JPH0263499U - - Google Patents

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JPH0263499U
JPH0263499U JP1988141047U JP14104788U JPH0263499U JP H0263499 U JPH0263499 U JP H0263499U JP 1988141047 U JP1988141047 U JP 1988141047U JP 14104788 U JP14104788 U JP 14104788U JP H0263499 U JPH0263499 U JP H0263499U
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Japan
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adapter
heat exchanger
adapter base
robot
repair
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JP1988141047U
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は補修用ロボツト（ＭＲロボツト）と本
考案の一実施例に係るアダプタを表す斜視図、第
２図は本考案の一実施例に係るアダプタの正面図
、第３図は本考案の一実施例に係るアダプタの側
面図、第４図は第２図のＲ―Ｒ矢視図、第５図は
第２図のＰ―Ｐ断面図、第６図は第５図のＱ―Ｑ
断面図、第７図は補修用ロボツト取付状態を表し
た蒸気発生器水室の断面図、第８図は補修用ロボ
ツトを表した斜視図である。 又、図中の符号で、１は胴体、２は水室、３は
管板、４はマンホール、５は伝熱管、６は補修用
（ＭＲ）ロボツト、７は工具、１５はアダプタ、
１６はアダプタ本体、１７は受け台、１８ａ，１
８ｂはクランプシリンダ、１９はコツタ機構部、
２４は工具台、２７はクランプシリンダ移動ピス
トン装置、３３は支持棒、３４はテーパブツシユ
、３６は凹溝、３７はシリンダ、３８はピストン
、ｄはピストン中心とテーパブツシユ中心との偏
心寸法、ｌは伝熱管ピツチ寸法である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 蒸気発生器の伝熱管の補修を行う工具を補修用
    ロボツトに保持させる為のアダプタであつて、前
    記工具が保持されるアダプタ基台を前記補修用ロ
    ボツトに固定される受け台に接続し、前記伝熱管
    に固定される固定手段を有する駆動部が備えられ
    たクランプシリンダを前記アダプタ基台に前記伝
    熱管のピツチ方向に移動自在に設け、該クランプ
    シリンダを前記伝熱管の一ピツチ量移動させるク
    ランプシリンダ移動ピストン装置を前記アダプタ
    基台に設け、前記駆動部に対して前記アダプタ基
    台を移動させて前記受け台と該アダプタ基台との
    接続を解放する内側ピストンを前記クランプシリ
    ンダに設けたことを特徴とする蒸気発生器補修用
    ロボツトのアダプタ。
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