JPH0262447A - Flexure claw type gear - Google Patents
Flexure claw type gearInfo
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- JPH0262447A JPH0262447A JP21425188A JP21425188A JPH0262447A JP H0262447 A JPH0262447 A JP H0262447A JP 21425188 A JP21425188 A JP 21425188A JP 21425188 A JP21425188 A JP 21425188A JP H0262447 A JPH0262447 A JP H0262447A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexspline
- hollow tubular
- boss portion
- tubular boss
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Gears, Cams (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は撓み噛み合い式歯車装置に関し、特に占有空間
を減少させるのに寄与するカップ型撓み噛み合い式歯車
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a flexible mesh gear system, and more particularly to a cup-type flexible mesh gear system that contributes to reducing the occupied space.
一端で外周面にスプライン外歯を有するカップ状のフレ
ックススプラインと、このフレックススプラインに固定
するようになっている出力部とを包含する形式の撓み噛
み合い式歯車装置は公知である。この形式の撓み噛み合
い式歯車装置では、カップ状フレックススプラインを出
力部に固定するには、カップの底壁に相当する部分を出
力部にボルト等で取り付けており、その分だけ余裕を持
たせる必要があり、軸方向の寸法が大きくなるのは避は
得なかった。この軸方向の寸法を減少させるためカップ
の底面に相当する部分を半径方向外側に拡げた変形カッ
プ型撓み噛み合い式歯車装置も知られている。しかし、
この撓み噛み合い式歯車装置では半径方向の寸法が拡大
するという欠点があった。特に、このような撓み噛み合
い大歯車装置で軸線方向に成る種の部材を通そうとする
場合には、出力部材にも貫通孔を設けなければならない
から、さらに全体的な寸法が大きくなる。BACKGROUND OF THE INVENTION Flexible mesh gears of the type that include a cup-shaped flexspline with external spline teeth on its outer circumferential surface at one end and an output section adapted to be fixed to the flexspline are known. In this type of flexure-meshing gear device, in order to fix the cup-shaped flexspline to the output part, the part corresponding to the bottom wall of the cup is attached to the output part with bolts, etc., and it is necessary to provide a margin for that. Therefore, it was inevitable that the axial dimension would increase. In order to reduce the axial dimension, a modified cup-type flexible mesh gear device is also known in which a portion corresponding to the bottom surface of the cup is expanded radially outward. but,
This flexible mesh gear device has the disadvantage that its radial dimension increases. Particularly, when it is intended to pass a member extending in the axial direction in such a flexible mesh large gear device, a through hole must also be provided in the output member, which further increases the overall size.
従って、本発明は全体的にコンパクトで軸線方向に部材
を貫通させることのできる上記形式の撓み噛み合い大歯
車装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to provide a flexure-mesh gearing system of the type described above which is generally compact and allows for axial passage of members.
この目的を達成すべく、本発明は、カップの形状をして
おり、一端で外周面にスプライン外歯を有するフレック
ススプラインと、このフレックススプラインに固定する
ようになっている出力部とを包含する撓み噛み合い大歯
車装置であって、前記フレックススプラインの反対端に
は軸線方向外方に突出する中空管状のボス部が形成され
、前記出力部が前記中空管状ボス部を受け入れる中央開
口部を有し、この出力部の開口部と同軸に前記フレック
ススプラインの中空管状ボス部を嵌合させると共にこの
中空管状ボス部の内側部にベアリングハウスの軸線方向
外方に突出する中空管状ボス部を嵌合させ、これらフレ
ックススプラインのボス部、出力部およびベアリングハ
ウスを相互に溶接して一体化したことを特徴とする撓み
噛み合い大歯車装置を提供する。To this end, the invention comprises a flexspline in the form of a cup and having external spline teeth on its outer circumferential surface at one end, and an output section adapted to be fixed to the flexspline. The flexure-meshing large gear device includes a hollow tubular boss portion projecting axially outward at an end opposite to the flex spline, and the output portion has a central opening for receiving the hollow tubular boss portion. , a hollow tubular boss portion of the flexspline is fitted coaxially with the opening of the output portion, and a hollow tubular boss portion protruding outward in the axial direction of the bearing house is fitted into the inner side of the hollow tubular boss portion. To provide a flexible meshing large gear device characterized in that the boss portion, output portion, and bearing house of these flex splines are welded together and integrated.
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施例を説明
する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図を参照すると、本発明による撓み噛み合い大歯車装置
はカップ状のフレックススプライン１０を包含し、この
フレックススプライン１０は一端でその外周面に周知の
ようなスプライン外歯１２を備えている。なお、図示し
ないが、撓み噛み合い大歯車装置では、フレックススプ
ラインはその内側に設けられたウェーブ・ジェネレータ
によって例えば楕円形に撓められ、その楕円形がウェー
ブ・ジェネレータの人力軸に連結されたモータ等によっ
て回転させられる。楕円形に撓められたフレックススプ
ライン１０の外側には、剛性の中空円筒形状のサーキュ
ラスプラインが配置され、該性サーキュラスプラインの
内側に形成されたスプライン内歯に対して、楕円形の長
袖に相当する部分で噛み合うように配置され、ウェーブ
・ジェネレータの回転によって、大きな減速比を得る減
速機として利用されている。Referring to the figures, the flexure-mesh gear system according to the present invention includes a cup-shaped flexspline 10, which is provided at one end with external spline teeth 12 on its outer circumferential surface as is well known in the art. Although not shown in the drawings, in a flexible mesh large gear device, the flexspline is bent into, for example, an ellipse by a wave generator provided inside the flexspline, and the ellipse is connected to a motor or the like connected to the human power shaft of the wave generator. rotated by A rigid hollow cylindrical circular spline is disposed on the outside of the flex spline 10 bent into an oval shape, and a circular spline corresponding to an oval long sleeve is disposed on the outside of the flex spline 10 which is bent into an oval shape. The wave generator is used as a speed reducer to obtain a large speed reduction ratio by rotating the wave generator.
また、本発明によるフレックススプライン１０の、スプ
ライン外歯１２とは反対端には軸線方向外方へ突出する
中空管状のボス部１４が形成されている。このボス部１
４は出力部材１６の中央開口部１８に嵌合する外径を有
する。出力部材１６は図示実施例では出力軸（図示せず
）の出力フランジとして示しである。Further, a hollow tubular boss portion 14 that projects outward in the axial direction is formed at the end of the flex spline 10 according to the present invention opposite to the spline external teeth 12. This boss part 1
4 has an outer diameter that fits into the central opening 18 of the output member 16. Output member 16 is shown in the illustrated embodiment as an output flange of an output shaft (not shown).
フレックススプライン１０の中空管状ボス部１４の内径
部にはベアリングハウス２０の軸線方向外方に突出する
中空管状のボス部２２が嵌合している。ベアリングハウ
ス２０はカップ状フレックススプライン１０の本体内部
に位置する拡大部２４を有し、ここにベアリング（図示
せず）を収容するようになっている。A hollow tubular boss portion 22 that projects outward in the axial direction of the bearing house 20 is fitted into the inner diameter portion of the hollow tubular boss portion 14 of the flexspline 10 . The bearing house 20 has an enlarged portion 24 located within the body of the cup-shaped flexspline 10 for receiving a bearing (not shown) therein.
出力部材１６のフレックススプライン１０のある側と反
対の側において、フレックススプライン１０のボスＢ１
４の端面が出力部材１６に溶接してあり、さらに、ベア
リングハウス２０のボス部２２の端面がフレックススプ
ライン１０のボス部１４の端面に溶接しである。こうし
て、出力部材１６、フレックススプライン１０、ペアリ
ングツ＼ウス２０の三体を相互に溶接して一体化しであ
る。On the side of the output member 16 opposite to the side where the flexspline 10 is located, the boss B1 of the flexspline 10
4 is welded to the output member 16, and furthermore, the end surface of the boss portion 22 of the bearing house 20 is welded to the end surface of the boss portion 14 of the flexspline 10. In this way, the output member 16, flex spline 10, and pairing tooth 20 are welded together and integrated.
このような配置によれば、撓み噛み合い大歯車装置の軸
線方向に貫く開口部の寸法を大きくとることができ、比
較的大きな部材を撓み噛み合い大歯車装置の軸線方向に
通すことができるのに加えて撓み噛み合い式歯車装置全
体をコンパクトにすることができる。According to such an arrangement, it is possible to increase the size of the opening that passes through the flexibly meshing large gear device in the axial direction, and in addition to allowing a relatively large member to pass through the flexibly meshing large gear device in the axial direction. Therefore, the entire flexible mesh gear device can be made compact.
【図面の簡単な説明】
図は本発明による撓み噛み合い大歯車装置の縦断面図で
ある。
符号の説明
１０・・・フレックススプライン、
１２・・・スプライン外歯、
中空管状ボス部、
出力部材、
中央開口部、
ベアリングハウス、
中空管状ボス部。
１６出力部材BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure is a longitudinal cross-sectional view of a flexure-meshing gear system according to the present invention. Explanation of symbols 10... Flex spline, 12... Spline external teeth, hollow tubular boss section, output member, central opening, bearing house, hollow tubular boss section. 16 output members
Claims (1)
歯を有するフレックススプラインと、このフレックスス
プラインに固定するようになっている出力部とを包含す
る撓み噛み合い式歯車装置において、前記フレックスス
プラインの反対端には軸線方向外方に突出する中空管状
のボス部が形成され、前記出力部が前記中空管状ボス部
を受け入れる中央開口部を有し、この出力部の開口部と
同軸に前記フレックススプラインの中空管状ボス部を嵌
合させると共にこの中空管状ボス部の内側部にベアリン
グハウスの軸線方向外方に突出する中空管状ボス部を嵌
合させ、これらフレックススプラインのボス部、出力部
およびベアリングハウスを相互に溶接して一体化したこ
とを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。In a flexure-meshing gear device comprising a flexspline having a cup shape and having spline external teeth on the outer peripheral surface at one end, and an output portion adapted to be fixed to the flexspline, the flexspline is A hollow tubular boss portion projecting axially outward is formed at the opposite end, the output portion has a central opening for receiving the hollow tubular boss portion, and the flexspline is coaxially connected to the opening of the output portion. A hollow tubular boss portion is fitted into the hollow tubular boss portion, and a hollow tubular boss portion which protrudes outward in the axial direction of the bearing house is fitted into the inner side of the hollow tubular boss portion, and the boss portion of the flexspline, the output portion and the bearing house are fitted. A flexible mesh gear device characterized by being integrated by welding them together.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214251A JP2714404B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Flexible mesh gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214251A JP2714404B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Flexible mesh gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262447A true JPH0262447A (en) | 1990-03-02 |
| JP2714404B2 JP2714404B2 (en) | 1998-02-16 |
Family
ID=16652669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63214251A Expired - Fee Related JP2714404B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Flexible mesh gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714404B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011000624A (en) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Toyota Motor Corp | Welding method between members |
| JP2014206265A (en) * | 2013-03-19 | 2014-10-30 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | Wave motion gear device and hollow rotary actuator |
| JP2017166549A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | Unit type undulation gear device |
| DE102013114692B4 (en) | 2013-03-19 | 2024-09-26 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave gear and hollow rotary actuator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133547U (en) * | 1988-03-07 | 1989-09-12 |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63214251A patent/JP2714404B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01133547U (en) * | 1988-03-07 | 1989-09-12 |
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| JP2017166549A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | Unit type undulation gear device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2714404B2 (en) | 1998-02-16 |
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