JPH0262729B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0262729B2
JPH0262729B2 JP57211689A JP21168982A JPH0262729B2 JP H0262729 B2 JPH0262729 B2 JP H0262729B2 JP 57211689 A JP57211689 A JP 57211689A JP 21168982 A JP21168982 A JP 21168982A JP H0262729 B2 JPH0262729 B2 JP H0262729B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
return hole
casing
cross
load track
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57211689A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59103018A (ja
Inventor
Toshiaki Toga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Thompson Co Ltd filed Critical Nippon Thompson Co Ltd
Priority to JP57211689A priority Critical patent/JPS59103018A/ja
Priority to US06/536,373 priority patent/US4496198A/en
Priority to KR1019830004557A priority patent/KR860001684B1/ko
Priority to CA000440056A priority patent/CA1221721A/en
Priority to ES527498A priority patent/ES527498A0/es
Priority to DE19833342479 priority patent/DE3342479A1/de
Priority to IT23960/83A priority patent/IT1168977B/it
Publication of JPS59103018A publication Critical patent/JPS59103018A/ja
Publication of JPH0262729B2 publication Critical patent/JPH0262729B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直線状の前記トラツクレールに跨架さ
れる前記ケーシングが該ケーシングの無限循環路
中を無限に循環する多数のころを介して無限直線
運動を行いうる無限直線運動用ころ軸受に関する
ものであり、前記ころは直径および高さが略等し
く軸心断面形状が略正方形とされている円筒状の
ころであつて、相隣るころの軸心を相互に90゜異
にしてクロスローラ状に前記無限循環路中に無限
に循環可能に配列装着され、前記トラツクレール
の両側と前記ケーシングの両内側との間に形成さ
れる負荷軌道を転動する前記クロスローラ状の多
数のころを介して、前記ケーシングが前記トラツ
クレール上を無限直線運動を行いつつ、上下左右
前後のあらゆる方向からの荷重を支承することが
できるクロスローラ状の円筒状のころを転動体と
して用いたころ軸受であつて、しかも従来のクロ
スローラ方式の無限直線運動用ころ軸受に比べ
て、同一負荷に対し、軸受としての断面の高さお
よび幅の両寸法とも出来るだけより小型な無限直
線運動用クロスローラベアリングを提供すること
を目的としている。
従来のクロスローラ方式の無限直線運動用ころ
軸受は、例えば、第２５図、第２６図に示すごと
く、断面矩形状のトラツクレール４０に跨架され
るケーシング４１が多数のクロスローラ状のころ
４２を介して無限直線運動を行いうるものである
が、トラツクレール４０の両側面に形成される負
荷軌道４３を転動するころ４２を方向転換路を介
して循環せしめるリターン孔４４の位置が、第３
図の１ａに示すごとく、負荷軌道２の直角Ｖ字溝
３の二等分面上に中心を有するものであり、この
位置にリターン孔１ａが設けられていると、第２
６図に示すごとく、直角Ｖ字溝４５の設けられて
いるベアリングプレート４６を軸受の取付けられ
る機械、器具の相異による使用条件に応じて適正
に予圧負荷しうる予圧装置であるところの予圧ボ
ルト４７を設けるべき直角Ｖ字溝４５の二等分面
近傍の位置にリターン孔が設けられることとなる
ため、予圧装置は、前記負荷軌道４３、リターン
孔およびその両端を連通する方向転換路よりな
る、ころ４２の無限循環路を外れた位置すなわち
ケーシング４１の直線運動方向の前後端の２個所
のみにしか設けられず、負荷軌道の全長にわたつ
て適正な予圧が印加されず、このためクロスロー
ラ方式の無限直線運動用ころ軸受に必要な予圧装
置の充分な機能が発揮されず、またケーシング４
１の幅のみならず、予圧装置の設けられる長さだ
け前後方向の長さも大となり、軸受の小型化を妨
げるものであつた。
また、第２６図に示す構成のものは、先に特願
昭57−123427号として、本発明と同一の出願人に
よつて出願されたものであり、クロスローラ方式
の無限直線運動用ころ軸受であつて、水平面への
投影形状も、垂直面への投影形状も円弧状曲線に
形成される方向転換路４８を介して、トラツクレ
ール４０の両側に形成される負荷軌道４３より斜
上方にそれぞれ位置するリターン孔４４へクロス
ローラ状のころ４２の方向転換を行わせるもので
あるが、前述の無限循環路の各部が前記直角二等
分面上に形成される従来のものに比べ予圧ボルト
４７を負荷軌道４３の直角Ｖ字溝４５の略二等分
面上に複数個所設けることができ、かつリターン
孔４４の近傍に設けることができるため幅および
長さの小である小型な軸受を実現することが可能
となつたものであるが、第３図に示すＡ部分にリ
ターン孔４４が穿設されるため、ケーシング４上
に装着される機械器具部分の荷重が印加される機
会の多いケーシング４のＡ部分付近の強度を低下
させる恐れがあり、このため、予圧装置の取付け
られるケーシング４の垂下部５の厚みｂをより厚
く形成して前記Ａ部分付近の強度増をはかる必要
があり、トラツクレール４０に跨架されるケーシ
ング４の高さもリターン孔が斜上方に穿設される
分だけ高くなり、前述の従来例に比べて軸受の小
型化を招来し得たものの依然として小型化に限度
があり、方向転換路４８の立体曲線形状も複雑
で、方向転換路４８の工作も困難であつた。
なお、直線運動用ころ軸受は、工作機械等に用
いられる場合、左右両側の負荷軌道の間に、駆動
操作用のボールねじ、流体シリンダ等が組込まれ
ることが多く、この場合、第１図、第２６図に示
すごときトラツクレールの幅、従つてケーシング
の内法幅B1を広くしたい希望があり、しかも、
軸受としての幅寸法は、取付けられるべき装置全
体の幅寸法に影響し、第１図、第２６図に示すご
ときケーシングの外法幅B2を大にすると軸受設
置面積が大となるため、前記幅B2をなるべく狭
くしたい希望があり、ケーシングの左右両垂下部
分の幅B2−B1／２をなるべく狭くしたい要請が強か つた。
本発明は、直線状のトラツクレールに跨架され
るケーシングが該トラツクレールの両側に形成さ
れる負荷軌道上を無限に循環するクロスローラ状
の多数のころを介して無限直線運動を行いうる無
限直線運動用クロスローラベアリングにおいて、
ころの循環路が、前記トラツクレールの側面と該
側面に対峙するケーシングの内側面とに形成され
る直角Ｖ字溝よりなる負荷軌道と、該負荷軌道と
平行でかつ該負荷軌道のＶ字溝の二等分面より下
方45゜以内に中心を有するリターン孔との両直線
路、および前記両直線路の両端を連通させてころ
の方向転換運動を円滑に行わせる円弧曲線状の方
向転換路とよりなり、前記リターン孔は、軸受の
直線運動方向と直角な断面における形状が、前記
リターン孔および負荷軌道を転動するころの中心
点間を結ぶ直線の垂直２等分線に対し、負荷軌道
と対称な略正方形の形状であり、前記方向転換路
は、前記垂直２等分線を回動軸として負荷軌道と
リターン孔の間を180゜回動して形成される断面が
略正方形の形状である回転筒面である構成とする
ことにより、前述の各種小型化および工作容易化
の阻害要因を克服し得たものであり、その構成に
ついて、以下図面に示す実施例により説明する。
第１図、第２図に示すごとく、断面矩形状の直
線状のトラツクレール６にコ字状に跨架されるケ
ーシング４が、無限に循環するクロスローラ状の
多数のころ７，７を介して、トラツクレール６の
長手方向に無限直線運動を行いうる無限直線運動
用クロスローラベアリングであり、ころ７の循環
路は、前記トラツクレール６の外側面８と該外側
面８に対峙するケーシング４の内側面９とにそれ
ぞれ形成されている直角Ｖ字溝１０および３によ
つて構成されている直線路である負荷軌道２と、
該負荷軌道２と平行でかつ該負荷軌道２の直角Ｖ
字溝３の二等分面（第３図に１１で示されている
面より下方45゜以内に中心を有する直線路である
リターン孔１と、前記負荷軌道２およびリターン
孔１の両直線路の両端をケーシング４の進退方向
の両端においてそれぞれ連通させてころ７の方向
転換運動を円滑に行わせる円弧曲線状の方向転換
路１２とよりなる。
前記リターン孔１は、ケーシング４の直線運動
方向と直角な断面における形状が、第１図、第３
図に示すごとく、前記負荷軌道２を転動するころ
７の中心およびリターン孔１を転動するころ７の
中心を結ぶ直線の垂直二等分線に対し、前記負荷
軌道２と対称な略正方形状である。
なお、リターン孔１は、無負荷域にあるから、
ころ７とリターン孔１が全面にわたつて接触する
必要はなく、第１図に示すごとく、下孔５１を穿
設した後、ころ７の端面を案内する程度の正方形
断面の４隅を形成する浅い４本の隅溝５２を形成
することにより、低コストでかつ容易に工作する
ことができる。
また、前記方向転換路１２は、リターン孔１と
同様無負荷域にあり、前記垂直二等分線を回動軸
として負荷軌道２とリターン孔１の間を180゜回動
して形成され、前記負荷軌道２とリターン孔１の
間をころ７を円滑に転動せしめうるごとく、断面
が略正方形状の回転筒面により形成されている。
前記リターン孔１の位置および姿勢は次のごと
くして求められる。
第３図に示すごとく、負荷軌道２上を転動する
ころ７のころ中心１３は直角Ｖ字溝３および１０
の二等分面１１上にある。前記負荷軌道２上を転
動するころ７を二等分面１１からθの角度だけ下
方にころ中心１４を有する位置に無限循環用のリ
ターン孔１が設けられるものとする。
前記リターン孔１のころ中心１４と、負荷軌道
２のころ中心１３とを含む前記直線運動の方向な
かつ前記二等分面１１とθの角度をなす平面１１
ｂ上にころ７の中心が位置しつつ無限循環を行う
循環路が形成される。前記ころ中心１３，１４を
結ぶ線分の垂直二等分線を１５ｂとすれば、リタ
ーン孔１は、前記垂直二等分線１５ｂに対し負荷
軌道２と対称形状である。前記負荷軌道２とリタ
ーン孔１との間を転動するころ７は、前記平面１
１ｂと平行な曲線を描きながら循環する。前記曲
線は、ころ７が負荷軌道２とリターン孔１との間
を転動する軌跡によつて表わされ、この軌跡が第
１図に示すごとき、方向転換路１２となる。ころ
７が負荷軌道２とリターン孔１との間を最短経路
で円滑に転動するためには、方向転換路１２は、
半円曲線状であればよく、このころ、方向転換路
の大小、材質等により求められる必要最小限の半
円曲線の直径が、第３図に示されるごとく、負荷
軌道２のころ中心１３とリターン孔１のころ中心
１４との距離ｒである。したがつて前記角度θを
異にする位置にリターン孔１を求めるには、前記
ころ中心１３を中心とし、半径が前記ｒである円
弧を画き、該円弧上にリターン孔の中心を求めれ
ばよい。第３図におけるθを異にするリターン孔
１の位置が１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとして求めら
れる。１ｂは垂直二等分線１５ｂに対し負荷軌道
２と対称であり、１ｃは垂直二等分線１５ｃに対
し、１ｄは垂直二等分線１５ｄに対しそれぞれ負
荷軌道２と対称である。
前記θを大にして行けばリターン孔１の位置は
負荷軌道２より下に位置して行くと共にリターン
孔１の前記二等分面１１（通常水平面である）へ
の投影位置は、負荷軌道２に接近して行く。従つ
て、軸受として、より小型化なものを得ず条件
は、次のごとくである。
(1) 二等分面１１上近傍に中心を有して設けられ
ている予圧装置である予圧ボルト１６と干渉し
ない程度にリターン孔１の前記角度θを小さく
取る。
(2) ころ７の負荷軌道２からリターン孔１までの
転動を円滑に行うことができる範囲で負荷軌道
２とリターン孔１との中心距離ｒを小さく取
る。
(3) 負荷軌道２からリターン孔１までのころ７の
運動を、前記垂直二等分線１５を中心軸とし、
負荷軌道２からリターン孔１に連結される回転
円筒面である方向転換路１２に沿つて移動さ
せ、より円滑な運動とする。
なお、第１図、第２図に示すごとく、ケーシン
グ４を機械に取付ける取付ボルトの挿着されるケ
ーシング取付孔１７、左右のリターン孔１にグリ
ースを供給するグリースニツプル１８およびグリ
ース孔１９、直角Ｖ字溝が設けられているケーシ
ング４と別体の桿状体であるベアリングプレート
２０、該ベアリングプレート２０に予圧力を印加
する予圧ボルト１６、該予圧ボルト１６のロツク
ナツト２１、前記予圧ボルト１６の予圧力をベア
リングプレート２０に伝達する柱体２２、ベアリ
ングプレート２０をケーシング４に固定するベア
リングプレート固定ねじ２３、ケーシング４をト
ラツクレール６から取外した場合、負荷軌道２に
あるころ７の落下を防止する保持器２４、トラツ
クレール６を機械本体に固定する固定ボルトの挿
入されるトラツクレール固定ボルト孔２５、前述
の方向転換路１２の穿設されている側板２６、該
側板２６の外端面に装着されるシール２７、該シ
ール２７および側板２６をケーシング４に締結す
る締結ねじ２８、グリース孔１９の埋栓２９が設
けられている。
前記角度θは、0゜＜θ＜45゜で、軸受の種類、
大小等により適宜選定されるが、通常10〜30゜の
角度の範囲に設定することにより、軸受全体とし
て最もコンパクトとなりうる。前記θを45゜にと
ると、クロスローラをなす相隣るころ７のうち一
方は方向転換路１２中を回転することなく滑動の
みを行うこととなる。
第４図にころ７が負荷軌道２から無負荷域であ
る方向転換路１２に転移する機構を示す。負荷軌
道２にあるころ７は、ころ７の脱落防止用の保持
器２４が設けられているので、ケーシング４をト
ラツクレール６から取外しても、脱落しないよう
に保持されている。
負荷軌道２を転動するころ７は、負荷軌道２を
外れると無負荷域に入り、僅かの間、第４図中７
ａに示されるごとく、側板２６に形成された方向
転換路１２のうち断面正方形状の外角の欠除した
方向転換路端部１２ａにより案内され、次いで、
ころ７は７ｂに示されるごとく、方向転換路１２
に完全に転入して方向転換されリターン孔１まで
案内されて行く。
前述の方向転換路１２の形成される側板２６に
ついては、方向転換路１２の形成工作を容易とす
るため、種々の構成が考えられるが、第５図〜第
１２図に示す実施例においては、側板２６を、方
向転換路１２の略中心面で上側板３０と下側板３
１の上下２部材に分割されたものである。上側板
３０と下側板３１の分割個所は第８図に示すごと
く、負荷軌道２を転動するころ７の外端頂点３２
とリターン孔１を転動するころ７の外端頂点３３
とを結ぶ前記垂直二等分線１５ｂに直角な面で分
割されている。前述のごとく上側板３０と下側板
３１とに分割されることにより方向転換路１２
は、上側板３０に形成される上転換路３４と、下
側板３１に形成される下転換路３５に分けられ、
前記上下両転換路３４，３５は、それぞれ垂直二
等分線１５ｂを回動軸とする回転筒面として旋削
加工により低コストかつ高精度に形成されうる。
前記上側板３０と下側板３１との結合は、前記
垂直二等分線１５ｂに平行方向にボルト締めをす
ることにより行うことができ、両側板３０，３１
の位置決めは、例えば上側板３０に上転換路３４
と同心に凹設された嵌合用の円錐凹部３６、およ
び下側板３１に下転換路３５と同心に突設された
嵌合用の円錐台３７との嵌合により行うことがで
き、上下両側板３０，３１の位置決め、固定は確
実に行われる。
前記上側板３０、下側板３１は、それぞれ射出
成形、ダイキヤスト等によつて一体成形すること
も可能である。勿論他の分割嵌合、結合の手段を
用いることは可能である。
前記保持器２４は、第１３図〜第１５図に示す
ごとき板状体により形成され、ナイフエツジ状の
案内溝３８と側板嵌合孔３９とが穿設され両端に
おいてそれぞれ側板２６に螺締され、前述のごと
くトラツクレール６からケーシング４を取外した
場合、負荷軌道上にあるころ７の脱落を防止す
る。
第２の実施例として、第３図に示すごとく、θ
＝22.5゜とすると、リターン孔１ｃに示すごとく、
該リターン孔１ｃの上下面は水平位置、左右面は
垂直位置となる。
従つてリターン孔１は第１６図に示すごとく１
ｃの位置に形成することができ、この場合リター
ン孔１は無負荷域にあり、特に強度を大とする必
要はないから、ケーシング４の垂下部５内部に加
工の困難な孔を穿孔する必要はなく、第１７図に
示すごとく、別体の薄板製のリターン体５３と
し、垂下部５に取付けてリターン孔１ｃを形成し
てもよく、また第１８図に示すごとく、ベアリン
グプレート２０の１側面を利用して、垂下部５に
工作容易なリターン溝５４とすることもでき、安
価で精度のより高いリターン孔１ｃを形成するこ
とができる。
第１９図に示す第３の実施例は、工作機械のベ
ツドのごとく広幅で左右のころの循環路の間隔が
大であるものに適し、ケーシング５５を左右別体
とし、各ケーシング５５を被移動部材５６の左右
両端の離れた位置に取付可能としたものであり、
幅方向の選択を自由としたものである。この場合
も、それぞれの循環路を形成する負荷軌道２、リ
ターン孔１および方向転換路１２の関係は全く変
りがない。
第２０図に示す第４の実施例においては、リタ
ーン孔１がベアリングプレート２０ａ内に形成さ
れたものであり、この実施例においても前記負荷
軌道２、リターン孔１および方向転換路１２より
なる循環路の形成は全く変りがない。
前述の負荷軌道２とリターン孔１とは、第２３
図にも示すごとく、垂直二等分線１５ｂに対し対
称位置に形成され、方向転換路１２は、第２３
図、第２４図に示すごとく、負荷軌道２とリター
ン孔１とのそれぞれの辺の垂直二等分線の交点５
７，５８（両点とも前記垂直二等分線１５ｂ上に
ある）とそれぞれの中心１３，１４とを結ぶ直線
を垂直二等分線１５ｂを軸として回動して得られ
る円錐面に平行な円錐面５９，６０，６１，６２
により囲繞される回転筒面により形成されること
になる。
方向転換路１２中を転動するころ７を垂直二等
分線１５ｂ上より透視すれば、第２１図に示すご
とき形状に見ることができ、特に第２３図に示す
ごとく、前記垂直二等分線１５ｂ上の交点５７ま
たは５８から透視すれば、第２２図に示すごとき
形状に見ることができる。
前述のごとく、無負荷域であるリターン孔１は
ケーシング４の垂下部５の予圧ボルト１６の直下
に形成されている場合、負荷軌道２からリターン
孔１までの方向転換路１２内のころ７の中心の移
動長さは、第３図に示すごとく負荷軌道２と、リ
ターン孔１との中心距離をｒとすれば、πrとな
り、リターン孔１がθを大とする位置にあり、か
つ垂下部５の幅ｂの略中央に位置するものとすれ
ば、θが大となるにつれｒが大となり、通常垂下
部５は下方へ延設可能でもあり、従つて方向転換
路１２内のころ７の移動長さをπrとすることがで
き、方向転換路１２内のころ７の方向転換がより
円滑となり、また第３図中Ｂの空間を利用して、
第１図に示すごとく、ベアリングプレート固定ね
じ２３や、ケーシング取付孔１７を形成すること
ができ、グリース孔１９も穿設することが可能
で、この結果軸受幅は極めてコンパクトとするこ
とが可能であ。
前述の負荷軌道、リターン孔、方向転換路の構
成は、トラツクレールの片側上下２個所、左右合
計４個所に負荷軌道を設けた無限直線運動用ころ
軸受についても利用することが可能であり、予圧
装置の上にリターン孔を設ける場合にも用いるこ
とができる。同一のころ、同一のトラツクレール
を用いる場合、従来のものに比べ同一荷重用のも
ので本発明の無限直線運動用クロスローラベアリ
ングは10〜20％コンパクトとすることが可能とな
つた。
本発明は、特許請求の範囲に記載された構成を
なすものであり、無限直線運動用ころ軸受のころ
の循環路が、負荷軌道と、該負荷軌道と平行でか
つ該負荷軌道のＶ字溝の二等分面より下方45゜以
内に中心を有するリターン孔との両直線路、およ
び前記両直線路断面の垂直二等分線を回動軸とし
て両直線路の間を180゜回動して形成される断面が
略正方形状の回転筒面である方向転換路とよりな
るものであり、予圧ボルトよりなる予圧装置、グ
リース孔、ケーシング取付孔、ベアリングプレー
ト固定ねじ孔等を避けてリターン孔を形成するこ
とができ、ケーシングの強度を充分確保でき、そ
の結果軸受としての高さおよび幅ならびにケーシ
ングの長さの各寸法を最小にすることが可能とな
り、また方向転換路と負荷軌道とリターン孔との
それぞれの中心を同一平面上に形成することがで
きるため無負荷域である方向転換路を短くするこ
とができ、ころの方向転換運動を円滑にすること
ができ、その結果ころの運動抵抗を減少せしめる
ことが可能となり、軸受としての強度が向上すれ
ば予圧や、軸受荷重によりケーシングが下開きに
変形する可能性も少なくなり、軸受の寿命延長を
もたらし、また同一強度に対して軸受を小型、軽
量とすることが可能となるという諸効果を奏する
ものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は右半を第２図中−屈曲線断面で表
わす第１の実施例の正面図、第２図はケーシング
右半を第１図中−線断面で表わす同上側面
図、第３図は負荷軌道とリターン孔との関係を示
す説明図、第４図は直角Ｖ字溝の二等分面におけ
る側板の一部を除くケーシングの部分水平断面
図、第５図は上部側板側面図、第６図側板側面
図、第７図は上部側板内正面図、第８図は側板内
正面図、第９図は下部側板内正面図、第１０図は
上部側板外正面図、第１１図は側板外正面図、第
１２図は下部側板外正面図、第１３図は第１４図
中XII−XII線断面図、第１４図は保持器側面図、第
１５図は第１４図中−線断面図、第１６
図は右半を第１図同様の断面で表わす第２の実施
例の正面図、第１７図、第１８図は第１６図中リ
ターン孔のそれぞれ別の実施例を示す断面図、第
１９図は第３の実施例の部分断面図、第２０図は
リターン孔の別の実施例を示す部分断面図、第２
１図は方向転換路回動軸方向へ投影された方向転
換路中のころ透視図、第２２図は同軸円錐頂点よ
り見た方向転換路中のころ透視図、第２３図は循
環路関係を示す部分正面断面図、第２４図は循環
路関係説明図、第２５図は左半に断面を示す従来
例の側面図、第２６図は右半に断面を示す同上正
面図である。 １，１ｂ，１ｃ，１ｄ：リターン孔、２：負荷
軌道、３，１０：直角Ｖ字溝、４：ケーシング、
６：トラツクレール、７：ころ、８：外側面、
９：内側面、１１：二等分面、１２：方向転換
路、１３，１４：ころ中心、１５，１５ｂ：垂直
二等分線。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 直径および高さが等略しく軸心断面形状が略
    正方形とされる円筒状の多数のころが相隣るころ
    の軸心を相互に90゜異にしてクロスローラ状にケ
    ーシングの進行方向左右に形成される無限循環路
    中に無限循環可能に配列装着され、前記両無限循
    環路がそれぞれ、前記ケーシングの両内側面に形
    成される直角Ｖ字溝と前記ケーシングが跨架され
    る直線状のトラツクレールの両側面に形成される
    直角Ｖ字溝との相対峙する両直角Ｖ字溝により構
    成される直線路である負荷軌道と、前記ケーシン
    グの進行方向左右に前記負荷軌道と平行に形成さ
    れる直線路であるリターン孔と、前記両直線路の
    両端を連通させてクロスローラ状のころの方向転
    換運動を円滑に行わせる円弧曲線状の方向転換路
    とよりなり、直線状の前記トラツクレールに跨架
    される前記ケーシングが無限に循環する前記クロ
    スローラ状の多数のころを介して無限直線運動を
    行いうる無限直線運動用ころ軸受において、前記
    リターン孔は、その中心が前記負荷軌道の中心を
    通るところの該負荷軌道を形成する直角Ｖ字溝の
    直角二等分面より下方で前記負荷軌道の中心より
    45゜以内に位置し、かつ前記ケーシングの進行方
    向と直角な断面での前記リターン孔の断面形状お
    よび位置が、前記リターン孔および負荷軌道を転
    動するクロスローラ状のころの中心点間を結ぶ直
    線の垂直２等分線に対し、負荷軌道と対称な略正
    方形の形状でかつ対称な位置にあり、また前記両
    方向転換路は、それぞれ前記負荷軌道およびリタ
    ーン孔の両直線路の両端において前記垂直２等分
    線を回動軸として前記負荷軌道とリターン孔の間
    を180゜回動して前記両直線路に連通形成されると
    ころの断面が略正方形の形状である回転筒面であ
    ることを特徴とする無限直線運動用クロスローラ
    ベアリング。
JP57211689A 1982-12-02 1982-12-02 無限直線運動用ころ軸受 Granted JPS59103018A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57211689A JPS59103018A (ja) 1982-12-02 1982-12-02 無限直線運動用ころ軸受
US06/536,373 US4496198A (en) 1982-12-02 1983-09-27 Roller bearing for endless linear motion
KR1019830004557A KR860001684B1 (ko) 1982-12-02 1983-09-28 무한직선운동용 굴림대 축받이
CA000440056A CA1221721A (en) 1982-12-02 1983-10-31 Roller bearing for endless linear motion
ES527498A ES527498A0 (es) 1982-12-02 1983-11-24 Disposicion perfeccionada de soportes de rodillos para movimiento lineal sin fin
DE19833342479 DE3342479A1 (de) 1982-12-02 1983-11-24 Waelzlager fuer endlose linearbewegung
IT23960/83A IT1168977B (it) 1982-12-02 1983-11-30 Cuscinetto a rulli per movimento lineare continuo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57211689A JPS59103018A (ja) 1982-12-02 1982-12-02 無限直線運動用ころ軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59103018A JPS59103018A (ja) 1984-06-14
JPH0262729B2 true JPH0262729B2 (ja) 1990-12-26

Family

ID=16609952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57211689A Granted JPS59103018A (ja) 1982-12-02 1982-12-02 無限直線運動用ころ軸受

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4496198A (ja)
JP (1) JPS59103018A (ja)
KR (1) KR860001684B1 (ja)
CA (1) CA1221721A (ja)
DE (1) DE3342479A1 (ja)
ES (1) ES527498A0 (ja)
IT (1) IT1168977B (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60151417A (ja) * 1984-01-17 1985-08-09 Nippon Thompson Co Ltd 直線運動用ころ軸受の無限循環路
EP0217971B1 (de) * 1985-10-01 1988-12-28 SRO Kugellagerwerke J. Schmid-Roost AG Linearlager für unbegrenzte Längsbewegungen
JPS62204013A (ja) * 1986-03-04 1987-09-08 Nippon Thompson Co Ltd 無限直線運動用コロ軸受
JPH0313618Y2 (ja) * 1986-03-13 1991-03-28
US5398570A (en) * 1992-10-08 1995-03-21 Chae; Jong-Chun Supplementary device for a vehicle pedal
JP2003166530A (ja) * 2001-11-30 2003-06-13 Hiihaisuto Seiko Kk 半円弧状端部経路を形成した直動案内装置
JP5255562B2 (ja) * 2007-03-29 2013-08-07 Ｔｈｋ株式会社 運動案内装置及びその製造方法
CN104100634A (zh) * 2013-04-02 2014-10-15 全研科技有限公司 线性滑动改良结构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1914451A1 (de) * 1969-03-21 1970-10-01 Jago Gmbh & Co Kg Waelzlagerfuehrung
JPS5243974A (en) * 1975-10-03 1977-04-06 Canon Kk System for forming electric circuit configuration
JPS55109819A (en) * 1979-02-14 1980-08-23 Hiroshi Teramachi Linearly guiding slide bearing unit
JPS55109820A (en) * 1979-02-14 1980-08-23 Hiroshi Teramachi Linear ball bearing unit for floating load
JPS6015805B2 (ja) * 1980-01-23 1985-04-22 寺町 博 スライドロ−ラ−ベアリング
JPS57101121A (en) * 1980-12-12 1982-06-23 Hiroshi Teramachi Rectilinear guiding roller bearing unit and its use
DE3048228A1 (de) * 1980-12-20 1982-07-15 Schaeffler Ohg Industriewerk Waelzlager zur laengsbeweglichen lagerung eines teiles mit einer geraden laufbahn

Also Published As

Publication number Publication date
DE3342479A1 (de) 1984-06-14
KR840007153A (ko) 1984-12-05
IT8323960A0 (it) 1983-11-30
US4496198A (en) 1985-01-29
ES8501863A1 (es) 1984-11-01
IT1168977B (it) 1987-05-20
CA1221721A (en) 1987-05-12
KR860001684B1 (ko) 1986-10-17
ES527498A0 (es) 1984-11-01
DE3342479C2 (ja) 1990-07-26
JPS59103018A (ja) 1984-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4799803A (en) Ball spline linear motion rolling guide unit
US4932279A (en) Feed screw apparatus
JPH0643408U (ja) ボールねじ一体型直動案内ユニット
JP2575895Y2 (ja) 直動転がり案内ユニット
KR870001204B1 (ko) 베어링 유닛
JPH0262729B2 (ja)
US4598956A (en) Cross-linear slide bearing unit
US4547024A (en) Cross-linear slide bearing having reduced thickness for use in X-Y table
JPS62159811A (ja) Ａｆ−ｆ面円筒ころを使用した直線運動用ころ軸受
JPS60256619A (ja) 狭隘形無限直線運動用玉軸受
KR20070043018A (ko) 롤링 안내 장치
JPH0531683B2 (ja)
JPS62200016A (ja) ボ−ルねじ内蔵の直線運動用ボ−ルベアリング
JPS5913118A (ja) 無限直線運動用ころ軸受ユニツト
JP3008835U (ja) 直線式ボール・ガイド・レール
US5172982A (en) Linear motion rolling guide unit
JPH04357355A (ja) ボールねじ一体型直動案内ユニット
JPS6211215B2 (ja)
JPS6135778Y2 (ja)
JPH064091Y2 (ja) 直線案内機構
JPH052272Y2 (ja)
JPH0328187Y2 (ja)
JP2564608Y2 (ja) 直動転がり案内ユニット
JP2550023Y2 (ja) エンドキャップ式直線運動用ボールベアリング
JP3728329B2 (ja) 複合型転がり案内ユニット