JPH026300B2 - - Google Patents
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- JPH026300B2 JPH026300B2 JP60091122A JP9112285A JPH026300B2 JP H026300 B2 JPH026300 B2 JP H026300B2 JP 60091122 A JP60091122 A JP 60091122A JP 9112285 A JP9112285 A JP 9112285A JP H026300 B2 JPH026300 B2 JP H026300B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
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- H—ELECTRICITY
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Description
【発明の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
本発明はステツピングモータに関し、特に、
0.9度用と同じ構成の16極のステータを用いて
0.45度のステツプ駆動を行うことが出来るように
するための全く新規な改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] a. Industrial Application Field The present invention relates to a stepping motor, and in particular,
Using a 16-pole stator with the same configuration as for 0.9 degrees
This is a completely new improvement to enable step drive of 0.45 degrees.
ｂ 従来の技術
従来、用いられていたこの種のステツピンゲモ
ータにおいては、種々の構成が採用され又は提案
されているが、その中で代表的な構成について述
べると、第３図、第４図及び第５図に示される通
りである。b. Prior Art Various configurations have been adopted or proposed for this type of stepping motor that has been used in the past, and representative configurations are shown in Figures 3 and 4. As shown in FIG.
すなわち、第３図に示される構成においては、
ステータ１は16極の等分に配設されたヨーク２が
形成され、各ヨーク２間の角度間隔は22.5度に設
定されている。従つて、図面には示していない
が、100個の歯を有するロータを組合せることに
よつて、0.9度のステツプ駆動が行われる。 That is, in the configuration shown in FIG.
The stator 1 is formed with 16 poles of yokes 2 arranged equally, and the angular interval between each yoke 2 is set to 22.5 degrees. Therefore, although not shown in the drawings, a step drive of 0.9 degrees is achieved by combining rotors with 100 teeth.
第４図に示す従来構成は、８極の等分に配設さ
れたヨーク２が形成され、各ヨーク２間の角度間
隔は44.1度と47.7度の組合せに設定されている。
従つて、0.9度のステツプ駆動が行われる。 In the conventional structure shown in FIG. 4, 8 poles of yokes 2 are arranged equally, and the angular intervals between the yokes 2 are set to a combination of 44.1 degrees and 47.7 degrees.
Therefore, a step drive of 0.9 degrees is performed.
第５図に示す従来提案は、ステータ１には32極
の等分に配設されたヨーク２が形成され、各ヨー
ク２間の角度間隔は11.25度に設定されている。 In the conventional proposal shown in FIG. 5, the stator 1 has 32 equally distributed yokes 2, and the angular interval between the yokes 2 is set to 11.25 degrees.
ｃ 本発明が解決しようとする問題点
しかしながら、前述の従来構成においては、第
３図及び第４図の場合、0.9度ステツプ駆動しか
出来なかつた。c Problems to be Solved by the Present Invention However, in the conventional configuration described above, in the case of FIGS. 3 and 4, only 0.9 degree step drive was possible.
一般に、ステツピングモータのステータの設計
を行う場合、0.45度のステツピングモータを作る
とすると、従来の技術においては、36極のステー
タを必要とする。すなわち、3.6度用では４極ス
テータ、1.8度用では８極ステータ、0.9度用では
16極が採用されており、0.45度用では36極となる
ものである。 Generally, when designing a stator for a stepping motor, if a 0.45 degree stepping motor is to be manufactured, a stator with 36 poles is required using conventional technology. In other words, 4-pole stator for 3.6 degrees, 8-pole stator for 1.8 degrees, and 8-pole stator for 0.9 degrees.
16 poles are used, and the 0.45 degree version has 36 poles.
しかしながら、現在のように、例えば、メモリ
ーデイスク駆動用としては、極めて細かいステツ
プ駆動（0.45度）が要求されてくるようになつて
おり、理論上は32極のステータは設計可能である
が、実際に製造する場合には、線占率及び製造技
術上から不可能である。 However, today, for example, extremely fine step drive (0.45 degrees) is required for driving memory disks, and although it is theoretically possible to design a stator with 32 poles, in practice it is difficult to do so. However, it is not possible due to the linear occupancy and manufacturing technology.
又、前述の第３図及び第４図で示す構成の場
合、0.9度ステツプ駆動しか出来ない訳であるが、
これらの従来構成では、ステツピングモータの精
度向上の点から考察しても問題が存在した。 Furthermore, in the case of the configuration shown in FIGS. 3 and 4 mentioned above, only 0.9 degree step drive is possible.
These conventional configurations have problems from the standpoint of improving the precision of the stepping motor.
第４図に示す構成においては、ステータが二等
分しか出来ず、ステツピングモータの精度の向上
及び材料歪の除去のために、90度毎に各ステータ
エレメントを回転させつつ積層する場合、180度
毎の回転しか出来ないために不可能であつた。 In the configuration shown in Fig. 4, the stator can only be divided into two halves, and in order to improve the precision of the stepping motor and eliminate material distortion, when stacking each stator element while rotating it every 90 degrees, it is necessary to This was impossible because it could only rotate in degrees.
ｄ 問題点を解決するための手段
本発明は、以上のような欠点を速やかに除去す
るための極めて好適な手段を提供することを目的
とするもので、この目的を達成するためのこの発
明の要旨とするところは、ロータの外周位置に配
設され16極のヨーク部を有するステータと、前記
各ヨーク部の先端に形成された複数個の小歯を有
する小歯部とを備え、前記各小歯部の中心間の角
度間隔D1〜D4が、前記ステータの各90度範囲内
において１ケ所のみ異なるように構成したステツ
ピングモータであり、さらに、詳細には、前記間
隔D1〜D4の角度は、１間隔のみ23.85度、他の間
隔は22.05度に設定するか、又は、１間隔のみ
21.15度、他の間隔は22.95度に設定し、前記各ヨ
ーク部の中心間の角度間隔は22.5度に設定されて
いる構成である。d Means for Solving the Problems The present invention aims to provide extremely suitable means for quickly eliminating the above-mentioned drawbacks, and the present invention has been developed to achieve this purpose. The gist is that the stator is provided with a stator having a 16-pole yoke portion disposed on the outer periphery of the rotor, and a small tooth portion having a plurality of small teeth formed at the tip of each of the yoke portions. The stepping motor is configured such that the angular intervals D 1 to D 4 between the centers of the small tooth portions are different at only one place within each 90 degree range of the stator, and more specifically, the angular intervals D 1 to D 4 are different between the centers of the small tooth portions. Set the angle of D 4 to 23.85 degrees for one interval and 22.05 degrees for other intervals, or set the angle for one interval only
The other intervals are set to 22.95 degrees, and the angular intervals between the centers of the respective yoke portions are set to 22.5 degrees.
ｅ 作用
前述のように、各ヨーク部の中心間の角度間隔
を22.05度、各小歯部の中心間の角度間隔を22.05
度と23.85度の組合せ、又は、各小歯部の中心間
の角度間隔を22.95度と21.15度の組合せることに
より、前者の場合は、0.45度、（−）方向にずら
し、後者の場合は、0.45度、（＋）方向にずらし
たもので、いずれも0.45度のずれを有しているた
め、200個の歯を有するロータは360度１回転する
ことにより、800ステツプの駆動を行うことが出
来る。e Effect As mentioned above, the angular interval between the centers of each yoke part is 22.05 degrees, and the angular interval between the centers of each small tooth part is 22.05 degrees.
By combining 23.85 degrees and 23.85 degrees, or by combining 22.95 degrees and 21.15 degrees for the angular interval between the centers of each small tooth part, in the former case, shift by 0.45 degrees in the (-) direction, and in the latter case, , 0.45 degrees, and shifted in the (+) direction.Since both have a deviation of 0.45 degrees, a rotor with 200 teeth can drive 800 steps by rotating once 360 degrees. I can do it.
従つて、本発明によれば、従来の0.9度、400ス
テツプの駆動を行う16極ステータを用いて、極め
て簡単に0.45度、800ステツプの駆動を行うこと
が出来、巻線構造及び工程は従来と全く同様の手
段を用いることが出来る。 Therefore, according to the present invention, it is possible to extremely easily perform 0.45 degrees and 800 steps of driving using a 16-pole stator that performs conventional 0.9 degrees and 400 steps of driving, and the winding structure and process are different from conventional ones. Exactly the same means can be used.
ｆ 実施例
以下、図面と共に本発明によるステツピングモ
ータの好適な実施例について詳細に説明する。f. Embodiments Hereinafter, preferred embodiments of the stepping motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図及び第２図において、符号１で示される
ものは16極のヨーク部２を有するステータであ
り、このステータ１の中心に形成されたロータ案
内孔３内には、図示しない200個の歯を有するロ
ータが回転自在に設けられている。この場合のロ
ータ（図示しない）の厚さは３〜４ミリに構成さ
れ、前記ステータ１は、図示しない多数のステー
タエレメントが積層されて厚さ３〜４ミリに構成
されている。 In FIGS. 1 and 2, the reference numeral 1 indicates a stator having a 16-pole yoke portion 2, and a rotor guide hole 3 formed at the center of the stator 1 contains 200 pieces (not shown). A rotor with teeth is rotatably provided. In this case, the rotor (not shown) has a thickness of 3 to 4 mm, and the stator 1 has a thickness of 3 to 4 mm by laminating a large number of stator elements (not shown).
前記各ヨーク部２の各中心線Ｏ間の角度間隔
は、360度を16等分した22.5度に設定されており、
各ヨーク部２の先端には、このヨーク部２の巾よ
りは大きい形状を有し多数の小歯４を有する小歯
部５を有している。前記各小歯部５の各中心線Ｏ
間の角度間隔は、前記各ヨーク部２のように等分
角度には配置されておらず、ステータ１の90度範
囲内ごとに１ケ所異なるように設定されると共
に、0.45度ずれるように配設されている。すなわ
ち、前記各小歯部４の各中心線Ｏ間の角度間隔を
22.5度と設定した場合には、0.45度ステツプ動作
を行うことが出来ないため、22.05度を12ケ所、
23.85度を４ケ所設定することにより、0.45度の
ステツプ駆動が可能となる。 The angular interval between each center line O of each yoke portion 2 is set to 22.5 degrees, which is 360 degrees divided into 16 equal parts,
At the tip of each yoke part 2, there is a small tooth part 5 having a shape larger than the width of this yoke part 2 and having a large number of small teeth 4. Each center line O of each small tooth portion 5
The angular intervals between the yoke portions 2 are not arranged at equal angles as in each of the yoke portions 2, but are set to be different at one location within the 90 degree range of the stator 1, and are also arranged to be shifted by 0.45 degrees. It is set up. That is, the angular interval between each center line O of each small tooth portion 4 is
If it is set to 22.5 degrees, it is not possible to perform a 0.45 degree step operation, so 22.05 degrees are set at 12 locations.
By setting 23.85 degrees at four locations, step drive of 0.45 degrees is possible.
つまり、0.45度のステツプ駆動を行う構成とし
ては、この場合、極（小歯部３）の位置を＋方向
又は−方向に0.45度ずらす二通りの構成が可能で
ある。これを計算式にて表わすと、
90度−（22.5度＋0.45度）×３＝21.15度…(1)式
90度−（22.5度−0.45度）×３＝23.85度…(2)式
となる。 That is, in this case, there are two possible configurations for performing step drive of 0.45 degrees, in which the position of the pole (small tooth portion 3) is shifted by 0.45 degrees in the + direction or in the - direction. This can be expressed as a formula: 90 degrees - (22.5 degrees + 0.45 degrees) x 3 = 21.15 degrees...Equation (1) 90 degrees - (22.5 degrees - 0.45 degrees) x 3 = 23.85 degrees...Equation (2) becomes.
本実施例においては、前記(2)式の構成を用いて
説明するものとする。 This embodiment will be explained using the configuration of equation (2) above.
前記ステータ１は90度ごとに４等分することが
出来、いずれの90度範囲においても、角度間隔
D1，D2，D3及びD4が形成され、D1，D2及びD4は
22.05度に設定されると共に、D3は23.85度に設定
されている。従つて、他の90度範囲においても、
各角度間隔D1〜D4は、いずれも全く同様に構成
されているため、各ステータエレメント（図示せ
ず）を積層してステータ１を構成する場合、互い
に90度ずつ回転させつつ積層を行うことが出来、
前記各ステータエレメントの抜及び材料歪等を平
均化して、片寄りを除去することが出来る。 The stator 1 can be divided into four equal parts every 90 degrees, and in any 90 degree range, the angular interval is
D 1 , D 2 , D 3 and D 4 are formed; D 1 , D 2 and D 4 are
It is set to 22.05 degrees and D 3 is set to 23.85 degrees. Therefore, in other 90 degree ranges,
Each of the angular intervals D 1 to D 4 is configured in exactly the same way, so when the stator 1 is constructed by stacking stator elements (not shown), the stacking is performed while rotating each other by 90 degrees. I can do it,
It is possible to eliminate deviation by averaging the removal and material distortion of each stator element.
以上のように構成されたステータ１を用いて
200個の歯を有する図示しないロータと組合わせ
た場合、各ヨーク部２の小歯部５の角度位置が
0.45度ずつずれているため、前記ロータは0.45度
ずつのステツプ駆動を行い、１回転で800ステツ
プの駆動を行うことが可能となつた。 Using the stator 1 configured as above,
When combined with a rotor (not shown) having 200 teeth, the angular position of the small tooth portion 5 of each yoke portion 2 is
Since the rotors are shifted by 0.45 degrees, the rotor can be driven in steps of 0.45 degrees, making it possible to drive 800 steps in one rotation.
尚、本実施例では、前記(2)式の組合せについて
説明したが、(1)式の場合も角度間隔が異なるのみ
で、全く同様に0.45度ステツプ駆動を行うことが
出来るものである。 In this embodiment, the combination of equation (2) has been described, but in the case of equation (1), the 0.45 degree step drive can be performed in exactly the same way, except that the angular interval is different.
ｇ 発明の効果
本発明によるステツピングモータは、以上のよ
うな構成と作用とを備えているため、従来と同様
の16極の0.9度ステツプ駆動と同様のステータを
用い、その極（小歯部）の角度間隔を変えるのみ
で、0.45度、800ステツプ駆動が達成出来る。又、
90度ごとに各ステータエレメントを回転させつつ
積層してステータを形成することが出来るため、
抜及び材料歪等を除去し、特性を向上させること
が出来る。g Effects of the Invention Since the stepping motor according to the present invention has the above-described configuration and operation, it uses a stator similar to the conventional 16-pole 0.9 degree step drive, ) 0.45 degree, 800 step drive can be achieved by simply changing the angular interval. or,
Because the stator can be formed by stacking each stator element while rotating it every 90 degrees,
It is possible to improve characteristics by removing deformation and material distortion.
さらに、ヨーク部は16極で構成されているた
め、従来と同様の巻線手段及び工程を用いること
が出来、製造上何らの困難を供うことなく800ス
テツプ駆動モータを得ることが出来る等の効果を
奏するものである。 Furthermore, since the yoke part is composed of 16 poles, it is possible to use the same winding means and process as in the past, making it possible to obtain an 800 step drive motor without any manufacturing difficulties. It is effective.
第１図及び第２図は、本発明によるステツピン
グモータの基本構成を示す構成図、第２図は第１
図の要部の拡大構成図、第３図〜第５図は従来構
成を示すもので、第３図は16極構成を示す構成
図、第４図は８極構成を示す構成図、第５図は32
極構成を示す構成図である。
１……ステータ、２……ヨーク部、３……ロー
タ案内孔、４……小歯、５……小歯部、D1〜D4
……角度間隔。
1 and 2 are configuration diagrams showing the basic configuration of a stepping motor according to the present invention, and FIG.
3 to 5 show the conventional configuration, FIG. 3 is a block diagram showing a 16-pole configuration, FIG. 4 is a block diagram showing an 8-pole configuration, and FIG. The figure is 32
FIG. 3 is a configuration diagram showing a polar configuration. 1... Stator, 2... Yoke part, 3... Rotor guide hole, 4... Small tooth, 5... Small tooth part, D 1 to D 4
...angular interval.
Claims (1)
２を有するステータ１と、前記各ヨーク部２の先
端に形成された複数個の小歯４を有する小歯部５
とを備え、前記各小歯部４の中心線間の角度間隔
D1〜D4が、前記ステータ１の各90度範囲内にお
いて１ケ所のみ異なるように構成したことを特徴
とするステツピングモータ。 ２ 前記ロータの外側面には200個の歯が形成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のステツピングモータ。 ３ 前記間隔D1〜D4の角度は、１間隔のみ23.85
度、他の間隔は22.05度に設定したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のステツピングモ
ータ。 ４ 前記間隔D1〜D4の角度は、１間隔のみ21.15
度、他の間隔は22.95度に設定したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のステツピングモ
ータ。 ５ 前記ステータ１を構成する各ステータエレメ
ントは90度毎に角度を回転させて積層して形成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ステツピングモータ。 ６ 前記各ヨーク部２の中心線間の角度間隔は、
22.5度に設定されている構成よりなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のステツピング
モータ。[Scope of Claims] 1. A stator 1 having a 16-pole yoke portion 2 disposed on the outer periphery of the rotor, and a small tooth portion 5 having a plurality of small teeth 4 formed at the tip of each of the yoke portions 2.
and an angular interval between the center lines of each small tooth portion 4.
A stepping motor characterized in that D 1 to D 4 are configured to differ only at one location within each 90 degree range of the stator 1. 2. The stepping motor according to claim 1, wherein 200 teeth are formed on the outer surface of the rotor. 3 The angle of the intervals D 1 to D 4 is 23.85 for one interval only.
2. The stepping motor according to claim 1, wherein the other intervals are set at 22.05 degrees. 4 The angle of the intervals D 1 to D 4 is 21.15 for one interval only.
2. The stepping motor according to claim 1, wherein the other intervals are set at 22.95 degrees. 5. The stepping motor according to claim 1, wherein each stator element constituting the stator 1 is formed by rotating the angle at every 90 degrees and stacking them. 6 The angular interval between the center lines of each yoke portion 2 is:
The stepping motor according to claim 1, characterized in that the stepping motor is configured to have an angle of 22.5 degrees.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9112285A JPS61254058A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9112285A JPS61254058A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Stepping motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61254058A JPS61254058A (en) | 1986-11-11 |
| JPH026300B2 true JPH026300B2 (en) | 1990-02-08 |
Family
ID=14017720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9112285A Granted JPS61254058A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61254058A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666214A (en) * | 1992-08-19 | 1994-03-08 | Hideaki Nogami | Fuel consumption improving device for liquid fuel |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127274U (en) * | 1987-02-12 | 1988-08-19 | ||
| JP2618690B2 (en) * | 1988-06-30 | 1997-06-11 | 日本サーボ株式会社 | Permanent magnet type stepping motor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5895972A (en) * | 1981-12-03 | 1983-06-07 | Japan Servo Co Ltd | Stepping motor |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9112285A patent/JPS61254058A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666214A (en) * | 1992-08-19 | 1994-03-08 | Hideaki Nogami | Fuel consumption improving device for liquid fuel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61254058A (en) | 1986-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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