JPH0262006B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、３次元測定機に対して被測定物を搬
入したり逆に搬出したりする装置に関するもので
ある。

〔発明の技術的背景〕

従来は、３次元測定機の基台上に測定定盤が固
定設置されていて、この固定の測定定搬上にクレ
ーンを用いて被測定物を直接、搬入出するように
している。

〔背景技術の問題点〕

このクレーンによる直接搬入出方法には次のよ
うな欠点がある。

(a) クレーンとともに３次元測定機を防塵カバー
で覆う必要があり、防塵対策が大規模となり、
またクレーンを防塵カバーの内部に入れること
は好ましくない。

(b) 被測定物の定盤への着地時の衝撃コントロー
ルがクレーンでは困難である。

(c) クレーン操作を誤ると３次元測定機のコラム
等への衝突のおそれがあり、測定機に狂いや損
傷を与える懸念がある。

〔発明の目的〕

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、次のことを目的とする。

(a) クレーン等による被測定物のプリセツト位置
と防塵すべき３次元測定機とを分離させ、この
３次元測定機に対してコンパクトで十分な防塵
対策をとることを可能にし、かつ安価にした
い。

(b) ３次元測定機に対するクレーン誤操作による
測定機への衝突および測定定盤上への着地時の
衝撃をさけるために、クレーンによる吊り降し
方式を改め、横方向搬入出方式としたい。

(c) ３次元測定機の定盤上での被測定物の姿勢矯
正は困難であるから、プリセツト方式で作業性
を向上させたい。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の被測定物搬入出装置は、床面上に平行
に固定された３次元測定機２の基台１３の上方に
測定手段３５を設け、上記基台１３の一側部に対
して床面に案内レール４を平行に敷設し、この案
内レール４上に、上記３次元測定機２の基台１３
に対し床面に沿つて側方から進退される台車５を
設け、この台車５の上面に可搬定盤移動用シリン
ダ９と台車側ローラコンベヤ１０とを相互に平行
に設け、上記３次元測定機２の基台１３の上面
に、上記台車側ローラコンベヤ１０の延長上に位
置する測定機側ローラコンベヤ１８を上下動手段
１７を介して上下動可能に設け、上記台車側ロー
ラコンベヤ１０の搬送面レベルと測定機側ローラ
コンベヤ１８の最上搬送面レベルとを同一に設定
し、上記台車側ローラコンベヤ１０と測定機側ロ
ーラコンベヤ１８との間で可搬定盤３を移載自在
に設け、上記可搬定盤移動用シリンダ９の作動先
端部に、３次元測定機２の基台１３上で測定機側
ローラコンベヤ１８と平行に移動される移動台２
７を一体に取付け、この移動台２７上の測定機側
に位置する可搬定盤取出用の係合爪２８と、移動
台２７上の反対側に位置する可搬定盤送込用の係
合爪２９とを、３次元測定機２に向かつて前後間
の間隙を介しかつ左右方向にずらして設け、上記
可搬定盤３の測定機側の端部および反対側の端部
に、それぞれ上記可搬定盤取出用の係合爪２８お
よび可搬定盤送込用の係合爪２９のいずれか一方
と選択的に係合する前後進切換凸部３２，３３
を、上記両方の係合爪２８，２９の前後間の間〓
内で上記左右方向に移動自在に設けたものであ
る。

（作用） 本発明は、被測定物１を搬入するときは、３次
元測定機２から離れた場所に台車５を待機させ、
その台車側ローラコンベヤ１０によつて支持され
た可搬定盤３上にクレーン、フオークリフト等に
よつて被測定物１を載せ、次にこの台車５を３次
元測定機２の基台１３に対し前進させて、台車側
ローラコンベヤ１０を基台１３上の測定機側ロー
ラコンベヤ１８に同一レベルで接近させる。次
に、可搬定盤３の測定機側の端部にある前後進切
換凸部３２を横方向にスライドさせて移動台２７
上の反測定機側の係合爪２９の前方に位置させ、
可搬定盤移動用シリンダ９によつて上記係合爪２
９を押出して、この係合爪２９と前後進切換凸部
３２を介し係合する可搬定盤３を測定機側に移動
する。このシリンダ９のストロークでは一度に可
搬定盤３を測定機側ローラコンベヤ１８に移載で
きないので、可搬定盤移動用シリンダ９によつて
上記移動台２７を可搬定盤３の反測定機側の前後
進切換凸部３３まで戻し、この前後進切換凸部３
３を横方向にスライドさせて移動台２７上の反測
定機側の係合爪２９の前方に位置させ、可搬定盤
移動用シリンダ９によつて上記係合爪２９を押出
して、この係合爪２９と前後進切換凸部３３を介
して係合する可搬定盤３を測定機側に移動し、測
定機側ローラコンベヤ１８上に移載する。次に、
この測定機側ローラコンベヤ１８を上下動手段１
７によりやや下降させて可搬定盤３を基台１３上
に着地させ、そして３次元測定を行う。また、こ
の被測定物１を３次元測定機２から搬出するとき
は、測定機側ローラコンベヤ１８をやや上昇させ
て可搬定盤３を基台面から浮上させ、次に可搬定
盤移動用シリンダ９によつて進退される移動台２
７上の測定機側の係合爪２８と上記前後進切換凸
部３２，３３とを係合させて、可搬定盤３を台車
側ローラコンベヤ１０に移載し、次にその台車５
を３次元測定機２から後退させ、最後にその上の
可搬定盤３から被測定物１を取出す。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。

被測定物１の寸法を３次元的に測定するための
３次元測定機２に対し、被測定物１を可搬定盤３
とともに搬入し、測定後搬出する装置を構成す
る。

すなわち、第１図および第２図に示すように、
床面に２本の案内レール４を敷設し、このレール
４上に台車５を設ける。この台車５は、メタル式
車輪６を介して手動でレール４上を走行し、スト
ツパ７により停止し、ブレーキ８によりレール４
上の任意の位置で固定される。またこの台車５の
上面に、中央部の可搬定盤移動用シリンダとして
のエアシリンダ９と、その両側のフリーのローラ
コンベヤ１０と、エアシリンダ９を伸縮作動する
切換バルブ１１とを設置する。一方、３次元測定
機側では、各種装置を取付けた取付板１２を従来
の測定定盤であつた基台１３上にアンカボルト１
４および押え板１５で固定し、この取付板１２上
に固定ローラコンベヤ１６と上下動手段としての
６箇所の油圧シリンダ１７によつてフリーのロー
ラコンベヤ１８を上下動可能に支持する。この油
圧シリンダ１７を作動させるための切換バルブ１
９を防塵壁２０の出入口部に設ける。

また第３図に示すように、前記台車５上の両側
部と測定機の取付板１２上の両側部とにガイドレ
ール２１，２２をそれぞれ設け、このガイドレー
ル２１，２２は、可搬定盤３の両側部下面に軸支
されたガイドローラ２３を案内して可搬定盤３の
移動時の横振れを防止するとともに、上記取付板
１２上のガイドレール２２は、この取付板１２上
に固定したパツド２４と同様に、可搬定盤セツト
時のパツドの役目も兼ねる。

また第４図ないし第６図に示すように、上記エ
アシリンダ９によつて作動されるピストンロツド
２５の先端部に転輪２６を有する移動台２７を設
け、この移動台２７上に一方の係合爪２８と他方
の係合爪２９とを第４図に示すように前後にかつ
第５図に示すように左右に設ける。上記移動台２
７の転輪２６は前記測定機側では取付板１２上の
ガイドレール３０によつて案内する。また前記可
搬定盤３の前部および後部に第６図に示すように
左右方向のスライドフレーム３１に沿つて手動で
スライド可能の前後進切換凸部３２，３３を設
け、これをレバー３４によりスライドさせるよう
にする。

第７図は３次元測定機２を示し、第１図に示す
測定手段としての測定子３５をＸ方向ガイド３
６、Ｙ方向ガイド３７およびＺ方向（上下方向）
ガイド３８によつて３次元移動できるように構成
されている。

第８図は、前記エアシリンダ９および油圧シリ
ンダ１７の流体回路を示し、空圧源３９に流量調
整弁４０を経てフイルタ４１とエアレギユレータ
（減圧弁）４２とオイラー（オイルをエア中に噴
霧するもの）４３とを一体化したものを接続し、
このものから分岐した一方の管路４４に前記切換
バルブ１１を接続するとともに、他方の管路４５
に前記切換バルブ１９を接続し、一方の切換バル
ブ１１は、絞り弁であるスピードコントローラ４
６を介してエアシリンダ９に連通接続するととも
に、消音器４７を経て外部にエアを排気するよう
にし、また他方の切換バルブ１９は、空−油圧ブ
ースタ４８に連通接続し、このブースタ４８によ
つて空圧を高圧の油圧に変換し、この油圧を６本
の油圧シリンダ１７に供給するようにする。４９
が油室である。各油圧シリンダ１７はスプリング
復帰型である。なお上記切換バルブ１１，１９
は、３位置式４方手動弁である。

次に作用を説明すると、台車５を手押しで測定
機側ストツパ７まで移動し、ブレーキ８でこの台
車５をレール４上に固定し、次に前後進切換凸部
３２，３３を前進にセツトし、切換バルブ１１の
ハンドル５２を前進側に操作すると、台車５の中
央部に設けたエアシリンダ９が台車側ローラコン
ベヤ１０上の可搬定盤３を測定機側ローラコンベ
ヤ１８上に送込む。これはストツパ５３により係
止される。次に第３図に示すように油圧シリンダ
１７によつて上記ローラコンベヤ１８を下げるこ
とによりガイドレール２２およびパツド２４上に
可搬定盤３を載せ、測定を開始する。次に測定機
２による測定が終了したら、油圧シリンダ１７に
より測定機側ローラコンベヤ１８を台車側ローラ
コンベヤ１０のレベルまで上昇させ、前後進切換
凸部３２，３３を後退にセツトし、切換バルブ１
１のハンドル５２を後退側に操作するとエアシリ
ンダ９により可搬定盤３は台車側に移動する。な
お可搬定盤３は移動中でも切換バルブ１１を中立
にすれば任意の位置で停止でき、また前後進切換
凸部３２，３３と係合爪２８，２９との係合を外
せば、その係合の外れた方向に可搬定盤３を手動
で操作することも可能である。

上記前後進切換凸部３２，３３の作用をさらに
詳しく説明すると、第９図に示すように、定盤送
込時は、(a)前記凸部３２をこの図の位置に切換
え、(b)前記爪２９により凸部３２を押して定盤３
をエアシリンダ９のストローク分だけ移動し、(c)
爪２８，２９を後退させ、(d)凸部３３を図の位置
に切換え、(e)爪２９により凸部３３を押して定盤
３の測定機のストツパ５３位置まで移動し、３次
元測定を行う。次に定盤取出時は、(f)凸部３３を
図の位置に切換え、(g)爪２８により凸部３３を引
張つて可搬定盤３を途中まで戻し、(h)爪２８，２
９を凸部３２側に戻し、(i)凸部３２を図の位置に
切換え、(j)爪２８により凸部３２を引張つて可搬
定盤３を台車５上に取出す。

なお測定機２の基台１３の両方向に台車を設置
するようにしてもよく、このようにすれば、一方
での測定中に他方でのプリセツトが可能となり稼
動率が向上する。

上記実施例のように、可搬定盤移動用シリンダ
をエアシリンダ９としたので、このシリンダ９の
スピードコントロールが容易にでき、このエアシ
リンダ９によつて可搬定盤３の測定機２への送込
みを静かに無衝撃で行うことができ、比較的軽量
の被測定物１を支持する可搬定盤３の移動用シリ
ンダとして有効であるとともに、動力源にエアを
使用するため操作性がよく、装置構造が比較的単
純で安価に製作できる。さらに、上記実施例のよ
うに、測定機側ローラコンベヤ１８の上下駆動用
動力源に空気圧を利用し、空−油圧ブースタ４８
を介して上下動手段としての油圧シリンダ１７を
作動するので、可搬定盤移動用シリンダ９と同一
の作動流体である空気圧から大きな作動力が得ら
れ便利である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、３次元測定機の基台に対して
案内レールに沿つて進退自在の台車を設け、この
台車の上面に可搬定盤移動用シリンダと台車側ロ
ーラコンベヤとを設け、上記３次元測定機の基台
の上面に測定機側ローラコンベヤを上下動手段を
介して上下動可能に設け、上記台車側ローラコン
ベヤと測定機側ローラコンベヤとの間で可搬定盤
を移動自在に設けたことを特徴とする構成にした
から、クレーン等により被測定物を可搬定盤上に
プリセツトする作業位置と、３次元測定機とを完
全に分離でき、これによつて、防塵対策用設備が
測定機の周囲および天井に限られて小規模にな
り、３次元測定機のみに対してコンパクトに十分
な防塵対策をとることができ、コンパクトである
から安価であり、またクレーン誤操作によつて３
次元測定機に被測定物が衝突する懸念がなく、３
次元測定機に気使うことなく被測定物を台車上の
可搬定盤上で容易に姿勢矯正でき、プリセツト作
業が容易にできる。また、被測定物がセツトされ
た可搬定盤を、台車側ローラコンベヤから測定機
側ローラコンベヤに移載し、上下動手段によりこ
の可搬定盤を基台に着地させるだけで、可搬定盤
が測定定盤として機能するから、可搬定盤ごと横
方向から３次元測定機に送込んだ被測定物に対
し、可搬定盤をやや下降するのみで直ちに高精度
の３次元測定を開始できる。しかも、その可搬定
盤を測定機の基台に着地させるときは、クレーン
とは異なりスピード調整が容易な基台側の上下動
手段によつて着地を静かに行うことができ、着地
時の衝撃力によつて測定機に与える悪影響がなく
なつた。その上、上記可搬定盤の測定機側の端部
および反対側の端部にそれぞれ設けられた前後進
切換凸部を操作して、この両側の前後進切換凸部
と、可搬定盤移動用シリンダの作動先端部に移動
台を介し取付けられた可搬定盤取出用の係合爪お
よび可搬定盤送込用の係合爪との係合を選択する
ことにより、可搬定盤移動用シリンダのストロー
クが台車の大きさによつて制限されていても、可
搬定盤の移動ストロークをそれ以上に大きくとる
ことができるし、また、前後進切換凸部を操作し
て上記係合爪との係合が外れる方向に可搬定盤を
手動でも移動させることができ、この点でも操作
性がよい。

【図面の簡単な説明】

図は本発明装置の一実施例を示すもので、第１
図は全体の側面図、第２図は全体の平面図、第３
図は台車上および測定機の基台上の可搬定盤を示
す正面図、第４図はエアシリンダの作動先端部の
側面図、第５図はその正面図、第６図はその平面
図、第７図は３次元測定機の平面図、第８図はエ
アシリンダおよび油圧シリンダの流体回路図、第
９図は可搬定盤前後部の前後進切換凸部の作用を
示す平面的説明図である。 １……被測定物、２……３次元測定機、３……
可搬定盤、４……案内レール、５……台車、９…
…可搬定盤移動用シリンダとしてのエアシリン
ダ、１０……台車側ローラコンベヤ、１３……基
台、１７……上下動手段としての油圧シリンダ、
１８……測定機側ローラコンベヤ、２７……移動
台、２８，２９……係合爪、３２，３３……前後
進切換凸部、３５……測定手段としての測定子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 床面上に平行に固定された３次元測定機の基
   台の上方に測定手段を設け、 上記基台の一側部に対して床面に案内レールを
   平行に敷設し、 この案内レール上に、上記３次元測定機の基台
   に対し床面に沿つて側方から進退される台車を設
   け、 この台車の上面に可搬定盤移動用シリンダと台
   車側ローラコンベヤとを相互に平行に設け、 上記３次元測定機の基台の上面に、上記台車側
   ローラコンベヤの延長上に位置する測定機側ロー
   ラコンベヤを上下動手段を介して上下動可能に設
   け、 上記台車側ローラコンベヤの搬送面レベルと測
   定機側ローラコンベヤの最上昇搬送面レベルとを
   同一に設定し、 上記台車側ローラコンベヤと測定機側ローラコ
   ンベヤとの間で可搬定盤を移載自在に設け、 上記可搬定盤移動用シリンダの作動先端部に、
   ３次元測定機の基台上で測定機側ローラコンベヤ
   と平行に移動される移動台を一体に取付け、 この移動台上の測定機側に位置する可搬定盤取
   出用の係合爪と、移動台上の反対側に位置する可
   搬定盤送込用の係合爪とを、３次元測定機に向か
   つて前後間の間隙を介しかつ左右方向にずらして
   設け、 上記可搬定盤の測定機側の端部および反対側の
   端部に、それぞれ上記可搬定盤取出用の係合爪お
   よび可搬定盤送込用の係合爪のいずれか一方と選
   択的に係合する前後進切換凸部を、上記両方の係
   合爪の前後間の間〓内で上記左右方向に移動自在
   に設けた ことを特徴とする３次元測定機に対する被測定物
   搬入出装置。 ２ 可搬定盤移動用シリンダは、エアシリンダで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の３次元測定機に対する被測定物搬入出装置。 ３ 測定機側ローラコンベヤは、上下駆動用動力
   源に空気圧を利用し、空−油圧ブースタを介して
   上下動手段としての油圧シリンダにより上下動す
   ることを特徴する特許請求の範囲第１項および第
   ２項のいずれかに記載の３次元測定機に対する被
   測定物搬入出装置。