JPH0263191B2 - - Google Patents

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JPH0263191B2
JPH0263191B2 JP58160160A JP16016083A JPH0263191B2 JP H0263191 B2 JPH0263191 B2 JP H0263191B2 JP 58160160 A JP58160160 A JP 58160160A JP 16016083 A JP16016083 A JP 16016083A JP H0263191 B2 JPH0263191 B2 JP H0263191B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
doppler
fence
phase
signal
approaching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58160160A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6050464A (en
Inventor
Nobuji Shinoda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mizuno Corp
Original Assignee
Mizuno Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mizuno Corp filed Critical Mizuno Corp
Priority to JP58160160A priority Critical patent/JPS6050464A/en
Publication of JPS6050464A publication Critical patent/JPS6050464A/en
Publication of JPH0263191B2 publication Critical patent/JPH0263191B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フエンス激突防止アラーム装置に
関するもので、例えば、野球において、プレーヤ
ーが飛来するボールを追つて後退又は前進し、誤
つてフエンスに激突して傷害に至ることがあるた
め、プレーヤーはフエンス際の外野飛球やフアウ
ルボール等の捕球動作に心理的な危険感が伴い思
い切つたプレーができず捕球確率を悪くしてい
た。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an alarm device for preventing collision with fences. For example, in baseball, when a player moves backwards or forwards in pursuit of a flying ball, he or she accidentally collides with fences, resulting in injury. As a result, players were unable to make bold plays due to a psychological sense of danger when catching balls such as outfield fly balls and foul balls, leading to poor ball catch probability.

そこで、この発明はフエンスにセンサーを内蔵
せしめて、走りながらフエンスに接近するプレー
ヤーに対して、接近距離に対応して異なつた警報
を発することによりフエンスへの接近を感知し、
フエンスに激突の危険を未然に防止するととも
に、接近距離を警報で感知しつつ安全を確めなが
ら捕球動作を行えるようにすることを目的とする
ものである。
Therefore, this invention has a built-in sensor in the fence, and detects the approach of the fence by emitting different warnings depending on the approaching distance to players approaching the fence while running.
The purpose of this is to prevent the danger of colliding with the fence, and to detect the approaching distance with a warning so that the ball can be caught while ensuring safety.

すなわち、この発明の実施例を図面について説
明すると、第1図に示すようにフエンスFの所望
位置にマイクロ波による検出領域Xが若干重なる
ような間隔をもつて、位相識別ドツプラー・モジ
ユールAを該フエンスFの表面に装置し、該位相
識別ドツプラー・モジユールの周辺に信号処理装
置BとスピーカーCをそれぞれ装着したフエンス
激突防止アラーム装置である。なお、第1図では
二組の構成を記載したが、同様の間隔で所要数を
フエンスFに装着し検出領域Xを拡大することが
できる。
That is, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. This is a fence collision prevention alarm device that is installed on the surface of a fence F, and has a signal processing device B and a speaker C installed around the phase identification Doppler module. Although two sets of configurations are shown in FIG. 1, the detection area X can be expanded by attaching the required number to the fence F at similar intervals.

第2図は、この発明の構成を示すブロツク・ダ
イヤグラムであり、以下第2図についてこの発明
の回路構成と機能を詳述する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention, and the circuit configuration and functions of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 below.

すなわち、位相識別ドツプラー・モジユールA
によりガン・ダイオードを用いてマイクロ波を放
射し、接近又は遠ざかる物体から反射されてくる
マイクロ波からドツプラー信号を取出す。位相識
別ドツプラー・モジユールAは公知の技術である
が、ドツプラー信号を取出すためのミキサーであ
るホモダイン検波器を二個有しており、反射され
たマイクロ波のそれぞれのミキサーに至る線路長
を約1/4波長変えるように構成しており、それぞ
れの出力ドツプラー信号に位相差を持たせるよう
にしたものである。この位相の異なる二系統のド
ツプラー信号は各々増幅器1aと増幅器1bによ
つて増幅され、帯域フイルター2aと帯域フイル
ター2bによつて、動く物体例えば、人間の走る
速度(秒速2m乃至10m程度)のドツプラー信号
のみが検出され、増幅器3aと増幅器3bにより
増幅されて、それぞれ比較器4aと比較器4bに
より閾値を超えるドツプラー信号を矩形波として
出力し、位相判別器5に入力する。
That is, phase discriminating Doppler module A
A Gunn diode is used to emit microwaves, and a Doppler signal is extracted from the microwaves reflected from an approaching or receding object. The phase identification Doppler module A is a well-known technology, and it has two homodyne detectors that are mixers for extracting Doppler signals, and the line length of the reflected microwaves to each mixer is approximately 1. It is configured to change the wavelength by /4, and each output Doppler signal has a phase difference. These two Doppler signals with different phases are amplified by amplifiers 1a and 1b, respectively, and bandpass filters 2a and 2b are used to detect Doppler signals from moving objects such as the running speed of a human (approximately 2 m to 10 m/s). Only the signal is detected and amplified by amplifiers 3a and 3b, and Doppler signals exceeding the threshold are output as rectangular waves by comparators 4a and 4b, respectively, and input to phase discriminator 5.

位相判別器5はDフリツプ・フロツプ回路であ
り、一系統の信号をクロツク信号とし、他の一系
統をデータ信号として入力すると、基準となる一
系統の信号がハイレベルになつた時、他の一系統
がハイレベルかローレベルかという事で進み位相
であるか、遅れ位相であるかを判別し、これによ
つて物体(人間)が接近しているか、遠ざかてい
るかを判定し、接近して来る信号のみを取出す。
The phase discriminator 5 is a D flip-flop circuit, and when one system of signals is input as a clock signal and the other system is input as a data signal, when one system of signals serving as a reference becomes high level, the other system's signal is input as a clock signal. Depending on whether one system is at a high level or a low level, it is determined whether it is in an advanced phase or a delayed phase, and based on this, it is determined whether an object (human) is approaching or going away. Extracts only the signal that comes from the source.

又、帯域フイルター2bを通つた一系統のドツ
プラー信号は、増幅器1cで増幅され、これを周
波数逓倍器6で可聴周波数に変換して、増幅器3
cで増幅された後、スピーカーcで発音される。
Also, one line of Doppler signal that has passed through the band filter 2b is amplified by an amplifier 1c, converted to an audible frequency by a frequency multiplier 6, and then transmitted to an amplifier 3.
After being amplified by c, the sound is produced by speaker c.

周波数逓倍器6には電子スイツチ7が設けら
れ、位相判別器5によつて接近時のドツプラー信
号と判断された場合のみ作動するようになつてお
り、該電子スイツチは電界効果型トランジスター
やゲート回路が適用可能である。
The frequency multiplier 6 is equipped with an electronic switch 7, which is activated only when the phase discriminator 5 determines that it is a Doppler signal during approach. is applicable.

以上の結果として、警報は人間が走る速度でフ
エンスFに接近する時にのみ発音され、その警報
はフエンスFに接近するにつれて大きくなり、か
つ、その速度が速い程高い音になり、接近距離、
接近速度が該警報によつて適確に聴別できる。
As a result of the above, the alarm is sounded only when a person approaches Fuens F at the running speed, and the alarm gets louder as the person approaches Fuens F, and the higher the speed, the higher the sound, and the closer the distance,
The approaching speed can be accurately determined by the warning.

なお、ドツプラー現象を利用することにより、
検出領域X内の物体(人間)がフエンスFに対し
て接近又は遠ざかる動作を行なわなければ、警報
を発することはない。又、ドツプラー・モジユー
ルに位相識別モジユールを用い、位相判別回路と
併用することにより、物体(人間)がフエンスF
に対して接近した場合にのみ警報を発し、ドツプ
ラー信号に対して帯域フイルターを設けること
で、飛来する物体(ボール)と、走つて接近する
物体(人間)とを速度により区別して、物体(人
間)の接近に対してのみ警報を発するようにする
ことができる。
Furthermore, by using the Doppler phenomenon,
Unless the object (human) within the detection area X moves toward or away from the fence F, no alarm will be issued. In addition, by using a phase discrimination module in the Doppler module and using it together with a phase discrimination circuit, an object (human) can be
By installing a band filter for the Doppler signal, a warning is issued only when the object approaches the target, and a bandpass filter is installed for the Doppler signal. ) can be set to issue an alarm only when approaching.

この発明は上記のような構成と機能を有するも
のであり、マイクロ波によつてフエンスFから一
定の検出領域Xを形成することによつて、この検
出領域内でフエンスFに接近するとフエンスFか
らの距離と走る速度に応じて反射されたマイクロ
波によるドツプラー現象を利用し、該ドツプラー
信号を可聴周波数に変換することによつて、音の
大きさ、高さの異なる警報を発音させるものであ
る。
This invention has the configuration and function described above, and by forming a fixed detection area X from the fence F using microwaves, when approaching the fence F within this detection area, the This system utilizes the Doppler phenomenon caused by microwaves reflected depending on the distance and running speed of the vehicle, and converts the Doppler signal into an audible frequency to generate warnings with different loudnesses and pitches. .

したがつて、この発明のフエンス激突防止アラ
ーム装置を野球場フエンスの所望位置に装着する
と、プレーヤーPが飛球を追つて走りながらフエ
ンスFに接近すると、接近距離が近づくに従つて
ドツプラー波の周波数の振幅が大きくなつて、警
報は大きくなり、接近速度が速くなる程ドツプラ
ー波の周波数が高くなつて警報音は高くなる。
Therefore, when the fence collision prevention alarm device of the present invention is installed at a desired position on the baseball field fence, when player P approaches fence F while running chasing a fly ball, the frequency of the Doppler wave will decrease as the approaching distance approaches. As the amplitude of the Doppler wave increases, the alarm becomes louder, and as the approach speed increases, the frequency of the Doppler wave becomes higher and the alarm sound becomes louder.

このように、プレーヤーPはフエンスFへの接
近を目視すること無く警報で接近状態を聴覚でき
るので、飛来するボールから目を離すことなく捕
球動作に集中できるので、捕球確率が向上すると
ともに、フエンスFに激突の危険を回避できるも
のであり、野球場はもちろん、その他のフエンス
激突防止アラーム装置として有益である。
In this way, Player P can hear the approaching status of Fuens F without having to visually see the approach, so he can concentrate on catching the ball without taking his eyes off the incoming ball, which improves the probability of catching the ball. It is possible to avoid the danger of collision with fences F, and is useful as an alarm device for preventing collisions with fences as well as baseball fields.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

この発明の実施例を示すもので、第1図はフエ
ンスFに装着した状態の説明図、第2図は回路構
成を示すブロツク・ダイヤグラムである。 1a,1b,1c,3a,3b,3c……増幅
器、2a,2b……帯域フイルター、4a,4b
……比較器、5……位相判別器、6……周波数逓
倍器、7……電子スイツチ、A……位相識別ドツ
プラー・モジユール、B……信号処理装置、C…
…スピーカー、F……フエンス、X……検出領
域、P……プレーヤー。
An embodiment of the present invention is shown, and FIG. 1 is an explanatory view of the device mounted on a fence F, and FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration. 1a, 1b, 1c, 3a, 3b, 3c...Amplifier, 2a, 2b...Band filter, 4a, 4b
... Comparator, 5 ... Phase discriminator, 6 ... Frequency multiplier, 7 ... Electronic switch, A ... Phase discrimination Doppler module, B ... Signal processing device, C ...
...Speaker, F...Fence, X...Detection area, P...Player.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 マイクロ波ビームが若干重なるような間隔で
フエンスに装着された複数のマイクロ波位相識別
ドツプラー・モジユール、及び該位相識別ドツプ
ラー・モジユールからの位相の異なる二系統のド
ツプラー信号から、動く物体の所要範囲の速度の
みを系統別に夫々検出するふたつの帯域フイルタ
ーと、一方の帯域フイルターの出力信号を逓倍
し、可聴周波数に変換する周波数逓倍器と、該二
系統の帯域フイルター信号の位相差から物体がフ
エンスに対して接近していることを識別して該周
波数逓倍器を作動させる位相判別器とを内蔵した
信号処理装置、及び該可聴周波数の電気信号を音
に変換するスピーカーとから成ることを特徴とす
るフエンス激突防止アラーム装置。
1. The required range of a moving object is determined from a plurality of microwave phase identification Doppler modules installed on the fence at intervals such that the microwave beams slightly overlap, and two systems of Doppler signals with different phases from the phase identification Doppler modules. two band filters that detect only the speed of each system, a frequency multiplier that multiplies the output signal of one of the band filters and converts it to an audible frequency, and a phase difference between the two band filter signals to determine whether the object is a fence. a signal processing device that includes a built-in phase discriminator that recognizes that the device is approaching the frequency multiplier and activates the frequency multiplier; and a speaker that converts the electrical signal of the audible frequency into sound. Fuens collision prevention alarm device.
JP58160160A 1983-08-30 1983-08-30 Fence crash preventing alarm apparatus Granted JPS6050464A (en)

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JP58160160A JPS6050464A (en) 1983-08-30 1983-08-30 Fence crash preventing alarm apparatus

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JPS6050464A JPS6050464A (en) 1985-03-20
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2531667Y2 (en) * 1993-12-03 1997-04-09 ヤンマーディーゼル株式会社 Sediment prevention device for construction machinery

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JPS6050464A (en) 1985-03-20

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