JPH0721492Y2

JPH0721492Y2 - 作業装置の旋回自動格納装置

Info

Publication number: JPH0721492Y2
Application number: JP14374389U
Authority: JP
Inventors: 達也早川
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1989-12-13
Filing date: 1989-12-13
Publication date: 1995-05-17
Anticipated expiration: 2004-12-13
Also published as: JPH0382394U

Description

【考案の詳細な説明】イ．考案の目的（産業上の利用分野）本考案は、旋回台にブーム等の作業機を備えてなる作業
装置に関し、さらには、この作業装置を所定格納位置に
自動停止させるための装置に関する。

（従来の技術）高所作業車、クレーン車等の作業車には、その車体に対
して旋回自在な旋回台とその旋回台に取り付けられたブ
ームとからなる作業装置が搭載されている。このような
作業車を用いて作業を行うときは、作業者は、ブーム先
端に取り付けられた作業台上もしくは旋回台に取り付け
られた操作席から旋回台の旋回操作もしくはブームの起
伏、伸縮操作等を行う。ところで、作業時以外では、上
記ブームは作業車の車体上に設けられたブーム支持台上
に格納される。しかし、その支持台は、ブームの先端側
を支持すべく旋回台から離れて（例えば、旋回台が車体
後部に取り付けられている場合には、車体前部に）設け
られることが多い。しかし、この支持台上にブームを格
納するときにおいて、作業台上の作業者にとっては支持
台が作業台もしくはブームの死角に入ってしまうことか
ら、また、旋回台上の作業者にとっては支持台とブーム
の位置関係が把握しにくいことから、ブームを迅速、確
実にブーム支持台上に位置させるのは困難であった。そ
こで、従来は、例えば、電気的な検出器により旋回台の
旋回角を検出し、その検出角が、ブームが支持台上に位
置する角度となったときに、電気信号により電磁バルブ
等を切換えて、旋回台を駆動する旋回モータ等への作動
油の供給を遮断することにより旋回台の旋回作動を停止
させるといった方法が採られていた。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上記のような、電気的な制御方法では、
構成が複雑になる分、例えば、電磁バルブ自体の作動不
良や電気回路の断線、ショートといったトラブルが発生
する可能性が高いという問題があった。また、検出器の
検出誤差のため、ブームが支持台上からずれて停止する
ことがあるという問題があった。この場合には、作業者
による旋回位置の微調整が必要となり面倒である。

以上の問題に鑑み、本考案では、機械的に上記作動油供
給を遮断することができる作業装置用旋回自動格納装置
を提供することを目的としている。

ロ．考案の構成（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本考案では、旋回台を旋回
作動させる油圧駆動手段に第１油路および第２油路を接
続し、切換手段によりこれら第１油路および第２油路の
うちいずれか一方に油圧源からの作動油を供給させると
ともに、第２油路上には遮断バルブを設け、旋回台の旋
回周上に設けられたカム部により遮断バルブを押動させ
ることによりこれを切換え、第２油路を遮断させるよう
構成している。

（作用）このような作業装置用旋回自動格納装置では、通常の作
業中においては、切換手段を第１油路側にセットし、作
動油を第１油路を介して油圧駆動手段に供給する。ま
た、作業装置の格納時には、切換手段を第２油路側に切
換えて、作動油を第２油路に流入させる。作業装置が所
定格納位置以外に位置しているときは、この作動油は、
遮断バルブの供給側を介して油圧駆動手段に供給され
る。一方、作業装置が所定格納位置に位置したときは、
カム部により遮断バルブが直接押動され、遮断側に切換
わる。このため、作動油は油圧駆動手段に供給されなく
なり、旋回台の旋回作動が停止し、ブームは支持台上に
確実に停止する。

（実施例）以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第２図に、本考案に係る作業装置用旋回自動格納装置を
備えた高所作業車を示した。

高所作業車１の車体２の後部には、旋回台３が取り付け
られ、この旋回台３は、油圧旋回モータ（油圧駆動手
段）４の回転作動により旋回自在となっている。また、
この旋回台３にはブーム５の基端部が枢着されている。
このブーム５は起伏シリンダ６等の伸縮作動により起
伏、伸縮自在となっている。ブーム５の先端部には、作
業者搭乗用の作業台７が取り付けられている。なお、こ
の図は、旋回台３、ブーム５および作業台７からなる作
業装置の格納状態を示しており、ブーム６は、車体２の
前部に設けられたブーム支持台８によって支持されてい
る。このブーム支持台８は、ブーム５を下から支えるだ
けでなく、ブーム５が支持台８上から落下しないよう
に、ほぼブーム幅に配設された両端部材により、作業者
走行中の振動等によるブーム５の左右揺動を抑えてい
る。

次に、上記作業装置用旋回自動格納装置について第１図
を用いて説明する。なお、この図は旋回台３周辺を上方
から見た図であるが、図の説明においては、便宜上、図
の上下により方向を示す。

本格納機構10は、上記油圧旋回モータ４、格納作動切換
部（切換手段）11、遮断バルブ12、カム13から構成され
ている。油圧旋回モータ４は、モータ油路4a、4bを介し
て操作バルブ14に繋がり、この操作バルブ14の作動に応
じて供給される作動油により正逆いずれかの方向に回転
作動する。なお、操作バルブ14は３位置弁であり、その
切換作動は、両端に取り付けられたソレノイド14a、14b
の励磁、非励磁に基づくスプールの移動によって行われ
る。これら、ソレノイド14a、14bに繋がる操作信号ライ
ン15a、15bは、バケット７上に取り付けられた旋回用操
作レバー（図示せず）に繋がっている。格納作動切換部
11は、切換バルブ16と格納スイッチ17とから構成されて
いる。切換バルブ16は、２位置弁であり、その切換作動
は、ソレノイド16aの励磁、非励磁に基づくスプールの
移動によって行われる。なお、切換バルブ16は、ソレノ
イド16aが非励磁のときは油圧源Ｐと第１油路21とを接
続する位置（以下、第１油路側位置と称する）に位置
し、励磁されたときは油圧源Ｐと第２油路22とを接続す
る位置（以下、第２油路側位置と称する）に位置する。
また、このソレノイド16aには、上記格納スイッチ17が
格納信号ライン17aを介して繋がっている。さらに、格
納スイッチ17には電源Ｂが繋がっている。上記第１油路
21と第２油路22は、上記操作バルブ14の手前で合流して
この操作バルブ14の入力ポートに繋がっている。したが
って、操作バルブ14の切換操作により、第１油路21、第
２油路22のいずれかがモータ油路4a、4bを介して油圧旋
回モータ４に繋がる。遮断バルブ12は上記第２油路22上
に配設されている。この遮断バルブ12は２位置弁であ
り、その切換作動は、スプール12aから図の下方に延設
されたカムポスト12bの上下動に伴って行われる。な
お、このスプール12aは、常時、バネ12cによって下方に
付勢されている。この遮断バルブ12は、カムポスト12b
が下方に移動しているときは第２油路22を開通させる位
置（以下、供給位置と称する）に位置し、上方に移動し
ているときは第２油路22をオイルタンクＴに開放する位
置（以下、遮断位置と称する）に位置する。カム13は旋
回台３の外周3a上に取り付けられている。さらに、外周
3a上におけるカム13の取付け位置はブーム５がブーム支
持台８の上方に位置したときに、鎖線13′で示すよう
に、上記カムポスト12bの先端部に当接する位置であ
る。

次に、本旋回自動格納装置１の作動について説明する。

通常の作業中は、格納スイッチ17はオフされているた
め、ソレノイド16aは励磁されず、切換バルブ16は、第
１油路側位置に位置する。したがって、油圧源Ｐからの
作動油は、第１油路21および操作バルブ14を介して油圧
旋回モータ４に供給され、これを作動させる。このと
き、カム13は、ブーム５が支持台８の上方を通過するた
びにカムポスト12bを上方に押し上げて遮断バルブ12を
遮断位置に切換るが、作動油は、上記のように第２油路
22には供給されていないので、旋回モータ４の作動には
何ら影響しない。

ブーム５を支持台８上に格納するときは、まず、格納ス
イッチ17をオンとして、ソレノイド16aを励磁し、切換
バルブ16を第２油路側位置に切換える。こうして作動油
は第２油路22に供給される。ブーム５が支持台８の上方
以外に位置しているときは、カムポスト12bはカム13に
当接することはなく、遮断バルブ12は供給位置に位置す
る。このため、作動油は、そのまま遮断バルブ12内を通
過し、操作バルブ14を介して旋回モータ４に供給され、
作業者の操作に応じて旋回モータ４を作動させる。ブー
ム５が支持台８の上方に達すると、カム13がカムポスト
12bを押し上げるとともに遮断バルブ12を遮断位置に切
換える。このとき、作動油はオイルタンクＴにドレンさ
れる。こうして、第２油路22から旋回モータ４への作動
油供給が遮断される。したがって、旋回モータ４は停止
し、ブーム５も支持台８の上方で停止する。この後は、
作業者がブーム５の倒伏操作を行うだけでブーム５は支
持台８上に確実に格納される。

ハ．考案の効果以上のように、本作業装置の旋回自動格納装置を用いれ
ば、作業装置を格納する場合においては、その作業装置
が所定格納位置まで旋回したときに、カム部により遮断
バルブのスプールが直接押動されて油圧駆動手段への作
動油供給が遮断される。したがって、従来の旋回角度の
検出により旋回作動を制御する方法よりも簡単な構成
で、しかも、作動遅れなく作業装置を確実に所定格納位
置に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る作業装置の旋回自動格納装置を
示した概略図、第２図は、上記旋回自動格納装置を備えた高所作業車の
側面図である。３…旋回台、５…ブーム８…ブーム支持台、12…遮断バルブ 13…カム、14…操作バルブ 16…切換バルブ、17…格納スイッチ 21…第１油路、22…第２油路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】旋回自在な旋回台と、この旋回台に設けら
れた作業機とからなる作業装置において、この作業装置
を旋回させ、所定格納位置に停止させる作業装置用旋回
自動格納装置であって、前記旋回台を旋回作動させる油圧駆動手段と、この油圧駆動手段に接続される第１油路および第２油路
と、これら第１油路もしくは第２油路と油圧源とを選択的に
接続する切換手段と、前記旋回台の旋回周上に設けられたカム部と、前記第２油路上に配設され、前記カム部により押動され
て切換わり、前記第２油路を遮断する遮断バルブとから
なる作業装置の旋回自動格納装置。