JPH0262438A - 車両用緩衝装置 - Google Patents

車両用緩衝装置

Info

Publication number
JPH0262438A
JPH0262438A JP63209330A JP20933088A JPH0262438A JP H0262438 A JPH0262438 A JP H0262438A JP 63209330 A JP63209330 A JP 63209330A JP 20933088 A JP20933088 A JP 20933088A JP H0262438 A JPH0262438 A JP H0262438A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
fluid chamber
chamber portion
valve
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63209330A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2501349B2 (ja
Inventor
C Hajens Bernard
バーナード・シー・ハジェンス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Original Assignee
TRW Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRW Inc filed Critical TRW Inc
Publication of JPH0262438A publication Critical patent/JPH0262438A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2501349B2 publication Critical patent/JP2501349B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/446—Adjustment of valve bias or pre-stress
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/464—Control of valve bias or pre-stress, e.g. electromagnetically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B60G2400/412—Steering angle of steering wheel or column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B60G2500/104—Damping action or damper continuous
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B60G2500/11—Damping valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/32—Height or ground clearance of only one vehicle part or side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22—Magnetic elements
    • B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/70—Computer memory; Data storage, e.g. maps for adaptive control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/96—ASC - Assisted or power Steering control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ユ】ユ］胆１汰賢 本発明は部品間の流体緩衝装置に関し、特に自動車両の
相対運動部品間に連結する緩衝装置に関する。本発明は
更に車両の支持する荷重変化に際して相対運動部品間の
最適関係を保つ装置に関する。
従漣］え避 自動車両に使用する緩衝装置は既知である。既知の緩衝
装置はショックアブソーバ−を含み１代表的にはストラ
ットの形式とする。ストラットは車両フレーム又は車体
と車両の車輪取付支持部材例えばスピンドル又はアクス
ルとの間に連結される。既知の緩衝装置の例は、米国特
許第２９９２８３６号、４２９３１３９号、４４６８Ｑ
５０号、　４５９６３２０号、　４６００２１５号に記
載される。
光所至鷹１ 本発明は部品間の相対運動を緩衝する装置である。部品
は例えば自動車両のフレームと車両のアクスルとする。
本発明の装置は比較的小型であり部品間の可変緩衝を行
う。
！Ｕ　街装置は好適な例で車両のストラットとし流体室
を画成するシリンダを含む。流体室内のピストンが流体
室を第１第２の流体室部分に分割する。ピストンを一方
の部品に連結し、シリンダを他方の部品に連結する。ピ
ストンとシリンダは相対可動とし圧縮膨張ストロークを
行い２部品間の相対運動を緩衝する。第１の流体室部分
に流体溜を流体連通させる。
第１の弁が圧縮ストローク間のピストンとシリンダの相
対運動に際して第１の流体室部分から流体溜への流体流
を制御する。緩衝制御装置は可変緩衝力を生じ、膨張ス
トローク間のピストンとシリンダとの相対運動に抵抗す
る。緩衝制御装置は第２の弁を含み、第２の弁はピスト
ンと共に動き第２の流体室部分から第１の流体室部分へ
の流体流を制御する。第２の弁く可変力を供給し第２の
弁の開に抵抗する。アクチュエータが電気信号を受けた
のに応答して第２の弁に可変力を作用させる。アクチエ
エータをソレノイドとし、電圧等の電気信号の特性に比
例して第２の弁に力を作用する。電子制御ユニットは車
両の条件９例えば車両速度、操舵位置、ストラットの長
さ等を感知するセンサに応答して電気信号を発生する。
第２の弁は細長の本体を有する。テーバ端部分が細長本
体の軸線方向に延長する。細長本体はピストン内の通路
内に取付ける。通路は第１第２の流体室部分間を流体連
通させる。第２の流体室部分内の流体圧力は、膨張スト
ローク間に通路が遮断された時は次第に増加する。第２
の流体室部分内の流体圧力は細長本体のテーバ端部分に
作用する。この圧力が細長本体の動きを防ぐ抵抗を克服
すれば細長本体は通路内を動き第２の流体室部分から第
１の流体室部分への流体流を可能にする。
流体力操舵ポンプは第１のポンプセクションを有し、車
両の動力操舵装置に流体を供給する。流体力操舵ポンプ
は更に第２のポンプセクションを有し、一方の流体室部
分に流体を供給してストラットを伸長させる。センサを
電子制御ユニットに接続する。電子制御ユニットによっ
て制御された弁が、ストラットの長さが所定の長さから
の減少を感知したセンサに応答して、流体ポンプの第２
のポンプセクションから一方の流体室部分に流体を供給
する。
固定充填量のガス圧力が流体溜内の流体に作用する。第
３の弁が膨張ストローク間に流体溜がら第１の流体室部
分への流体流を制御する。流体溜と第１の流体室部分と
の間の所定圧力差に応答して第３の弁が開く。
ピストンロッドをピストンに連結し第２の流体室部分内
を延長させる。ピストンロッドは中空とし一対の同心の
流体室を画成する。一対の流体室の一方は第１の流体室
部分に自由に連通ずる。
対の流体室の他方は逆止弁を介して第２の流体室部分に
連通ずる。上述の第２の弁は一対の流体室間の流体流を
制御する。
１施■ 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。
本発明による調節可能懸架緩衝装置２０を第１図に示す
。調節可能懸架緩衝装置２０は自動車両に使用する。調
節可能で架緩衝装置２０は電子制御ユニッ）　（＋ＩＣ
Ｉ）　２２を含み、各種車両作動条件を検出するセンサ
を監視し、センサから受けたデータに応答してストラッ
ト２４の緩衝率と長さとを制御させる。ＥＣＵ　２２は
ストラット長センサ２６．車両速度センサ３２．操舵セ
ンサ３４に電気的に接続する。ＥＣＵ２２はストラット
２４に取付けたソレノイド２８に電気的に接続してスト
ラットの緩衝率を制御させる。
［ＩＣＯは更に流体流制御弁３８のソレノイド３６に電
気的に接続して各種車両荷重の下で一定にシャシ−高さ
を保つ。
１本のストラット２４と１個の流体流制御弁３８のみを
第１図に示したが、車両には通常は２本以上のストラッ
トを使用する。好適な例で、各車輪位置に１本のストラ
ットを使用する。他の例として車両の前輪に一対のスト
ラット２４を使用し、又は車両の後輪に一対のストラッ
ト２４を使用する。各ストラット２４は夫々別の流体流
制御弁３８を必要とする。
流体懸架緩衝装置２０は更にポンプ４２を含む。ポンプ
４２は図示しない車両動力操舵装置に流体連通し、流体
流制御弁３８を介してストラット２４に流体連通する。
流体流制御弁３８は３位置弁である。弁３８の第１の位
置では流体をポンプ４２からストラッ１−２４に流す。
弁３８の第２の位置では流体をストラット２４からタン
ク又はポンプ４２の液溜７６に流す。
弁３８の第３の位置ではポンプ４２とストラット２４と
の間の凡ての液流を遮断する。
ポンプ４２と弁３８との間にアキュムレータ３９とアン
ローダ−弁４０とを介挿する。アキュムレータ３９とア
ンローダ−弁４０とは既知であるため詳細には説明しな
Ｌ）。
第９図に示す通り、ポンプ４２は２個のポンプセクショ
ン６０，６２を有する。ポンプセクション６０゜６２は
独立に作動し流体懸架緩衝装置２０に対する流体供給と
、動力操舵装置に対する流体供給とは相互に無関係であ
る。このため、一方の装置に対する大量の流体需要又は
一方のポンプセクションの故障の場合にも他方の装置は
作動する。更に、動力操舵ポンプ以外の別個のポンプを
使用して流体懸架緩衝装置のみに流体を供給させ得る。
第９図に示すポンプ４２は好適な例で既知の通り車両の
機関に取付ける。ポンプ４２はフランジ５２に取付けた
図示しないポンププーリによって駆動する。ポンプブー
りは通常の通りベルト等を介して機関のクランク軸に連
結した他のブーりに駆動連結する。フランジ５２は軸５
４に固着する。軸５２は第１のポンプセクション６０を
経て第２のポンプセクション内に延長する。
第１のポンプセクション６０には軸５４を中心として半
径方向に配置されたシリンダ６５内の複数のピストン６
４を含む。軸５４に固着されたカム６６によってピスト
ン６４を半径方向に駆動してシリンダ６５内を往復させ
る。ピストン６４の往復運動はピストンとシリンダの画
成する作動室６７の容積を膨張縮小させる。作動室６７
の縮小間に室内の流体は圧縮される。作動室６７に連通
ずる出力ポートロ８は流体流制御弁３８を経てストラッ
ト２４に流体連通する。
第２のポンプセクション６４はベーン型ポンプである。
ロータ７２を軸５４の軸線端部に固着する。ロータ７２
は軸５４によって駆動され作動室７３内の流体を加圧す
る。出力ポードア４は作動室７・３と車両の動力操舵装
置に流体連通する。ポンプセクション６０．６４の構造
は上述以外の構造とし得る。
ストラット２４と動力操舵装置の流体戻り導管はポンプ
４２の液溜７６に連結する。ポンプ４２の第１第２のポ
ンプセクション６０．６２は液溜７６から液を吸込む。
液溜７６の底にフィルタ７８を取付けて液内の汚損物が
ポンプセクション６０．６２に入るのを防止する。流体
は好適な例で比較的非圧縮性の作動液とし、ストラフト
２４と動力操舵装置に共に使用する。
第２図に示すストラット２４は車両の部品８２．８４間
に連結する。例えばストラット２４の上端は車両のフレ
ーム又は車体部品８２に連結する。ストラット２４の下
端は車両のアクスル又はスピンドル８４に連結する。部
品８２．８４はほぼストラット２４の長手方向軸線への
示す線に沿って相対可動である。ストラット２４の長さ
を調節可能として部品８２．８４間の距離を定める。ス
トラット２４は更に部品８２．８４間の相対運動を可変
緩衝率で緩衝する。
ストラット２４はハウジング即ち外側管伏部材９２とシ
リンダ即ち内側管状部材９４とを含む、ハウジング９２
の内面とシリンダ９４の外面とは液溜９８を画成する。
ハウジング９２とシリンダ９４は上下端キャンプ９９．
１００によって半径方向に離間させる。リテーナ−ナン
ド１０５を既知の通りにハウジング９２にねし込み、ス
パナ孔１０７に所要の工具を係合させる。リテーナ−ナ
ツト１０５は上端キャップ９９をハウジング９２．シリ
ンダ９４に対して軸線位置を保持させる。
液溜９８にはハウジング９２の内面とシリンダ９４の外
面に取付けた弾性ダイヤフラム１】２を有する。
ダイヤフラム１１２は流体室を下部の液溜９８と上部の
ガス室＋１３とに分離する。ガス室１】３には所定量の
加圧窒素ガスを充填する。ガス室】１３内の窒素ガスは
液溜９８の下部の液を加圧する。
ピストン１０２をシリンダ９４内に係合させ、シリンダ
９４の内面９６の画成する流体室を第１の流体室部分１
０４と第２の流体室部分１０６とに分割する。
ピストン＋０２の外周の環状溝内にシール１０８を取付
けて第１第２の流体室部分１０４．１０６間の流体漏洩
を防ぐ。ピストン１０２とシリンダ９４は相対運動して
圧縮膨張ストロークを行う。ピストン１０２とシリンダ
９４のストラット２４の軸線Ａに沿う相対運動は流体を
変位させて部品８２．８４間の相対運動をＦＡ　街し、
ストラット２４の長さを定める。
ピストン１０２は部品８２に連結してピストンロッド！
２２によって部品８２と共に動く。シリンダ８４は部品
８４に連結して部品８４と共に動く。弾性ブンシュ】２
４をストラット２４と夫々の部品８２．８４　との間に
介挿する。ストラット２４と部品８２．８４の図示の連
結方式はストラットの使用の限定ではない。他の取付方
法も使用できる。
ハウジング９２は流体大ロボー目３２を有し、流体流制
御弁３８と液溜９８とを、流体連通させる。液溜９８は
第３図に示す下端キャップ】００内の通路１３４を経て
第１の流体室部分１０４に流体連通させる。
通路１３４内に大口弁１３６を介挿する。弁１３６は座
１３８に係合して第１の流体室部分１０４から液溜９８
への流体流を遮断する。ばね１４２は弁１３６を座１３
８に押圧する。ばね１４２は比較的弱いばねとする。ば
ね１４２のばね率は弁１３６を座１３８から離すに必要
とする液溜９８と第１の流体室部分１０４との間の所定
の圧力差を設定する。
液溜９８内の流体圧力が第１の流体室部分１０４内の流
体圧力を所定地１例えばｌ　ｐｓｉ（０，０７ｋｇ／ｃ
ｔＡ）だけ超えれば、弁１３６は第３図に示す位置から
第６図に示す位置に動く。流体は液溜９８から第１の流
体室部分１０４に流れる。第１の流体室部分１０４の流
体圧力が液溜９８内の圧力に等しいか大きくなれば弁１
３６は座１３８に理工され、流体圧力とばね１４２の力
によって第１の流体室部分１０４と液溜９８との間の流
体流を遮断する。
図示の例では、弁１３６を離す圧力差はばね１４２の長
さを増減してばね１４２の押圧力を変更する。
このために調節機構１４４を使用する。調節機構１４４
の細長部材１５２をストラット２４の下端キャンプ１０
０にねじ込む。細長部材＋５２は弁１３６を支持して部
材１５２に沿って軸線運動させる。部材１５２の軸線端
部の溝内にリテーナ−クリップ１５４を有しばね１４２
をリテーナ−クリップ＋５４と弁１３６との間に抑止す
る。
部材１５２を端部キャップ１００にねじ込みねし戻す。
これはばね１４２の有効長を増減してばねの押圧力を増
減する。かくして弁１３６を座から離すに必要とする液
溜９８と第１の流体室部分１０４との間の圧力差を変更
できる。調節機構１４４は更に細長部材１５２にねじ込
み端部キャップ１００の係合するジャムナノｌ−１５６
を有し、細長部材を調節位置に保持する。弁１３６を離
す圧力を図示の構成で調節できるが、所定の機器では調
節は不必要であり省略できる。
ストラット２４を伸長するには第１の流体室部分１０４
を拡張する必要がある。液溜９８がら第１の流体室部分
１０４に流体流を生じさせるにはピストン１０２に力を
作用して第１の流体室部分を拡張させる。液溜９８内の
流体圧力を使用してスミ−ラット２４の伸長を制御し１
部品８２．８４間に作用する一次患架ばねの荷重容量を
増加する力を作用する。
ストラット２４は第１図に示す迅さセンサ２６を有する
。長さセンサ２６はストラット２４の基準位置からのス
トラット２４の縮小又は伸長を検出し、ストラットの長
さをＥＣＵ　２２に供給する。ストラット２４の長さは
部品８２．８４の間隔に直接比例する。長さセンサ２６
は好適な例で直線可変作動変成器（ＬＶＤＴ）とするが
他の所要の位置センサを使用できる。かくして９部品８
２．８４間の距離を常に監視し、　ＥＣＩ２２に供給し
て処理される。
ＥＣＩ２２は長さセンサ２６を監視し、車両がプログラ
ムされた所定高さにあるかどうかを定める。例えば、車
両が重荷重であり、又は旋回に際してロールする傾向が
あれば、　Ｅ（：Ｉ２２はストラット２４の長さの代表
する部品８２．８４間の距離が第１０図に示す通り、所
定プログラム長よりも少ないと定める。
ＥＣ１ｌ　２２は電気信号を発生して流体流制御弁３８
に接続されたソレノイド３６に供給される。流体流制御
弁３８は作動して流体をポンプ４２からストラット２４
の液溜９８に導入し、圧力は第１の流体室部分＋０４の
圧力にばね１４２の押圧力を加算した値よりも大きい。
このため高い圧力が第１の流体室部分１０４に流入し、
ストラット２４の圧縮に抗してストラットを伸長させる
。
加圧された流体は第１の流体室部分１０４に流入してビ
ス１−ン１０２に力を作用しストラット２４を伸長させ
る。ストラット２４が所定の長さに伸長すれば、　ＥＣ
Ｉ２２に発生してソレノイド３６に供給された電気信号
は遮断され制御弁３８を閉じて液溜９８への流体流を遮
断する。他の例として、車両荷重が急激に減少した時１
例えば重い荷重を下した時に、　ＥＣ［Ｉ２２はスミ−
ラット２４の長さが長いと決定し、　ＥＣＩ２２は電気
信号を発生してソレノイド３６に供給し流体流制御弁３
８を動かして液溜９８をポンプ４２のタンク７６に排出
する。ストラット２４が所定長になれば、タンク７６へ
のＦＪＦ出は遮断される。
ＥＣＩ２２は操舵センサ３４を監視し、操舵操作を行う
と決定する。ＥＣＩ２２のプログラムは車両の操舵操作
間に生ずるロールに応答する。［ＩＣＩ２２は上述の手
順でストラット２４．又は車両の一側の凡てのストラッ
トの長さを増加して操舵操作間の車両の口−ルに基くス
トラットの圧縮に対応する。
第３図に示す通りリリーフ弁１６２を下端キャップ１０
０の通路１６４に介挿する。弁１６２は座１６８に係合
して第１の流体室部分】０４から液溜９８への流体連通
を遮断する。ばね１６６は弁１６２を座＋６８に押圧す
る。リリーフ弁１６２は細長円筒形本体１７２を含む。
本体１７２はねじ部材１７０内の開口＋７４内を軸線方
向に可動とする。第１の流体室部分１０４内の流体圧力
がばね１６６の押圧力を超えた時は弁１６２は第３図に
示す位置から第７図に示す位置に動き１流体は液ｆＪ９
８に流入する。リリーフ弁１６２が開き流体を液溜９８
に流入させれば、ガス室１１３の圧力が流体流に抵抗す
る。流体室１０４から弁１６２を経て液溜９８への流体
流が生ずれば、弁１６２を開くに必要とする圧力がピス
トンロッド１２２．ピストン１０４に作用して部品８２
．８４の近接する動きに抵抗又は緩衝する。
弁１６２を開く圧力差を調節するには、ばね１６６の押
圧力を変化させる。このためには、ねじ部材１７０を回
転してばね１６６の有効長を調節してばねのばね率を増
減する。ばね１６６のばね率を選択して第１の流体室部
分１０４と液溜９８との間で比較的大きな圧力差例えば
１００ｐｓｉ（７ｋｇ／ｃＪ）で弁１６２が座を離れる
。ジャムナツト１７６をねじ部材１７０上にねじ込み下
端キャップ１００に係合させてねじ部材の調節位置を保
つ。他の例として、ソレノイドを使用してリリーフ弁１
６２に押圧力を作用する。
ソレノイドをＥＣＵ２２によって制御してリリーフ弁１
６２に可変力を作用する。
部品８２．８４が軸線Ａに沿って近接する時は、ストラ
ット２４は圧縮されピストン１０２はシリンダ９４に対
して圧縮ストロークで動く。ストランド２４の圧縮は液
溜９８内の流体圧力が抵抗する。ストラット２４の圧縮
ストロークに対する緩衝力即ち抵抗力はリリーフ弁１６
２の開（流体圧力とピストン１０２に対して流体圧力の
作用する正味面積（第１の流体室部分１０４内のピスト
ンの面積と流体室部分１０６内のピストンの面積との差
）との積である。
ピストン１０２に逆止弁２０２を第４図に示す通りに取
付ける。逆止弁２０２はピストン１０２内で軸線方向に
可動とする。逆止弁２０２は比較的弱いばね２０４によ
ってピストン１０２の座２０６に着座する。
第１の流体室部分１０４内の流体圧力が第２の流体室部
分１０６内の流体圧力をばね２０４の押圧力に相当する
値、１列えばほぼ２−３ｐｓｉ（０，１４−０，２１，
１ｔｍ）だけ超えた時にばね２０４は弁２０２を開（。
ストラット２４の圧縮間、第１の流体室部分１０４内の
圧力が所定値を超えた時に１逆止弁２０２は開き流体は
第１の流体室部分１０４から第２の流体室部分１０６に
流入する。流体は軸線方向に埋置するスロ７）２０８゜
通路２１０を通り、このため、第２の流体室部分＋０６
の容積膨張に基く流体空隙は形成されない。
ばね２０６のばね率はばね１６６のばね率よりも著しく
小さいため、ストラット２４の圧縮ストローク間にリリ
ーフ弁１６２より前に逆止弁２０２が開く。
第２図に示す通り、ピストンロッド１２２は第２の流体
室部分１０６内を軸線方向に動く。ピストンロッド１２
２は中空であり一対の同心の流体室１７２１７４を画成
する。内側流体室１７２はピストン１０２と弁本体１９
４との間に支持された内側管状部材１９２番こよって画
成される。外側流体室１７４はピストンロッド１２２の
内面と内側管状部材１９２の外面との間に画成される。
弁本体＋９４は内側管状部材１９２をピストンロッド１
２２に対して半径方向に離間させる。
外側流体室１７４は第４図に示す通り、ピストン１０２
の通路２１２を介して第１の流体室部分１０４に自由連
通する。第２の流体室部分１０６はピストン１０２の通
路２１０を介して内側室部分＋７２に自由連通ずる。第
５図に示す通り内側流体室１７２は通路２１６を介して
外側流体室に流体連通ずる。
通路２１６はピストンロッド１２２に連結した弁本体１
９４内に形成する。弁本体１９４は通路２１６の一部に
細長のビントル弁２２４を支持する。ビントル弁２２４
の細長本体の直径は弁本体１９４の開口２２８内に密に
係合し内外流体室１７２．１７４間の流体流を遮断する
。ピン１〜ル弁２２４はテーバした端面２２６を有し、
第５図に示す通りビントル弁の下端から軸線方向に延長
する。図示の例ではビントル弁の下端はテーバ端面２２
６としたが、所要の流通特性に応じて他の形状も使用で
きる。
内側流体室１７２内の流体圧力はビントル弁２２４のテ
ーパ端面２２６に作用してビントル弁を第５図の上方に
動かす。ビントル弁２２４が上方に動き。
テーバしたビントル端が開口２２８をシールしない第８
図に示す位置となれば、内側流体室１７２から外側流体
室１７４に流体流が生ずる。ビントル弁２２４は上端に
カラー２３２を有する。カラー２３２は弁本体１９４の
開口２３４内に係合し開口端面２３６の接触して第５図
に示す通りビントル弁２２４の下方行程を服定する。
ソレノイド２８をピストンロッド１２２に取付けて共に
動く。ソレノイド２８をピストンロッド１２２に対して
軸線位置を保つにはブロック２４２とピストンロッドの
上端にねじ込んだナツト２４４を使用する。ワイヤ２３
８はソレノイド２８からブロック２４２゜ナツト２４４
の開口を通る。ソレノイド２８は弁本体１９４をピスト
ンロッド１２２の肩部２４６に押圧し。
弁本１１９４．ソレノイド２８．ブロック２４２をピス
トンロッド内の所定位置に保つ。
軸線方向に可動のロッド２３０を第５図に示す通リソレ
ノイド２８内に配置しビントル弁２２４の上端に係合さ
せる。ワイヤ２３８から供給される電気信号によってソ
レノイド２８を作動させ、ロッド２３０を第５図の上方
に動かす。ロッド２３０がビントル弁２２４に力を作用
しビントル弁の軸線方向運動を防止すれば開口２２８を
通る流体流は遮断される。
ソレノイド２８によってロッド２３０に作用する力は電
気信号の特性１例えば電圧値、パルス中変調等に比例し
て変化する。例えば、　ＥＣＵ２２からソレノイド２８
に供給する電圧が増加すれば、ロッド２３０がビントル
弁２２４に作用して内側流体室１７２内の圧力に抵抗す
る力は増加する。
ビントル弁２２４のテーパ端部２２６に作用する圧力が
ソレノイド２８の作用す力を超えた時はビン１−ル弁は
第５図の位置から第８図の位置に動く。ビントル弁２２
４が動き、細長本体の主直径部分が開口２２８を離れれ
ば、／Ｍ、体は内側流体室１７２から外側流体室１７４
に流れる。かくして内側流体室１７２と外側流体室１７
４との間の流体連通はビントル弁２２４によってソレノ
イド２８の作用する力の関数として制御される。
部品８２．８４が軸線Ａに沿って互いに離間する時はピ
ストン１０２がシリンダ９４内を第２図に示す位置から
第１１図に示す位置に上方に動き、スト）スト２４は伸
長する。車両車輪の運動に相当するストラット２４の伸
長は１例えば車輪が孔に入った時等にストラットと車輪
に組合せたばねが部品８４を部品８２から離す場合があ
る。ストラットの伸長間。
第二の流体室部分１０６は容積が減少して内部流体圧力
を増加し第１の流体室部分１０４は拡張する。
内側流体室１７２からの第１の流体室部分１０４への流
体流は逆止弁２０２とビントル弁２２４によって遮断さ
れる。内側流体室１７２から第１の流体室部分１０４へ
の流体流は内側流体室１７２内の流体圧力がソレノイド
２８の力を超えてビントル弁２２４を動かした時に生ず
る。
車両速度が増加した時はストラット２４の伸長による緩
衝が大きくなるのを防ぐことが望ましい。
ＥＣＵ２２は車両の変速機又は速度計に接続した速度セ
ンサ３２から車両速度を知る。ＥＣ１１２２のプログラ
ムは車両速度増加と共にストラット２４を伸長させる緩
衝率を自動的に増加する。
第１図に示すＥＣＵ２２はソレノイド２８に接続して車
両速度変化に際してｆｆＪ　重重を変更する。ＥＣＵ２
２からの電気信号はソレノイド２８を作動させる。
［ＣｌＩ２２はＥＣＩＩにプログラムされた少なくとも
１個の車両条件の変化の感知に応答して発生電気信号を
変化させる。１ＥｃＩＪ２２の発生する信号はプログラ
ムの定めに応じて電圧等の特性値を変化させる。
かくして、ビントル弁２２４を開くに必要とする力を変
化させ、ストラット２４の伸長に際して可変緩衝率を生
ずる。
ソレノイド２８はストラット２４が伸長する時に部品８
２．８４間の緩衝を制御する。［ＩＣＵ２２が大きな榎
衝率が必要であると決定した時３例えばプログラム制御
に基き、又は運転者が第１２図に示す制御モジュール上
のモードスイッチ３００の選択によって硬い乗心地を希
望した時は、　ＥＣＵはソレノイド２８に高い電圧を供
給する。ソレノイド２８はビントル弁２２４に大きな力
を作用し、ストラット２４の伸長間ビントル弁２２４を
動かして内側流体室１７２外側流体室１７４間の流体連
通のためには内側流体室１７２内に大きな流体圧力が必
要になる。かくして外側流体室＋７４に流入した流体は
自由に第１の流体室部分＋０４に流入し、ストラット２
４の伸長間の第１の流体室部分の拡張による流体空隙の
発生を防止する。
第１２図は調節可能流体懸架緩１１装置２０に使用され
る電子；ｈ制御ユニット（ＥＣＵ）２２の線図である。
電子制御ユニット（ＥＣ１ｉ）２２はマイクロ計算機３
０２．入力インターフェース３０４．　　出力インター
フェース３０６を含む。マイクロ計算機３０２はランダ
ムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ
ーＲＯ？Ｉ。
マイクロプロセッサ−を含む。ＲＡＭは各種の車両デー
タ、制御データを記憶する。ＲＯＭは制御プログラムを
記憶する。マイクロプロセッサ−はｌ？ＯＭ内に記憶さ
れたプログラムに応じてｌ？ＡＭ内のデータを処理する
。
人力インターフェース３０４は車両速度センサー３２、
ストラット長センサー２６．操舵センサー３４゜モード
スイッチ３００に接続する。入力インターフェース３０
４　はセンサー２６，３２，３，１．　　スイッチ３０
０からのデータをマイクロ計算機３０２に供給する。モ
ードスイッチ３００は車両計器盤上のスイッチとし車両
運転者が複数のモードの中から選択する。例えば運転者
が自動モードを選択し、計算機プログラムがストラット
２４の緩衝率を選択する。手動モードは手動で選択し１
例えば軟（１）、中（２）、硬（３）の乗心地とする。
出力インターフェース３０６はマイクロ計算機３０２か
らの制御信号を所要のソレノイド２８．３６に供給する
。出力インターフェース３０６は制御弁３８のソレノイ
ド３６に信号を供給して車両高さと路面特性を定める。
出力インターフェース３０６はソレノイド２８に信号を
供給してストラット２４の緩衝率を制御する。
第１３図はストラット２４の緩衝率と長さを制御するた
めに１ＥｃＵ２２が使用するプログラムのフローダイア
グラムを示す、ＥＣ１ｌの行う第１のステップはブロッ
ク３２２によって示す制御プログラムの始動である。制
御プログラムを始動するには１例えばＥＣＵ２２は車両
の点火スイッチのオンによる。次にＥＣＵ２２はブロッ
ク３２４でストラット２４の長さを決定する。ブロック
３２６でｌＥｃ［Ｉ２２は基準路面に対する車両の走行
する道路に関して車両速度を決定する。ブロック３２８
でＥＣＵ２２は現在の操舵量を決定する。　ＥＣＵ２２
はこの決定を制御プログラム内の決定のためのパラメー
タとする。
ブロック３３２でＥＣＵ２２はストラット２４の緩衝率
を変更する必要の有無を決定する。例えば、制御プログ
ラムの含む論理回路は車両速度が４５ｍｐｈ（７２ｋｍ
／ｈ）を超えた時にストラットのＷ’Ａ　ｆＪｊ率を増
加する。ＥＣＵ２２がストラット２４の緩衝率の増加を
必要と決定すれば、　ｆＥｃｌＩ２２は新しいｋＷ　ｔ
Ｍ率を計算し。
ソレノイド２８　　からビントル弁２２４に作用すべき
力に比例する電気信号を発生する。出力信号はソレノイ
ド２８に供給される。緩衝率の変更が不必要の場合又は
緩衝率変更を既に行った場合には、ブロック３３４でＥ
ＣＵ２２はストラット２４の長さの変更の必要かどうか
を決定する。
ストラット２４の長さの変更が必要の場合はＥＣＵ２２
は変更を計算する。制御弁３８を動かすソレノイド３６
に位置に相当する電気信号出力を供給する。
ストラフ）しの変更が不必要の場合又は変更を既に行っ
た場合は、　ＥＣ［Ｉ２２はセンサを監視して変更の決
定を継続するかどうかを決定する。
ブロック３３６で上述の決定を行った場合に、センサ２
６．３２．３４の感知する車両条件の監視継続を必要と
する場合はブロック３２４の手前でプログラムに再び入
る。監視が不必要の場合はブロック３３８でプログラム
は終る。ＥＣ［Ｉ２２が監視を不必要と決定するのは車
両の点火をオフとした時とする。
本発明を好適な実施例について説明したが本発明は各種
の改良、変型が可能である。従って、実施例並びに図面
は例示であって発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による調節可能流体懸架緩衝装置の一部
の線図、第２図は第１図の装置のストラソトの断面図、
第３〜５図は第２図のストラットの一部の拡大図、第６
〜８図は第３〜５図と同様であるが部品の異なる位置を
示す図、第９図は第１図の装置の動力操舵ポンプの断面
図、第１０．１１図は第２図のストラットの異なる位置
を示す図。 第１２図は第１図の電子制御ユニットの線図、第１３図
は電子制御ユニットの制御プログラムのフローダイアダ
ラムである。 ２００．調節可能流体懸架緩衝装置 ２２９．電子制御ユニット（ＥＣＩＪ）　　２４．、ス
）　ラフ　）２６３．ストラット長センサ　２８，３６
．、、ソレノイド３２０．車両速度センサ　３４．、操
舵センサ３８０．流体流制御弁　４２８．ポンプ６０．
６２．、、ポンプセクション　６４８．シリンダ６５０
．ピストン　６６０．カム　６７．７３．、、作動室７
６０．液溜　８２６．車体部品　８４０．アクスル等部
品９２０．ハウジング　９４２．シリンダ　９８６．液
溜９９、１００．　、端部キャップ　１０４．、、第１
の流体室部分１０６、　、　、第２の流体室部分１１２
．、弾性ダイアフラム１１３、、、ガス室　１０２．、
、ピストン１２２、、、ピストンロッド　１３６．　、
　、大口弁１４４、、、調節機構　１６２．、、リリー
フ弁１７２、１７４．、　、流体室　１９４．、、弁本
体　２０２．、、逆止弁２２４、、、ビントル弁　２３
０．、、ロッド３００、、、モードスイッチ　３０２．
、、マイクロ計算機３０４．３０６．、、インターフェ
ース図面の、？Ｉ？Ｆ（内容に変更な−） ＦＩＧ、　５ 手 続 捕 １ニ 書 昭和６３年１７１１２０ 持シ′［庁長゛Ｂ 文 毅 殿 １゜ Ｉｆｌ生の表示 昭和６３年特。’ｒ４４１＋第２０９３′３０号２　発
明の名称 ＋１１．両用載着１装置 捕１丁をする者 ７１件との関係　　特５′「出願人 住所 名　称　　ティーアールダブリュ ・インコ テノド ４、代理人 住所 東１；ミ都ｆ−代ＩＩ＋区人手町二」旧２番４号新人千
町ビル　２０６区 捕１「の対架 出願人の代表者名を記載した願書 委任状及訳文 適１１−な図而

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、部品間の運動を緩衝する装置であって、流体室を画
    成するシリンダと、流体室内の位置とし流体室を第１第
    ２の流体室部分に分割するピストンと、ピストンに連結
    し第２の流体室部分内を延長するピストンロッドとを有
    し、ピストンとシリンダが相対運動して圧縮膨張ストロ
    ークを行い部品間の運動を緩衝し、ピストンロッドが一
    対の同心の流体室を画成し、一対の同心の流体室の一方
    は第１の流体室部分に自由連通させ、一対の同心の流体
    室の他方は第２の流体室部分に連通させ、一対の同心の
    流体室の他方と第１の流体室部分との間に逆止弁を介挿
    し、一対の同心の流体室間に流体流を制御するソレノイ
    ド制御弁を介挿することを特徴とする車両用緩衝装置。 ２、前記逆止弁は第１の流体室部分から一対の同心流体
    室の一方への流体流を遮断する押圧力を作用させ、この
    押圧力を第１の流体室部分内の流体圧力によって克服し
    て第１の流体室部分から一対の同心流体室の一方への流
    体流を可能にする請求項１記載の緩衝装置。３、前記ソ
    レノイド制御弁をピストンロッドに取付け通路内を可動
    として一対の同心流体室間の流体流を遮断する位置から
    両者間の流れを可能にする位置に動く請求項１記載の緩
    衝装置。 ４、更に、センサ装置と、前記部品の少なくとも１個の
    条件を感知するセンサ装置に応答して値を変化する特性
    を有する電気信号を発生する電子制御ユニットとを含み
    、前記ソレノイド制御弁に一対の同心流体室間の流体流
    を可能にする位置への運動に抵抗する作用力が電気信号
    の値に応答して変化する請求項３記載の緩衝装置。 ５、前記センサ装置が前記部品間の距離を感知する請求
    項４記載の緩衝装置。 ６、前記センサ装置が前記部品の基準面に対する速度を
    感知する請求項４記載の緩衝装置。 ７、前記電子制御ユニットが更に制御ユニットの生ずる
    電気信号の値を手動で選択する手段を含む請求項４記載
    の緩衝装置。 ８、部品間の相対運動を緩衝する装置に、流体室を画成
    するシリンダと、流体室内の位置とし流体室を第１第２
    の流体室部分に分割するピストンとを有し、ピストンを
    一方の部品に連結しシリンダを他方の部品に連結し、ピ
    ストンとシリンダとが相対運動して圧縮膨張ストローク
    を行って部品の相対運動を緩衝し、第１の流体室部分に
    流体連通した流体溜を画成する手段と、圧縮ストローク
    間にピストンとシリンダの運動に際して第１の流体室部
    分から流体溜への流れを制御する第１の弁と、膨張スト
    ローク間にピストンとシリンダの運動に抵抗する可変緩
    衝力を生ずる緩衝制御手段とを含み、緩衝制御手段がピ
    ストンと共に動きピストンに対して動いて第２の流体室
    部分から第１の流体室部分への流体流を制御し第２の流
    体室部分の流体圧力に応答して開く第２の弁と、第２の
    弁の開に抵抗する可変力を作用する手段とを含み、可変
    力を作用する手段がソレノイド手段を含み、ソレノイド
    手段がソレノイドと、ソレノイド内の位置とし第２の弁
    に係合する部材とを含み、ソレノイドを作動して該部材
    に可変力を作用して部材を第２の弁に押圧して第２の流
    体室部分内の流体圧力に応答する第２の弁の開に抵抗さ
    せることを特徴とする車両用緩衝装置。 ９、前記部品の少なくとも１個の条件を感知するセンサ
    装置に応答して電子制御ユニットが電気信号を発生する
    請求項８記載の緩衝装置。 １０、更に、ピストンに連結し前記部品の一方に連結し
    たピストンロッドを含み、前記第２の弁が端部から軸線
    方向に延長した成形面を有する細長本体を含み、前記通
    路が第２の流体室部分から第１の流体室部分への流体流
    に連通させた部分を含み、第２の流体室部分内の流体圧
    力が成形面に作用して第２の弁を第２の流体室部分から
    第１の流体室部分への流体流を遮断する位置から第２の
    流体室部分から第１の流体室部分への流体流を可能にす
    る位置に動かす請求項８記載の緩衝装置。
JP63209330A 1987-08-25 1988-08-23 車両用緩衝装置 Expired - Lifetime JP2501349B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US89320 1987-08-25
US089320 1987-08-25
US07/089,320 US4846317A (en) 1987-08-25 1987-08-25 Strut with controlled variable damping rate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0262438A true JPH0262438A (ja) 1990-03-02
JP2501349B2 JP2501349B2 (ja) 1996-05-29

Family

ID=22217000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63209330A Expired - Lifetime JP2501349B2 (ja) 1987-08-25 1988-08-23 車両用緩衝装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4846317A (ja)
EP (1) EP0304801B1 (ja)
JP (1) JP2501349B2 (ja)
BR (1) BR8804312A (ja)
CA (1) CA1304098C (ja)
DE (1) DE3885971T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013256970A (ja) * 2012-06-11 2013-12-26 Denso Corp リリーフ弁装置

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4949989A (en) * 1988-04-19 1990-08-21 Atsugi Motor Parts Co., Ltd. Automotive suspension system with variable suspension characteristics and variable damping force shock absorber therefor
CA1325159C (en) * 1989-03-17 1993-12-14 Douglas D. Hamilton Boom mounted type tree processing head and mounting therefore
DE3931857A1 (de) * 1989-09-23 1991-04-04 Bosch Gmbh Robert Daempfungssystem
US5152547A (en) * 1990-11-02 1992-10-06 Davis Leo W Dual piston strut
US5070284A (en) * 1991-01-14 1991-12-03 Ford Motor Company Fail-safe variable damping suspension for a motor vehicle
US5296785A (en) * 1991-12-23 1994-03-22 Ford Motor Company Fail-safe vehicle suspension system including switched reluctance motor
US5542509A (en) * 1994-03-11 1996-08-06 Gabriel Ride Control Products, Inc. Shock absorber having externally adjustable compression
WO1995024572A1 (en) * 1994-03-11 1995-09-14 Gabriel Ride Control Products, Inc. Shock absorber having externally adjustable compression
US6213262B1 (en) * 1999-02-01 2001-04-10 Gabriel Ride Control Products, Inc. Shock absorber
US6659240B2 (en) * 1999-08-10 2003-12-09 Lars Dernebo Arrangement for a piston and cylinder device
US6491313B1 (en) * 2000-10-24 2002-12-10 Ford Global Technologies, Inc. Variable damper assembly
DE10145784C1 (de) * 2001-09-17 2003-03-13 Zf Sachs Ag Kolben-Zylinderaggregat
JP4197591B2 (ja) * 2001-12-28 2008-12-17 本田技研工業株式会社 ステアリングダンパ装置
US6679185B2 (en) 2002-02-27 2004-01-20 Automatic Systems, Inc. Adjustable shock absorbing tow bar
US7503511B2 (en) * 2004-09-08 2009-03-17 Space Exploration Technologies Pintle injector tip with active cooling
US7806390B2 (en) * 2005-11-29 2010-10-05 Dt Swiss, Inc. Spring system, in particular for bicycles
US7857325B2 (en) * 2005-12-16 2010-12-28 Srats, Inc. Adjustable-height suspension system
US8763639B2 (en) * 2007-05-18 2014-07-01 Enfield Technologies, Llc Electronically controlled valve and systems containing same
US10060499B2 (en) 2009-01-07 2018-08-28 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US10047817B2 (en) 2009-01-07 2018-08-14 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US20100170760A1 (en) 2009-01-07 2010-07-08 John Marking Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper
US8857580B2 (en) 2009-01-07 2014-10-14 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
US8627932B2 (en) 2009-01-07 2014-01-14 Fox Factory, Inc. Bypass for a suspension damper
US9452654B2 (en) 2009-01-07 2016-09-27 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9033122B2 (en) * 2009-01-07 2015-05-19 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US11306798B2 (en) 2008-05-09 2022-04-19 Fox Factory, Inc. Position sensitive suspension damping with an active valve
US8393446B2 (en) 2008-08-25 2013-03-12 David M Haugen Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation
EP3666347B1 (en) 2008-11-25 2021-10-20 Fox Factory, Inc. Computer usable storage medium for virtual competition
US9140325B2 (en) 2009-03-19 2015-09-22 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment
US10036443B2 (en) 2009-03-19 2018-07-31 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US9422018B2 (en) 2008-11-25 2016-08-23 Fox Factory, Inc. Seat post
US12491961B2 (en) 2008-11-25 2025-12-09 Fox Factory, Inc. Seat post
US10821795B2 (en) 2009-01-07 2020-11-03 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US12122205B2 (en) 2009-01-07 2024-10-22 Fox Factory, Inc. Active valve for an internal bypass
US9556925B2 (en) 2009-01-07 2017-01-31 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US9038791B2 (en) 2009-01-07 2015-05-26 Fox Factory, Inc. Compression isolator for a suspension damper
US11299233B2 (en) 2009-01-07 2022-04-12 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8936139B2 (en) 2009-03-19 2015-01-20 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
EP2248691A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-10 Fox Factory, Inc. Suspension system for a vehicle
US8616351B2 (en) 2009-10-06 2013-12-31 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with digital valve
EP2312180B1 (en) 2009-10-13 2019-09-18 Fox Factory, Inc. Apparatus for controlling a fluid damper
US8672106B2 (en) 2009-10-13 2014-03-18 Fox Factory, Inc. Self-regulating suspension
US10697514B2 (en) 2010-01-20 2020-06-30 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
EP3378683A1 (en) * 2010-02-05 2018-09-26 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for suspension adjustment
EP2402239B1 (en) 2010-07-02 2020-09-02 Fox Factory, Inc. Adjustable seat post
EP2495472B1 (en) 2011-03-03 2024-05-01 Fox Factory, Inc. Cooler for a suspension damper
EP2530355B1 (en) 2011-05-31 2019-09-04 Fox Factory, Inc. Apparatus for position sensitive and/or adjustable suspension damping
EP3567272B1 (en) 2011-09-12 2021-05-26 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension set up
US11279199B2 (en) 2012-01-25 2022-03-22 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US10330171B2 (en) 2012-05-10 2019-06-25 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9217483B2 (en) 2013-02-28 2015-12-22 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Valve switching controls for adjustable damper
US9884533B2 (en) 2013-02-28 2018-02-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Autonomous control damper
KR20150121020A (ko) 2013-02-28 2015-10-28 테네코 오토모티브 오퍼레이팅 컴파니 인코포레이티드 전자장치가 통합된 댐퍼
US9163691B2 (en) 2013-03-15 2015-10-20 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide arrangement for electronically controlled valve applications
US9879746B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide system and method with multiple solenoid valve cartridges and multiple pressure regulated valve assemblies
US9879748B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Two position valve with face seal and pressure relief port
EP2971847A4 (en) 2013-03-15 2016-12-21 Tenneco Automotive Operating Co Inc BAR GUIDE ASSEMBLY WITH MULTIPLE VALVE ASSEMBLY
JP6339919B2 (ja) * 2014-10-06 2018-06-06 Ｋｙｂ株式会社 緩衝器
CN106627025A (zh) * 2015-10-30 2017-05-10 北汽福田汽车股份有限公司 一种皮卡悬挂系统
US10737546B2 (en) 2016-04-08 2020-08-11 Fox Factory, Inc. Electronic compression and rebound control
US10358180B2 (en) 2017-01-05 2019-07-23 Sram, Llc Adjustable seatpost
US10588233B2 (en) 2017-06-06 2020-03-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
US10479160B2 (en) 2017-06-06 2019-11-19 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
US10598246B2 (en) 2017-06-06 2020-03-24 Reyco Granning, Llc Strut assembly with combined gas spring and damper
EP3489049B1 (en) * 2017-11-28 2024-09-18 Volvo Car Corporation Electronic high impact damper (ehid)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50111720A (ja) * 1973-07-27 1975-09-02
JPS57173632A (en) * 1981-04-21 1982-10-26 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic buffer
JPS57182506A (en) * 1981-05-01 1982-11-10 Kayaba Ind Co Ltd Damping force controller of hydraulic pressure buffer
JPS599910U (ja) * 1982-07-12 1984-01-21 厚木自動車部品株式会社 自動車用車高調整装置
JPS607208U (ja) * 1983-06-29 1985-01-18 トヨタ自動車株式会社 ハイドロニユ−マテイツクサスペンシヨン
JPS6256640A (ja) * 1985-09-03 1987-03-12 Kayaba Ind Co Ltd 油圧緩衝器

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB621630A (en) * 1945-10-22 1949-04-13 Nevin Seasholtz Focht Hydraulic shock absorber
US2992836A (en) * 1956-04-23 1961-07-18 Dawson Vogel Engineering Compa Fluid pressure spring for vehicle suspension and control apparatus therefor
US2950785A (en) * 1956-06-06 1960-08-30 Gabriel Co Remotely adjustable shock absorber
US3039566A (en) * 1960-01-29 1962-06-19 Houdaille Industries Inc Linear hydraulic shock absorber
DE1455932A1 (de) * 1965-12-23 1970-07-02 Rheinmetall Gmbh Hydraulischer Schwingungsdaempfer
DE2911768C2 (de) * 1979-03-26 1983-01-20 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Regelbarer Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge
US4356898A (en) * 1979-11-20 1982-11-02 Maremont Corporation Valve assembly and reduced harshness shock absorber embodying the same
US4293139A (en) * 1979-12-17 1981-10-06 The Bendix Corporation Power steering pump powered load leveler
US4468050A (en) * 1983-08-15 1984-08-28 Woods Lonnie K Computer optimized adaptive suspension system
JPS59217027A (ja) * 1983-05-20 1984-12-07 Tokico Ltd 油圧緩衝器
GB2147683B (en) * 1983-09-24 1986-10-01 Bilstein August Gmbh Co Kg Shock absorber, with electromagnetically biased pressure responsive valve
JPS60183211A (ja) * 1984-02-29 1985-09-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンシヨン装置
SE443622B (sv) * 1984-04-04 1986-03-03 Rolf Blixt For stotdempare avsedd anordning for att mojliggora variation av dempformagan
US4729459A (en) * 1984-10-01 1988-03-08 Nippon Soken, Inc. Adjustable damping force type shock absorber
SE445850B (sv) * 1984-12-07 1986-07-21 Magnus Lizell Strypventilanordning for tryckmedier serskilt for hydraulolja i fordonsstotdempare och liknande
DE3524862A1 (de) * 1985-04-12 1986-10-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
DE3518327A1 (de) * 1985-05-22 1986-11-27 Boge Gmbh, 5208 Eitorf Hydraulischer, verstellbarer schwingungsdaempfer
US4682675A (en) * 1985-11-25 1987-07-28 Allied Corporation Variable rate shock absorber
DE3618654C2 (de) * 1986-06-03 1995-09-28 Fichtel & Sachs Ag Hydraulischer Schwingungsdämpfer für Fahrzeuge

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50111720A (ja) * 1973-07-27 1975-09-02
JPS57173632A (en) * 1981-04-21 1982-10-26 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic buffer
JPS57182506A (en) * 1981-05-01 1982-11-10 Kayaba Ind Co Ltd Damping force controller of hydraulic pressure buffer
JPS599910U (ja) * 1982-07-12 1984-01-21 厚木自動車部品株式会社 自動車用車高調整装置
JPS607208U (ja) * 1983-06-29 1985-01-18 トヨタ自動車株式会社 ハイドロニユ−マテイツクサスペンシヨン
JPS6256640A (ja) * 1985-09-03 1987-03-12 Kayaba Ind Co Ltd 油圧緩衝器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013256970A (ja) * 2012-06-11 2013-12-26 Denso Corp リリーフ弁装置
US9150099B2 (en) 2012-06-11 2015-10-06 Denso Corporation Relief valve device

Also Published As

Publication number Publication date
DE3885971D1 (de) 1994-01-13
EP0304801A2 (en) 1989-03-01
DE3885971T2 (de) 1994-03-24
JP2501349B2 (ja) 1996-05-29
BR8804312A (pt) 1989-03-21
EP0304801A3 (en) 1989-10-11
CA1304098C (en) 1992-06-23
EP0304801B1 (en) 1993-12-01
US4846317A (en) 1989-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0262438A (ja) 車両用緩衝装置
CN103863495B (zh) 用于摩托车的车高控制装置
US6321887B1 (en) Suspension control apparatus
US5682980A (en) Active suspension system
US4607861A (en) Hydraulic stabilizing system for vehicle suspension
US4655440A (en) Apparatus for controlling vehicle spring firmness
US6332622B1 (en) Suspension apparatus having two interconnected shock absorbers
US6092816A (en) Vehicle height adjusting apparatus and cylinder system used therefor
US6321888B1 (en) Damper with externally mounted semi-active system
US8783696B2 (en) Vehicle-height adjustment apparatus of motorcycle
US8864146B2 (en) Vehicle height control device for motorcycle
US9067636B2 (en) Vehicle-height adjustment apparatus of motorcycle
CA1303077C (en) Fluid suspension spring and damper for vehicle suspension system
DE102013110386B4 (de) Fahrzeughöhensteuer-/Regeleinrichtung für ein Motorrad
JPH01122717A (ja) 能動型サスペンション装置
US4872702A (en) Suspension system for vehicles
JPH0281784A (ja) 自動二輪車等車両における車高調整方法
JPH06330977A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
EP0114680A1 (en) Automotive vehicle suspension with a vehicle level regulator
JP3430321B2 (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH10299811A (ja) 車高調整装置及びその使用方法
JP2003072661A (ja) 二輪自動車の車体姿勢調整装置
JP2004100962A (ja) 油圧緩衝器
JP3336088B2 (ja) 車両のサスペンション装置
CN115450968B (zh) 一种主动式液压升降控制系统