JPH026311U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH026311U JPH026311U JP8392388U JP8392388U JPH026311U JP H026311 U JPH026311 U JP H026311U JP 8392388 U JP8392388 U JP 8392388U JP 8392388 U JP8392388 U JP 8392388U JP H026311 U JPH026311 U JP H026311U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- trajectory
- position detector
- planned trajectory
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図〜第５図は本考案の一実施例にかかり、
第１図はレーザ照射方向の説明図、第２図は無人
車の平面図、第３図はＰＳＤのＸＹ座標を示す説
明図、第４図、第５図はそれぞれＰＳＤの断面図
、斜視図である。 図面中、１は通路、２は無人車、３はＰＳＤ（
半導体位置検出素子）、４，５，６，７は電極、
８は天井、９は半導体レーザ、ψは偏差角、Ｚは
水平距離、Ａは予定軌道、Ｂはレーザ光、Ｃ，Ｄ
，Ｅは軌跡である。
第１図はレーザ照射方向の説明図、第２図は無人
車の平面図、第３図はＰＳＤのＸＹ座標を示す説
明図、第４図、第５図はそれぞれＰＳＤの断面図
、斜視図である。 図面中、１は通路、２は無人車、３はＰＳＤ（
半導体位置検出素子）、４，５，６，７は電極、
８は天井、９は半導体レーザ、ψは偏差角、Ｚは
水平距離、Ａは予定軌道、Ｂはレーザ光、Ｃ，Ｄ
，Ｅは軌跡である。
Claims (1)
- 受光した点の２次元的位置を検出することので
きる光位置検出器を無人車の上面に取り付ける一
方、該無人車の予定軌道に対し上方から鉛直下方
へ向けてレーザを照射するレーザ発進器を設け、
更に、前記光位置検出器上の受光点の軌跡を幾何
学的条件に基づいて分析し、前記無人車の前記予
定軌道に対する水平距離、偏差角及び速度を演算
する演算回路を設けたことを特徴とする車体位置
・速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8392388U JPH0716165Y2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 車体位置・速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8392388U JPH0716165Y2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 車体位置・速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026311U true JPH026311U (ja) | 1990-01-17 |
| JPH0716165Y2 JPH0716165Y2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=31308628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8392388U Expired - Lifetime JPH0716165Y2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 車体位置・速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716165Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP8392388U patent/JPH0716165Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716165Y2 (ja) | 1995-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10481270B2 (en) | Device for detecting an obstacle by means of intersecting planes and detection method using such a device | |
| JP2009008648A (ja) | ３次元距離測定装置及び脚車輪型ロボット | |
| AU2015270607B2 (en) | Device for detection of obstacles in a horizontal plane and detection method implementing such a device | |
| JPH02170004A (ja) | 三次元位置計測装置 | |
| JP2005516311A (ja) | 少なくとも１つのオリエンテーション・マーカーを含む半導体プレートに書き込まれた文字を認識するための方法および装置 | |
| JPH026311U (ja) | ||
| JPH026310U (ja) | ||
| JPH01138109U (ja) | ||
| JPH01142014U (ja) | ||
| JPH038684B2 (ja) | ||
| JPS62162112A (ja) | 移動装置 | |
| JPH0712893Y2 (ja) | 非接触３次元位置計測装置 | |
| JPH0576642B2 (ja) | ||
| JP2899060B2 (ja) | 照明器具 | |
| JPH026309U (ja) | ||
| JPH01163806A (ja) | 移動ロボットにおける路面環境検知装置 | |
| JPH08159756A (ja) | 障害物検出装置 | |
| JPS61169909A (ja) | 無人搬送車の誘導装置 | |
| JP2009008647A (ja) | 物体認識装置及び物体認識方法 | |
| JPS6118999U (ja) | 着陸誘導装置 | |
| JPS62156889U (ja) | ||
| JPS5897510U (ja) | 地形測量装置 | |
| JPS62187307U (ja) | ||
| JPH0224313U (ja) | ||
| JPH03105207A (ja) | 移動体の位置計測装置 |