JPH0262202A - How to supply raw ceramic sheets - Google Patents
How to supply raw ceramic sheetsInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はキャリアフィルム上に形成された薄いセラミッ
ク生シート上に電極形成等の加工をし、焼成することに
よりセラミックを製造する電子産業分野で、セラミック
の加工機に直結することをねらい、自動化による無人化
を指向したセラミック生シートの供給方法に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is used in the electronic industry where ceramics are manufactured by forming electrodes on a thin raw ceramic sheet formed on a carrier film and firing it. The present invention relates to a method for supplying raw ceramic sheets that aims to be directly connected to processing machines and is oriented towards automation and unmanned operation.
従来の技術
従来の一般的なセラミック生シートの供給方法は以下の
通りである。BACKGROUND OF THE INVENTION A conventional and common method for supplying green ceramic sheets is as follows.
■ セラミック生シートをキャリアフィルムごと一定寸
法に裁断しておき、加工機に直接、人手によりキャリア
フィルムを剥離しながら供給する。■ Cut the raw ceramic sheet together with the carrier film to a certain size and feed it directly to the processing machine while peeling off the carrier film manually.
■ ０項により剥離されたセラミック生シートの間に間
紙を挿入し、交互に積み重ね、ストッカーにて別工程で
準備し、加工機に設置されている吸着バットにより、セ
ラミック生シートのみを吸着し、加工機に供給する。■ Interleaf paper is inserted between the raw ceramic sheets peeled off according to item 0, stacked alternately, prepared in a separate process in a stocker, and only the raw ceramic sheets are adsorbed by the suction bat installed in the processing machine. , supplied to the processing machine.
発明が解決しようとする課題
人手による供給は高生産性・長時間稼動を要求する加工
機において採用は不可である。Problems to be Solved by the Invention Manual feeding cannot be adopted in processing machines that require high productivity and long-time operation.
又、ストッカーによる供給においては、吸着バットがセ
ラミック生シートを吸着時、間紙とセラミック生シート
間に発生する静電気によりセラミック生シートの周辺及
び中央にしわ・折れ等の現象が発生する上、ストッカー
とセラミック生シートのギャップにより吸着バット上の
セラミ１．り生シート位置が約１０Ｍのバラツキを持ち
、加工機の良品率の向上と無人性の追求を困難にしてい
る。In addition, when feeding by a stocker, when the suction vat adsorbs the green ceramic sheet, static electricity generated between the interleaf paper and the green ceramic sheet causes phenomena such as wrinkles and folds at the periphery and center of the green ceramic sheet, and the stocker 1. Ceramic on the adsorption bat due to the gap between the raw ceramic sheet and the ceramic raw sheet. The raw sheet position varies by approximately 10M, making it difficult for the processing machine to improve its yield rate and pursue unmanned operation.
さらに、ストッカー詰めするための準備工程を必要とす
る欠点もある。Furthermore, it also has the disadvantage of requiring a preparation process for stocking.
よって、本発明の目的は上記準備工程の削減と、薄いセ
ラミック生シートを位置バラツキを小さくし、かつ、し
わ・折れのない状態で安定して供給することにある。Therefore, an object of the present invention is to reduce the above-mentioned preparation steps, to reduce positional variations of thin ceramic green sheets, and to stably supply thin ceramic raw sheets without wrinkles or folds.
課題を解決するための手段
本舎明のセラミック生シートの供給方法は、キャリアフ
ィルム上にセラミック生シートを形成したシートフィル
ムを長さ数１００ｍ及至１〇００ｍを巻いたリールより
、蛇行制御機能を有する数個のローラで支持され、フィ
ルム送りローラ・シート剥離ローラ・シート送りローラ
を通過して、シートがキャリアフィルムより剥離され、
除電装置により静電気をセラミック生シートより除却後
、吸着プレートで真空吸着された後、定寸に切断し、吸
着バットへシートを吸着プレートより移替え又剥離後の
キャリアフィルムは空のリールにより巻取る方法とした
ものである。Means to Solve the Problem Honshamei's raw ceramic sheet supply method uses a reel in which a sheet film with a raw ceramic sheet formed on a carrier film is wound in a length of several hundred meters to 1,000 meters, and has a meandering control function. The sheet is supported by several rollers having a carrier film, passes through a film feed roller, a sheet peeling roller, and a sheet feed roller, and is peeled off from the carrier film.
After static electricity is removed from the raw ceramic sheet by a static eliminator, it is vacuum-adsorbed by a suction plate, cut into pieces, and transferred from the suction plate to a suction vat, and the carrier film after peeling is wound up with an empty reel. This is a method.
作用
シートフィルムは数個の蛇行制御機能を有するローラを
配置することにより、蛇行による位置バラツキを数組以
内におさえ得る。By arranging several rollers having a meandering control function, the working sheet film can suppress positional variations due to meandering to within a few sets.
また、シート剥離ローラとシート送りローラは１：１．
シート送りローラとフィルム送りローラィルムが定寸送
りにより、セラミック生シートに６％程度の伸びに相当
する張力が与えられ、セラミック生シートにしわが発生
することなく、キャリアフィルムよりセラミック生シー
トが剥離される。Also, the sheet peeling roller and sheet feeding roller are 1:1.
The sheet feed roller and film feed roller laminate are fed at fixed lengths to apply tension equivalent to approximately 6% elongation to the green ceramic sheet, and the green ceramic sheet is peeled off from the carrier film without wrinkles occurring in the green ceramic sheet. .
さらに、シート剥離ローラ・シート送りローラ周辺には
静電気除電バーを設置し十分に除電を行い、セラミック
生シートと各ローラ間とのまつわりつきを防止する。Furthermore, static electricity eliminating bars are installed around the sheet peeling roller and sheet feeding roller to sufficiently eliminate static electricity and prevent the green ceramic sheet from getting stuck between the rollers.
次に、シート送りローラより送り出されたセラミック生
シートは自重により、吸着プレート部分へ進み、吸着プ
レートはセラミック生シートの進む方向に数個の独立し
た真空室を持ち、上部の部屋より下の部屋へ順次に真空
を与えることにより、セラミック生シートのしわを発生
させずに、吸着プレート全面に保持された後、セラミッ
ク生シートを切断する。Next, the raw ceramic sheet sent out from the sheet feed roller advances to the suction plate part by its own weight, and the suction plate has several independent vacuum chambers in the direction in which the raw ceramic sheet advances, and the chambers below are lower than the upper chamber. By sequentially applying a vacuum to the ceramic green sheet, the ceramic green sheet is held on the entire surface of the suction plate without causing wrinkles, and then the ceramic green sheet is cut.
切断はシート端面より切り屑を発生させないため切断刃
は回転可能な刃を適切な押し力を与えて押し切りする。Since the cutting does not generate chips from the end surface of the sheet, the cutting blade applies an appropriate pushing force to the rotatable blade to cut the sheet.
さらに、吸着プレートには切断刃の摩耗による部分切断
でもセラミック生シートが完全に分離させるため、切断
後下方へセラミック生シートを吸着したままで引っ張る
機能を有している。Furthermore, the suction plate has a function of pulling the ceramic raw sheet downward after cutting so that the ceramic raw sheet is completely separated even if it is partially cut due to wear of the cutting blade.
これにより、完全に切断・分離された吸着プレート上の
セラミック生シートに対し、セラミック生シートに傷を
つけない程度の抑圧を保持することができる吸着バット
が接触し、吸着バットが真空力によりセラミック生シー
トを吸着すると同時に、吸着プレートには微圧の空気を
送り込み、セラミック生シートの吸着バット側への移行
を完全にすると共に、セラミック生シートのしわ・折れ
を発生させずに供給し得るものである。As a result, the suction bat, which can maintain pressure to the extent that it does not damage the raw ceramic sheet, comes into contact with the completely cut and separated raw ceramic sheet on the suction plate, and the suction bat applies vacuum force to the ceramic raw sheet. At the same time as it adsorbs the raw ceramic sheet, a slight pressure of air is sent to the suction plate to completely transfer the raw ceramic sheet to the suction vat side, and also to feed the raw ceramic sheet without causing wrinkles or folds. It is.
実施例 以下に本発明の一実施例を説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below.
第４図はキャリアフィルム１上にセラミック生シート２
が形成されたシートフィルム３が巻き取られている。Figure 4 shows a raw ceramic sheet 2 on a carrier film 1.
The sheet film 3 on which is formed is wound up.
第２図に示されるように、リール４より、シートフィル
ム３はローラ８に支持され、剥離ローラ１１と送りロー
ラ１ｏの間でセラミック生シート２がキャリアフィルム
１より剥離され、剥離されたセラミック生シート２はシ
ート送りローラ１２より吸着プレート１４にて保持され
た後、回転刃１３により切断される。セラミック生シー
ト２が剥離されたキャリアフィルム１は巻き取りリール
７に巻き取られる。切断された吸着プレート１４上のセ
ラミ−／り生シート２は加工機３２に設けられている吸
着パット１６により吸着される。As shown in FIG. 2, the sheet film 3 is supported by the roller 8 from the reel 4, and the raw ceramic sheet 2 is peeled off from the carrier film 1 between the peeling roller 11 and the feed roller 1o. After the sheet 2 is held by the suction plate 14 by the sheet feed roller 12, it is cut by the rotary blade 13. The carrier film 1 from which the raw ceramic sheet 2 has been peeled off is wound onto a take-up reel 7. The cut ceramic/raw sheet 2 on the suction plate 14 is suctioned by a suction pad 16 provided in the processing machine 32.
まず、シートフィルムリール４より巻き出されたシート
フィルム３をシート剥離部分ポイント人に、適正な位置
バラツキ以内で送るため、第３図に示されるようにロー
ラ８には端部に対し中央部３１の直径を大きくする方式
にて蛇行制御を機械的に行っている。First, in order to send the sheet film 3 unwound from the sheet film reel 4 to the sheet peeling point within an appropriate positional variation, the roller 8 is provided with a central part 31 relative to the end part, as shown in FIG. Meandering control is performed mechanically by increasing the diameter of the
これにより、シートフィルム３は適正な位置バラツキの
範囲内で送行し、第°１図に示される剥離・供給部分ポ
イント人へ進む。第２図にあるキャリアフィルム１に対
し摩擦係数の高い送り爪９によりキャリアフィルム１を
上下にはさみ、一定寸法キャリアフィルム１を引っ張る
ことにより、第１図に示されるフィルム送りローラ１０
が一定の回転角が与えられる。フィルム送りローラ１０
の一方の端に摩擦板１９が固定されており、シート送り
ローラ１２の一方の端にある摩擦板２ｏと接触している
。シート送りローラ１２のもう一方の端には歯付プーリ
２１が固定されており、歯付ベルト２２を介して剥離ロ
ーラ１１の端に固定されている歯付プーリ２３より剥離
ローラ１１が回転すさらに歯付プーリ２１・２３の直径
比は１：１に設定してあり、又シート送りローラ１２は
吸着機能を有し、シート送りローラ１２の外周にあるポ
イント８．０間でセラミック生シート２を吸着する。As a result, the sheet film 3 is fed within an appropriate range of positional variation and advances to the peeling/supplying point shown in FIG. By sandwiching the carrier film 1 above and below the carrier film 1 shown in FIG. 2 with the feed pawls 9 having a high friction coefficient and pulling the carrier film 1 to a certain size, the film feed roller 10 shown in FIG.
is given a constant rotation angle. Film feed roller 10
A friction plate 19 is fixed to one end of the sheet feed roller 12, and is in contact with a friction plate 2o at one end of the sheet feed roller 12. A toothed pulley 21 is fixed to the other end of the sheet feed roller 12, and the peeling roller 11 is rotated by a toothed pulley 23 fixed to the end of the peeling roller 11 via a toothed belt 22. The diameter ratio of the toothed pulleys 21 and 23 is set to 1:1, and the sheet feed roller 12 has a suction function, and the green ceramic sheet 2 is held between points 8.0 on the outer periphery of the sheet feed roller 12. Adsorb.
従って、フィルム送りローラ１ｏに一定の回転角を与え
ると、シート送りローラ１２・シート剥離ローラ１１に
巻きついている。ポイント人で剥離されたセラミック生
シート２はポイントＢ−Ｃ間でセラミック生シート２が
吸着されているだめキャリアフィルム１の送り寸法に比
べ１．０６倍の寸法分多く張力が加えられ、キャリアフ
ィルム１とセラミック生シート２をポイント人でＦ方向
へ引っ張る力とその張力とがつり合うことで安定して剥
離を行う。又、セラミック生シート２をキャリアフィル
ム１より剥離するとセラミック生シート２・キャリアフ
ィルム１に静電気が発生し、３個所の空気吹込み式静電
気除電バー２４を配置することで剥離されたセラミック
生シート２及びキャリアフィルム１の静電気を除却する
。さらに除電されたセラミック生シート２は揺動機能を
有する固定刃２６が左方へ開いており、かつ揺動機能を
有する吸着プレート１４が右方へ開いている状態でセラ
ミック生シート２の自重で真直に進み、セラミック生シ
ート２の送りが停止した後、固定刃２５、吸着プレート
１４が第１図の位置へ復帰し、吸着プレート１４には真
空室２８が上・中・下の３個所配置されており、上の真
空室２８より頭に下へと真空が与えられ、セラミック生
シート２が吸着される。さらに回転刃１３はバネ２６に
よりスライドブロック２７にて保持されており、固定刃
２６が定位置へ復帰することにより、バネ２６のたわみ
力を得た後、スライドブロック２γが第１図の奥へ進む
ことにより回転刃１３は固定刃２５の表面をころがり回
転し、セラミック生シート２を押し切りしていく。Therefore, when a certain rotation angle is given to the film feed roller 1o, the film is wrapped around the sheet feed roller 12 and the sheet peeling roller 11. The green ceramic sheet 2 that has been peeled off by a person is subjected to tension between points B and C, which is 1.06 times greater than the feeding dimension of the carrier film 1, where the green ceramic sheet 2 is adsorbed. The force of pulling 1 and the raw ceramic sheet 2 in the F direction with a point person balances the tension, thereby stably peeling. Furthermore, when the raw ceramic sheet 2 is peeled off from the carrier film 1, static electricity is generated in the raw ceramic sheet 2 and the carrier film 1, and the raw ceramic sheet 2 is peeled off by arranging air-blown static electricity eliminating bars 24 at three locations. and remove static electricity from the carrier film 1. Further, the static-eliminated ceramic green sheet 2 is moved by its own weight with the fixed blade 26 having a swinging function opening to the left and the suction plate 14 having a swinging function opening to the right. After the green ceramic sheet 2 moves straight and stops feeding, the fixed blade 25 and suction plate 14 return to the positions shown in FIG. A vacuum is applied downward from the upper vacuum chamber 28, and the raw ceramic sheet 2 is attracted. Further, the rotary blade 13 is held by a slide block 27 by a spring 26, and when the fixed blade 26 returns to its regular position and obtains the deflection force of the spring 26, the slide block 2γ moves to the back of FIG. As it advances, the rotary blade 13 rolls and rotates on the surface of the fixed blade 25, and presses and cuts the green ceramic sheet 2.
次に吸着プレート１４は偏心ビン２９により支持されて
おり、偏心ビン２９を駆動用エアーシリンダ３０により
揺動させることにより、偏心景の分だけ吸着プレート１
４を下方へ引っ張り、回転刃１３の損耗による未切断部
分を完全に切断する。Next, the suction plate 14 is supported by an eccentric bin 29, and by swinging the eccentric bin 29 by a driving air cylinder 30, the suction plate 14 is
4 downward to completely cut off the uncut portion due to wear of the rotary blade 13.
吸着プレート１４上にある切断された定寸のセラミック
生シート２は加工機３２に支持されている回転腕１７に
対しスライド構造により保持されている吸着パット１６
が吸着プレート１４と平行に、かつセラミック生シート
２に傷をつけない押圧を保って密着すると吸着パット１
６に真空が与えられると同時に吸着プレート１４の真空
を断ち、又微圧の空気を送り込むことでセラミック生シ
ート２を吸着パット１６へ完全に移行させ、加工機３２
へ供給することができる。The cut ceramic raw sheet 2 of fixed size on the suction plate 14 is held by a suction pad 16 by a sliding structure against a rotary arm 17 supported by a processing machine 32.
When the suction pad 1 is in close contact with the suction plate 14 while maintaining pressure that does not damage the green ceramic sheet 2, the suction pad 1
At the same time as the vacuum is applied to the suction pad 6, the vacuum on the suction plate 14 is cut off, and by sending in air at a slight pressure, the green ceramic sheet 2 is completely transferred to the suction pad 16, and the processing machine 32
can be supplied to
又、第２図に示されるように、架台１６は加工機３２内
に設置されている位置決め腕１８により架台１５内の連
結ビン６により固定されている。Further, as shown in FIG. 2, the pedestal 16 is fixed to the connecting pin 6 in the pedestal 15 by a positioning arm 18 installed in the processing machine 32.
架台１６は回転ローラ５により床部へ支持されていて、
位置決め腕１８の開放にて加工機３２より分離し、シー
トフィルムリール４及びフィルムリ−ルアの交換等の作
業を容易にしている。The pedestal 16 is supported on the floor by rotating rollers 5,
When the positioning arm 18 is released, it is separated from the processing machine 32, facilitating operations such as replacing the sheet film reel 4 and film reel.
なお、キャリアフィルム１の送りを送り爪９方式ではな
くローラではさんで送る等の方式でも良い。又ローラ８
に対し第３図のような中央部の径を大きくする方法で蛇
行防止しているが、シートフィルム３の張力をセンサー
で検出し、張力制御で蛇行防止しても良い。さらに吸着
パット１６を支える腕１７も加工機３２へ設置するので
はなく、架台１６へ設置しても良い。Note that the carrier film 1 may be fed by a method such as being sandwiched between rollers instead of the feeding claw 9 method. Also roller 8
On the other hand, meandering is prevented by enlarging the diameter of the central portion as shown in FIG. 3, but it is also possible to detect the tension of the sheet film 3 with a sensor and prevent meandering by controlling the tension. Further, the arm 17 that supports the suction pad 16 may also be installed on the pedestal 16 instead of being installed on the processing machine 32.
発明の効果
以上のように本発明によシセラミソク生シートを供給す
る加工機の無人稼動への指向を可能なものとし、さらに
セラミック生シート供給に関する不良率を大幅に改善す
ることができる。Effects of the Invention As described above, the present invention enables unmanned operation of a processing machine for supplying raw ceramic sheets, and furthermore, it is possible to significantly improve the defective rate regarding the supply of raw ceramic sheets.
第１図は本発明のセラミック生シートの供給方法を示す
詳細図、第２図は加工機と本発明との関連を示す全体図
、第３図は蛇行制御用ローラの断面図、第４図はセラミ
ック生シートフィルムラ示す図である。
１・・・・・・キャリアフィルム、２・・・・・・セラ
ミック生シート、３・・・・・・セラミック生シートフ
ィルム、４・・・・・・セラミック生シートフィルムリ
ール、５・・・・・・回転ローラ、６・・・・・・連結
ピン、了・・・・・・キャリアフィルムリール、８・・
・・・・ローラ、９・・・・・・送す爪、１０・・・・
・・フィルム送りローラ、１１・川・・シート剥離ロー
ラ、１２・川・・シート送りローラ、１３・・・・・・
回転刃、１４・・・・・・吸着プレート、１６・・・・
・・架台、１６・・・・・・吸着バット、１７・山・・
回転腕、１８・川・・位置決め腕、１９・・・・・・摩
擦板、２０・・・・・・摩擦板、２１・・・・・・歯付
プーリ、２２・山・・歯付ベルト、２３・・・・・・歯
付プーリ、２４・・・・・・空気吹込式静電気除電パー
、２５・・・・・・固定刃、２８・・・・・・バネ、２
ア・・・・・・スライドブロック、２８・・・・・・真
空室、２９・・印・偏心ビン、３Ｑ・・・・・・駆動用
エアーシリンダ、３１・・・ローラ８の中央部、３２・
・・・・・加工機、Ａ・・・・・・シート剥離ポイント
、Ｂｌ・・・・・・シート送りローラの吸着ポイント、
Ｄ・・・・・・シートフィルムの進行方向、Ｅ・・・・
・・フィルムの進行方向、Ｆ−Ｇ−Ｈ・・・・・・シー
トの進行方向を示す。
第２図
ど１ 渦（ビンFig. 1 is a detailed view showing the method of supplying a green ceramic sheet of the present invention, Fig. 2 is an overall view showing the relationship between the processing machine and the present invention, Fig. 3 is a sectional view of the meandering control roller, and Fig. 4 is a diagram showing a raw ceramic sheet film. 1... Carrier film, 2... Ceramic raw sheet, 3... Ceramic raw sheet film, 4... Ceramic raw sheet film reel, 5... ...Rotating roller, 6...Connecting pin, end...Carrier film reel, 8...
...Roller, 9...Feeding claw, 10...
... Film feed roller, 11. River... Sheet peeling roller, 12. River... Sheet feed roller, 13...
Rotating blade, 14... Suction plate, 16...
... Frame, 16... Suction bat, 17. Mountain...
Rotating arm, 18. River... Positioning arm, 19... Friction plate, 20... Friction plate, 21... Toothed pulley, 22. Mountain... Toothed belt. , 23...Toothed pulley, 24...Air-blown static electricity remover, 25...Fixed blade, 28...Spring, 2
A: Slide block, 28: Vacuum chamber, 29: Eccentric bottle, 3Q: Driving air cylinder, 31: Center of roller 8, 32・
... Processing machine, A ... Sheet peeling point, Bl ... Sheet feed roller suction point,
D...Advancing direction of the sheet film, E...
...Direction of travel of the film, F-G-H...Indicates the direction of travel of the sheet. Figure 2 1. Vortex (bottle)
Claims (1)
巻いたリールと、セラミック生シートをキャリアフィル
ムより剥離する剥離ローラと、キャリアフィルムを送り
出すシート送りローラと、剥離されたセラミック生シー
トを送る送りローラと、送り出されたセラミック生シー
トを吸着する吸着プレートと、セラミック生シートを一
定寸法に切断する切断部分と、吸着プレート上の切断さ
れたセラミック生シートを吸着して移行させる吸着パッ
ト部分と、剥離されたキャリアフィルムを巻き取るリー
ルとで構成され、セラミックの加工機に直結することを
特徴としたセラミック生シートの供給方法。A reel wound with a raw ceramic sheet formed on a carrier film, a peeling roller that peels the raw ceramic sheet from the carrier film, a sheet feed roller that feeds out the carrier film, and a feed roller that feeds the peeled raw ceramic sheet. A suction plate that adsorbs the sent-out raw ceramic sheet, a cutting part that cuts the raw ceramic sheet to a certain size, a suction pad part that adsorbs and transfers the cut raw ceramic sheet on the suction plate, and a part that adsorbs the raw ceramic sheet that has been peeled off. A method for supplying a raw ceramic sheet, comprising a reel for winding a carrier film, and being directly connected to a ceramic processing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213931A JPH0822527B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Ceramic raw sheet supply method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213931A JPH0822527B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Ceramic raw sheet supply method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262202A true JPH0262202A (en) | 1990-03-02 |
| JPH0822527B2 JPH0822527B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=16647414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63213931A Expired - Fee Related JPH0822527B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Ceramic raw sheet supply method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822527B2 (en) |
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- 1988-08-29 JP JP63213931A patent/JPH0822527B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |