JPH0262252A - 記録制御装置 - Google Patents

記録制御装置

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JPH0262252A
JPH0262252A JP21546788A JP21546788A JPH0262252A JP H0262252 A JPH0262252 A JP H0262252A JP 21546788 A JP21546788 A JP 21546788A JP 21546788 A JP21546788 A JP 21546788A JP H0262252 A JPH0262252 A JP H0262252A
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    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36—Print density control
    • B41J2/365—Print density control by compensation for variation in temperature

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、感熱記録装置においてサーマルヘッドの温度
または記録周期に応じて記録エネルギーを制御するため
の記録制御装置に関する。
従来の技術 サーマルヘッド上に配列された抵抗素子に通電して発熱
させることにより、記録紙上に熱的に画像あるいは文字
を記録する感熱記録装置においては、サーマルヘッドの
温度または記録周期の変動が原因の濃度むらや濃度不足
が生じやすいため、温度または記録周期に応じて記録エ
ネルギーを制御する必要がある。
このような記録エネルギー制御を行うだめの記録制御装
置の従来例を第7図に示す。第7図において、温度セン
サ31は図示しないサーマルヘッドの温度を測定するも
ので、その出力(アナログ信号)はアナログ/デジタル
変換器32によりデジタル信号に変換してROM33に
入力する。また、周期検出タイマ讃は、記録トリガ信号
TRGの入力間隔内のクロックCLKのパルス数をカウ
ントすることにより前回の記録周期を検出するもので、
その出力はデジタル信号であるのでROM33に直接入
力する。ROM33は、温度および記録周期に応じた記
録パルス幅(記録エネルギーに比例する)のデータを格
納しており、アナログ/デジタル変換器32および周期
検出タイマ調からの入力信号によってアドレッシングさ
れる。
フリップフロップあは記録トリガ信号TRGによってセ
クトするが、その出力は記録ノくルスPLSとして図示
されていないサーマルヘッドへ供給される。タイマカウ
ンタ36は、記録ノ;ルスPLSがオンしてからの経過
時間を測定するためのものであり、フリップフロップ聾
のセントによってクリア後にクロックCLKのカウント
を開始し、フリップフロップIのリセットによりカウン
トを停止する。比較器37はROM33の出力(記録)
(ルス幅データ)とタイマカウンタ36の出力とを比較
し、一致するとフリップフロップ35のリセット信号R
8Tをオンするものである。
この記録制御装置の動作は以下の通りである。
記録トリガ信号TRGが入力すると、フリップフロップ
35がセントして記録パルスPLSがオンにナル。その
結果、サーマルヘッド上の黒画素に対応した抵抗素子に
電流が流れる(記録エネルギーが印加される)。また、
タイマカウンタ36および周期検出タイマ調はクロック
のカウントを開始するが、周期検出タイマ詞からは前回
測定した記録周期のデータが出力されている。ROM3
3からは、この記録周期とアナログ/デジタル変換器3
2から入力される温度の量子化データとに対応した記録
パルス幅データが出力され、これは比較器37によって
タイマカウンタ36の出力と比較される。
ROM33から出力された記録パルス幅に対応する時間
を経過すると、比較器37で一致がとれてリセット信号
R3Tがオンし、クリップフロップ35はリセットし、
したがって記録パルスPLSはオフする。これでサーマ
ルヘッド上の発熱素子の通電が停止し、1回の記録が終
了する。
このような制御の繰り返しによシ、温度または記録周期
に応じて記録パルス幅すなわち記録エネルギーを制御し
、記録濃度を安定化する。
発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、濃度むらや濃度不足のな
い良好な画像記録を可能にするには、アナログ/デジタ
ル変換器32の量子化ビット数の増加、周期検出タイマ
詞の標本化の高速化およびビット数増加により温度また
は周期の測定精度を上げるだけでは不十分で、ROM3
3の容量を増加させなければならないという問題があっ
た。
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、記録
エネルギー制御のだめのROMが比較的小容量でも、温
度または周期に応じて記録エネルギーを適切に制御し、
濃度むらなどのない良好な画像記録を可能とする記録制
御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は上述の課題を解決するため、サーマルヘッドの
温度または記録周期の測定出力を、量子化または変換し
て記録パルス幅データを格納したROMにアドレス情報
として供給するための量子化/変換手段の量子化または
変換特性を2段階以上に切り換え可能にするとともに、
量子化/変換手段の量子化または変換特性を、温度また
は記録周期の測定出力に応じて切り換える手段を設け、
さらには記録パルスのオン時点からの経過時間を測定す
るための計数手段に入力するクロックの周期を測定出力
に応じて切り換える手段を設けるという構成を備えたも
のである。
作用 感熱記録において、所定の記録濃度を得るために必要な
記録エネルギーとサーマルヘッドの温度または記録周期
との関係をプロットすると、第6図の特性曲線Lt、L
iが得られる。この特性曲線に見られるように、所定濃
度を得るために必要な記録エネルギーは、温度が低いほ
どまたは周期が長いほど大きくなり、温度が高いほどま
たは周期が短いほど小さくなるが、特性は直線的ではな
く、Ttを越える温度範囲またはrtを越える周期範囲
で飽和特性を呈する。すなわち、TtまたはItを境に
、非飽和領域では温度または周期によって必要エネルギ
ーが敏感に変動するが、飽和領域では、その変動は鈍感
である。
従来は、このような飽和特性の存在を考慮せず、飽和領
域と非飽和領域のいずれに対しても、温度または周期の
一定量の変動を単位として記録エネルギーを制御すると
いう考え方であったため、良好な画像記録を行うために
は、温度または周期の全範囲にわたって測定精度を高く
設定するとともに記録パルス幅データ格納用ROMの容
量を増加させる必要があった。
これに対し、本発明は上述の構成によって、上述の感熱
記録装置の特性を考慮し、例えば、温度または周期の非
飽和領域と飽和領域との境界を境にして、量子化/変換
手段の量子化または変換特性を例えば第2図(c)また
は第5図(b)に示すように切り換えることにより、第
7図に示すように非飽和領域では記録エネルギーを制御
する温度または周期の単位を充分に細かい△T、または
ΔI、としく測定精度を充分に高く設定する)、他方、
飽和領域では、その単位を許容される粗い△T2または
Δ■2としく測定精度を下げる)、さらに記録パルスの
オン時間測定のだめの計数手段に入力するクロックを長
周期のものに切り換えることにょシ、従来よりもROM
のワード数、さらにはワード長を短縮してROM容量の
削減を行って、同等以上の濃度むらなどの抑制効果を達
成することができ、あるいは同等のROM容量で従来よ
りも高い濃度むらなどの抑制効果を達成することができ
る。
なお、量子化ないし変換特性、その切り換えおよびりa
ツクの切り換えとROM容量との関係については、実施
例説明において具体的に述べる。
実施例 以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。
第1図は本発明の第1の実施例による記録制御装置の概
略構成を示すものであって、11はサーマル−、ソドの
温度を測定するための温度センサである。12aおよび
12bは温度センサ11の測定出力の量子化のためのア
ナログ/デジタル変換器である。
その一方のアナログ/デジタル変換器12aは第2図(
a)に示すような量子化もしくは変換特性を有し、10
ステツプの分解能を持つ。他の一方のアナログ/デジタ
ル変換器12bは第2図(b)に示すような量子化もし
くは変換特性を有し、5ステツプの分解能を持つ。
13は温度センサ】1の測定出力V(サーマルヘッドの
温度)を基準電圧Vtと比較するコンパレータであり、
V≦Vtのときに出力をオフし、V>Vtのときに出力
をオンする。この基準電圧Vtは、第7図(a)の飽和
・非飽和境界の温度Ttに対応する。
I4はコンパレータI3の出力がオフのときに一方のア
ナログ/デジタル変換器12aの出力信号(デジタル信
号)を選択し、コンパレータ13の出力がオンのときに
他の一方のアナログ/デジタル変換器12bの出力信号
を選択するセレクタである。
アナログ/デジタル変換器12a、12bおよびセレク
タ14は全体として特性を2段階に切り換え可能な量子
化/変換手段を構成しているもので、その全体的な特性
(l−j:第2図(C)のようになる。総合的な分解能
は8ステツプであるが、境界温度以下では10ステツプ
相当の分解能を持ち、境界温度を越えた範囲では5ステ
ツプ相当の分解能を持つことになる。セレクタ14の出
カビノド数は、高分解能のアナログ/デジタル変換器1
2aの■≦Vtの範囲の出力値を表現できるビット数と
することができ、これはアナログ/デジタル変換器12
bの出カビソト数より少なくなる。
16は記録パルス時間のデータを格納したROMテアリ
、セレクタ14の出力信号によってアドレッシングされ
、指定アドレスより記録パルス幅データを出力する。こ
のデータは比較器19の一方の入力へ与えられる。この
比較器19は二つの入力値が一致した時にリセント信号
RSTをオンする。
15はタイマカウンタ18の入力クロックの周期を2段
階に切り換えるためのセレクタであり、コンパL/−p
13の出力がオフの時にクロ7りCLK1を選択してタ
イマカウンタ18に入力し、コンパレータ13の出力が
オンの時にクロックCLKIの2倍の周期のクロックC
LK2を選択してタイマカウンタ18に入力する。
17は記録パルスPLSを発生するフリップフロップで
あシ、記録トリガ信号TRGによりセントシ(記録パル
スPLSはオン)、リセット信号R3Tのオンによυリ
セットする(記録)くルスPLSはオフ)。
タイマカウンタ】8は記録パルスPLSのオン時点から
の経過時間を測定するためのものである。
フリップフロップ17の出力すなわち記録ノシルスPL
Sのオン時点でクリアした後、セレクタ15より入力す
るクロックの計数を開始し、記録パルスPLSがオフす
るとクロック計数を停止し計数値を保持する。この計数
値は比較器19のもう一方の入力へ与えられる。
以上のように構成された記録制御装置について、以下そ
の動作を説明する。温度センサ11の出力はアナログ/
デジタル変換器12a、12bによってそれぞれデジタ
ル値に変換される。
温度センサ11の測定出力Vが基準電圧Vt以下である
とする。すなわちサーマルヘッドの温度Tが飽和・非飽
和境界の温度Tt以下であるとする。こノ場合、コンパ
レータ13の出力はオフであるカラ、10ステツプの分
解能を持つアナログ/デジタル変換器12aの出力の有
効ピットの信号によってROM16がアドレッシングさ
れ、またタイマカウンタ18にはセレクタ15を介して
短周期のクロックCLKlが人力する。
他方、v>vtの場合、コンパレータ13の出力はオン
であるので、5ステツプの分解能を持つアナログ/デジ
タル変換器1.2 bの出力信号(一定のオフセットが
加えられるが)によりてROM16がアドレッシングさ
れ、またタイマカウンタ18に長周期のクロックCLK
2が入力する。
記録トリガ信号TRGが入力すると、クリップフロップ
17はセットして記録パルスPLSがオンし、タイマカ
ウンタ18はクリア後に入カクロノクの計数を開始する
。ROM16よシ出力された記録パルス幅に対応する時
間を経過すると、リセットR8Tがオンするだめ、フリ
ップフロップ17はリセットして記録パルスPLSはオ
フし、タイマカウンタ18は計数を停止する。
第3図にクロックおよび記録パルスの波形図を示す。(
a)は短周期TwlのクロックCLKIの波形、(b)
は長周期Tw2 (= 2 X Tw、 )のりo7り
CLK2の波形、(C)はTt以下の温度でアナログ/
デジタル変換器12aの出力値が4の時の記録パルスP
LSの波形、(d)はTtを越える温度でアナログ/デ
ジタル変換器12bの出力値が4の時の記録パルスPL
Sの波形をそれぞれ示す。
このように、第7図(a)に示す特性曲線の傾きが急な
Tt以下の温度では、温度センサ11の出力を10ステ
ツプの分解能で量子化したデータによってROM16を
アドレッシングし、また、短周期クロックCLKを用い
て記録パルス幅測定を行うことによシ、高い精度で記録
パルス幅(記録エネルギに比例)を制御する。
他方、特性曲線Ltがほぼ飽和特性を呈するTtを越え
る温度範囲においては、温度センサ11の出力を5ステ
ツプの分解能で粗く量子化したデータによってROM1
6をアドレッシングするので、測定誤差は増加する。ま
た、記録パルス幅の測定単位であるクロック周期は非飽
和領域の2倍であり、その分だけ記録パルス幅の制御誤
差も増加する。
しかし、飽和領域においては温度に対し必要記録エネル
ギーは鈍感であるため、このような誤差の影響は小さく
濃度むらや濃度不足を引き起こさないので、良好な画像
が得られる。
さて、全温度範囲にわたる温度センサ11の出力の量子
化ないし変換特性は第2図(C)のようになり、分解能
は8ステツプとみなすことができるため、全温度範囲の
分解能を10ステツプとした場合よりもROM16のワ
ード数を減らすことができる。
別の例をあげれば、アナログ/デジタル変換器12aの
量子化精度を8ビツト(=256ステノプ)、アナログ
/デジタル変換器13bの量子化精度を6ビノト(64
ステツプ)とし、Vtをフルスケールの66%に設定し
、非飽和領域ではアナログ/デジタル変換器12aの出
力ピッ)D。、]D+1・・・lD7の最上位ビットD
7を除いた7ビツトを用い、飽和領域ではアナログ/デ
ジタル変換器12bの出カビノドD。、Dl、・・l 
D5を1ピントだけ上位にンフトし、最下位に“1”の
ビットを付加した7ビツトを用い、ROM16をアドレ
ッシングすることができる。この場合、アドレスビット
数が8ビツトから7ピソトに減る分だけROM16のワ
ード数を削減できる。
また、非飽和領域では記録パルス幅を細かく制御する必
要上から短周期クロックCLKIを用いるが、その制御
単位を粗くしても支障のない飽和領域においては、2倍
周期のクロックCLKIを用いる。したがって、非飽和
領域に対する記録パルス幅のデータは、短周期クロック
CLKIを用いる場合の値の半分の値としてROM16
に格納できる。すなわち、飽和領域に関してROM16
に格納すべき記録パルス幅データ長、すなわちROM1
6のワード長を減らすことができる。
このように、本実施例によれば、ROM16のワード数
およびワード長を減らして容量削減を行っても、従来と
同等以上の濃度むらや濃度不足の防止効果を得られる。
あるいは、ROM16の容量を増加させることなく、従
来より良好な画像記録が可能になる。
なお、一つのアナログ/デジタル変換器を用い、飽和領
域と非飽和領域とでアドレッシングに使用する出力ビツ
ト数およびビット位置を切り換えることにより、同様の
量子化ないし変換特性を実現することも可能である。
第4図は本発明の第2の実施例による記録制御装置の概
略構成図であって、第1図中の符号と同一の符号は同等
部を示す。
本実施例は、基準電圧入力端子付きのアナログ/デジタ
ル変換器12cを用い、基準電圧入力端子に印加する正
、負の基準電圧をコンパレータ13の出力に応じてスイ
ッチ回路21によシ切り換えることにより、Tt以下の
温度では量子化ステップを細かくし、Ttを越える温度
では量子化ステップを粗くする。こうすることにより、
従来よシもアナログ/デジタル変換器12cのビット数
を減らし、その結果としてROM 16の容量を削減し
て同等以上の濃度むらなどの防止効果を達成しようとす
るものである。あるいは、アナログ/デジタル変換器1
2cのビット数を従来と同じにし、ROM16の容量を
増加させることなく、従来よりも濃度むらなどの抑制効
果を高めようとするものである。
アナログ/デジタル変換器12cの特性について第5図
により説明する。第5図(a)に示すように、Tt以下
の温度の場合、+V1と−v3を基準電圧入力端子に印
加し、フルスケールをFSIに設定するが、Ttを越え
た温度の場合、+V2と−V4を基準電圧入力端子に印
加し、フルスケールをFS2に設定する。かくして、ア
ナログ/デジタル変換器12cの特性は、第5図(b)
に示すような折線近似型の非線形特性となり、線形特性
に比ベビット数を減らしても必要な精度を確保できる。
上述の各実施例は、サーマルヘッド温度に応じてその測
定出力の量子化ないし変換特性を切り換える例であるが
、記録周期に応じて記録パルス幅を制御する場合におい
ても同様である。
すなわち、記録周期と必要記録エネルギーは第7図(b
)の特性曲線Liのような関係があるから、飽和・非飽
和境界のIt以下の記録周期では記録周期の測定出力を
細かく量子化し、Itを越える記録周期ではその精度を
粗くするだめのアナログ/デジタル変換手段(記録周期
の測定出力がアナログ値の場合)またはROMなどを用
いた変換手段(測定出力がデジタル値の場合)を、記録
周期の測定手段(例えば第7図の周期検出タイマ3)と
記録パルス幅格納ROMの間に挿入すればよい。タイマ
カウンタ18のクロック切り換えは、記録周期に関する
特性曲線Liの傾きが温度の特性曲線Ltとは逆である
から、飽和領域においてクロック周期を長くするように
クロック切り換えを行う。
上述の実施例においては、量子化ないし変換特性および
クロック周期を、温度または周期の飽和非飽和境界で2
段階に切り換えたが、非飽和領域を2以上の領域に分け
、その各境界および飽和・非飽和領域の境界で3段階以
上に切り換えてもよく、あるいは連続的に変化させるこ
とも可能である。また、クロック周期の切り換えを行わ
ないようにしたり、クロック周期を3段階以上に切り換
えたり、あるいはクロック周期の切り換え倍率を増加ま
たは減少させたりしてもよい。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、サーマルヘ
ッドの温度または記録周期の測定出力を量子化または変
換して記録パルス幅データを格納したROMにアドレス
入力として供給するだめの量子化/変換手段の量子化ま
たは変換特性を2段階以上に切り換え可能とするととも
に、量子化/変換手段の量子化または変換特性を、さら
には記録パルスのオン時点からの経過時間を測定するた
めの計数手段に入力するクロックの周期を、温度または
記録周期の測定出力に応じて切り換える手段を設けるこ
とにより、サーマルヘッド温度または記録周期と必要記
録エネルギーとの間の特性を有効に利用し、従来と同等
の記録濃度むらなどの防止効果を達成するために必要な
ROM容量を減らすことができ、あるいは、ROM容量
を増加することな〈従来よりも高い記録濃度むらなどの
防止効果を達成できるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例による記録制御装置の概略
構成図、第2図は同第1実施例における温度測定出力の
量子化特性の説明図、第3図は同第1実施例におけるク
ロックおよび記録パルスの波形図、第4図は本発明の第
2実施例による記録制御装置の概略構成図、第5図は同
第2実施例における温度測定出力の量子化特性の説明図
、第6図は所定濃度を得るために必要な記録エネルギー
とサーマルヘッド温度および記録周期との関係を示す特
性線図、第7図は従来の記録制御装置の概略構成図であ
る。 11・・・温度センサ、12a、 12b、 12c・
・・アナログ/デジタル変換器、13・・・コンパレー
タ、14.15・・・セレクタ、16・・・ROM、1
7・・・フリップフロップ、I8・・・タイマカウンタ
、19・・・比較器、21・・・スイッチ回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名第 図 第 (α) 図 (b) Δカ(アアロγ) 第 図 (Q) Ih 4工1 it   ←−−− 乙1z 周期−

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)サーマルヘッドの温度または記録周期の測定手段
    と、該手段の測定出力を量子化または変換する量子化/
    変換手段と、該手段の量子化または変換出力をアドレス
    入力として記録パルス幅データを出力するROMと、ク
    ロックの計数手段と、該手段の計数値と前記ROMの出
    力データとを比較する比較手段と、記録トリガ信号の入
    力に応答して記録パルスをオンし、前記比較手段の一致
    出力に応答して記録パルスをオフする手段とを有し、前
    記計数手段は記録パルスのオン期間にクロックを計数し
    、前記量子化/変換手段は量子化または変換特性が2段
    階以上に切り換え可能であり、また前記測定手段の測定
    出力に応じ、前記量子化/変換手段の量子化または変換
    特性を切り換える手段を有することを特徴とする記録制
    御装置。
  2. (2)測定手段の測定出力に応じ、計数手段に入力する
    クロックの周期を切り換える手段を有することを特徴と
    する請求項(1)記載の記録制御装置。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57208285A (en) * 1981-06-19 1982-12-21 Toshiba Corp Heat-sensitive recorder
JPS6158764A (ja) * 1984-08-31 1986-03-26 Fujitsu Ltd サーマルヘッドのパルス幅制御装置

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