JPH0262420A - ローラリニアガイド装置 - Google Patents
ローラリニアガイド装置Info
- Publication number
- JPH0262420A JPH0262420A JP21196388A JP21196388A JPH0262420A JP H0262420 A JPH0262420 A JP H0262420A JP 21196388 A JP21196388 A JP 21196388A JP 21196388 A JP21196388 A JP 21196388A JP H0262420 A JPH0262420 A JP H0262420A
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- JP
- Japan
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- raceway groove
- slider
- roller
- shaped raceway
- path
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- Pending
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ローラリニアガイド装置に関する。
従来のローラリニアガイド装置としては、特開昭６３−
２６４１７号公報に提示されたものがある。この従来例
は、第６図ないし第９図に示すように、直線状の案内レ
ール１に跨架されるスライダ２が、該スライダ２内を無
限に循環する多数のローラＲの転勤を介して、無限直線
運動を行い得るローラ形リニアガイド装置であって、ロ
ーラＲの循環路は、負荷域と無負荷域とにより構成され
、負荷域は案内レール１及びスライダ２の相対峙するそ
れぞれの直角７字溝３．４で形成される負荷軌道５より
なり、無負荷域はその負荷軌道に平行にスライダ２内に
形成されている直線状のりターン孔６と、前記負荷軌道
５とリターン孔６との両端をそれぞれ連通してローラを
方向転換させる方向転換路（湾曲路）７とよりなってい
る。
２６４１７号公報に提示されたものがある。この従来例
は、第６図ないし第９図に示すように、直線状の案内レ
ール１に跨架されるスライダ２が、該スライダ２内を無
限に循環する多数のローラＲの転勤を介して、無限直線
運動を行い得るローラ形リニアガイド装置であって、ロ
ーラＲの循環路は、負荷域と無負荷域とにより構成され
、負荷域は案内レール１及びスライダ２の相対峙するそ
れぞれの直角７字溝３．４で形成される負荷軌道５より
なり、無負荷域はその負荷軌道に平行にスライダ２内に
形成されている直線状のりターン孔６と、前記負荷軌道
５とリターン孔６との両端をそれぞれ連通してローラを
方向転換させる方向転換路（湾曲路）７とよりなってい
る。
しかして、スライダ２の直角７字溝４の軸方向端部は、
第７図に示されるように角度θで軸方向に傾斜させた傾
斜逃げ面８を介して半ドーナツ状に湾曲した方向転換路
７に接続するようになっている。この傾斜逃げ面８は、
ワークであるスライダ２を角θで傾斜姿勢に保持したま
ま、交叉角αのＶ字状断面をもつ回転研削砥石９を第８
図のように矢符号ＩＯ方向に水平に動かし、ワークの直
角７字溝とは別加工で研削して形成されている。
第７図に示されるように角度θで軸方向に傾斜させた傾
斜逃げ面８を介して半ドーナツ状に湾曲した方向転換路
７に接続するようになっている。この傾斜逃げ面８は、
ワークであるスライダ２を角θで傾斜姿勢に保持したま
ま、交叉角αのＶ字状断面をもつ回転研削砥石９を第８
図のように矢符号ＩＯ方向に水平に動かし、ワークの直
角７字溝とは別加工で研削して形成されている。
しかしながら、上記従来のローラリニアガイド装置にあ
っては、スライダ２の直角７字溝４の軸方向端部が、直
角７字溝４の溝面に対してθの傾きの傾斜面８として形
成されている。そのため、直線状部から傾斜逃げ面８を
経て方向転換路７に移る箇所が角ぼっている。この角ば
った不連続部をローラＲが通過するとき、スライダ２は
微小な揺れを生じる。そのため、ローラリニアガイド装
置を超精密加工機や計測装置の直線案内装置として使用
することはできなかった。
っては、スライダ２の直角７字溝４の軸方向端部が、直
角７字溝４の溝面に対してθの傾きの傾斜面８として形
成されている。そのため、直線状部から傾斜逃げ面８を
経て方向転換路７に移る箇所が角ぼっている。この角ば
った不連続部をローラＲが通過するとき、スライダ２は
微小な揺れを生じる。そのため、ローラリニアガイド装
置を超精密加工機や計測装置の直線案内装置として使用
することはできなかった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
ものであり、ローラの転勤で揺れを生しることのないロ
ーラリニアガイド装置を提供することを目的としている
。
ものであり、ローラの転勤で揺れを生しることのないロ
ーラリニアガイド装置を提供することを目的としている
。
上記目的を達成するため、本発明は、軸方向に延長され
てその両側面に軸方向の１字型軌道溝を有する案内レー
ルと、該案内レール上に前記軌道に沿って移動可能に跨
架されると共に案内レールの１字型軌道溝に対向する１
字型軌道溝を内側面に有しかつ該１字型軌道溝に平行す
るローラ通路を有するスライダとを備え、該スライダの
軸方向両端部には前記ローラ通路と前記対向する■字型
軌道溝とを連通せしめる湾曲路が設けられ、これらロー
ラ通路と対向する１字型軌道溝と湾曲路によりＷＪ環連
通路形成され、該循ｇ通路内を多数のローラが無限に循
環するようにされたローラリニアガイド装置において、 前記スライダの１字型軌道溝の軸方向の両端部は、前記
湾曲路の内周湾曲面と連続的に接続される滑らかな曲線
路とされ、該曲線路は前記スライダの１字型軌道溝を形
成する際の断面Ｖ字形状をなす研削砥石の当８Ｋ １字
型軌道溝の軸方向の両端部における切り込み量を漸増さ
せることにより形成されたクラウンをもって構成したも
のである。
てその両側面に軸方向の１字型軌道溝を有する案内レー
ルと、該案内レール上に前記軌道に沿って移動可能に跨
架されると共に案内レールの１字型軌道溝に対向する１
字型軌道溝を内側面に有しかつ該１字型軌道溝に平行す
るローラ通路を有するスライダとを備え、該スライダの
軸方向両端部には前記ローラ通路と前記対向する■字型
軌道溝とを連通せしめる湾曲路が設けられ、これらロー
ラ通路と対向する１字型軌道溝と湾曲路によりＷＪ環連
通路形成され、該循ｇ通路内を多数のローラが無限に循
環するようにされたローラリニアガイド装置において、 前記スライダの１字型軌道溝の軸方向の両端部は、前記
湾曲路の内周湾曲面と連続的に接続される滑らかな曲線
路とされ、該曲線路は前記スライダの１字型軌道溝を形
成する際の断面Ｖ字形状をなす研削砥石の当８Ｋ １字
型軌道溝の軸方向の両端部における切り込み量を漸増さ
せることにより形成されたクラウンをもって構成したも
のである。
スライダの１字型軌道溝の軸方向の両端部は、断面Ｖ字
形状をなす研削砥石の切り込み星を漸増させることによ
り形成されたクラウンをもって構成したから、角張らず
、ローラは極めて滑らかにスライダの１字型軌道溝から
湾曲路へ、また湾曲路からスライダの１字型軌道溝へと
移行する。したがって、ローラの転勤でスライダに揺れ
を生じることがない。
形状をなす研削砥石の切り込み星を漸増させることによ
り形成されたクラウンをもって構成したから、角張らず
、ローラは極めて滑らかにスライダの１字型軌道溝から
湾曲路へ、また湾曲路からスライダの１字型軌道溝へと
移行する。したがって、ローラの転勤でスライダに揺れ
を生じることがない。
以下、本発明の実施例を図とともに説明する。
第１図ないし第５図は、本発明の一実施例を示すもので
ある。
ある。
このローラ形リニアガイドは、軸方向に延長する案内レ
ール２１と、この案内レール２１」二に（陀かな隙間を
介して相対移動可能に跨架された断面コ字状のスライダ
２２とを備えている。スライダ２２は、スライダ本体２
２Ａと、その前後両端にそれぞれ接合されたエンドキャ
ップ３５とからなっている。案内レール２１の左右両側
面には、それぞれ１字型軌道溝２３が対称的に設けられ
ており、この実施例では１字型軌道溝２３の上側面２３
Ａと下側面２３Ｂとが直角に交わっている。
ール２１と、この案内レール２１」二に（陀かな隙間を
介して相対移動可能に跨架された断面コ字状のスライダ
２２とを備えている。スライダ２２は、スライダ本体２
２Ａと、その前後両端にそれぞれ接合されたエンドキャ
ップ３５とからなっている。案内レール２１の左右両側
面には、それぞれ１字型軌道溝２３が対称的に設けられ
ており、この実施例では１字型軌道溝２３の上側面２３
Ａと下側面２３Ｂとが直角に交わっている。
一方、スライダ２２の本体２２Ａの両袖部２５の内面側
に、上記１字型軌道溝２３に対向させた軸方向のＶ字型
軌道溝２６が形成され、これらの両対向溝により負荷軌
道としての断面略正方形をなすローラ転動路２７が構成
されている。スライダ本体２２Ａの両袖部２５の肉厚部
には、前記１字型軌道溝２６に平行して軸方向に貫通さ
せたローラ通路２８が形成されている。
に、上記１字型軌道溝２３に対向させた軸方向のＶ字型
軌道溝２６が形成され、これらの両対向溝により負荷軌
道としての断面略正方形をなすローラ転動路２７が構成
されている。スライダ本体２２Ａの両袖部２５の肉厚部
には、前記１字型軌道溝２６に平行して軸方向に貫通さ
せたローラ通路２８が形成されている。
これに対して、スライダ本体２２Ａの前後両端にそれぞ
れ接合されるエンドキャップ３５には、半円弧状に湾曲
し、外周側の１字状案内面３６Ａと内周側の７字状案内
面３６Ｂとで断面略正方形をなす湾曲路３６が形成され
ている。この湾曲路３６は、負荷領域であるローラ転動
路２６を無負荷のローラ通路２８に連通させるものであ
る。
れ接合されるエンドキャップ３５には、半円弧状に湾曲
し、外周側の１字状案内面３６Ａと内周側の７字状案内
面３６Ｂとで断面略正方形をなす湾曲路３６が形成され
ている。この湾曲路３６は、負荷領域であるローラ転動
路２６を無負荷のローラ通路２８に連通させるものであ
る。
そして、ローラ転動路２７とローラ通路２８と湾曲路３
６とにより循環通路３９が形成され、その循環通路３９
内に無限循環する多数のローラＲが装填されている。こ
れらのローラＲは、継断面正方形の円筒ローラで、且つ
隣接するローラの回転軸心の方向が交互に９０度異なる
クロスローラである。
６とにより循環通路３９が形成され、その循環通路３９
内に無限循環する多数のローラＲが装填されている。こ
れらのローラＲは、継断面正方形の円筒ローラで、且つ
隣接するローラの回転軸心の方向が交互に９０度異なる
クロスローラである。
スライダ本体２２ＡのＶ字型軌道溝２６は所要の溝形状
に合わせた研削砥石９で形成され、溝の軸方向の両端部
は、第１図、第２図に示すように湾曲路３６の内周側の
７字状案内面３６Ｂと連続的に接続される滑らかな曲線
路４０とされている。
に合わせた研削砥石９で形成され、溝の軸方向の両端部
は、第１図、第２図に示すように湾曲路３６の内周側の
７字状案内面３６Ｂと連続的に接続される滑らかな曲線
路４０とされている。
この曲線路４０は、スライダのＶ字型軌道溝２６を形成
する際の断面Ｖ字形状をなす研削砥石９の当該Ｖ字型軌
道溝の軸方向の両端部における切り込み量を漸増させる
ことにより形成されたクラウンをもって構成される。す
なわち、第４図、第５図に示すように、Ｖ字型軌溝２６
の軸方向の両端部において、研削砥石９を被研削ワーク
であるスライダ本体２２Ａの軸方向に送りつつ（矢符号
４１）、直角方向（矢符号４２）に微少量送っていくこ
とにより大曲率半径ｒを有する滑らかなりラウン形状に
されている。
する際の断面Ｖ字形状をなす研削砥石９の当該Ｖ字型軌
道溝の軸方向の両端部における切り込み量を漸増させる
ことにより形成されたクラウンをもって構成される。す
なわち、第４図、第５図に示すように、Ｖ字型軌溝２６
の軸方向の両端部において、研削砥石９を被研削ワーク
であるスライダ本体２２Ａの軸方向に送りつつ（矢符号
４１）、直角方向（矢符号４２）に微少量送っていくこ
とにより大曲率半径ｒを有する滑らかなりラウン形状に
されている。
なお、第１図において、４３はリニアガイド装置の使用
にあたってスライダ２２にテーブル等の被駆動体を固定
する取り付はボルト用のねし穴である。
にあたってスライダ２２にテーブル等の被駆動体を固定
する取り付はボルト用のねし穴である。
次に、上記実施例の動作を説明する。
案内レール２１上のスライダ２２を軸方向に移動させる
と、ローラＲはスライダ２２の移動に伴ってローラ転動
路２７内を転勤する。そしてスライダ２２の端部におい
て、曲線路４０に導かれて方向を変更されつつ、湾曲路
３６に沿ってＵターンする。続いてスライダ本体２２Ａ
のローラ通路２８を通って反対側のエンドキャップの湾
曲路３６により再度Ｕターンされてローラ転動路２゛７
に戻り転勤を続行しつつ移動する循環を繰り返す。
と、ローラＲはスライダ２２の移動に伴ってローラ転動
路２７内を転勤する。そしてスライダ２２の端部におい
て、曲線路４０に導かれて方向を変更されつつ、湾曲路
３６に沿ってＵターンする。続いてスライダ本体２２Ａ
のローラ通路２８を通って反対側のエンドキャップの湾
曲路３６により再度Ｕターンされてローラ転動路２゛７
に戻り転勤を続行しつつ移動する循環を繰り返す。
しかして、ローラ転動路２７を構成するスライダのＶ字
型軌道溝２６の軸方向の両端部は、湾曲路３６の内周側
の７字状案内面３６Ｂと連続的に接続される滑らかな曲
線路４ｏとされているため、接続箇所で角張らない。そ
の結果、ローラＲは極めて滑らかにスライダのＶ字型軌
道溝２６がら湾曲路３６へ、また反対端では湾曲路３６
からスライダのＶ字型軌道溝２６へと移行でき、ローラ
Ｒの転勤でスライダ２２に揺れを生じることがない。
型軌道溝２６の軸方向の両端部は、湾曲路３６の内周側
の７字状案内面３６Ｂと連続的に接続される滑らかな曲
線路４ｏとされているため、接続箇所で角張らない。そ
の結果、ローラＲは極めて滑らかにスライダのＶ字型軌
道溝２６がら湾曲路３６へ、また反対端では湾曲路３６
からスライダのＶ字型軌道溝２６へと移行でき、ローラ
Ｒの転勤でスライダ２２に揺れを生じることがない。
以上説明したように、本発明によれば、スライダのＶ字
型軌道溝の軸方向の両端部は、湾曲路の内周湾曲面と連
続的に接続される滑らかな曲線路とされ、該曲線路はス
ライダのＶ字型軌道溝を形成する際の断面■字形状をな
す研削砥石の当該Ｖ字型軌道溝の軸方向の両端部におけ
る切り込み贋を漸増させることにより形成されたクラウ
ンをもって構成した。そのため、スライダのＶ字型軌道
溝２６と湾曲路３６との接続箇所で角張らず、ローラＲ
の転勤でスライダ２２に揺れを生じることがないローラ
リニアガイド装置を提供できるという効果が得られる。
型軌道溝の軸方向の両端部は、湾曲路の内周湾曲面と連
続的に接続される滑らかな曲線路とされ、該曲線路はス
ライダのＶ字型軌道溝を形成する際の断面■字形状をな
す研削砥石の当該Ｖ字型軌道溝の軸方向の両端部におけ
る切り込み贋を漸増させることにより形成されたクラウ
ンをもって構成した。そのため、スライダのＶ字型軌道
溝２６と湾曲路３６との接続箇所で角張らず、ローラＲ
の転勤でスライダ２２に揺れを生じることがないローラ
リニアガイド装置を提供できるという効果が得られる。
第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
は一部切欠平面図、第２図は第１図■で示す部分の拡大
図、第３図は第１図のｍ−ｍ線矢視図、第４図、第５図
はクラウン形状の形成を説明する模式図、第６図は従来
のローラリニアガイド装置を表す第３図相当図、第７図
は同第２図相当図、第８図は同第５図相当図、第９図は
研削砥石の外形図である。 ２１は案内レール、２２はスライダ、２３は案内レール
のＶ字型軌道溝、２６はスライダのＶ字型軌道溝、２７
はローラ転動路、２８はローラ通路、３６は湾曲路、３
９は循環通路、Ｒはローラ、４０は曲線路。 ｒ７１ 薗 ゝ３９ ２Ａ ・３５ 凹 第 凶 ２Ａ と 第 ア 図 第 図 第 図 第 因
は一部切欠平面図、第２図は第１図■で示す部分の拡大
図、第３図は第１図のｍ−ｍ線矢視図、第４図、第５図
はクラウン形状の形成を説明する模式図、第６図は従来
のローラリニアガイド装置を表す第３図相当図、第７図
は同第２図相当図、第８図は同第５図相当図、第９図は
研削砥石の外形図である。 ２１は案内レール、２２はスライダ、２３は案内レール
のＶ字型軌道溝、２６はスライダのＶ字型軌道溝、２７
はローラ転動路、２８はローラ通路、３６は湾曲路、３
９は循環通路、Ｒはローラ、４０は曲線路。 ｒ７１ 薗 ゝ３９ ２Ａ ・３５ 凹 第 凶 ２Ａ と 第 ア 図 第 図 第 図 第 因
Claims (1)
- （１）軸方向に延長されてその両側面に軸方向のＶ字型
軌道溝を有する案内レールと、該案内レール上に前記軌
道に沿って移動可能に跨架されると共に案内レールのＶ
字型軌道溝に対向するＶ字型軌道溝を内側面に有しかつ
該Ｖ字型軌道溝に平行するローラ通路を有するスライダ
とを備え、該スライダの軸方向両端部には前記ローラ通
路と前記対向するＶ字型軌道溝とを連通せしめる湾曲路
が設けられ、これらローラ通路と対向するＶ字型軌道溝
と湾曲路により循環通路が形成され、該循環通路内を多
数のローラが無限に循環するようにされたローラリニア
ガイド装置において、 前記スライダのＶ字型軌道溝の軸方向の両端部は、前記
湾曲路の内周湾曲面と連続的に接続される滑らかな曲線
路とされ、該曲線路は前記スライダのＶ字型軌道溝を形
成する際の断面Ｖ字形状をなす研削砥石の当該Ｖ字型軌
道溝の軸方向の両端部における切り込み量を漸増させる
ことにより形成されたクラウンをもって構成したことを
特徴とするローラリニアガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21196388A JPH0262420A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | ローラリニアガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21196388A JPH0262420A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | ローラリニアガイド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262420A true JPH0262420A (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=16614605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21196388A Pending JPH0262420A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | ローラリニアガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0262420A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0454310A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | T H K Kk | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP21196388A patent/JPH0262420A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0454310A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | T H K Kk | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル |
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