JPH026269A - 列車番号検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、列車の前後面に取付けられている列車番号
表示器を含むその周辺の画像を撮像し、列車番号表示器
の画像状態に応じてｉ＆適な絞り値でカメラから映像情
報を取込み、列車番号見地を行なう列車番号検知装置に
関する。

（従来の技術） 従来、列車の前面または後面に取付けられている列車番
号表示器をカメラによって撮像し、その画像信号を処理
して列車番号を自動的に検知する列車番号検知装置とし
ては、その列車番号表示器撮像用のカメラの絞り値をカ
メラ周辺に取付けた光センサの受光量に応じた一定値に
固定して使用し、そのカメラからの画像信号の画像処理
によりソフトウェア技術で列車番号表示文字を検出する
ようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の列車番号検知装置では
、列車の前面または後面に取付けられている列車番号表
示器の周辺を撮像した場合に、相互乗入れ線区において
は各社各様の表示器を用いていることや同一会社でも列
車の新旧により列車番号表示器のデザインが異なったり
汚れ具合が違っているなめ、全ての列車番号表示器の表
示文字が同一のコントラストを持つことはなく、そのた
めに、画像処理技術の面からのみでは全ての列車の列車
番号を確実に読取ることができない問題点があった。

このような問題点を克服するために、固定絞りのカメラ
では絞り値を異ならせた複数のカメラを１か所に設置す
ることも考えられるが、このようにカメラの設置台数を
増やすならば、得られる撮像画面の違いが画像処理ソフ
トウェアを増大させ、画像処理装置のカメラ入力インタ
フェースの増加やカメラ台数の増加に伴う保守の頻度、
配線費が増大すること、ホームの美観を損ねること、画
像処理装置内のインタフェース基板の収納能力の限界を
超えた時に設備費が増大することなど様々な影響が出て
来ることが予想され、カメラ台数を安易に増加させるこ
ともできな、い問題点があった。

これ等の問題点に鑑み、カメラに自動絞り調節機構を備
えたものを使用することも考えられるが、通常、このよ
うな自動絞り調節機構付きのカメラはカメラ周辺の外光
の明るさに対しては調整されても個々の列車に取付けら
れている列車番号表示器の枠内の文字の明るさの違いに
応じて適正絞り値を決定し、その決定された絞り値で撮
像することはできない問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、列車の前面または後面に取付けられてい
る列車番号表示器の周辺をカメラで撮像した画面から列
車番号表示器の文字枠を画像処理ソフトウェアにより取
出し、文字枠内の画像よりカメラ前部にある自動絞り調
節機構部を作動させ、最も鮮明な画像で文字枠内の文字
を検出することができる列車番号検知装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の列車番号検知装置は、軌道に沿って走行する
列車の前面または後面の通過を検知する列車検知センサ
と、この列車検知センサの信号を受けて列車の前面また
は後面に取付けられている列車番号表示器の周辺を撮像
するカメラと、このカメラが撮像した画像を取込み、列
車番号表示器の文字枠内の画像から最も鮮明な画像が得
られる絞り値を予測する画像処理装置と、この画像処理
装置が出力した絞り指令値にしたがって作動する自動絞
り調節機構とを備えたものである。

（作用） この発明の列車番号検知装置では、列車検知センナによ
り列車の通過を検知し、列車の前面または後面に取付け
られている列車番号表示器の周辺画像をカメラにより撮
像する。

そして、このカメラの画像信号を画像処理装置によって
処理して列車番号表示器の文字枠内の画像から最も鮮明
な画像が得られる絞り値を予測し、得られた絞り値によ
り自動絞り調節機構を作動させて最適な絞り値で列車番
号表示器を撮像する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第２図はこの発明の一実施例のハードウェア構成を示し
ており、列車１０にはその前面または後面に列車番号表
示器２０が取付けられており、レール１１上を走行する
列車１０の前面または後面の通過を列車検知センサ３０
とセンサ反射板３１により検知し、列車前面の通過を検
知する場合には列車存在時に、また列車後面を検知する
場合には列車通過時にＣＯＤ素子使用の固定焦点カメラ
４０により列車番号表示器２０の周辺を撮像する。

尚、このカメラ４０は自動絞り調節機構５０を備えてい
る。

実際の撮像には、列車１０がホームに停止した後とする
ため、停止する数メートル手前に列車検知センサ３０と
センサ反射板３１を取付けておき、列車存在または列車
通過を検知する信号をケーブル３２を通して画像処理装
置６０に入力し、この信号入力後一定時間経過した後に
カメラ４０から画像信号が入力される。

そして、このカメラ４０は、列ＪｌａｌＯの前面または
後面に取付けられている列車番号表示器２０を含むその
周辺の撮像エリア２１を撮像し、その映像信号を画像処
理装置６０に入力する。

画像処理装置６０は、ｆｉ適な絞り値で画像が取込まれ
ているか否かを取込んだ画像から判断して最適絞り値を
予測し、この値を自動絞り調節機構５０に指令し、自動
絞り調節機構５０を作動させる。

この画像処理装置６０の詳しいハードウェア構成は第１
図に示されており、演算制御部６１はプログラムの命令
を解読し実行する部分である。

画像処理プロセッサ６２は画像処理プログラムメモリ６
３に格納されている各種サブルーチンを収出して必要な
パラメータをセットすることにより、黒色を０とし白色
を２５５として全ての中間色をこの０から２５５までの
間の値で表現する時の濃度値への変換、スムーズイング
、画像の２値化、ブロックラベリング等の画像に関する
処理を実行する部分である。

ビデオ入力モジュール６４は、ビデオ入力でカメラ４０
からの映像信号をＯから２５５の値に変換するＡ／Ｄ変
換部と映像信号との同期を垂直同期信号によって取り、
画面の始まりから映像信号を取込む部分である。

画像メモリ６５は、カメラ４０がら取込んだ画像を１画
素毎にＯ〜２５５の数値で記憶したり、画像処理を実行
する時に一時的に保存されるワーキングエリアとして用
いられたりするものである。

デジタル人力モジュール６６は、外部からの接点信号が
あると演算制御部６１に割込みを掛け、割込み先に書込
まれているアドレスから始まる列車検知センサプログラ
ムに実行を移すためのモジュールであり、絞り値出力モ
ジュール６７は０〜５６までのデジタル値をＯ〜ＩＶに
変換して外部へ出力するモジュールであり、プログラム
メモリ６８は本処理に必要な実行プログラム群を予め格
納しておくメモリであり、データメモリ６つは最適絞り
値設定テーブル、各種演算で求めたデータや定数を格納
しておくエリアである。

さらに、電源投入モジュール７０は電源が投入された時
に割込みが起こり、演算制御部６１にこの割込み先のメ
モリ内のアドレスから始まる初期設定プログラムに実行
を移させるためのモジュールである。

ま−た、計時モジュール７１は次のプログラムを実行す
る前に外部機器が動作するまで実行を開始させないよう
にするための１秒クロックであり、１秒毎のクロヅク割
込みが演算制御部６１に発生すると、タイマプログラム
を作動させるようになっている。

前記列車検知センサ３０とセンサ反射板３１とは列車１
０のホーム停止間際の位置であって、レール１１を挾ん
で列車検知センナ３０の送信部から発信する信号を反射
板３１で反射してその一部の信号が戻って来て再び列車
検知センサ３０の受信部で受信できる位置に取付けられ
る。そして、列車１０がこの列車検知センサ３０とセン
サ反射板３１との間に存在しなければ信号を受信し、列
車１０が列車検知センサ３０・とセンサ反射板３１との
間に存在すれば信号を受信しなくなる。

そこで、列車１０をその先頭部で検知するのであれば、
列車無しから有りに変化した時に接点が開から閉になり
、ケーブル３２を介してデジタル入力モジュール６６に
検知信号が入力される。

前記自動絞り調節ｔ！ｌ梢５０は、可動コイル５１、鉄
片５２、磁極片５３，５３．ばね５４、ギア５５、絞り
ギア５６ａ、５６ｂから構成されている。

この絞りギア５６ａ、５６ｂにはそれぞれスリット５７
ａ、５７ｂｌｆｉ設けられている。５８はレンズである
。

そこで、絞り値モジュール６７から出力された電圧信号
が可変抵抗器５９を介して可動コイル５１に加えられる
と、ばね５４に抗して中心を軸にして電圧レベルに比例
して可動コイル５１が鉄片５２と共に回転する。

そして、この回転と連動してギア５５が回転し、絞りギ
ア５６ａ、５６ｂを同時に回転させる。この絞りギア５
６ａ、５６ｂにはスリット５７ａ。

５７ｂが設けられているので、レンズ５８から入射して
くる光は両方のスリット５７ａ、５７ｂの重なり合って
いる開口部を通ってＣＣＤイメージセンサ４２に入力し
、映像信号として取込まれる。

絞り調節となるＣＣＤイメージセンサ４２への入射光量
の調節は、絞りギア５６ａ、５６ｂのスリット５７ａ、
５７ｂの重なり合う開口部の広さの大小により行なわれ
、これは絞りギア５６ａ。

５６ｂの回転角度の調整により制御されるが、絞りギア
５６ａ、５６ｂの回転角度は可変抵抗器５つの抵抗値の
調節により可動コイル５１に印加される電圧が調節され
、その回転角度が変化することにより行なわれることに
なる。

上記の構成の列車番号検知装置の動作について、次に説
明する。

第３図に示すフローチャートに基づいて、電源が投入さ
れると、予めアドレスＦｏに設定されているデジタル値
ｋがアドレスＦ１に書込まれ、この絞り値ｋにより初回
絞り調節が実行される（ステップ２１０）。

次に、列車検知センサ３０からの信号が無しから有りに
変化した時に、デジタル入力モジュール６６にその信号
が入力されると、割込みが発生したことを演算制御部６
１が検出し、割込み先を分析し、その割込み先に格納さ
れている先頭アドレスから始まるプログラムである列車
検知センサ信号入力処理プログラムをプログラムメモリ
６８がら取出してきて先頭アドレスより実行する（ステ
ップ２２０）。

この列車検知センサ入力処理プログラムは、列車か停止
する寸前の列車１０を捕らえたものであるから、列車１
０が完全停止するまでの時間だけプログラムの実行を中
止させるために、データメモリ６９内に予め格納されて
いるアドレスＴＩの内容ｔ１を取出してこのｔ１時間の
タイムデイレイを掛ける。

このタイマ１０グラムは、耐時モジュール７１の毎秒ク
ロックを演算制御部６エがカウントアツプしてｔ１秒に
達した時に列車検知センサ信号入力処理プログラムを終
了させ、カメラ絞り値指令出力処理プログラムの先頭ア
ドレスにプログラムの実行を移す。

演算制御部６１は、この絞り値指令出力処理プログラム
の先頭アドレスから始まるプログラムを予め格納されて
いるプログラムメモリ６８から取出して先頭アドレスよ
り実行する（ステップ２３０）。

この絞り値指令出力処理プログラムでは、演算制御部６
１が後述する絞り値Ｆ、の内容ｆ１をデータメモリ６９
より取出して絞り値出力Ｍにデータを出力し、自動絞り
調節Ｖ＆構５０を作動させて絞り調節を行なう、そして
、自動絞り調節ｎ構５０が動作を完了するまでの時間だ
けカメラ４０が撮像した映像を取込まないようにするた
めに、データメモリ６つに予め格納しておいたアドレス
Ｔ２の内容ｔ２を取出し、このｔ２時間のタイムデイレ
イを掛ける。

このタイマプログラムは、前述と同様に計時モジュール
７１の毎秒クロックを演算制御部６１がカウントアツプ
してｔ２秒に達しな時にカメラ絞り値指令出力処理プロ
グラム・を終了させ、次の画像取込みプログラムの先頭
アドレスにプログラムの実行を移す。

ステップ２４０の画像取込みプログラムでは、演算制御
部６１がマルチパスを介してビデオ入力モジュール６４
にカメラ４０からの撮像信号を取込むように指令を与え
る。そして、ビデオ入力モジュール６４は、カメラ４０
との同期を取って画像の始めの信号から取込み、画像バ
スを介して第７図（ａ）のような画面を画像メモリ６５
に１画面分の情報として書き込み、メモリ６５内に画像
名ＡＩ　として保存し、このプログラム処理を終え、次
の文字枠検出プログラムの先頭アドレスにプログラムの
実行を移す。

そこで演算制御部６１は、この先頭アドレスから始まる
プログラムを予め格納されているプログラムメモリ６８
より取出し、先頭アドレスより実行を開始する（ステッ
プ２５０）。

この文字枠検出処理プログラムでは、画１象メモリ６５
に記憶された画像から文字枠を画像処理により検出する
のであるが、その詳しいフローチャートが第４図に示さ
れており、まず濃度拡大処理では、演算制御部６１によ
って画１象メモリ６５より画１象ＡＩ　を取出し、画像
処理プロセッサ６２が画１象処理プログラムメモリ６３
に格納されているＯ〜２５５の濃度を３２分割し、その
濃度分布を求めるヒストグラム演算プログラムを実行す
る。

この演算によるヒストグラムの中央値を曲線で結んだ図
が、第８図（ａ）に曲線Ｉで示されている。

続いて、画像処理プロセッサ６２は、画像処理プログラ
ムメモリ６３に格納されている濃度変換プログラムを取
出して実行する。この濃度変換プログラムは、前記曲線
Ｉで０に近い濃度はほとんど発生頻度がないことに着目
して濃度ａ（この濃度ａは予めデータメモリ６９のアド
レスＡに書込まれているものとする）以下をカットし、
濃度ａを新たに濃度Ｏとし、濃度２５５は同じく２５５
とした直線■による線形変換を行ない、その演算の結果
得られた曲線を第８図（ｂ）に示すような曲線■とし、
画像名Ａ２として画像メモリ６５に記憶させる。

この画像Ａ２は、濃度拡大処理されているため、コント
ラストの向上した画像となっている（ステップ２５１＞
。

このようにして濃度拡大処理を行った後、スムーズイン
グ処理プログラムが実行される（ステップ２５２＞。

スムーズイング処理プログラムでは、白エリア内の数画
素の黒付や環エリア内の数画素の０粒が混じっていると
次の処理に支障を来すので、これらのビデオ信号に乗る
高周波雑音等による微小部分を除去する目的でスムーズ
イングを行なう。すなわち、画ｇＡＡｚを画像メモリ６
５から取出して求める画素（ｔ、Ｊ）を中心とした３×
３の平方エリアの各点の濃度の平均値を求めて平滑化し
、新しい濃度ｆ　（ｆ、ｊ＞とする方法で、とするスム
ーズイングプログラムを画像処理プログラムメモリ６３
から取出し、画像処理プロセッサ６２で実行し、その結
果を画像名Ａ３として画像メモリ６５に記憶する。

次に、画像２値化処理を実行する（ステップ２５３）　
。

この２値化処理ステツプ２５３では、画像Ａ３を画像メ
モリ６５から取出し、全画素数（２５６ｘ２５６）の濃
度を加算して平均値を求める全画素平均濃度プログラム
を画像処理プログラムメモリ６３から取出して画像処理
プロセッサ６２で実行し、その結果の数値ｓＩをデータ
メモリ６９内のアドレスＳＩに記憶させておく、そして
、この数値ｓ１に予めデータメモリ６９内のアドレスＭ
１に書込まれている数値ｍ１を演算制御部６１によって
取出して加え、丁度第６図（ｂ）の濃度す付近を境にし
て濃度すより高い方を白（２５５＞、低い方を黒（０）
となるように２ｆｆｉ化を行なう２値化変換プログラム
を画像処理プログラムメモリ６３から取出して画像処理
プロセッサ６２により実行し、得られた第７図（ｂ・）
のような画面を画像名Ａ４として画像メモリ６５に記憶
させる。

続いて、ラベリング処理プログラムを実行する（ステッ
プ２５４）。

このラベリング処理では、第７図（ａ）の白色エリア５
０１・〜５１２に１〜１２のラベルを付けて番号を保存
するためにラベリングプログラムを画像処理プログラム
６３より取出して画像プロセッサ６２で実行し、データ
メモリ６９にラベル１〜１２に対して存在する白色エリ
アｄ１〜ｄ１２をテーブルＬｌに記憶する。

次のステップ２５５の文字枠選出処理では、これらのラ
ベル１〜１２の中から５０５〜５０７の文字枠のみを抽
出し、他を除く作業を行なう文字枠選出プログラムによ
りデータメモリ６つよりテーブルＬｌ　を取出してラベ
ル１〜１２までの該当エリアｄ１〜ｄ１□の外接長方形
を求めるために外接長方形算出プログラムを画像処理プ
ログラムメモリ６３より取出して画像処理プロセッサ６
２で実行し、白色エリア５０５〜５０７に対しては第７
図（ｃ）に示すようにエリア５０５では最小アドレス（
ＸＯ５１，ＹＯ５１）と最大アドレス（ＸＯ５２，ＹＯ
５２＞を求めてラベル１〜１２まで白色エリアの最小、
最大アドレスを各々テーブルＬ２に書込む。

そして、テーブルＬ２を取出してラベル１の白色エリア
の最小（ＸＯＩＩ、ＹＯｌｌ）、最大アドレス（ＸＯ１
２，ＹＯ１２）をベースにしてラベル２〜１２の同アド
レス（ＸＯ２１，ＹＯ２１）（ＸＯ２２，ＹＯ２２）、
・・・・・・を比較し、位置ＹＯＩＩ　　ＹＯ２１の差
が許容値±ｐＩの中に入っていて、幅（ＸＯ１２−ＸＯ
１１）と（Ｘ０２２−ＸＯ２１）の差が許容値±２２の
中に入っていて、高さ（ＹＯ１２−ＹＯ１１）と（ＹＯ
２２−ＹＯ２１＞との差か許容値±２３に入っているか
どうかテストする。

尚、これらの許容値ρＩ　、　Ｐ２　、　Ｉ）３はそれ
ぞれデータメモリ６つのアドレスＰＩ、Ｐ２　、Ｐ３に
予め書込まれているものとする。

これは、ラベル１の最小、最大アドレスを基準にしてラ
ベル１．２．・・・・・・、、１２ｔで順に比較してラ
ベル１に対して他のものが許容値外であれば、次にラベ
ル２を基準としてラベル３．・・・・・・、１２を比較
する。

このようにして、第７図（ｂ）からも明らかなようにラ
ベル５を基準としたときにはラベル６７が許容値内に入
っているので、ラベル５，６゜７の最小、最大アドレス
のみテーブルＬ２に残し、他を消去して文字枠検出処理
プログラムを終了し、第３図のメインプログラムの文字
枠内濃度偏差値σ算出処理ステップ２６０にリターンす
る。

文字枠内１荷差値σ算出処理プログラムでは、標準偏差
算出プログラムを画像処理プログラムメモリ６３より取
出して画像処理プロセッサ６２で実行し、標準１口差値
を求める。この標準偏差算出プログラムは、第５図のフ
ローチャートに示すようにステップ２６１〜２６４の処
理プログラムであり、よず２５６Ｘ２５６の全画素の濃
度和を１＝１ｊ＝１ により求め、その結果をデータメモリ６つ内のアドレス
Ｘｔに書込む（ステップ２６１）。

続いて、平均値を求めるために、求めたアドレスＸｔの
内容（Ｘｔ）をＮの２乗で割って、つまり次の式にした
がって演算し、その結果をアドレスＸａに書込む（ステ
ップ２６２）。

Ｘｔ／Ｎ２−＋Ｘａ 次に、残差平方和を、次の式に基づいて求める（ステッ
プ２６３）。

ｉ＝１　　ｊ＝１ この演算結果は、データメモリ６９のアドレスＱに書込
まれる。

続いて、標準偏差σを次の式に基づいて算出する（ステ
ップ２６４）。

この演算結果はデータメモリ６９のアドレスＶに書込ま
れ、こうして文字枠内濃度偏差値σ算出プログラムが終
了し、次の最適絞りｔＬ　Ｆ　２取出しプログラムに移
行する。

このステップ２７０の最適絞り値Ｆ２取出し処理プログ
ラムでは、第１０図に示すように標準偏差σの区分エリ
アに対してデジタル値ｋを予めテーブルＬ３に書込んで
ある値を取出してアドレスＦ２に書込む。この処理によ
り、絞り値２〜２２に対して自動絞り調節機構５０に与
える電圧をテーブルより取出すことができるようになる
。尚、最適絞り値が決定できるように予め、カメラ４０
の設置現場において実験的に標準偏差σに対する最適絞
り値を測定しておき、そのデータに基づいてテーブルを
作成して必要がある。

ここで、画面上でＸｉｊとは、第９図に示すように画面
左上のアドレス（１，１＞から横にアドレス（１，２＞
、・・・・・・、（１，Ｎ）、２行目も左からアドレス
（２，１）、（２，２＞、・・・・・・（２，Ｎ＞とし
、順次各行について左から座標を付けていき、最終行は
左から（Ｎ、１）、（Ｎ２）、・・・・・・、（Ｎ、Ｎ
）となる。そして、任意のアドレス（ｉ、ｊ）は、１行
、ｊ列で構成されることになる。

続いて、比較処理プログラムに移り、得られたアドレス
Ｆ２の値ｆ２を前回のアドレスＦ１の値ｆ１と比較する
（ステップ２８０＞。

この比較処理では、アドレスＦ１に記憶されている前回
の絞り値ｆｌ　とアドレスＦ２とに格納されている今回
求めた絞り（ｍ　ｆ　２を比較し、不一致ならばアドレ
スＦ２の内容を絞り値として自動絞り値調節機構５０を
作動させるためにデータ書込みプログラムを実行する（
ステップ２９０）。

このデータ書込みプログラムは、アドレスＦ２の内容を
アドレスＦ、に書込んでおく処理であり、その後ステッ
プ２３０のカメラ絞り値指令出力処理グロダラムに戻っ
て実行を開始し、このようにしてアドレスＦ、、Ｆ２の
絞り値が一致するまで繰返される。

アドレスＦ、、Ｆ２の絞り値が一致すると、文字検出処
理プログラムに移行する（ステップ３００）。

この文字検出処理プログラムは第６図に詳しくフローチ
ャートが示されており、まずステップ３０１の濃度拡大
処理においてデータメモリ６９よリテーブルＬ＋　内の
ラベル５，６．７のエリアｄ５　、ｄａ　、ｄ７を取出
し、このエリアで囲まれたエリアのみ取出し、他を黒に
変えるマスクプログラムを画像処理プログラムメモリ６
３より取出し、画像メモリ６５に記憶されている元画（
ｊＡ　Ａ　＋　をマスクして第７図（Ｃ）の白色エリア
５０５，５０６．５０７毎にステップ２５１の濃度拡大
処理プログラムと同じプログラム処理を行ない、その結
果を画像基Ａ５として記憶する。

こうして濃淡強調してコンＩ〜ラストを向上させ、次の
画像２値化処理ステツプ３０２を実行する。

この画像２値化処理プログラムでは、文字枠検出処理プ
ログラムにおける画像２値化処理と同一のプログラム処
理を行ない、画（ｇＥ　Ａ　５を白と黒の２値化画像に
変換し、画ｆ象名Ａ６として記憶する。

続いてステップ３０３において、微小黒エリア消去プロ
グラムを画像処理プログラムメモリ６３より取出して画
像処理プロセッサ６２で実行し、濃淡強調によりコント
ラスｌ〜の向上した反面、画面上の雑音が目立つように
なっているＡ６画像上の雑音を消去する。

こうして各列車の前面または後面に取付けられている列
車番号表示器２０の文字枠内の文字をはっきり認識でき
るような絞り値を求め、その求めた絞り値に自動的にカ
メラ４０の絞り値を調節し、列車番号表示器２０を撮像
し、その列車番号を正確に検知することができるのであ
る。

尚、上記の実施例では列車番号表示器２０の文字枠が３
つより構成されているが、文字枠内部の照明を蛍光灯で
照明した場合には中央の文字枠は鮮明であっても左右の
文字枠は必ずしも鮮明とは限らないなめ、このような場
合には文字枠毎に適正絞り値を設定して新たな絞り値で
画像を取込むようにすれば、個々の文字枠の鮮明な画像
が得られることになる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、列車に取付けられてい
る列車番号表示器を含むその周辺をカメラで撮像して画
像処理し、文字枠エリア内の鮮明な画像を得るための最
適な絞り値を予測して自動絞り調節機構によりカメラの
絞り値を列車毎に調節するようにしているなめ、列車番
号表示器の列車番号文字の鮮明な読取りが可能であり、
正確な列車番号文字ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の全体構成を示すブロック図、第３図は上記実
施例の動作を説明するフローチャート、第４図は上記実
施例における文字枠検出ルーチンのフローチャート、第
５図は上記実施例における文字枠内濃度面差値σ算出ル
ーチンのフローチャート、第６図は上記実施例における
文字枠検出ルーチンのフローチャート、第７図は上記実
施例の画像処理過程を示す説明図、第８図は上記実施例
における濃度拡大処理の説明図、第９図は上記実施例に
おける座標表示の説明図、第１０図は上記実施例におけ
る偏差値σからデジタル値ｋに変換するテーブルである
。 １０・・・列車　　　　　　　２０・・・列車番号表示
器３０・・・列車検知センサ　　４０・・・カメラ５０
・・・自動絞り調節機構 ６０・・・画像処理装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　軌道に沿って走行する列車の前面または後面の通過を
   検知する列車検知センサと、この列車検知センサの信号
   を受けて列車の前面または後面に取付けられている列車
   番号表示器の周辺を撮像するカメラと、このカメラが撮
   像した画像を取込み、列車番号表示器の文字枠内の画像
   から最も鮮明な画像が得られる絞り値を予測する画像処
   理装置と、この画像処理装置が出力した絞り指令値にし
   たがって作動する自動絞り調節機構とを備えて成る列車
   番号検知装置。