保することができるものである。
同図は式(1)、(2)を用い、確からしさＳとその閾
値Thを比較回路１１に入れて｜Ｓ｜とThの大小
を調べ｜Ｓ｜≧Thの場合には式(1)により候補
CP′を検出切断位置CPとして出力し、｜Ｓ｜＜Th
の場合には式(2)に従い、頭部位置（HP）と尾部
位置（TP）を演算回路１２により演算し、（TP
−HP）×Ｎ＋HPの値を検出切断位置CPとして出
力する。
値Thを比較回路１１に入れて｜Ｓ｜とThの大小
を調べ｜Ｓ｜≧Thの場合には式(1)により候補
CP′を検出切断位置CPとして出力し、｜Ｓ｜＜Th
の場合には式(2)に従い、頭部位置（HP）と尾部
位置（TP）を演算回路１２により演算し、（TP
−HP）×Ｎ＋HPの値を検出切断位置CPとして出
力する。
(6) 発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、魚体の
濃淡画像から平近濃度分布を求め、それに対する
エツジ検出により求められた切断位置の候補点と
確からしさおよび頭尾の位置より、所定の評価判
断基準に従つて最適の頭部切断位置を検出するこ
とができるものである。これにより、候補点の確
からしさが閾値以上で確実な場合にはその候補点
で切断し、確からしさが閾値以下で不確実な場合
には頭尾の位置関係からの推定方式を用いたもの
であり、総合的に確実でしかも抽出過程を簡単化
することができるものである。
濃淡画像から平近濃度分布を求め、それに対する
エツジ検出により求められた切断位置の候補点と
確からしさおよび頭尾の位置より、所定の評価判
断基準に従つて最適の頭部切断位置を検出するこ
とができるものである。これにより、候補点の確
からしさが閾値以上で確実な場合にはその候補点
で切断し、確からしさが閾値以下で不確実な場合
には頭尾の位置関係からの推定方式を用いたもの
であり、総合的に確実でしかも抽出過程を簡単化
することができるものである。
第１図は本発明の実施例の構成説明図、第２図
は第１図の実施例の要部の具体回路例であり、図
中１は平均濃度分布検出回路、２はノイズ除去回
路、３はエツジ検出回路、４は頭尾検出回路、５
は評価、判定回路、１１は比較回路、１２は演算
回路、１３は選択回路を示す。
は第１図の実施例の要部の具体回路例であり、図
中１は平均濃度分布検出回路、２はノイズ除去回
路、３はエツジ検出回路、４は頭尾検出回路、５
は評価、判定回路、１１は比較回路、１２は演算
回路、１３は選択回路を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 画像データから魚体の頭尾を検出する頭尾検
出回路と、 該画像データに対し魚体の背腹方向に走査して
魚体の頭尾方向にそつた一次元平均濃度分布を検
出する平均濃度分布検出回路と、 該平均濃度分布回路から出力された一次元デー
タのノイズを除去するノイズ除去回路と、 ノイズ除去された一次元データのエツジを検出
し切断時の候補とすると共に、該エツジのピーク
値を測定するエツジ検出回路と、 該ピーク値と閾値とを比較し、閾値よりその値
が大きければ該候補を切断位置と判定し、小さけ
れば頭部位置と尾部位置および予め魚体の種類に
つき設定された定数を用いた式により切断位置を
判定する評価・判定回路と、 を具えたことを特徴とする魚体の頭尾切断位置検
出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16737982A JPS5957364A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 魚体の頭部切断位置検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16737982A JPS5957364A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 魚体の頭部切断位置検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957364A JPS5957364A (ja) | 1984-04-02 |
| JPH026103B2 true JPH026103B2 (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=15848620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16737982A Granted JPS5957364A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 魚体の頭部切断位置検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957364A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020046877A (ko) * | 2000-12-14 | 2002-06-21 | 이상배 | 생선가공기계의 아가미 및 꼬리 절단 방법 |
| JP4743384B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2011-08-10 | 株式会社吉野工業所 | 蓋付き容器 |
| CN108564573B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-10-08 | 大连工业大学 | 面向鲅鱼切段机的鱼头鱼尾图像自动识别方法 |
-
1982
- 1982-09-25 JP JP16737982A patent/JPS5957364A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5957364A (ja) | 1984-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109377485A (zh) | 一种方便面包装缺陷机器视觉检测方法 | |
| CN109829465B (zh) | 一种搜寻对虾最佳吸取位置和识别尾肢特征的方法 | |
| CN111652825A (zh) | 基于梯度方向约束的边缘跟踪直线段快速检测装置及方法 | |
| CN110687548A (zh) | 一种基于无人船的雷达数据处理系统 | |
| CN101533470B (zh) | 用于刮擦传感器图像拼接的方法及装置 | |
| CN113705505A (zh) | 一种面向海洋渔业的船舶目标检测方法和系统 | |
| JPH026103B2 (ja) | ||
| JPH08305795A (ja) | 文字認識方法 | |
| KR102782320B1 (ko) | 측면주사음탐기 센서를 이용하여 획득한 영상에 자동 분류 알고리즘을 적용하여 해양 침적쓰레기를 탐지하는 방법 및 장치 | |
| JP4020202B2 (ja) | 縞状パターン抽出システムおよび縞状パターン抽出方法 | |
| Nain et al. | Dynamic thresholding based edge detection | |
| CN114429462B (zh) | 一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法 | |
| CN117853884A (zh) | 基于海底线检测的侧扫声纳图像目标检测方法及装置 | |
| JPS63252209A (ja) | 帯状体の端部検出装置 | |
| JP3092871B2 (ja) | エッジ検出方法 | |
| Ji et al. | Adaptive Underwater Sonar Image Target Detection | |
| CN117765528B (zh) | 一种用于对目标物进行分类的方法、设备和存储介质 | |
| CN117152196B (zh) | 一种二级目标跟踪方法、介质和系统 | |
| JPH026104B2 (ja) | ||
| JP2671556B2 (ja) | 口裂線検出方法及び装置 | |
| Nevis | Low-contrast enhancement for electro-optic data | |
| CN102081792A (zh) | 基于小波变换的多尺度红枣图像裂纹边缘检测方法 | |
| Sandini et al. | Thresholding techniques for zero crossings | |
| JPH0765164A (ja) | テンプレートの生成方法 | |
| JPS58222378A (ja) | 魚体方向識別装置 |