JPH026310U - - Google Patents

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JPH026310U
JPH026310U JP8392288U JP8392288U JPH026310U JP H026310 U JPH026310 U JP H026310U JP 8392288 U JP8392288 U JP 8392288U JP 8392288 U JP8392288 U JP 8392288U JP H026310 U JPH026310 U JP H026310U
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laser oscillator
light
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図はそれぞれ本考案の一実施例を
示す側面図、前面図、第３図、第４図はそれぞれ
ＰＳＤの断面図、斜視図、第５図は演算処理回路
の構成図、第６図、第７図、第９図はそれぞれＰ
ＳＤ上の軌跡の説明図、第８図は幾何学的条件を
示す平面図、第１０図は幾何学的条件を示す側面
図、第１１図は無人車の正面図、第１２図は偏差
角と水平距離ｍｔ０，ｍｔ１との関係を示す説明
図である。 図面中、１は通路、２は無人車、３はＰＳＤ（
半導体位置検出器）、４，５，６，７は電極、８
は半導体レーザ、９，１０はＡ／Ｄ変換器、１１
，１２はバツフア、１３はＣＰＵ（中央処理回路
）である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 受光した点の２次元的位置を検出することので
    きる光位置検出器を無人車の前面に取り付ける一
    方、該無人車の予定軌道における路面上にレーザ
    発振器を設置して前記光位置検出器へある仰角を
    もつて照射させ、更に前記光位置検出器上の受光
    点の軌跡を幾何学的条件に従つて分析し、前記予
    定軌道に対する水平距離、偏差角及び車体の速度
    を演算する演算回路を設けたことを特徴とする車
    体位置・速度検出装置。
JP8392288U 1988-06-27 1988-06-27 車体位置・速度検出装置 Expired - Lifetime JPH0716164Y2 (ja)

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JPH026310U true JPH026310U (ja) 1990-01-17
JPH0716164Y2 JPH0716164Y2 (ja) 1995-04-12

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ID=31308627

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0692234A (ja) * 1992-09-11 1994-04-05 Ooyodo Diesel Kk 移動式作業車両
JP2006170972A (ja) * 2004-12-17 2006-06-29 Samsung Electronics Co Ltd ロボットシステム
CN115047407A (zh) * 2022-06-02 2022-09-13 北京三快在线科技有限公司 检测机构、检测系统及运载装置位置信息的检测方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0692234A (ja) * 1992-09-11 1994-04-05 Ooyodo Diesel Kk 移動式作業車両
JP2006170972A (ja) * 2004-12-17 2006-06-29 Samsung Electronics Co Ltd ロボットシステム
CN115047407A (zh) * 2022-06-02 2022-09-13 北京三快在线科技有限公司 检测机构、检测系统及运载装置位置信息的检测方法

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JPH0716164Y2 (ja) 1995-04-12

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