JPH026347Y2 - - Google Patents
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- JPH026347Y2 JPH026347Y2 JP8524783U JP8524783U JPH026347Y2 JP H026347 Y2 JPH026347 Y2 JP H026347Y2 JP 8524783 U JP8524783 U JP 8524783U JP 8524783 U JP8524783 U JP 8524783U JP H026347 Y2 JPH026347 Y2 JP H026347Y2
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- test piece
- chamber
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Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、真空チヤンバや圧力チヤンバ内での
材料試験時において、試験片に作用している真の
荷重を検出して試験片の負荷を正しく制御する為
の荷重補正装置に関する。[Detailed explanation of the invention] (a) Industrial application field This invention detects the true load acting on the test piece during material testing in a vacuum chamber or pressure chamber and calculates the load on the test piece. This invention relates to a load correction device for correctly controlling the load.
(ロ) 従来技術
一般に、第1図に示す如く、試験片Wを外気か
ら隔離されたチヤンバ1内に収容し、チヤンバ1
内の圧力を外気圧と異ならしめて試験を行う場
合、チヤンバ1を貫通するロツド2,2′の断面
積をそれぞれSa、試験片Wの断面積をSbとし、
チヤンバ1内圧力と外気圧との差圧をPとすれ
ば、上下のロツド2および2′には互いに大きさ
が等しく、かつ、向きが反対の、
Fp=P×(Sa−Sb) …(1)
なる力が作用する。この逆向きの力は互いに相
殺し合うから、全体としてはつり合い、ロードセ
ル3によつては検出されない。しかし、試験片W
にはその両端にFpなる引張または圧縮荷重が作
用することになる。その結果ロードセル3による
荷重検出値FLは、実際に試験片Wに作用してい
る荷重FTに対して、
FL=FT+Fp …(2)
の如くFpなる誤差が含まれる。従つて、例えば
チヤンバ1内を真空状態にして、所定の設定荷重
を試験片Wに作用させる場合、従来の試験機によ
れば、ロードセル3による荷重検出値は引張側に
Fpなる誤差を生じ、その検出値をそのまま負荷
機構にフイードバツクしていたため、、試験片W
には設定荷重に対してFp分だけ圧縮側にずれた
荷重が作用されてしまう。すなわち、例えば荷重
目標値を0にしてロードセル3の検出値をフイー
ドバツクしたとき、ロードセル3の検出値が0に
なるようピストン4が駆動制御されることになる
が、この状態において実際には試験片WにFpな
る荷重が作用していることになる。その為、従来
はその分あらかじめ設定荷重をずらすか、あるい
は誤差を無視して試験を行つており、試験結果の
信頼性、試験器の操作性等様々な問題を有してい
た。(b) Prior art Generally, as shown in FIG. 1, a test piece W is housed in a chamber 1 isolated from the outside air,
When performing a test with the internal pressure different from the external pressure, let Sa be the cross-sectional area of rods 2 and 2' that penetrate chamber 1, and let Sb be the cross-sectional area of test piece W, respectively.
If the pressure difference between the internal pressure of the chamber 1 and the external pressure is P, then the upper and lower rods 2 and 2' have the same size and opposite directions, Fp=P×(Sa−Sb)...( 1) A force acts. Since these opposite forces cancel each other out, they are balanced as a whole and are not detected by the load cell 3. However, test piece W
A tensile or compressive load Fp will be applied to both ends of the . As a result, the load value F L detected by the load cell 3 includes an error Fp with respect to the load F T actually acting on the test piece W as F L =F T +Fp (2). Therefore, for example, when a predetermined set load is applied to the test piece W with the inside of the chamber 1 in a vacuum state, according to the conventional testing machine, the load value detected by the load cell 3 is on the tensile side.
An error Fp occurred, and the detected value was fed back to the loading mechanism as it was, so the test piece W
A load that deviates from the set load by Fp toward the compression side is applied. That is, for example, when the load target value is set to 0 and the detected value of the load cell 3 is fed back, the piston 4 is driven and controlled so that the detected value of the load cell 3 becomes 0, but in this state, the test piece actually This means that a load Fp is acting on W. Therefore, in the past, tests were carried out by shifting the preset load by that amount or ignoring the error, which caused various problems such as the reliability of the test results and the operability of the test equipment.
(ハ) 目的
本考案は上記に鑑みてなされたもので、上述の
ようなチヤンバ内での材料試験時において、試験
片に作用している真の荷重を測定してフイードバ
ツクすることができ、もつて設定荷重を前もつて
ずらすことなく、また、チヤンバ内の圧力変動が
あつても、試験片には常に正確に設定荷重どうり
の荷重を作用させることのできる材料試験機の荷
重補正装置の提供を目的としている。(C) Purpose The present invention was developed in view of the above, and it is possible to measure and provide feedback on the true load acting on a test piece during material testing in a chamber as described above. The load correction device of the material testing machine is capable of always applying a load exactly equal to the set load to the test piece even if there are pressure fluctuations in the chamber, without shifting the set load in advance. intended to provide.
(ニ) 構成
本考案の特徴とするところは、チヤンバ内の圧
力を検出する圧力センサを設け、その圧力センサ
の出力から、上述のFpなる力を算出し、その値
を荷重検出器出力から減じて試験片に作用してい
る真の荷重を検出し、負荷機構の制御をその真の
荷重検出値によつて行うよう構成したことにあ
る。(D) Structure The feature of the present invention is that a pressure sensor is provided to detect the pressure inside the chamber, and the above-mentioned force Fp is calculated from the output of the pressure sensor, and that value is subtracted from the output of the load detector. The present invention is configured so that the true load acting on the test piece is detected, and the loading mechanism is controlled based on the detected true load value.
(ホ) 実施例
以下、本考案実施例を図面に基づいて説明す
る。(E) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第2図は本考案実施例の構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
外気から隔離されたチヤンバ1内の試験片W
は、チヤンバ1を貫通してロードセル3に連結さ
れたロツド2と、同じくチヤンバ1を貫通してア
クチユエータ5に連結されたロツド2′を介して、
アクチユエータ5によつて負荷が与えられる。ア
クチユエータ5は、図示しない油圧源からの作動
油流量を加減するサーボ弁6によつて駆動され、
サーボ弁6の操作信号はコントロールユニツト7
から供給される。コントロールユニツト7は、ロ
ードセル3による荷重検出値を荷重アンプ8を介
して導入し、あらかじめ設定された荷重目標値に
その荷重検出値をフイードバツクすることによ
り、上述の操作信号を得るよう構成されている。 Test piece W in chamber 1 isolated from outside air
via a rod 2 that passes through the chamber 1 and is connected to the load cell 3, and a rod 2' that also passes through the chamber 1 and is connected to the actuator 5.
The load is applied by actuator 5. The actuator 5 is driven by a servo valve 6 that adjusts the flow rate of hydraulic oil from a hydraulic source (not shown).
The operation signal for the servo valve 6 is sent to the control unit 7.
Supplied from. The control unit 7 is configured to obtain the above-mentioned operation signal by introducing the load detection value from the load cell 3 via the load amplifier 8 and feeding back the load detection value to a preset target load value. .
チヤンバ1には、チヤンバ1内の圧力を検出す
る圧力センサ9が設けられ、その出力は圧力アン
プ10によつて増巾された後、スイツチ11を介
して荷重アンプ8の出力にフイードバツクされて
いる。この圧力センサ9および圧力アンプ10に
よるチヤンバ1内圧力の検出値は、あらかじめ上
述の(1)式を満足するよう、すなわち、ロツド2,
2′の断面積Saと試験片Wの断面積Sbをあらかじ
め測定しておき、その差(Sa−Sb)に基づいて
圧力アンプ10の増幅率を設定することにより、
チヤンバ1内圧力がPなるとき圧力アンプ10出
力がFpとなるよう校正されている。 The chamber 1 is provided with a pressure sensor 9 that detects the pressure inside the chamber 1, and its output is amplified by a pressure amplifier 10 and then fed back to the output of a load amplifier 8 via a switch 11. . The detected value of the pressure inside the chamber 1 by the pressure sensor 9 and the pressure amplifier 10 is set in advance to satisfy the above-mentioned equation (1).
By measuring the cross-sectional area Sa of 2' and the cross-sectional area Sb of the test piece W in advance, and setting the amplification factor of the pressure amplifier 10 based on the difference (Sa - Sb),
It is calibrated so that when the pressure inside the chamber 1 becomes P, the output of the pressure amplifier 10 becomes Fp.
従つて、チヤンバ1内の圧力を外気圧と異なら
しめて試験を行うとき、スイツチ11を閉じるこ
とにより、コントロールユニツト7にフイードバ
ツクされる荷重検出値は、ロードセル3による見
掛けの荷重検出値FLから差圧に起因する荷重検
出値Fpが減じられた荷重値、すなわち(2)式より、
試験片Wに作用している真の荷重値FTとなる。 Therefore, when performing a test with the pressure inside the chamber 1 different from the outside pressure, the detected load value fed back to the control unit 7 by closing the switch 11 will be the difference from the apparent load detected value F L by the load cell 3. The load value obtained by subtracting the detected load value Fp due to pressure, that is, from equation (2),
This is the true load value F T acting on the test piece W.
以上のような本考案の荷重補正装置は、真空
中、高圧中、各種雰囲気中での材料試験に供する
ことができ、大気圧中での試験時にはスイツチ1
1を開けておけばよい。また、負荷制御を荷重で
行なわない場合においても、スイツチ11を閉じ
ることによつて、荷重検出データが真の荷重値と
なる。 The load compensation device of the present invention as described above can be used for material testing in vacuum, high pressure, and various atmospheres.
You can leave 1 open. Further, even when load control is not performed using a load, the load detection data becomes the true load value by closing the switch 11.
(ヘ) 効果
以上説明したように、本考案によれば、フイー
ドバツクされる荷重検出値が供試体に作用してい
る真の荷重値となるので、常に設定荷重通りの荷
重が試験片に作用され、試験結果の信頼性が向上
する。また、従来のように設定荷重を前もつてず
らす必要がないとともに、チヤンバ内圧力の変動
にも自動的に追随するので、試験機の操作性が向
上される。更に、従来真空状態中での試験時に外
気圧との差圧に起因する検出荷重によつて、設定
荷重が0のときに負荷される圧縮荷重により、座
屈するようなテストピースでも試験が可能となつ
た。(F) Effect As explained above, according to the present invention, the detected load value that is fed back becomes the true load value acting on the specimen, so that the set load is always applied to the specimen. , the reliability of test results is improved. Further, unlike the conventional method, there is no need to shift the set load in advance, and the tester automatically follows fluctuations in chamber pressure, improving the operability of the testing machine. Furthermore, it is now possible to test even test pieces that buckle due to the compressive load applied when the set load is 0, due to the detected load caused by the pressure difference with the outside air pressure when testing in a conventional vacuum state. Summer.
第1図はチヤンバ内での試験時における検出荷
重に係る作用説明図、第2図は本考案実施例の構
成図である。
1……チヤンバ、2,2′……チヤンバ貫通ロ
ツド、3……ロードセル、5……アクチユエー
タ、6……サーボ弁、7……コントロールユニツ
ト、9……圧力センサ、10……圧力アンプ、1
1……スイツチ。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the effect related to the detected load during a test in a chamber, and FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention. 1... Chamber, 2, 2'... Chamber penetrating rod, 3... Load cell, 5... Actuator, 6... Servo valve, 7... Control unit, 9... Pressure sensor, 10... Pressure amplifier, 1
1...Switch.
Claims (1)
ら外方に貫通する貫通部材を介して試験片に負荷
を与える負荷機構と、試験片に作用する荷重を検
出する荷重検出器と、その荷重検出器による荷重
検出値に基づいて上記負荷機構の動作信号を得る
フイードバツク制御系を備えた試験機における補
正装置であつて、上記チヤンバ内圧力を検出する
圧力センサと、その圧力センサの出力をあらかじ
め設定されている上記貫通部材と試験片の各断面
積を用いて上記チヤンバ内圧力と外気圧との差に
起因して試験片に作用する荷重に換算する演算手
段と、その演算結果を上記フイードバツク制御系
内に帰還させるループを有することを特徴とする
材料試験機の荷重補正装置。 A chamber that accommodates a test piece, a loading mechanism that applies a load to the test piece via a penetrating member that penetrates outward from the chamber, a load detector that detects the load acting on the test piece, and a load detector that detects the load acting on the test piece. A correction device for a test machine equipped with a feedback control system that obtains an operation signal for the load mechanism based on a detected load value, which includes a pressure sensor that detects the pressure inside the chamber, and an output of the pressure sensor that is set in advance. a calculation means for converting the cross-sectional area of the penetrating member and the test piece into a load acting on the test piece due to the difference between the pressure inside the chamber and the outside air pressure; A load correction device for a material testing machine, characterized by having a loop for feeding back.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8524783U JPS59189142U (en) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Load correction device for material testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8524783U JPS59189142U (en) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Load correction device for material testing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59189142U JPS59189142U (en) | 1984-12-15 |
| JPH026347Y2 true JPH026347Y2 (en) | 1990-02-15 |
Family
ID=30215213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8524783U Granted JPS59189142U (en) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | Load correction device for material testing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59189142U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4697433B2 (en) * | 2006-02-17 | 2011-06-08 | 株式会社島津製作所 | Material testing machine |
| KR102031195B1 (en) * | 2019-02-18 | 2019-10-11 | (주)프론틱스 | Method for Indentation Test Considering Load Cell Deflection |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP8524783U patent/JPS59189142U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59189142U (en) | 1984-12-15 |
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