JPH0261894B2 - - Google Patents
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- JPH0261894B2 JPH0261894B2 JP27186984A JP27186984A JPH0261894B2 JP H0261894 B2 JPH0261894 B2 JP H0261894B2 JP 27186984 A JP27186984 A JP 27186984A JP 27186984 A JP27186984 A JP 27186984A JP H0261894 B2 JPH0261894 B2 JP H0261894B2
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- injection molding
- molding machine
- traveling body
- rotary table
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Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 35
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、射出成形機の金型を自動的に交換
できる射出成形機用金型自動交換機に関するもの
である。
できる射出成形機用金型自動交換機に関するもの
である。
従来の技術
プラスチツクの成形加工等における射出成形シ
ステムを合理化し、自動化、省力化するために
は、成形機自体の制御を高度化すると同時に、周
辺機器を含めたトータルシステムとして合理化を
行わねばならない。金型を自動的に交換できるよ
うにすることもその一つであるが、従来の金型自
動交換機は、自動倉庫等を使用した金型ストツク
部と、無人搬送車や天井走行クレーンを利用した
搬送装置と、これらをコントロールする制御部か
らなり、射出成形機から金型を取外し、搬送装置
で金型を金型ストツク部まで金型を搬送し、金型
ストツク部へ格納した後新しい金型を金型ストツ
ク部から取出し、搬送装置で射出成形機まで搬送
し取付けていた。そして、金型の温度を調節する
水や油等を金型へ供給する金型温度調節用給・排
水ホース及び金型の温度や圧力を検出するための
各センサー類の接続は自動ジヨイント等を使用し
て接続していた。
ステムを合理化し、自動化、省力化するために
は、成形機自体の制御を高度化すると同時に、周
辺機器を含めたトータルシステムとして合理化を
行わねばならない。金型を自動的に交換できるよ
うにすることもその一つであるが、従来の金型自
動交換機は、自動倉庫等を使用した金型ストツク
部と、無人搬送車や天井走行クレーンを利用した
搬送装置と、これらをコントロールする制御部か
らなり、射出成形機から金型を取外し、搬送装置
で金型を金型ストツク部まで金型を搬送し、金型
ストツク部へ格納した後新しい金型を金型ストツ
ク部から取出し、搬送装置で射出成形機まで搬送
し取付けていた。そして、金型の温度を調節する
水や油等を金型へ供給する金型温度調節用給・排
水ホース及び金型の温度や圧力を検出するための
各センサー類の接続は自動ジヨイント等を使用し
て接続していた。
発明が解決しようとする問題点
上述したように、従来例では金型と金型温度調
整用給・排水ホースや各センサー類の接続を自動
ジヨイント等を使用しているため、その構成が複
雑となり、かつ信頼性上にも問題があつた。この
発明はこれらの問題点を解決することにある。
整用給・排水ホースや各センサー類の接続を自動
ジヨイント等を使用しているため、その構成が複
雑となり、かつ信頼性上にも問題があつた。この
発明はこれらの問題点を解決することにある。
問題点を解決するための手段
回転するテーブルに回転中心より一定角度ずつ
ずれて金型載置部を配設し、該金型載置部から射
出成形機の金型取付部へ向けて走行する走行体を
設け、該走行体に金型と係合し金型を上記金型取
付部へ金型載置部から搬入、及び金型取付部から
金型載置部へ搬出する搬送手段を設け、さらに各
金型に固着された給・排ホースと金型の温度を調
整するための水または油を供給する金型温調機と
を切換え接続する切換バルブ装置を設けると共
に、上記切換バルブ装置を切換制御し各金型に取
付けられたセンサー類からの信号をケーブルを介
して入力するようにした制御装置を設けた。
ずれて金型載置部を配設し、該金型載置部から射
出成形機の金型取付部へ向けて走行する走行体を
設け、該走行体に金型と係合し金型を上記金型取
付部へ金型載置部から搬入、及び金型取付部から
金型載置部へ搬出する搬送手段を設け、さらに各
金型に固着された給・排ホースと金型の温度を調
整するための水または油を供給する金型温調機と
を切換え接続する切換バルブ装置を設けると共
に、上記切換バルブ装置を切換制御し各金型に取
付けられたセンサー類からの信号をケーブルを介
して入力するようにした制御装置を設けた。
作 用
金型を交換するときは、空になつた金型載置部
を射出成形機の金型取付部へ対面させ、金型と搬
送手段を自動的に係合させて走行体を走行させて
金型を金型取付部から取出し金型載置部へ搬入
し、次に回転テーブルを回転させて新しく取付け
る金型の金型載置部を金型取付部へ対面させて、
搬送手段と金型を係合させた後走行体を走行させ
て金型を金型載置部から射出成形機の金型取付部
へ搬入させ、制御装置により切換バルブ装置を切
換えて射出成形機に取付けた金型へ金型温度調整
用の水または油を金型温調機から給・排ホースを
介して供給する。また、制御装置は上記射出成形
機に取付けた金型のセンサー類からの信号を入力
するようにする。
を射出成形機の金型取付部へ対面させ、金型と搬
送手段を自動的に係合させて走行体を走行させて
金型を金型取付部から取出し金型載置部へ搬入
し、次に回転テーブルを回転させて新しく取付け
る金型の金型載置部を金型取付部へ対面させて、
搬送手段と金型を係合させた後走行体を走行させ
て金型を金型載置部から射出成形機の金型取付部
へ搬入させ、制御装置により切換バルブ装置を切
換えて射出成形機に取付けた金型へ金型温度調整
用の水または油を金型温調機から給・排ホースを
介して供給する。また、制御装置は上記射出成形
機に取付けた金型のセンサー類からの信号を入力
するようにする。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す図で、第２図
は、第１図における一実施例の自動金型交換機の
回転テーブルの平面図を示すものである。
は、第１図における一実施例の自動金型交換機の
回転テーブルの平面図を示すものである。
本実施例の自動金型交換機は、後述するように
金型を該自動金型交換機から取出す取出口を射出
成形機金型取付部、即ち型締部に対面するように
配置してある。第１図、第２図において、１は回
転テーブルで、機枠３に対し回動自在に設けられ
た回転軸２に固着されており、該回転軸２は図示
ないモータ等で回動されるようになつている。上
記回転テーブル１には第２図に示すように４つの
金型５ａ〜５ｄを載置するための金型載置部Ａ〜
Ｄが設けられている。金型載置部Ａ〜Ｄには各々
複数のローラRa…，Rb…，Rc…，Rd…が設け
られ、該ローラRa…，Rb…，Rc…，Rd上に金
型Ａ〜Ｄが載置されている。また、各金型載置部
Ａ〜Ｄの回転テーブル１の先端には金型５ａ〜５
ｄの移動を防止するためのストツパ６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄが設けられ、ソレノイドや油圧シリン
ダ等のアクチユエイタ７ａ〜７ｄ（本実施例では
油圧シリンダ）で各々金型５ａ〜５ｄの搬送路に
出入自在に設けられている。さらに、各金型載置
部Ａ〜Ｄの最先端部には、金型Ａ〜Ｄを各々射出
成形機の金型取付部に導くためのロー８ａ〜８ｄ
が設けられ、該ローラ８ａ〜８ｄと共同するロー
ラ９が金型５ａ〜５ｄを射出成形機の金型取付
部、即ち型締部へ導入するための搬送路を形成す
る部分の機枠３に設けられている。即ち、射出成
形機と面した機枠面に上記ローラ９が設けられて
いる。また、各金型載置部Ａ〜Ｄの後方には各金
型５ａ〜５ｄに接続されたセンサー類のケーブル
２１ａ〜２１ｄや金型温度調整用給・排水ホース
２２ａ〜２２ｄが貫通する孔２０ａ〜２０ｄが設
けられている。そして、上記給・排水ホース２２
ａ〜２２ｄは機枠３に取付けられた切換バルブ装
置２３に接続され、上記センサー類のケーブル２
１ａ〜２１ｄは制御装置２５に接続され、また、
上記切換バルブ装置２３はホース２６を介して金
型温調機２４に接続されまた制御装置２５にもケ
ーブル２１ｅで接続され、該制御装置２５によつ
て上記切換バルブ装置のバルブを切換選択した金
型５ａ〜５ｄへの給・排水を選択するようになつ
ている。機枠３の上部には第１図に示すように、
ガイドロツト１０ａ，１０ｂが設けられ、該ガイ
ドロツト１０ａ，１０ｂにガイドされて、第１図
中左右に移動する走行体１１が設けられ、該走行
体１１には油圧シリンダ１２が固着されている。
また、上記走行体１１にはピンＰ１によつて回動
自在に固着された搬送手段１４を有し、該搬送手
段１４は上記油圧シリンダ１２のピストンロツド
１３に一端が固着され、上記ピンＰ１を中心に回
動できるようになつている。上記搬送手段１４は
先端部に金型捕捉手段１５を有し、ピンＰ２によ
り回動自在に枢着され、上記搬送手段１４上に固
着された油圧シリンダ１６によつてピンＰ２を中
心に回動させられ、金型５ａ〜５ｄに各々設けら
れた係合部１９ａ〜１９ｄに係合するようになつ
ている。上記機枠３にはサーボモータＭが固着さ
れ、該サーボモータＭの駆動軸に固着されたスプ
ロケツトＳと他方の機枠３に回動自在に固着され
たスプロケツトＳ間にチエーン１７が架けられ、
該チエーン１７には固着具１８で上記走行体１１
が固着されている。そして、該金型自動交換機は
射出成形機の後方に配設し、上記走行体１１の走
行方向が射出成形機の金型取付部、即ち型締部に
向くように配設するものである。
金型を該自動金型交換機から取出す取出口を射出
成形機金型取付部、即ち型締部に対面するように
配置してある。第１図、第２図において、１は回
転テーブルで、機枠３に対し回動自在に設けられ
た回転軸２に固着されており、該回転軸２は図示
ないモータ等で回動されるようになつている。上
記回転テーブル１には第２図に示すように４つの
金型５ａ〜５ｄを載置するための金型載置部Ａ〜
Ｄが設けられている。金型載置部Ａ〜Ｄには各々
複数のローラRa…，Rb…，Rc…，Rd…が設け
られ、該ローラRa…，Rb…，Rc…，Rd上に金
型Ａ〜Ｄが載置されている。また、各金型載置部
Ａ〜Ｄの回転テーブル１の先端には金型５ａ〜５
ｄの移動を防止するためのストツパ６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄが設けられ、ソレノイドや油圧シリン
ダ等のアクチユエイタ７ａ〜７ｄ（本実施例では
油圧シリンダ）で各々金型５ａ〜５ｄの搬送路に
出入自在に設けられている。さらに、各金型載置
部Ａ〜Ｄの最先端部には、金型Ａ〜Ｄを各々射出
成形機の金型取付部に導くためのロー８ａ〜８ｄ
が設けられ、該ローラ８ａ〜８ｄと共同するロー
ラ９が金型５ａ〜５ｄを射出成形機の金型取付
部、即ち型締部へ導入するための搬送路を形成す
る部分の機枠３に設けられている。即ち、射出成
形機と面した機枠面に上記ローラ９が設けられて
いる。また、各金型載置部Ａ〜Ｄの後方には各金
型５ａ〜５ｄに接続されたセンサー類のケーブル
２１ａ〜２１ｄや金型温度調整用給・排水ホース
２２ａ〜２２ｄが貫通する孔２０ａ〜２０ｄが設
けられている。そして、上記給・排水ホース２２
ａ〜２２ｄは機枠３に取付けられた切換バルブ装
置２３に接続され、上記センサー類のケーブル２
１ａ〜２１ｄは制御装置２５に接続され、また、
上記切換バルブ装置２３はホース２６を介して金
型温調機２４に接続されまた制御装置２５にもケ
ーブル２１ｅで接続され、該制御装置２５によつ
て上記切換バルブ装置のバルブを切換選択した金
型５ａ〜５ｄへの給・排水を選択するようになつ
ている。機枠３の上部には第１図に示すように、
ガイドロツト１０ａ，１０ｂが設けられ、該ガイ
ドロツト１０ａ，１０ｂにガイドされて、第１図
中左右に移動する走行体１１が設けられ、該走行
体１１には油圧シリンダ１２が固着されている。
また、上記走行体１１にはピンＰ１によつて回動
自在に固着された搬送手段１４を有し、該搬送手
段１４は上記油圧シリンダ１２のピストンロツド
１３に一端が固着され、上記ピンＰ１を中心に回
動できるようになつている。上記搬送手段１４は
先端部に金型捕捉手段１５を有し、ピンＰ２によ
り回動自在に枢着され、上記搬送手段１４上に固
着された油圧シリンダ１６によつてピンＰ２を中
心に回動させられ、金型５ａ〜５ｄに各々設けら
れた係合部１９ａ〜１９ｄに係合するようになつ
ている。上記機枠３にはサーボモータＭが固着さ
れ、該サーボモータＭの駆動軸に固着されたスプ
ロケツトＳと他方の機枠３に回動自在に固着され
たスプロケツトＳ間にチエーン１７が架けられ、
該チエーン１７には固着具１８で上記走行体１１
が固着されている。そして、該金型自動交換機は
射出成形機の後方に配設し、上記走行体１１の走
行方向が射出成形機の金型取付部、即ち型締部に
向くように配設するものである。
次に、本実施例の動作について述べる。
まず、射出成形機に取付ける金型５ａ〜５ｄが
射出成形機の型締部に対面する位置（ローラ９が
設けられた位置）まで回転テーブル１を回転させ
る。金型５ａ〜５ｄは回転軸２を中心に90度回転
した位置に各々回転テーブル１に載置されている
ため、回転テーブル１を回転させて射出成形機の
型締部に対面させると各金型５ａ〜５ｄはほぼ同
じ位置に位置づけされる。今、金型５ａが選択さ
れたとする。次に、第１の油圧シリンダ１２を作
動させピストンロツド１３を伸長させると搬送手
段１４はピンＰ１を中心に反時計方向に回動さ
れ、第１図実線で示す位置まで回動する。次に、
第２油圧シリンダ１６のピストンロツドを伸長さ
せて金型捕捉手段１５をピンＰ２を中心に第１図
中反時計方向に回動させ、第１図実線で示すよう
に金型５ａの係合部１９ａと係合し金型５ａを捕
捉させる。次に、アクチユエイタ７ａを作動させ
てストツパ６ａを搬送路から引つ込める。そし
て、サーボモータＭを作動させてチエーン１７を
駆動し、走行体１１をガイドロツト１０ａ，１０
ｂに沿つて第１図中左方へ移動させる。走行体１
１が移動するにつれて搬送手段１４も移動し、金
型捕捉手段１５が金型５ａを押圧し、金型５ａは
ローラRa…上を移動し、金型５ａに固着された
ケーブル２１ａ、給・排水ホース２２ａもそれに
つれて移動し、ローラ８ａ及び機枠上のローラ９
上に載り、第１図５a′で示す位置、即ち射出成形
機の型締部まで搬送される。
射出成形機の型締部に対面する位置（ローラ９が
設けられた位置）まで回転テーブル１を回転させ
る。金型５ａ〜５ｄは回転軸２を中心に90度回転
した位置に各々回転テーブル１に載置されている
ため、回転テーブル１を回転させて射出成形機の
型締部に対面させると各金型５ａ〜５ｄはほぼ同
じ位置に位置づけされる。今、金型５ａが選択さ
れたとする。次に、第１の油圧シリンダ１２を作
動させピストンロツド１３を伸長させると搬送手
段１４はピンＰ１を中心に反時計方向に回動さ
れ、第１図実線で示す位置まで回動する。次に、
第２油圧シリンダ１６のピストンロツドを伸長さ
せて金型捕捉手段１５をピンＰ２を中心に第１図
中反時計方向に回動させ、第１図実線で示すよう
に金型５ａの係合部１９ａと係合し金型５ａを捕
捉させる。次に、アクチユエイタ７ａを作動させ
てストツパ６ａを搬送路から引つ込める。そし
て、サーボモータＭを作動させてチエーン１７を
駆動し、走行体１１をガイドロツト１０ａ，１０
ｂに沿つて第１図中左方へ移動させる。走行体１
１が移動するにつれて搬送手段１４も移動し、金
型捕捉手段１５が金型５ａを押圧し、金型５ａは
ローラRa…上を移動し、金型５ａに固着された
ケーブル２１ａ、給・排水ホース２２ａもそれに
つれて移動し、ローラ８ａ及び機枠上のローラ９
上に載り、第１図５a′で示す位置、即ち射出成形
機の型締部まで搬送される。
次に、第２の油圧シリンダ１６のピストンロツ
ドを短縮させて、金型捕捉手段１５をピンＰ２を
中心に第１図中時計方向に回動させ、金型５ａと
金型捕捉手段１５との係合を解き、サーボモータ
Ｍを逆転させて、走行体１１、搬送手段１４を後
退（第１図中右方）させると共に油圧シリンダ１
２のピストンロツドを短縮させて搬送手段１４を
ピンＰ１を中心に時計方向に回動させ、かつ、サ
ーボモータＭを停止させ初期状態に復旧させる。
こうして射出成形機の型締部に搬入された金型５
ａは射出成形機の固定盤、可動盤に取付けられ、
その後制御装置２５によつて切換バルブ装置を作
動させ、選択した金型５ａへ金型温度調整用の水
が給・排水されるようバルブを切換え、かつ、制
御装置２５は金型５ａに取付けられた各センサー
類からの信号をケーブル２１ａを介して検出する
ようにする。こうして、金型５ａの射出成形機へ
の取付が終了し、各センサー類からの信号から射
出条件に適したことを検出すると射出成形機を作
動させ、射出成形を開始することとなる。
ドを短縮させて、金型捕捉手段１５をピンＰ２を
中心に第１図中時計方向に回動させ、金型５ａと
金型捕捉手段１５との係合を解き、サーボモータ
Ｍを逆転させて、走行体１１、搬送手段１４を後
退（第１図中右方）させると共に油圧シリンダ１
２のピストンロツドを短縮させて搬送手段１４を
ピンＰ１を中心に時計方向に回動させ、かつ、サ
ーボモータＭを停止させ初期状態に復旧させる。
こうして射出成形機の型締部に搬入された金型５
ａは射出成形機の固定盤、可動盤に取付けられ、
その後制御装置２５によつて切換バルブ装置を作
動させ、選択した金型５ａへ金型温度調整用の水
が給・排水されるようバルブを切換え、かつ、制
御装置２５は金型５ａに取付けられた各センサー
類からの信号をケーブル２１ａを介して検出する
ようにする。こうして、金型５ａの射出成形機へ
の取付が終了し、各センサー類からの信号から射
出条件に適したことを検出すると射出成形機を作
動させ、射出成形を開始することとなる。
次に、射出成形機から金型を取出す場合には、
まず、切換バルブ装置２３のバルブを切換えて、
今まで使用し射出成形機に取付けられている金
型、上記例では金型５ａへの金型温度調整のため
の給・排水を停止させ、回転テーブル１の空にな
つている載置部Ａ〜Ｄを射出成形機に対面させ
る。上記例では載置部Ａを対面させ、アクチユエ
イタ７ａを作動させストツパ６ａを引込めサーボ
モータＭを駆動して走行体１１を前進（第１図中
左方）させ、第１の油圧シリンダ１２のピストン
ロツド１３を伸長させた後第２の油圧シリンダ１
６のピストンロツドを伸長させて、金型捕捉手段
１５を金型５ａの係合部１９ａと係合させた後サ
ーボモータＭを逆転させて、金型５ａを射出成形
機から引出し、ローラ９，８ａ，５ａ…上に載せ
第１図中右方へ移動させ、金型５ａが回転テーブ
ル１の金型載置部Ａ内に完全に搬入されるとサー
ボモータＭの駆動を止め、ストツパ６ａを搬送路
に突出させ金型５ａを固定し、第２の油圧シリン
ダ１６のピストンロツドを短縮させて、金型５ａ
と金型捕捉手段１５との係合を解き、第１の油圧
シリンダ１２のピストンロツド１３を短縮させて
搬送手段１４をピンＰ１を中心に第１図中時計方
向に回動させ、金型の取出し作業を終了する。
まず、切換バルブ装置２３のバルブを切換えて、
今まで使用し射出成形機に取付けられている金
型、上記例では金型５ａへの金型温度調整のため
の給・排水を停止させ、回転テーブル１の空にな
つている載置部Ａ〜Ｄを射出成形機に対面させ
る。上記例では載置部Ａを対面させ、アクチユエ
イタ７ａを作動させストツパ６ａを引込めサーボ
モータＭを駆動して走行体１１を前進（第１図中
左方）させ、第１の油圧シリンダ１２のピストン
ロツド１３を伸長させた後第２の油圧シリンダ１
６のピストンロツドを伸長させて、金型捕捉手段
１５を金型５ａの係合部１９ａと係合させた後サ
ーボモータＭを逆転させて、金型５ａを射出成形
機から引出し、ローラ９，８ａ，５ａ…上に載せ
第１図中右方へ移動させ、金型５ａが回転テーブ
ル１の金型載置部Ａ内に完全に搬入されるとサー
ボモータＭの駆動を止め、ストツパ６ａを搬送路
に突出させ金型５ａを固定し、第２の油圧シリン
ダ１６のピストンロツドを短縮させて、金型５ａ
と金型捕捉手段１５との係合を解き、第１の油圧
シリンダ１２のピストンロツド１３を短縮させて
搬送手段１４をピンＰ１を中心に第１図中時計方
向に回動させ、金型の取出し作業を終了する。
なお、上記実施例では回転テーブル１に４つの
金型載置部Ａ〜Ｄを設けたが、回転テーブル１を
大きくしてさらに多くの金型載置部を設けてもよ
い。この場合も一定角度ずつずれて同一形状の金
型載置部を形成すればよい。また、回転テーブル
１、走行体１１の駆動手段として、上記実施例は
サーボモータを使用したが、通常のモータを使用
し、リモートスイツチによつて回転テーブル１や
走行体１１の位置を検出し、モータの駆動を制御
するようにしてもよい。また、回転テーブル１の
駆動をモータで駆動するのではなく手動で駆動す
るようにしてもよい。さらに、上記搬送手段１４
は走行体１１に回動できるように枢着し、金型間
に搬送手段を挿入し金型を搬送するようにした
が、走行体１１からソレノイドのプランジヤや油
圧シリンダのピストンロツドを垂直に突出させる
ようにし、金型を射出成形機から取出すときに金
型に搬送補助具を手動で固着し、この搬送補助具
と上記プランジヤやピストンロツドが係合するよ
うにして金型を搬入、搬出させてもよい。
金型載置部Ａ〜Ｄを設けたが、回転テーブル１を
大きくしてさらに多くの金型載置部を設けてもよ
い。この場合も一定角度ずつずれて同一形状の金
型載置部を形成すればよい。また、回転テーブル
１、走行体１１の駆動手段として、上記実施例は
サーボモータを使用したが、通常のモータを使用
し、リモートスイツチによつて回転テーブル１や
走行体１１の位置を検出し、モータの駆動を制御
するようにしてもよい。また、回転テーブル１の
駆動をモータで駆動するのではなく手動で駆動す
るようにしてもよい。さらに、上記搬送手段１４
は走行体１１に回動できるように枢着し、金型間
に搬送手段を挿入し金型を搬送するようにした
が、走行体１１からソレノイドのプランジヤや油
圧シリンダのピストンロツドを垂直に突出させる
ようにし、金型を射出成形機から取出すときに金
型に搬送補助具を手動で固着し、この搬送補助具
と上記プランジヤやピストンロツドが係合するよ
うにして金型を搬入、搬出させてもよい。
発明の効果
以上述べたように、本発明の金型自動交換機は
射出成形機の型締部に配設し、回転テーブルを回
転させて選択した金型の載置部を型締部と対面さ
せて、金型を搬入・搬出させ金型を交換できるよ
うにし、しかも、各金型には金型温度調整用の
給・排水ホースが切換バルブ装置を介して固着さ
れ、また、金型の温度や型内圧力を検出するため
のセンサー等も固着されケーブルを介して制御装
置へ接続されているため、金型を交換する毎に自
動ジヨイント等で金型と金型温調機や制御装置に
接続する必要はなく、金型を射出成形機の型締部
に搬入、取付け、切換バルブ装置のバルブを切換
えるだけでよく、金型交換のための大規模な装置
及び自動ジヨイントを必要とせず、かつ、簡単に
金型交換が自動的に行えるものである。
射出成形機の型締部に配設し、回転テーブルを回
転させて選択した金型の載置部を型締部と対面さ
せて、金型を搬入・搬出させ金型を交換できるよ
うにし、しかも、各金型には金型温度調整用の
給・排水ホースが切換バルブ装置を介して固着さ
れ、また、金型の温度や型内圧力を検出するため
のセンサー等も固着されケーブルを介して制御装
置へ接続されているため、金型を交換する毎に自
動ジヨイント等で金型と金型温調機や制御装置に
接続する必要はなく、金型を射出成形機の型締部
に搬入、取付け、切換バルブ装置のバルブを切換
えるだけでよく、金型交換のための大規模な装置
及び自動ジヨイントを必要とせず、かつ、簡単に
金型交換が自動的に行えるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す図で、第２図
は、第１図における一実施例の自動金型交換機の
回転テーブルの平面図である。 １……回転テーブル、Ａ〜Ｄ……金型載置部、
５ａ〜５ｄ……金型、１１……走行体、１４……
搬送手段、２０ａ〜２０ｄ……孔、２１ａ〜２１
ｅ……ケーブル、２２ａ〜２２ｄ……給・排水ホ
ース、２３……バルブ切換装置。
は、第１図における一実施例の自動金型交換機の
回転テーブルの平面図である。 １……回転テーブル、Ａ〜Ｄ……金型載置部、
５ａ〜５ｄ……金型、１１……走行体、１４……
搬送手段、２０ａ〜２０ｄ……孔、２１ａ〜２１
ｅ……ケーブル、２２ａ〜２２ｄ……給・排水ホ
ース、２３……バルブ切換装置。
Claims (1)
- １ 回転中心より一定角度ずつずれて設けられた
複数の金型載置部を有し回転する回転テーブル
と、射出成形機の金型取付部方向へ移動できる走
行体と、上記金型載置部上の金型と係合し金型を
射出成形機の金型取付部へ搬入、搬出させる上記
走行体に設けられた搬送手段と、金型温調機から
の水または油を切換えて上記各金型に接続された
給・排ホースを介して各金型へ水または油を供給
するバルブ切換装置と、上記各金型に取付けられ
た各センサー類とケーブルを介して接続され、各
センサーからの信号を入力し、かつ、上記バルブ
切換装置を制御する制御装置を有することを特徴
とする射出成形機用金型自動交換機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27186984A JPS61149333A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 射出成形機用金型自動交換機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27186984A JPS61149333A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 射出成形機用金型自動交換機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61149333A JPS61149333A (ja) | 1986-07-08 |
| JPH0261894B2 true JPH0261894B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=17506028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27186984A Granted JPS61149333A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 射出成形機用金型自動交換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61149333A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993019922A1 (fr) * | 1992-04-07 | 1993-10-14 | Fanuc Ltd | Presse d'injection |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741638B2 (ja) * | 1990-03-22 | 1995-05-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 射出成形機 |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP27186984A patent/JPS61149333A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993019922A1 (fr) * | 1992-04-07 | 1993-10-14 | Fanuc Ltd | Presse d'injection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61149333A (ja) | 1986-07-08 |
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