JPH0261323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、圧延設備に係り、特にサイズ変更
に伴いロール組替作業の多い、かつ水平に並設さ
れる１対のロールを備えた水平圧延機と、垂直に
並設される１対のロールを備えた垂直圧延機を直
列に配設したビレツト圧延機等のロール組替装置
に関するものである。

一般に、ビレツト圧延機等におけるロールは、
その軸線方向に沿つて引き出しおよび差し込まれ
るようにして組替えられている。水平ロールを備
えた水平ロール圧延機にあつては、そのロールを
水平方向に変位させて組替える作業を、特別にク
レーン等を使わずに行なうことができ、しかも上
下対の２本のロールを同時に変位させて組替える
ことも可能であつて、その組替え作業時間が比較
的短い。これに対して、竪ロールを備えた竪ロー
ル圧延機にあつては、そのロールを鉛直上方に引
き抜いたり、また鉛直上方から差し込むようにし
て組替えなければならないため、クレーンあるい
はリフトなどの装置を特別に必要とし、しかも対
の２本のロールを同時に組替えることが困難であ
つて、その作業時間は水平ロール圧延機のそれと
比較するときわめて多くを必要とした。

この発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、竪ロール圧延機を90゜転回させて、その竪ロ
ールが水平となるように状態を変えることによ
り、竪ロール圧延機におけるロールの組替えを、
水平ロール圧延機のそれと同様にクレーン等を必
要とせず短時間に行なわしめる圧延機のロール組
替装置を提供することを目的とする。

以下、この発明を図示する一実施例に基づいて
説明する。

第１図は、１個の孔型のみを形成する竪ロール
圧延機のロール組替装置１と、同じく１個の孔型
のみを形成する水平ロール圧延機のロール組替装
置２とをそれぞれ２台ずつ直列に備えたロール組
替設備全体の平面を示し、前者のロール組替装置
１に、この発明による圧延機のロール組替装置３
が備えられている。後者のロール組替装置２は既
存のものと同様である。

この第１図に示すロール組替設備全体について
は、図中右側に位置する圧延ライン（図示せず）
から外れたオフラインとして構成されていて、そ
の圧延ラインとは第１のレール４によつて結ばれ
ている。圧延ラインには、図示する連続圧延機５
と同様のものが備えられている。この連続圧延機
５は、本出願人のうちのひとりが出願している特
開昭57−39014によるもので第１のレール４上を
走行可能な第１の台車６を基台としていて、この
台車６上に２つの水平ロール圧延機７と２つの竪
ロール圧延機８が交互に図中の上下方向に沿つて
一直線上に設置されている。この連続圧延機５と
同様のものは、その基台としての第１の台車６ご
と圧延ラインに組込まれていて、例えばその圧延
ライン中に組込まれた連続圧延機５における１台
の圧延機に故障が生じた場合に、その連続圧延機
５を台車６ごと第１のレール４上を移動させて、
本ロール組替設備中の図示する位置にまで到らし
め、そしてこれに代つて別に待期していた同様の
連続圧延機５をその基台としての台車６ごと圧延
ライン中に組込むように成つている。このよう
に、４台の圧延機を備えた連続圧延機５をそれ全
体一括して交換することは、その交換作業を能率
良く行なつて、それに伴なう圧延ラインの休止時
間の短縮を図る上においてきわめて有利である。

ロール組替設備には、第１図中の上下方向に延
びる第２のレール９が敷設されていて、このレー
ル９の上には第２の台車１０が走行可能に載せら
れている。この台車１０上には、前述した第１の
台車６が、その上に連続圧延機５を乗せたまま第
１のレール４の延長線上から乗り移るようになつ
ている。

ところで、連続圧延機５における水平ロール圧
延機７は、そのハウジング１１に上下一対の水平
ロール１２，１２を水平方向から差し込むように
して組付けた構成とされている。この場合、水平
ロール１２，１２の第１図において右端部が、ロ
ール駆動用モータに減速機構（いずれも図示せ
ず）を介して連結される連結端となつており、そ
の上下対のロール１２，１２を同時に一括してハ
ウジング１１から引き抜き、また一括してハウジ
ング１１に差し込むことができるように成つてい
る。そして、対のロール１２，１２間における圧
延材の出口側と入口側には、それぞれ圧延材のガ
イド１３が第１図中上下の水平方向から差し込む
ようにして組付けられている。一方、竪ロール圧
延機８は、上記の水平ロール圧延機７を丁度90゜
横に寝せた形態のものであつて、そのハウジング
１４に、左右対の竪ロール１５，１５と、ビレツ
トを通す４角形状の孔を有するガイド１６が組付
けられている。この場合、竪ロール１５，１５の
上端部が、ロール駆動用モータに減速機構（いず
れも図示せず）を介して連結される連結端となつ
ている。

ロール組替設備中において、第２のレール９の
第１図中左側には、前述した計４台のロール組替
装置１，１，２，２が並んで備えられている。

４つの圧延機７，７，８，８は、それらの基台
となる第１の台車６ごと第２の台車１０上に乗せ
られたままその第２の台車１０と共に第２のレー
ル９上を移動し、それぞれ対応するロール組替装
置１，１，２，２の第１図中の右側に位置させら
れるようになつている。竪ロール圧延機のロール
組替装置１，１の右側に、対応する竪ロール圧延
機８，８が位置すると、それらはプツシユプラー
１７，１７（圧延機移送機構）のシリンダ１８，
１８の伸長動作によつて対応するロール組替装置
１，１側へ押されて第１の台車６から外される。
各ロール組替装置１は、対応するプツシユプラー
１７によつて押されてきた竪ロール圧延機８に対
してのロール１５およびガイド１６の組替作業を
行なう。一方、水平ロール圧延機のロール組替装
置２，２は、竪ロール圧延機８，８が外された後
の第１の台車６が第１図に示すような位置にまで
移動されたとき、第１の台車６上にあつて右側に
対応する水平ロール圧延機７に対してのロール１
２およびガイド１３の組替作業を行なう。

そこで、まず水平ロール圧延機のロール組替装
置２について簡単に説明する。

このロール組替装置２は、第１の台車上に水平
ロール圧延機７を位置させたまま、まずそれの前
側と後側のガイド１３を抜き外してから、上下２
本のロール１２を同時に引き抜く。ガイド１３の
抜き外しは、第１、第２、第３のガイド組替機構
１９，２０，２１によつて行なわれる。これら
は、それぞれ第１の台車６上にまで延在するレー
ル１９ａ，２０ａ，２１ａを有し、それらの上を
第１図中左右方向に沿つて移動する台車１９ｂ，
２０ｂ，２１ｂを基台としている。各台車１９
ｂ，２０ｂ，２１ｂには、水平ロール圧延機７の
ガイド１３を、シリンダの動作によつて引き抜く
空状態の第１のガイド組替部１９ｃ，２０ｃ，２
１ｃと、新たなガイド１３を、シリンダの動作に
よつて水平ロール圧延機７に差し込むようにして
組付ける第２のガイド組替部１９ｄ，２０ｄ，２
１ｄが備えられている。なお、第２のガイド組替
機構２０は、２つの水平ロール圧延機７，７間に
おいて、それらの互いに対向する部位のガイド１
３，１３の組替を同時に行なうようになつてい
る。

したがつて、水平ロール圧延機７から各ガイド
１３を抜き外す際には、それらのガイド１３に各
第１のガイド組替部１９ｃ，２０ｃ，２１ｃが対
向するように各台車１９ｂ，２０ｂ，２１ｂが移
動して、その第１のガイド組替部１９ｃ，２０
ｃ，２１ｃが対応するガイド１３を引き抜く。

その後における水平ロール１２の引き抜きに際
しては、各ロール組替装置２の水平動シリンダ２
２，２３が第１図中右方へ伸張動作して、その先
端が対応する水平ロール圧延機７の上下の水平ロ
ール１２をつかむ。それから、水平動シリンダ２
２，２３が第１図中左方へ退縮動作して、上下の
水平ロール１２を同時に引き抜き、そしてその水
平ロール１２を、第１の台車６上にまで延存する
直線レール２４，２５上にて第１図中左方へスラ
イドさせる。直線レール２４，２５の左側は、そ
れぞれ移動テーブル２６，２７上にまで延在され
ていて、引き抜かれた水平ロール１２はこの移動
テーブル２６，２７上にまでスライドされて、水
平ロール圧延機７に組み付けられていた向きのま
まで、つまり、連結端を第１図において右に向け
た状態で、そこに載せられる。

このようにして、ガイド１３と水平ロール１２
が引き抜かれた後は、新たな水平ロール１２とガ
イド１３が組み付けられる。

新たな水平ロール１２の組み付けに際しては、
まず各移動テーブル２６，２７が第１図に示すよ
うな状態から同図中上方へ移動し、そして、連結
端を右に向けた状態で予めそれらの上に載せられ
ていた上下対の新たな水平ロール１２がレール２
４，２５の延長線上に位置させられる。それか
ら、水平動シリンダ２２，２３が再び伸張動作
し、その先端によつて新たな上下対の水平ロール
１２を第１図中右方へ押して、それらを同時に差
し込むようにして水平ロール圧延機７に組み付け
る。

その後における新たなガイド１３の組み付けに
際しては、まず前述した第１、第２、第３のガイ
ド組替機構１９，２０，２１の基台１９ａ，２０
ａ，２１ａがスライドしてそれらにおける第２の
組替部１９ｄ，２０ｄ，２１ｄが、水平ロール圧
延機７におけるガイド１３の取付け箇所に対向す
る。それから、各第２の組替部１９ｄ，２０ｄ，
２１ｄが、予め備えられていた新たなガイド１３
を水平ロール圧延機７に押し込むようにして、そ
こに組み付ける。

このようにして、水平ロール圧延機のロール組
替装置２は、第１の台車６上の水平ロール圧延機
７に対するロール１２およびガイド１３の組替を
行なう。

次に、この発明に肝要なロール組替用転回装置
３を備えた竪ロール圧延機のロール組替装置１に
ついて説明する。

このロール組替装置１にあつては、前述したプ
ツシユプラー１７に押されて第１の台車６上から
外された竪ロール圧延機８がロール組替用転回装
置３内に移動するように、第１の台車６上にまで
連続するロール圧延機８の摺動用直線レール２８
が設けられている。ロール組替用転回装置３は、
その軸線が圧延ラインに沿うように水平とされた
筒状の回転体２９を有し、この回転体２９の両側
外周にはフランジ部３０，３０が設けられてい
る。これらのフランジ部３０は、基台３１に備え
られた計４組の回転支持部３２によつて回転自在
に支えられている。ロール組替用転回装置３を平
面視した第４図において、右側２組の回転支持部
３２は、第６図に示すようにそれぞれ２つずつの
支持ローラ３３を有していて、その２つの支持ロ
ーラ３３によつて、対応する回転体２９のフラン
ジ部３０の両側を挾むようにしてそれを回転自在
に支える構成とされ、また同図中にて左側２組の
回転支持部３２も同様に、第５図に示すように２
つの支持ローラ３３によつて対応する回転体２９
のフランジ部３０を回転自在に支える構成とされ
ている。

各回転支持部３２における支持ローラ３３は、
それぞれ基台３１側のシヤフト３４にベアリング
３５を介して回転自在に取付けられている。第４
図中左側２組の回転支持部３２におけるシヤフト
３４は共通な１本のものとされ、そしてそのシヤ
フト３４の一端にはウオームギヤ３６を介してモ
ータ３７の回転軸に連結されていて、そのシヤフ
ト３４はいわゆる駆動シヤフトとされている。そ
こで、以下このシヤフト３４を駆動シヤフトとい
う。この駆動シヤフト３４には、回転体２９の両
フランジ部３０，３０に対向する駆動歯車３８，
３８が嵌め付けられている。各フランジ部３０の
外周には、対応する駆動歯車３８に噛み合う歯車
３９が設けられていて、前記モータ３７より回転
体２９が回動されるようになつている。このよう
に、回転体２９側の歯車３９とモータ３７を含む
それらの間の一連の機構は、回転体２９の駆動機
構４０を成している。

筒状とされている回転体２９の内部には、それ
が第２図に示すような回転状態にあるときに前記
直線レール２８と連続するレール部４１が設けら
れていて、上記プツシユプラー１７を伸長動作さ
せることにより、第１の台車６上の竪ロール圧延
機８が直線レール２８とレール部４１上をスライ
ドして回転体２９の内部にまで移動されるように
なつている。

竪ロール圧延機８は、第２図中実線で示すよう
にそのハウジング１４に竪ロール１５とガイド１
６が取付けられたままの状態で回転体２９内に入
る。そのハウジング１４の第２図中左側における
上下前後の４箇所には、吊り孔４２を有する吊り
耳４３が設けられ、一方、回転体２９側には、第
７図に示すように各吊り耳４３に対応する連結機
構４４が備えられている。各連結機構４４は一対
の吊り片４５を有し、ハウジング１４が回転体２
９内に押し込まれると、それら吊り片４５，４５
の間にそれぞれ対応する吊り耳４３が自ずと入り
込むようになつている。対の吊り片４５の一方側
には、連結ピン４６を伸縮動作させるシリンダ４
７が備えられている。連結ピン４６は、シリンダ
４７内のガイドピン４８に密に嵌まり合うように
してそこにガイドされ、そしてその連結ピン４６
の第７図中下方の基端には、シリンダ４７の内周
面に密に嵌まり合うリング状のピストン４９が連
結されている。連結ピン４６の先端は閉じされて
いて、その内部には第１の受圧室R₁が形成され
ている。また、シリンダ４７の第７図中上方の内
周部分には、連結ピン４６が密に嵌まり合つてい
て、このシリンダ４７内におけるピストン４９の
図中上側に第２の受圧室R₂が形成されている。

第１の受圧室R₁内には、ガイドピン４８の内
部に形成された第１の通路L₁を通して外部から
流体圧が導入され、また第２の受圧室R₂内には、
シリンダ４７の周壁に形成された第２の通路L₂
を通して外部から流体圧が導入されるようになつ
ている。そして、前者のときには、第７図に示す
ように連結ピン４６が伸長して、それが一方の吊
り片４５側から吊り耳４３の吊り孔４２内を通つ
て他方の吊り片４５側に嵌まり合い、一方、後者
のときには、連結ピン４６がシリンダ４７内に退
縮する。したがつて、前者のとき、竪ロール圧延
機８の吊り耳４３が回転体２９の吊り片４５に連
結され、後者のときにはその連結が解除されるこ
とになる。

ところで、前記駆動機構４０は、回転体２９を
90゜の範囲で回転させるようになつていて、第２
図に示す状態の回転体２９の位置を左方への回転
限位置とし、この位置から90゜右回転した第３図
に示す状態の位置を右方への回転限位置としてい
る。回転体２９の回転に際しては、その側面部分
をガイドするように備えられたガイドローラ５０
が回転体２９の特にその横振れを防ぐ。

前記連結機構４４によつて竪ロール圧延機８の
吊り耳４３を回転体２９側に連結した後、その回
転体２９を第３図に示すように90゜回転させると、
竪ロール圧延機８は、回転体２９の吊り片４５に
吊り下げられるようにして丁度前述した水平ロー
ル圧延機７と同じ格好となり、これによつて、竪
ロール１５の上部の連結端は、水平ロール１２と
同様に圧延ライン側（右側）に向けられることに
なる。

このように、本ロール組替用転回装置３は、竪
ロール圧延機８を90゜転回させ、その竪ロール１
５を水平状態としてその竪ロール圧延機８自体を
水平ロール圧延機７と同じ格好のものとする。

こうして恰も水平ロール圧延機７と同様の形態
にされた竪ロール圧延機８に対しては、その後、
前述した水平ロール圧延機７に対してと同様にガ
イド１６とロール１５の組替が行なわれる。

すなわち、回転体２９内の竪ロール圧延機８に
対し、まずそれらのガイド１６が、前述した水平
ロール圧延機のロール組替装置２におけるものと
同様の第１、第２、第３のガイド組替機構１９，
２０，２１によつて、それらの第１のガイド組替
部１９ｃ，２０ｃ，２１ｃへと抜き外される。そ
れから、前述した水平ロール圧延機のロール組替
装置２におけるものと同様の水平動シリンダ２
２，２３（第１の竪ロール移送機構）によつて、
上下対の２本ずつの竪ロール１５が同時に引き抜
かれ、そしてこの引き抜かれた上下対の竪ロール
１５は、前述した水平ロール圧延機のロール組替
装置２におけるものと同様に、水平動シリンダ２
２，２３の作動方向と直交する水平方向に移動自
在とされた移動テーブル２６，２７（第２の竪ロ
ール移送機構）上へスライドされる。これによ
り、引き抜かれた竪ロール１５は、水平ロール圧
延機のロール組替装置２によつて引き抜かれた水
平ロール１２と同様に、連結端を右に向けた状態
で移動テーブル２６，２７上に載せられる。

その後、前記移動テーブル２６，２７がスライ
ドし、そしてそれらの上に予め水平状態で載せら
れていた新たな上下対の竪ロール１５が、対応す
る前記水平動シリンダ２２，２３により押され
て、回転体２９内の竪ロール圧延機８に差し込ま
れるようにして組み付けられる。それから、前記
第１、第２、第３のガイド組替機構１９，２０，
２１によつて、そこの第２のガイド組替部１９
ｄ，２０ｄ，２１ｄに予め備えられていた新たな
ガイド１６が対応する竪ロール圧延機８に対し差
し込まれるようにして組み付けられる。

このように、回転体２９内の竪ロール圧延機８
に対する竪ロール１５とガイド１６の組替は、第
１の台車６上にて行なわれる水平ロール圧延機７
の水平ロール１２とガイド１３の組替と同様に、
比較的短時間で行なわれる。

こうした竪ロール圧延機８に対する組替作業が
終了した後は、回転体２９が再び第２図に示すよ
うな状態まで90゜左回転して、その中の竪ロール
圧延機８を正規な形態へと戻す。それから、回転
体２９における連結機構４４が動作して、それが
竪ロール圧延機８の吊り耳４３に対する連結を解
除し、そしてプツシユプラー１７のシリンダ１８
が伸張動作してその先端が竪ロール圧延機８につ
ながる。そして、このプツシユプラー１７のシリ
ンダ１８が退縮動作し、竪ロール圧延機８が回転
体２９内から引き出されて、それが第１の台車６
上の所定位置にセツトされる。

以上のようにして、第１の台車６上の計４つの
圧延機７，７，８，８に対するロールとガイドの
組替が終了する。

以上で詳細に説明したように、この発明に係る
圧延機のロール組替装置は、竪ロール圧延機を内
部に収納して連結機構により連結した回転体を駆
動機構により転回させることによつて竪ロールを
水平となしてその組替を行うように構成し、特
に、竪ロール圧延機を水平移動させることで回転
体内に押し込みかつ引き出すための圧延機移送機
構と、組み替えるべき新旧の竪ロールを水平移動
させるための第１、第２の竪ロール移送機構を具
備したので、それら各移送機構によつて竪ロール
圧延機および竪ロールを水平に移動させるのみで
竪ロールの組替を行うことができるものであり、
このため、水平ロール圧延機における水平ロール
の組替の場合と同様にクレーン等の使用が不切不
要であり、その結果、組替作業を容易にかつ短時
間でしかも安全に行うことが可能である。

また、本発明のロール組替装置では、回転体を
回転させて竪ロールを水平となすに際して、竪ロ
ールの上端の連結端が圧延ライン側を向くように
構成したので、竪ロール圧延機と水平ロール圧延
機の双方を備えた圧延ラインに対して適用した場
合には、竪ロールが水平ロールと同一の向きとな
り、このため、それらロールの搬送や、圧延機よ
り取り外した旧ロールの研削を行うに際に竪ロー
ルと水平ロールとを全く同様に取り扱うことが可
能であつて極めて便利である、という利点があ
る。

なお、竪ロールの上端が圧延ライン側を向く方
向に回転体を回転させるためには、上記実施例の
ように、竪ロール圧延機を吊り下げる形態で回転
体に対して連結する連結機構を採用することが有
利である。

なお、また、第２の竪ロール移送機構としての
移動テーブル上に引き出された竪ロールをそこか
ら撤去する作業や、そこに新たな竪ロールを載置
しておく作業は、たとえばクレーンを用いて適宜
行えば良いが、それらの作業はロール組替作業と
は係わりなくいつでも自由に行うことができる
し、その際に圧延ラインを停止させる必要はな
い。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はロ
ール組替設備全体の平面図、第２図はロール組替
用転回装置の側面図、第３図は90゜転回した状態
におけるロール組替用転回装置の側面図、第４図
はロール組替用転回装置の平面図、第５図および
第６図はそれぞれ回転体の回転支持部の拡大説明
図、第７図は回転体における連結機構の拡大縦断
面図である。 １……ロール組替装置、３……ロール組替転回
装置、８……竪ロール圧延機、１５……竪ロー
ル、１７……プツシユプラー（圧延機移送機構）、
２２，２３……水平動シリンダ（第１の竪ロール
移送機構）、２６，２７……移動テーブル（第２
の竪ロール移送機構、２９……回転体、４０……
駆動機構、４４……連結機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 竪ロール圧延機を備えた圧延ラインの側方に
   設けられて、前記竪ロール圧延機に組み付けられ
   ている竪ロールの組替を行うためのロール組替装
   置であつて、 内部に前記竪ロール圧延機を側方から収納可能
   とされているとともに、圧延ラインに沿う水平な
   軸線を中心として回転自在とされた筒状の回転体
   と、 前記回転体を、その内部に収納された竪ロール
   圧延機の竪ロールの上端部が圧延ライン側となる
   方向に90゜転回せしめて竪ロールを水平とし、か
   つ、逆方向に90゜転回せしめて復帰させるための
   駆動機構と、 前記竪ロール圧延機を圧延ラインから水平移動
   させることにより前記回転体内に押し込み、か
   つ、そこから引き出すための圧延機移送機構と、 前記圧延機移送機構により回転体内に押し込ま
   れた竪ロール圧延機を回転体に対して連結するた
   めの連結機構と、 前記回転体の圧延ラインと反対側の側方に設け
   られて、前記連結機構により回転体に連結されて
   回転体とともに転回した竪ロール圧延機から竪ロ
   ールを水平方向に引き抜いて回転体の外部に導
   き、かつ、他の竪ロールを回転体内に押し込んで
   竪ロール圧延機に組み付けるための第１の竪ロー
   ル移送機構と、 前記第１の竪ロール移送機構と回転体との間に
   設けられ、引き抜かれた竪ロールおよび組み付け
   られるべき他の竪ロールが並べられて載置される
   とともにそれら竪ロールを前記第１の竪ロール移
   送機構の作動方向と直交する水平方向に移動させ
   る第２の竪ロール移送機構と を具備してなることを特徴とする圧延機のロール
   組替装置。