JPH0263163B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0263163B2 JPH0263163B2 JP59106266A JP10626684A JPH0263163B2 JP H0263163 B2 JPH0263163 B2 JP H0263163B2 JP 59106266 A JP59106266 A JP 59106266A JP 10626684 A JP10626684 A JP 10626684A JP H0263163 B2 JPH0263163 B2 JP H0263163B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- machined part
- light
- sharply
- wear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2416—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures of gears
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車のミツシヨン等に使用される
歯車における尖鋭状に加工された加工部の先端の
中心摩れを計測する方法およびその装置に関す
る。
歯車における尖鋭状に加工された加工部の先端の
中心摩れを計測する方法およびその装置に関す
る。
［従来の技術］
自動車のミツシヨンを構成する歯車において
は、歯車端部に周方向に沿つて尖鋭状に加工さ
れ、歯車同士のかみ合い接触部をなす複数の尖鋭
加工部の先端が尖鋭部の中心から外れ、左右に摩
れて加工されていると歯車同士のかみ合いが円滑
に行われない。
は、歯車端部に周方向に沿つて尖鋭状に加工さ
れ、歯車同士のかみ合い接触部をなす複数の尖鋭
加工部の先端が尖鋭部の中心から外れ、左右に摩
れて加工されていると歯車同士のかみ合いが円滑
に行われない。
そこで、従来から歯車の尖鋭加工部の先端の中
心摩れを計測するための装置として、三次元測定
器のようなものがあつた。しかし、これは判定速
度が遅いためにライン上での全検査は不可能であ
り、また接触型であるために誤差の大きいもので
あつた。
心摩れを計測するための装置として、三次元測定
器のようなものがあつた。しかし、これは判定速
度が遅いためにライン上での全検査は不可能であ
り、また接触型であるために誤差の大きいもので
あつた。
［発明が解決しようとする課題］
本発明は以上の実状に鑑みなされたもので、半
導体レーザを使用することによつて、コンパクト
なセンサとし、又変調をかけやすくし、変調光に
よつて外乱光と信号光の分離を容易にした歯車の
尖鋭加工部の先端中心摩れ計測方法およびその装
置を提供することを目的とする。
導体レーザを使用することによつて、コンパクト
なセンサとし、又変調をかけやすくし、変調光に
よつて外乱光と信号光の分離を容易にした歯車の
尖鋭加工部の先端中心摩れ計測方法およびその装
置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は以下の特徴を有する歯車の尖鋭加工部
の先端中心摩れ計測方法を提供することにより上
記課題を解決する。
の先端中心摩れ計測方法を提供することにより上
記課題を解決する。
本発明の歯車の尖鋭加工部の先端中心摩れ計測
方法は半導体レーザによるレーザ光をマイクロレ
ンズを通して自動車のミツシヨン等に使用される
歯車の尖鋭加工部に出射させる手段と、この歯車
の尖鋭加工部の左および右傾斜面に当てた反射・
散乱光をそれぞれ左および右ホトダイオードにレ
ンズで集光させる手段と、この集光を電圧に変換
する手段と、この変換信号光をコンパレータを通
してデジタル出力としてセンサ部より出力する手
段と、このセンサ出力を処理部に入力して左右の
時間差を計測する手段とにより歯車の尖鋭加工部
の先端中心摩れの値を測定する。
方法は半導体レーザによるレーザ光をマイクロレ
ンズを通して自動車のミツシヨン等に使用される
歯車の尖鋭加工部に出射させる手段と、この歯車
の尖鋭加工部の左および右傾斜面に当てた反射・
散乱光をそれぞれ左および右ホトダイオードにレ
ンズで集光させる手段と、この集光を電圧に変換
する手段と、この変換信号光をコンパレータを通
してデジタル出力としてセンサ部より出力する手
段と、このセンサ出力を処理部に入力して左右の
時間差を計測する手段とにより歯車の尖鋭加工部
の先端中心摩れの値を測定する。
又、本発明は以下の特徴を有する歯車の尖鋭加
工部の先端中心摩れ計測装置を提供することによ
り上記課題を解決する。
工部の先端中心摩れ計測装置を提供することによ
り上記課題を解決する。
歯車の尖鋭加工部にあてるレーザ光線を出射さ
せるための光源部と、この出射光を歯車の尖鋭加
工部にあてるためのマイクロレンズと、この歯車
の尖鋭加工部からの反射・散乱光を左・右のホー
トダイオードに集光させるための左・右のレンズ
と、この集光より信号のみを分離するためのハイ
バスフイルターと、この信号光をデジタル出力と
して出力するためのコンパレータ付きセンサ部
と、このセンサ出力を入力するためのカウンタ
と、このカウンタ値を演算するためのコンピユー
タを設けたもの。
せるための光源部と、この出射光を歯車の尖鋭加
工部にあてるためのマイクロレンズと、この歯車
の尖鋭加工部からの反射・散乱光を左・右のホー
トダイオードに集光させるための左・右のレンズ
と、この集光より信号のみを分離するためのハイ
バスフイルターと、この信号光をデジタル出力と
して出力するためのコンパレータ付きセンサ部
と、このセンサ出力を入力するためのカウンタ
と、このカウンタ値を演算するためのコンピユー
タを設けたもの。
〔作用〕
本発明は、歯車ワークの左右傾斜面に光をあ
て、反射・散乱光を集光させてデジタル出力に変
換し、この信号の左右レベルの時間差を計算して
中心摩れの値を測定するものである。
て、反射・散乱光を集光させてデジタル出力に変
換し、この信号の左右レベルの時間差を計算して
中心摩れの値を測定するものである。
以下、添付の図面に就いて、本発明の一実施例
を説明する。半導体レーザにより変調を加えられ
たレーザ光は、シングルモードフアイバー１か
ら、マイクロレンズ２を通り、歯車のワーク３に
出射される。４は、Ｌ−Ｄドライバ回路からなる
光源部である。もし、光がワークの左傾斜面３ａ
に当たれば、反射・散乱光の左のホトダイオード
５にレンズ６で集光される。又、光がワークの右
傾斜面３ｂに当たれば、反射・散乱光は右のホト
ダイオード７にレンズ８で集光される。なお、９
はアンプで、１０がセンサヘツドである。
を説明する。半導体レーザにより変調を加えられ
たレーザ光は、シングルモードフアイバー１か
ら、マイクロレンズ２を通り、歯車のワーク３に
出射される。４は、Ｌ−Ｄドライバ回路からなる
光源部である。もし、光がワークの左傾斜面３ａ
に当たれば、反射・散乱光の左のホトダイオード
５にレンズ６で集光される。又、光がワークの右
傾斜面３ｂに当たれば、反射・散乱光は右のホト
ダイオード７にレンズ８で集光される。なお、９
はアンプで、１０がセンサヘツドである。
ホトダイオード５，７に集光された光は、ハイ
パスフイルタで外乱光と信号光を分離し、信号光
のみが取り出される。この信号は、コンパレータ
を通し、デジタル出力としてセンサ部より出力さ
れる。なお第２図の場合、Ｇは歯車であり、１６
は左傾斜面の信号、１７は右傾斜面の信号であつ
て、C1が信号１６のパルスであり、C2が信号１
７のパルスを示している。また、第３図の１１は
シールド線、１２はRMS検出回路、１３は表示
回路で、１４がセンサ信号処理部である。
パスフイルタで外乱光と信号光を分離し、信号光
のみが取り出される。この信号は、コンパレータ
を通し、デジタル出力としてセンサ部より出力さ
れる。なお第２図の場合、Ｇは歯車であり、１６
は左傾斜面の信号、１７は右傾斜面の信号であつ
て、C1が信号１６のパルスであり、C2が信号１
７のパルスを示している。また、第３図の１１は
シールド線、１２はRMS検出回路、１３は表示
回路で、１４がセンサ信号処理部である。
処理部１５は、センサ出力の信号を入力し、入
力した信号、即ち左傾斜信号１６及び右傾斜信号
１７と、基準クロツク１８との論理積回路
（AND）を取る。ANDの出力をカウンタ１９，
２０に入力し、センサ部デジタル出力の立ち上が
り２１，２２でカウンタをリセツトし、センサ部
デジタル出力の立ち下がり２３，２４でカウンタ
をセツトすると共に、処理部１５のコンピユータ
側から割り込みで、カウンタ値をデータとして入
力する。
力した信号、即ち左傾斜信号１６及び右傾斜信号
１７と、基準クロツク１８との論理積回路
（AND）を取る。ANDの出力をカウンタ１９，
２０に入力し、センサ部デジタル出力の立ち上が
り２１，２２でカウンタをリセツトし、センサ部
デジタル出力の立ち下がり２３，２４でカウンタ
をセツトすると共に、処理部１５のコンピユータ
側から割り込みで、カウンタ値をデータとして入
力する。
処理部内では、入力されたデータから、左のホ
トダイオードのレベルの時間と、右のホトダイオ
ードのレベルの時間との差を計算し、中心摩れの
値を測定し、その値をCRT２５に出す。中心摩
れの測定は、カウント数と速度常数の積が距離で
あることにより計算し、歯車を回転機構に一定速
度Ｖで回転させることにより、歯車端部に周方向
に沿つて加工された複数の尖鋭加工部の先端中心
摩れを計測する。
トダイオードのレベルの時間と、右のホトダイオ
ードのレベルの時間との差を計算し、中心摩れの
値を測定し、その値をCRT２５に出す。中心摩
れの測定は、カウント数と速度常数の積が距離で
あることにより計算し、歯車を回転機構に一定速
度Ｖで回転させることにより、歯車端部に周方向
に沿つて加工された複数の尖鋭加工部の先端中心
摩れを計測する。
第３図の処理部１５は、２６が前処理ボード、
２７がCPUボード、２８がROMボード、２９が
RAMボード、３０がCRTコントローラーボード
であり、３１は入出力ボードで、３２が外部機器
である。なお３３はデーターバスを、３４はアド
レスバスを示している。
２７がCPUボード、２８がROMボード、２９が
RAMボード、３０がCRTコントローラーボード
であり、３１は入出力ボードで、３２が外部機器
である。なお３３はデーターバスを、３４はアド
レスバスを示している。
本発明は、半導体レーザを使用している。その
ため非常にコンパクトなセンサが作れると共に、
変調をかけるのも非常に簡単である。
ため非常にコンパクトなセンサが作れると共に、
変調をかけるのも非常に簡単である。
また、変調光であるため、デイテクタでフイル
ターを構成し、外乱光（自然光）と信号光の分離
が非常に容易である。
ターを構成し、外乱光（自然光）と信号光の分離
が非常に容易である。
さらに、シングルモードフアイバーを使用して
いるため、レーザ光のビーム径を小さく絞ること
ができ、精度のよい測定系を容易に作ることので
き、しかも非接触のため短時間で高精度の測定が
可能である。
いるため、レーザ光のビーム径を小さく絞ること
ができ、精度のよい測定系を容易に作ることので
き、しかも非接触のため短時間で高精度の測定が
可能である。
第１図は本発明の方法の原理図、第２図は本発
明の方法のセンサ出力信号の原理図、第３図は本
発明の方法の構成を示すブロツク図、第４図は本
発明の方法の回路図、第５図は本発明の装置の斜
視図である。 図中：１……シングルモードフアイバー、２…
…マイクロレンズ、３……歯車のワーク、４……
光源部、３ａ……左傾斜面、３ｂ……右傾斜面、
５……左のホトダイオード、６……左のレンズ、
７……右のホトダイオード、８……右のレンズ、
１５……処理部、１６……左傾斜信号、１７……
右傾斜信号、１８……基準クロツク、１９，２０
……カウンタ、２１，２２……センサ部デジタル
出力の立ち上がり、２３，２４……センサ部デジ
タル出力の立ち下がり、C1……左傾斜面の信号
のパルス、C2……右傾斜面の信号のパルス、Ｇ
……歯車。
明の方法のセンサ出力信号の原理図、第３図は本
発明の方法の構成を示すブロツク図、第４図は本
発明の方法の回路図、第５図は本発明の装置の斜
視図である。 図中：１……シングルモードフアイバー、２…
…マイクロレンズ、３……歯車のワーク、４……
光源部、３ａ……左傾斜面、３ｂ……右傾斜面、
５……左のホトダイオード、６……左のレンズ、
７……右のホトダイオード、８……右のレンズ、
１５……処理部、１６……左傾斜信号、１７……
右傾斜信号、１８……基準クロツク、１９，２０
……カウンタ、２１，２２……センサ部デジタル
出力の立ち上がり、２３，２４……センサ部デジ
タル出力の立ち下がり、C1……左傾斜面の信号
のパルス、C2……右傾斜面の信号のパルス、Ｇ
……歯車。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 半導体レーザによるレーザ光をマイクロレン
ズを通して自動車のミツシヨン等に使用される歯
車の尖鋭加工部に出射させる手段と、この歯車の
尖鋭加工部の左および右傾斜面に当てた反射・散
乱光をそれぞれ左および右ホトダイオードにレン
ズで集光させる手段と、この集光を電圧に変換す
る手段と、この変換信号光をコンパレータを通し
てデジタル出力としてセンサ部より出力する手段
と、このセンサ出力を処理部に入力して左右の時
間差を計測する手段とにより歯車の尖鋭加工部の
先端中心摩れの値を測定するようにしたことを特
徴とする歯車の尖鋭加工部の先端中心摩れ計測方
法。 ２ レーザ光を、変調光にしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の歯車の尖鋭加工部の
先端中心摩れ計測方法。 ３ 処理部に入力したセンサ出力を、基準クロツ
クと入力信号の論理積回路をとつてカウンタに入
力し、センサ部デジタル出力の立ち上がりでカウ
ンタをリセツトし、一方、センサ部デジタル出力
の立ち下がりでカウンタをセツトすると共に、コ
ンピユータ側から割り込みでカウンタ値をデータ
として入力する手段とによつて歯車の尖鋭加工部
の中心摩れの値を測定するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の歯車の尖鋭加
工部の中心摩れ計測方法。 ４ 歯車の尖鋭加工部にあてるレーザ光線を出射
させるための光源部と、この出射光を歯車の尖鋭
加工部にあてるためのマイクロレンズと、この歯
車の尖鋭加工部からの反射・散乱光を左・右のホ
ートダイオードに集光させるための左・右レンズ
と、この集光より信号光のみを分離するためのハ
イバスフイルターと、この信号光をデジタル出力
として出力するためのコンパレータ付きセンサ部
と、このセンサ出力を入力するためのカウンタ
と、このカウンタ値を演算するためのコンピユー
タを設けたことを特徴とする歯車の尖鋭加工部の
中心摩れ測定装置。 ５ レーザ光線を歯車の尖鋭加工部にあてる際、
シングルモードフアイバーを使用したことを特徴
とする特許請求の範囲第４項記載の歯車の尖鋭加
工部の中心摩れ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106266A JPS60249005A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 歯車の尖鋭加工部の先端中心摩れ計測方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106266A JPS60249005A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 歯車の尖鋭加工部の先端中心摩れ計測方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249005A JPS60249005A (ja) | 1985-12-09 |
| JPH0263163B2 true JPH0263163B2 (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=14429281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59106266A Granted JPS60249005A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 歯車の尖鋭加工部の先端中心摩れ計測方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249005A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009010465B3 (de) * | 2009-02-13 | 2010-05-27 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Laserscanner |
| CN109059756B (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-20 | 太原理工大学 | 基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮磨损测量装置与方法 |
-
1984
- 1984-05-24 JP JP59106266A patent/JPS60249005A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60249005A (ja) | 1985-12-09 |
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