JPH0262468A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧を変速中好適に制御する
ための装置に関するものである。

（従来の技術） 自動変速機は各種摩擦要素（クラッチやブレーキ等）を
選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する
摩擦要素を変更することにより他の変速段への変速を行
うことができる。

ところでこの変速中、作動されることとなった摩擦要素
の締結容量、つまりライン圧が変速機入力トルクに対し
て適切でないと大きな変速ショックを生じたり、変速遅
れを生ずる。

そこで本願出願人は先に特願昭６３−９１８１４号によ
り、変速当初ライン圧を電子制御（デユーティ制御）に
よりエンジン要求負荷（運転者がアクセルペダルにより
指令する）に応じた基準ライン圧とし、その後ライン圧
をエンジン要求負荷に応じた速度で電子制御量（デユー
ティ）の変更により上昇させることを提案した。

（発明が解決しようとする課Ｂ） しかし、例えばデユーティ制御について述べると、デユ
ーティＤに対するライン圧ＰＬの変化特性が第５図の如
く自動変速機の作動油温に応じ異なり、低温時は作動油
粘度の上昇でライン圧ＰＬが高温時より低くなるし、又
制御可能なデユーティ帯域が狭くなってデユーティＤに
対するライン圧ＰＬの変化勾配が急になる。

これがため、従来のように高温時も低温時も同じ変速用
ライン圧制御を行ったのでは、温度に応じ変速ショック
が大きくなったり、変速遅れを生じ、常時狙い通りの変
速特性を達し得ない。

本発明は自動変速機の作動油温に応じ電子制御量を変更
して上述の問題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的のため本発明ライン圧制御装置は第１図に概念
を示す如く、ライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を
変更して行う他の変速段への変速中は当初ライン圧を基
準ライン圧設定手段による電子制御で決定し、その後ラ
イン圧をライン圧上昇速度設定手段により決定した電子
制御量変化速度で上昇させる自動変速機において、自動
変速機の作動油温を検知する油温検知手段と、 この作動油温に応じ前記基準ライン圧設定手段及びライ
ン圧上昇速度設定手段の少なくとも一方の電子制御量を
変更する電子制御量変更手段とを設けたものである。

（作　用） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を
変更して他の変速段への変速を行うことができる。

この変速中、基準ライン圧設定手段は変速当初のライン
圧を電子制御により決定し、その後ライン圧上昇速度設
定手段が電子制御量を変化させてその変化速度に応じた
速度でライン圧を上昇させることにより、当該変速時作
動されることとなった摩擦要素の締結容量を適切となし
、変速ショックや変速遅れの発生を防止する。

ところで、油温検知手段が検知した自動変速機の作動油
温に応じ電子制御量変更手段は上記基準ライン圧設定手
段及びライン圧上昇速度設定手段の少なくとも一方の電
子制御量を変更して、変更結果に基づき基準ライン圧及
びライン圧上昇速度の決定を行わせる。このため、油温
変化にともなう基準ライン圧及びライン圧上昇速度の変
化を補償し得ることとなり、いかなる油温条件のもとで
も前記の変速ショック軽減効果及び変速遅れ防止効果を
常時狙い通りに達成することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明−実施の構成になるライン圧制御装置を
内蔵した自動車のパワートレーン制御系を示し、１は電
子制御燃料噴射エンジン、２は自動変速機、３はディフ
ァレンシャルギヤ、４は駆動車輪である。

エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具工、こ
のコンピュータには、エンジン回転数ＮＥを検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロットル開度ＴＨを検
出するスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸
入空気ｉＱを検出する吸入空気量センサ９からの信号等
を入力する。

コンピュータ５はこれら入力情報を基に燃料噴射パルス
幅Ｔ、を決定してこれをエンジン１に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給する。エ
ンジン１は燃料噴射パルス幅Ｔ、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。

また自動変速機２はトルクコンバータ１０及び変速歯車
機構１１をタンデムに具え、トルクコンバータ１０を経
てエンジン動力を入力軸１２に入力する。

軸１２への変速機入力回転は変速歯車機構１１の選択変
速段に応じ増減速されて出力軸１３に至り、この出力軸
よりディファレンシャルギヤ３を経て駆動車輪４に達し
て自動車を走行させることができる。

ここにおける変速歯車機構１１は日産自動車■発行［オ
ートマチックトランスミッションＲＦ４ＲＯＩＡ型整備
要領書Ｊ　　（Ａ２６１　Ｃ０７）に記載の変速歯車機
構と同様の構成を有するもので、入力軸１２から出力軸
１３への伝動経路（変速段）を決定するクラッチやブレ
ーキ等の各種摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各
種摩擦要素をライン圧ＰＬにより選択的に油圧作動され
て所定変速段を選択すると共に、作動される摩擦要素の
変更により他の変速段への変速を行うものとする。

この変速制御のためにここでは変速制御用コンピュータ
１４およびコントロールバルブ１５を設ける。

コンピュータ１４はコントロールバルブ１５内の変速制
御用シフトソレノイド１５ａ、　１５ｂを選択的にＯＮ
Ｌ、、これらシフトソレノイドの次表に示すＯＮ、　Ｏ
ＦＦの組合せにより対応した変速段が選択されるよう各
種摩擦要素へ選択的にライン圧ＰＬを供給して変速制御
を司どる。

変速制御用コンピュータ１４はその他にコントロールパ
ルプ１５内のライン圧制御用デユーティソレノイド１６
を制御デユーティＤによりデユーティ制御してコントロ
ールパルプ１５内のライン圧ＰＬ（第５図の如く制御デ
ユーティＤの増大につれライン圧上昇）を本発明の狙い
通りに制御するものとする。上記変速制御及びライン圧
制御のためコンピュータ１４には車速センサ７からの信
号、スロットルセンサ８からの信号を夫々入力する他、
軸１２の回転数Ｎ７を検出する入力回転センサ１７から
の信号及び軸１３の回転数Ｎ。を検出する出力回転セン
サ１８からの信号を入力し、さらにエンジンのアクセル
ペダルを釈放した状態でＯＮとなるアイドルスイッチ１
９からの信号１０、及び自動変速機の作動油温Ｃを検出
する油温センサ２０からの信号を入力する。

コンピュータ１４はこれら入力情報を基に第３図及び第
４図の制御プログラムを実行して変速制御及びライン圧
制御を行う。

先ず定時割込みにより繰返し実行される第３図の変速制
御プログラムを説明すると、ステップ２１では油温セン
サ２０からの作動油温Ｃ及びスロットルセンサ８からの
スロットル開度Ｔ１１を読込み、続くステップ２２では
入力軸回転数Ｎ↑および出力軸回転数Ｎ。をそれぞれ入
力回転センサ１７および出力回転センサ１８から読込み
、次のステップ２３ではこれら入出力軸回転数間の比で
表される変速歯車機構１１のギヤ比ｇ　（ｇ　＝　Ｎｙ
　／　Ｎｏ　）を演算し、その後のステップ２４では車
速センサ７から車速Ｖを読込んで、その車速Ｖと上記ス
ロットル開度ＴＨとから、あらかじめ設定した変速パタ
ーンに基づき運転状態に好適な目標変速段を決定する。

ステップ２５ではこの目標変速段と現在の変速段と異な
るか否かにより変速が必要か否かを判別する。変速が不
要と判断した場合には、ステップ２６へ進んでシフトソ
レノイド１５ａおよび１５ｂのＯＮ・ＯＦＦの組合せの
設定を現状のまま維持し、その後、後述するステップ３
４へ進む。

一方、ステップ２５で変速力５必要と判断した場合には
、ステップ２７にて現在の変速段から目標変速段へ移行
するための変速の種類（例えば第１速から第２速へのア
ップシフト変速等）を識別してステップ２日へ進む。ス
テップ２８では変速指示フラグＦが１か否か、つまり既
に変速中か否かを判別し、ここでＦ＝１でなければステ
ップ２９で変速指示フラグＦを１にセットするとともに
変速タイマの値Ｔを０にリセットし、ステップ２８でＦ
＝１であればステップ３０でＴをインクリメント（歩進
：Ｔ＝Ｔ＋１）する。これによって変速タイマの値Ｔは
、変速が必要と判断した時点からの経過時間を計測する
ことになる。

ステップ３１では、変速タイマの値Ｔが、上記変速の種
類に応じて設定した中間変速段判別用の設定時間Ｔ。に
対しＴ≧Ｔ０であるか否かを判別し、Ｔ＜Ｔｏの間にス
テップ３２およびステップ３３へ進む。

これらのステップ３２．３３は、現在の変速段から目標
変速段への移行のための経過的処理を行うものであり、
ステップ３２では、前記変速の種類毎に設定した、現在
の変速段のギヤ比と目標変速段のギヤ比との間の値を含
むいくつかのギヤ比データの組のうち、先のステップ２
７で識別した変速の種類に対応するものをセットし、ス
テップ３３では、先に演算したギヤ比ｇの値と上記ギヤ
比データの値とを比較してその結果に基づきシフトソレ
ノイド１５ａ、　１５ｂのＯＮ・ＯＦＦの組合せを設定
する。かかるステップ３２．３３によれば、ギヤ比ｇが
変化して中間変速段および目標変速段のギヤ比の値に近
接したときに変速が行われ、これによってスロットルを
ある程度間いて行うパワーオンアップシフト変速や、ス
ロットル開度を最小として行うパワーオファツブジフト
変速における変速ショックの発生を有効に防止し得る（
詳細は本出願人が先に出願した特願昭６３−１２７１２
号を参照のこと）。

その後のステップ３４では、シフトソレノイド１５ａ。

１５ｂの設定されたＯＮ・ＯＦＦの組合せ状態に基づき
それらのシフトソレノイド１５ａ、　１５ｂの駆動信号
を出力して変速を行わせ、次のステップ３５では、本発
明に基づき後述のライン圧制御を行う。

ステップ３１でＴ≧Ｔ０と判別した場合には、ステップ
３６へ進んでシフトソレノイド１５ａ、　１５ｂのＯＮ
・ＯＦＦの組合せを目標変速段の状態に設定し、次のス
テップ３７で変速指示フラグをＦ＝Ｏにクリアする。か
かるステップ３６．３７によれば、通常であれば変速が
終了する時間に対応させてＴｏの値を設定することにて
、例えば気温が低い場合のアイドル回転上昇装置の作動
によりギヤ比の低下が緩やかな場合等でも確実に目標変
速段を達成し得る。

第４図は、上述のステップ３５におけるライン圧制御を
実行するためのサブルーチンを示し、ここにおけるステ
ップ４１では、変速指示フラグＦが１か否かを判別し、
Ｆ＝１でなければ非変速中であると判断してステップ４
２へ進む。そしてステップ４２では、例えば第６図に示
すような、スロットル開度ＴＨ（エンジン要求負荷）と
、目標ライン圧に対応するライン圧制御用デユーティソ
レノイド１６の非変速用ライン圧制御デユーティＤとの
関係を与えるテーブルＯを選択してこのライン圧テーブ
ルからスロットル開度Ｔｌ（に対応するライン圧制御デ
ユーティＤをルックアップする。しかる後ここではステ
ップ４３へ進んで、その制御デユーティＤでデユーティ
ソレノイド１６を駆動してライン圧ＰＬを非変速中に適
した第６図の特性に沿って制御する。

また上記ステップ４１でＦ＝１であれば、変速中である
と判断してステップ４４へ進み、前記変速の種類毎に設
定した、例えば第７図に示すような変速用ライン圧テー
ブル切換えギヤ比データの中から、先のステップ２７で
識別した変速の種類に対応するものを選出して、スロッ
トル開度ＴＨに対応する二種類の切換えギヤ比ｇＩおよ
びｇｚ　（アップシフト変速の場合はｇＩ＞ｇｚ、ダウ
ンシフト変速の場合はｇＩ＜ｇｚ）をルックアップする
。

次のステップ４５では、前記変速の種類がアップシフト
変速か否かを判別し、アップシフト変速であればステッ
プ４６および４７へ進んで、先のステップ２３で求めた
ギヤ比ｇの値が上記切換えギヤ比ｇ＋＋ｇ２に対してど
ういう関係にあるかを判別する。すなわちここで、変速
当初のためｇ＞ｇＩであれば、ステップ４２へ進んで非
変速用ライン圧テーブル０から制御デユーティＤをルッ
クアップし、また変速が進みｇＩ≧ｇ＞ｇｚになれば、
ステップ４８へ進んでアイドルスイッチ１９がＯＮ状態
か否かをチエツクし、さらに変速゛が進んでｇ２≧ｇに
なれば、ステップ４９へ進んでアイドルスイッチ１９が
ＯＮ状態か否かをチエツクする。

ステップ４８でのチエツクの結果アイドルスイッチ１９
がＯＮでない場合には、ステップ５０で油温Ｃが設定値
Ｃ５未満の低温か、設定値Ｃ５以上の高温かをチエツク
する。Ｃ２Ｏ４の高温ではステップ５１において、例え
ば第８図（ａ）に示すようなデータ１から変速の種類毎
にスロットル開度Ｔｌ＋に対応した基準ライン圧デユー
ティＤ。を求め、ステップ５２において例えば第９図（
ａ）に示すようなデータ３から変速の種類毎にスロット
ル開度Ｔ）ｌに対応したライン圧制御デユーティ上昇ゲ
インＧを求める。

その後制御はステップ５３．５４を経てステップ４３に
進み、ステップ５３で上記のゲインＧに変速経過時間Ｔ
（第３図中ステップ３０参照）を乗じてライン圧補正デ
ユーティＤ＋を求め、ステップ５４で基準ライン圧デユ
ーティＤ０にライン圧補正デユーティＤ１を加算してラ
イン圧制御デユーティＤを求め、ステップ４３でこのデ
ユーティＤをソレノイド１６に出力してライン圧制御を
行う。

ステップ５０でＣ＜Ｃ，と判別する場合、ステップ５５
で基準ライン圧デユーティＤ０を例えば第８図（ａ）の
如きデータＩＬから求め、ステップ５６でライン圧制御
デユーティ上昇ゲインＧを例えば第９図（ａ）の如きデ
ータ３Ｌから求め、これらに基づくステップ５３．５４
．４３の実行によりライン圧制御を行う。

ステップ４日でアイドルスイッチ１９のＯＮを検知する
場合も、ステップ５７で作動油温の高低をチエツクし、
高温ならステップ５８．５９でステップ５１．５２と同
様の処理を行い、低温ならステップ６０．６１でステッ
プ５５．５６と同様の処理を行い、これらの処理に基づ
くライン圧制御をステップ５３．５４．４３により実行
する。

ステップ４９でアイドルスイッチ１９のＯＦＦを検知す
る場合、ステップ６２で作動油温の高低をチエツクし、
Ｃ≧Ｃ８の高温ではステップ６３において、例えば第８
図（ｂ）に示すようなデータ２から変速の種類毎にスロ
ットル開度ＴＨに対応した基準ライン圧デユーティＤ０
を求め、ステップ６４において例えば第９図（ｂ）に示
すようなデータ４から変速の種類毎にスロットル開度Ｔ
Ｈに対応したライン圧制御デユーティ上昇ゲインＧを求
める。その後制御はステップ５３．５４を経てステップ
４３に進み、ステップ５３で上記のゲインＧに変速経過
時間Ｔ（第３図中ステップ３０参照）を乗じてライン圧
補正デユーティＤ１を求め、ステップ５４で基準ライン
圧デユーティＤｏにライン圧補正デユーティＤ＋を加算
してライン圧制御デユーティＤを求め、ステップ４３で
このデユーティＤをソレノイド１６に出力してライン圧
制御を行う。

ステップ６２でＣ＜Ｃ３の低温と判別する場合、ステッ
プ６５で基準ライン圧デユーティＤ。を例えば第８図（
ｂ）の如きデータ２Ｌから求め、ステップ６６でライン
圧制御デユーティ上昇ゲインＧを例えば第９図（ｂ）の
如きデータ４Ｌから求め、これらに基づ（ステップ５３
．５４．４３の実行によりライン圧制御を行う。

ステップ４９でアイドルスイッチ１９のＯＮを検知する
場合も、ステップ６７で油温の高低をチエツクし、Ｃ≧
Ｃ８の高温ならステップ６８．６９でステップ６３゜６
４と同様の処理を行い、Ｃ＜Ｃ，の低温ならステップ７
０．７１でステップ６５．６６と同様の処理を行い、こ
れら処理に基づくライン圧制御をステップ５３゜５４、
４３により実行する。

又、ステップ４５でダウンシフト変速と判別する場合、
ステップ７２．７３でｇ　＜　ｇ　ｒの変速当初か、ｇ
、５ｇ＜ｇｔの変速中盤か、ｇ≧ｇ２の変速終盤かをチ
エツクする。変速当初はステップ４２．４３によるライ
ン圧制御を、又変速中盤ではステップ４日を通るどれか
１つのループによるライン圧制御を、更に変速終盤では
ステップ４９を通るどれか１つのループによるライン圧
制御を夫々実行する。

よって、上記変速中のライン圧制御では自動変速機の作
動油温に応じ第８図及び第９図に示す如くにライン圧制
御用のデユーティを変更することとなり、油温変化にと
もなう基準ライン圧及びその上昇速度の変化を補償する
ことができる。このためいかなる油温のもとでも変速中
のライン圧を同じに制御でき、変速ショック及び変速遅
れを油温条件の変化時も狙い通り確実に防止し得る。

なお自動変速機の作動油温に応じ第８図及び第９図の如
く基準ライン圧特性とライン圧上昇ゲイン特性との双方
を変更する構成としたが、いずれか一方のみを変更して
も程度の差はあれ、所期の目的を達成することができる
。

第１θ図及び第１１図は本発明の他の例を示し、本例で
は、前記の実施例がゲインＧと変速経過時間Ｔとを乗じ
てライン圧補正デユーティＤ１を求めるのに対し、ｌ演
算サイクル（プログラムの割込みインタバル）当りのラ
イン圧補正デユーティΔＤを例えば第１２図（ａ）、　
（ｂ）の如くに４種類設定し、これらから求めたΔＤを
演算サイクル毎に加算してＤ＋　となし、ライン圧の上
昇速度を決定するようにする。これがため第３図に対応
する第１０図中のステップ２９で変速開始時り、をリセ
ットする処理を追加する。又、第４図に対応する第１１
図中のステップ５２．５６．５９．６Ｌ　６４．６６、
６９．７１でΔＤを例えば第１２図のデータから求め、
同図中ステップ５３でり、をＯからΔＤづつ加算する。

（発明の効果） かくして本発明ライン圧制御装置は上述の如く、自動変
速機の作動油温に応じ電子制御量を変更しつつ変速中の
ライン圧を電子制御する構成としたから、油温変化にと
もなう変速用ライン圧の変化を補償することができ、い
かなる油温のもとでも変速ショックの軽減及び変速遅れ
の防止を常時狙い通りに達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示す自動車パワートレーンの制御
システム図、 第３図および第４図は夫々上記実施例における変速制御
用コンピュータの変速制御及びライン圧制御プログラム
を示すフローチャート、第５図はライン圧とデユーティ
との油温毎の関係線図、 第６図は非変速用ライン圧制御デユーティのテーブルを
示す線図、 第７図はライン圧テーブル切換えギヤ比のデータを示す
線図、 第８図（ａ）、　（ｔ））はスロットル開度と基準ライ
ン圧デユーティとの関係を示す関係線図、 第９図（ａ）、　（ｂ）はスロットル開度とライン圧上
昇ゲインとの関係を示す関係線図、 第１０図、第１１図及び第１２図（ａ）、　（ｂ）は本
発明の他の例を示す第３図、第４図及び第９図（ａ）、
　（ｂ）と同様なフローチャート及び関係線図である。 １・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・ディファレンシャルギヤ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御凡用コンピュータ６・・・エンジ
ン回転センサ ７・・・車速センサ ８・・・スロットルセンサ ９・・・吸入空気量センサ １０・・・トルクコンバータ １１・・・変速歯車機構 １４・・・変速制御用コンピュータ １５・・・コントロールバルブ １５ａ、　１５ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１
６・・・ライン圧制御用デユーティソレノイド１７・・
・入力回転センサ １８・・・出力回転センサ １９・・・アイドルスイッチ ２０・・・油温センサ 第５図 ライ／圧奮１信Ｆ’ｆ笠−ティＤと％）第６図 アイドル ズイゾ＋ＯＮ ズロ、井ル聞度ＴＨ 第７図 第８ （ａ） スロ、Ｆル聞度丁Ｈ （ｂ） スロ、ｈル聞度ＴＨ 第９図 （ａ） ズロ・／Ｆル蘭度ＴＨ （ｂ） スロ／トル間庄ＴＨ 第１２図 （ａＪ （ｂ） ズロ、トル開廖丁月

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ライン圧により各種摩擦要素を選択的に油圧作動さ
   せて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更して
   行う他の変速段への変速中は当初ライン圧を基準ライン
   圧設定手段による電子制御で決定し、その後ライン圧を
   ライン圧上昇速度設定手段により決定した電子制御量変
   化速度で上昇させる自動変速機において、 自動変速機の作動油温を検知する油温検知手段と、 この作動油温に応じ前記基準ライン圧設定手段及びライ
   ン圧上昇速度設定手段の少なくとも一方の電子制御量を
   変更する電子制御量変更手段とを具備してなることを特
   徴とする自動変速機のライン圧制御装置。