JPH0263612A - ミニパイプ曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は手動制御あるいはモータ制御されるポータブ
ル式のミニパイプ曲げ装置に関ずｌる。

［従来の技術］ このミニパイプ曲げ装置は同様の装置に比べて寸法が小
さいにもかかわらず、４馴〜２２Ｍの径を有するパイプ
に対して、現場で容易かつ手軽に曲げ作業を行なうこと
ができる。この発明のパイプ曲げ装置は逆転用ギヤと、
装置本体の中に設けられた中間装置とを有する。中間装
置は、マトリックスが取付けられているシャフトに回転
運動を伝えるギヤドライブの係合、離脱を可能にする。

マトリックスの一連の回転運動を可能にするモータ制御
及び手動制御のレバーアセンブリは、共に本体へ容易か
つ迅速に取付けることができる。カウンタマトリックス
は特殊な支持部材へ取付１ノられる交換可能な装置であ
る。支持部材は曲げ作業の始めにカウンタマトリックス
を適当な位置へ位置付けする。

主に衛生配管工事で使用される小、中のパイプ曲げを行
うために、従来から幾つかのポータブル式のパイプ曲げ
装置が提案、実現されてきた。これら従来型装置は、寸
法も重量も小さくて容易がつ手軽に操作できるため、こ
れらを現場で使用することか可能である。こうした装置
は、特に前述した配管工事システムで使用する場合には
装置も使用経費も安く済むという大きな利点があり、広
く用いられている。

本出願人は作業条件と作業結果の両方を改善することの
できる、幾つかのポータブル式のパイプ曲げ装置を提案
、実現してきた。そこでは、パイプ曲げの分野で開発さ
れてぎた優れた技術を利用しつつ、変形、破損、亀裂の
ない曲げパイプを製造するのに有用かつ／あるいは必要
な要件を満足させようと大いに努力してきた。前述した
パイプの破損等は、パイプの材質、径、厚さが、曲げ作
業を行っている時に引張り応力を受は易いような場合に
は、曲げパイプを製造し設置した後、しばらく経ってか
ら明らかになることさえある。この点に関して、この明
細書において参照している本出願人のイタリア国特許第
１，１４７，６０１号に開示されているカウンタマトリ
ックスの溝の形状は指摘しておく価値がある。というの
は、そこで開示されているカウンタマトリックスの形状
はこの発明においても使用されているからである。これ
については後に詳しく説明する。

１９８８年６月１７日に出願された本出願人の特許願４
８０９４Ａ／８８には、従来のパイプ曲げ装置で用いら
れている技術が主な二つの改良点によっていかに改善さ
れるかが記載されている。

二つの改良点とは、三つの異なる速磨で装置を動作させ
ることのできる点と、補助装置を使用している点である
。補助装置は別個に用意されていてパイプ曲げ装置に連
結するようになっているか、あるいは本体の中に作り付
（）られるようになっている。補助装置は特殊なりラッ
チから成っている。

このクラッチはギヤドライブの係合、離脱を行って、パ
イプ曲げを行うためのマトリックスが取付けられたメイ
ンシャフトを駆動したり、マトリックスが取付けられた
メインシャフトを離脱したりする。

前述した二つの特徴の重要性は実際の実験によって実証
されており、この発明のパイプ曲げ装置においてはそれ
らがさらにうまく使われるように考慮されている。その
際の目的は、本出願人が今までに係わってきたものより
も若干狭い範囲の径、すなわち８Ｍ〜４２ｍの径におけ
るパイプ曲げに最も適したポータブル式のミニパイプ曲
げ装置を設計することである。これは、前述した特徴以
外にも特に注目に値する別の特徴も有している。

この発明による新しいパイプ曲げ装置の改良された点は
序論に要約されており、以下で添付図面を参照して説明
するこの発明の実施例から当該分野の技術者には明らか
なものとなろう。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいてこの発明によるミニパイプ曲
げ装置の実施例を説明する。ミニパイプ曲げ装置という
名前の由縁である小型、計量さにもかかわらず、この発
明の装置は以下のような注目すべぎ新しい特徴を有する
。

一本体： 一ギヤドライブ； 一マトリックスーカウンタマトリックスコンビネーショ
ンニ ーギヤドライブモータ制御ニ ーギヤドライブ手動制御； これらについては以下の実施例で説明する。

本葬 本出願人による伯のパイプ曲げ装置と同様に、この発明
の装置は小型の細長い本体１１から成り、ポータブル性
と操作性を満足できるように比較的側量に形成されてい
る。参照番号１０で表されたミニパイプ曲げ装置におい
ては、本体１１の下部１２にギヤドライブ４０が設けら
れている。本体１１の前面１４には、ギヤドライブがモ
ータ駆動される場合にはこれと一体化されたモータ９０
が、また手動制御される場合には特殊な支持装置６０が
取付けられるようになっている。これについては後で説
明する。第１図及び第５図に示されているように、その
上にマトリックスが取付けられているメインシャフトの
六角形の偏心されたヘッド１５及びカウンタマトリック
ス２４の特殊な支持部材２０のピボット２２は共に本体
の上面から突き出ている。前記上面には取付用プレート
２９を有する部材２８が取付けられている。部材２８は
フォーク状のレバー７１に対する水平な支点として作用
し、ギヤドライブ４０を手動制御できるようになってい
る。

ギヤドライブ 参照番号４０で表されるこの発明のギヤドライブは他の
発明において開示されている幾つかの部材を使用してい
るけれども、以前に提案、特許出願されたものとは異な
る改良が加えられている。

ギヤドライブ４０は本質的には以下のような働きを行う
。

１）装置が手動制御であろうとモータ制御であろうと、
マトリックス１６が取付けられているメインシャフトを
異なる回転速痩で駆動して、パイプ曲げを行ったりスタ
ート位置へ戻したりする。

２）パイプ曲げを行っている時のメインシャフト駆動か
ら生じる抗トルクの量が曲げ作業を行なうために印加さ
れる駆動トルクを越えると、クラッチのジョーが互いに
離脱され、マトリックスが取付けられているメインシャ
フトが自動的に離脱される。しかし、この場合のトルク
の大きさは予め設定することができる。

３）ギヤドライブホイールを適当に噛合わせることによ
って、マトリックスが取付けられているシャフトの逆転
を容易にしている。オペレータは前述したギヤホイール
を容易に噛合わＩることができる。

４）オペレータは、比較的容易かつ手軽にミニパイプ曲
げ装置本体ヘモータ制御装置あるいは手動制御装置を取
付けることができる。

５）メインシャフトの回転に関するギヤドライブの特徴
を考慮すると、必要な場合には以下のような目的のため
に前記シャフトを工具取付用に使用することができる。

一ボルト、ナツト、スリーブ、パイプ等をねじ込んだり
外したりすること。

−ねじ切りあるいはタッピング。

一工具と適当な連結を行えるような形にパイプを切断、
剪断すること。

ここで説明するギヤドライブ４０の以下の構成部材は、
ボックス状の本体１１の下部１２に設けられている。す
なわち長手方向のシャフト９５に取付けられたギヤホイ
ールを含む駆動セクションと、長手方向の、シャフト９
５に平行な第２のシャフト４３に取付４ノられたギヤホ
イールを含む非駆動セクションとは本体１１の下部１２
に設けられている。シャフト４３には、係合／ＩＩ脱用
のジョー４６．４８を有する共軸な補助装置が取付【プ
られている。シャフト４３と一緒に回転するジョー４８
は、キー５１上に取付けられているため摺動可能である
。ジョー４８は圧縮コイルばね５０によって付勢されて
いて、ジョー４６と係合している。

一方、ガイドリング４７などによってシャフト４３上の
ジョー４６の位置が決められているため、ジョー４６は
これと一体化されたウオームギヤ４２と一緒に長手方向
のシャフト上のみで回転する。

シャフト４３は、一体化されて取付【プられている逆転
用の共軸な一体のギヤホイール５４．５５を有する。ギ
ヤホイール５４．５５は長いキー５２によって前記シャ
フト４３にロックされている。

ギヤホイール５４．５５はレバー（図面では長手方向の
ライン４６としてのみ表されている）で制御されること
によって、シャフト４３に沿って摺動可能である。レバ
ーは固定ピン５８のまわりに旋回する。レバーの内側ア
ームは一端にレバー５６を有する。レバー５６は、逆転
用のギヤアセンブリのシャフトに沿った摺動を制御する
ため、従って逆転を行うために使用される他のギヤホイ
ールと噛合わせるためのものである。上述した説明から
れかるように、第４図に示されている実施例では、シャ
フト９５には逆転用のギヤアセンブリ５３のギヤホイー
ル５４と噛合ったギヤホイール９６と、中間のギヤホイ
ール９６と常に噛合っているギヤホイール９７とが取付
けられている。オペレータがレバー５６を動かして逆転
用ギヤアセンブリをシャフト４３に沿って摺動させギャ
ボイ一方５４をギヤホイール９６から外すと、ギヤ９８
は逆転用ギヤアセンブリのギヤホイール５５と噛合う。

ウオームギヤ４２は螺旋状ギヤ４１と噛合いメインシャ
フトに回転を伝える。前述したように、メインシャフト
の偏心した六角形のヘッド１５には制御されるマトリッ
クス１６が取付けられている。明らかなように、第４図
のようにジョー４６゜４８が互いに係合されるとマトリ
ックスを制御することができる。なぜなら、ウオームギ
ヤ４２がシャフト４３と一緒に回転し、シャフト４３は
ギヤホイール９６．９７のどちらかによって駆動される
゛からである。ギヤホイール９６．９７のどちらによっ
て駆動されるかは、逆転用のギヤアセンブリ５３のギヤ
ホイールのどちらか一方がセットされる位置によって決
まる。

ここで説明した実施例によるミニパイプ曲げ装置はシャ
フト９５、従ってこれに取付けられたギヤホイール９４
．９６．’９７を回転することによってモータ及び手動
の両方で制御を行うことができるが、これについては後
でもつと詳しく説明する。

マトリックス−カウンタマトリックスコンビジョン 第１図及び第５図に示されている曲げ部材あるいはマト
リックス１６は大体従来型のものであり、パイプを１８
０°まで曲げるための半円形の溝を有する。マトリック
ス１６の溝と対向するカウンタマトリックス２４の溝２
４′は曲げるパイプの径に応じて必然的に寸法が変わる
が、両方の溝は常に同じ平面上に存在する。

主な新しい特徴はカウンタマトリックス２４及びカウン
タマトリックス２４がその上に取付けられる特殊な支持
部材２０の外形である。

第１図〜第３図かられかるように、支持部材２０はほぼ
Ｃ字状をした部材から成る。支持部材２０の平坦で平行
なアーム２１．２１”は正確な距離だけ互いに離間され
ている。アーム２１，２１′はピン２２を有する堅固な
部材から延びている。ピン２２の軸は前記アーム２１．
２１−の面と垂直であり、ミニパイプ曲げ装置のボック
ス状の本体１１の上面に固定されている。ピン２２は前
記支持部材２ｏに対するピボットとして作用し、支持部
材２０はピン２２上で自在に回転する。アーム２１．２
１′の平行な内側表面間のスペースには、溝２４−と直
角に延びるカウンタマトリックスの一部が収容される。

カウンタマトリックスのこの部分にはピン２３に対する
穴が設けられている。ピン２３によって、カウンタマト
リックス２４はある程度回転が可能になっている。この
回転は突起部２６によって制限を受ける。突起部２６は
前記ピン２３からほぼ径方向に延び、支持部材２０のア
ーム２’１．２１′の間に設けられたピン２７へ当たっ
てピボット２３を中心とするカウンタマトリックスの自
在な回転を制限する。第１図及び第５図においては、本
体１１の上面がら突ぎ出たピン２゛５へ支持部材の下側
のアーム２１′が当接するため、支持部材２０に取付け
られたカウンタマトリックス２４の自在な回転はピン２
５によっても制限される。

支持部材２０及びこれと協働するカウンタマトリックス
２４の構造と動作の両方における特徴は、この発明の斬
新な特徴に注意を払ってもらうために以下でさらに詳し
く説明される。

−支持部材は予め決められた形状及び寸法に形成されて
おり、利用可能なセットの中から、与えられた径を有す
るパイプを曲げるのに適したものとして選ばれたカウン
タマトリックスを支持部材に取付け、動作できるように
なっている。

−カウンタマトリックス２４の溝２４′の中心線からカ
ウンタマトリックスの回転軸までの距１１１ｔＸ（第２
図及び第３図）が選択されたカウンタマトリックスに応
じて変わる。

一支持部材２０がピン２２のまわりに回転可能になって
いるため、カウンタマトリックス２４が取付は易くなる
だけでなく、初期ステップにおいてマトリックスを続く
曲げ作業のためのスタート位置に配置したままで、カウ
ンタマトリックス２４の溝２４′を曲げようとするチュ
ーブｐに当接させることができる。

前記初期ステップにおいて、支持部材２０の下側のアー
ム２１−の端部は当接用のピン２５から少しの距離だ【
ブ離れた場所に位置する。この距離は、曲げ作業を始め
る時にはゼロになる。マトリックスはカウンタマトリッ
クスを行き着くところまで引きずり、そこでは対向する
溝が最も効率よく協働するようになる。所望のパイプ曲
げを行うためにカウンタマトリックスの溝が有する特別
な形は、有用かつ好都合であることがわかる。

利用者がこの発明によるミニパイプ曲げ装置から引き出
せる利点は、この新しいミニパイプ曲げ装置１０におい
てはカウンタマトリックス２４の溝２４′の形が前述し
た本出願人によるイタリア国特許第１，１４７，６０１
号に従ったものであるという事実によってさらに具体化
される。

ギヤドライブモータ制御 この実施例においては、モータ９０は、支持用のプレー
ト、ピン及び／あるいはボルトを用いてミニパイプ曲げ
装置１０の本体１１の前面１４に固定される。前述のボ
ルト等は、破線で表されているようにギヤドライブのシ
ャフト４３．９５の軸に平行な方向へ通される。

モータは、他のパイプ曲げ装置において本出願人によっ
て使用されているもの、例えば本出願人のイタリア国特
許第１．１４７６０１号に開示されているものと同じタ
イプでよい。しかし、この発明の特に重要な特徴として
述べな【プればならないのは、この発明のミニパイプ曲
げ装置においては、モータ取付（プ装置を、片手で掴ん
で制御できるハンドルとしても使用できること、モーシ
ャフトには前述したシャフト９５上に取付けられたギヤ
ホイールの一つであるギヤホイール９４と噛み合ったピ
ニオンギヤ９３が取付けられていること、ピニオンギヤ
９３とギヤホイール９４との比が第１の減速比を実現で
きる値であり、これに第４図に示されているように互い
に噛合ったギヤホイール５４゜９４による減速比と、互
いに噛合ったウオームギヤ４２と螺旋状ギヤ４１によっ
て実現される減速比とが加えられて、マトリックスが取
付けられているヘッド１５に対し所望の回転速度が得ら
れることである。

電力パワーは、コード９２を介してモータ９０へ供給さ
れる。

例えば従来型のトグルタイプのスイッチ（図示されてい
ない）は、オペレータが片手でミニパイプ曲げ装Ｍ１０
のモータ制御あるいは手動制御をスタートさせることの
できるハンディな装置を提供する。

ギヤドライブ手動制御 第５図及び第６図には第４図を参照して前述したギヤド
ライブを駆動するために使用される支持装置６０の主要
構成部材の詳細を示している。

前述したように、手動制御装置はミニパイプ曲げ装置１
０の本体１１への取付けが容易でなければならない。ま
た、この手動制御装置はモータ制御に関して前述したの
と同様にしてマトリックス１６を順方向あるいは逆方向
のどちらかに駆動するように、シャフト９５の回転を制
御できなければならない。

第５図及び第６図に示されている実施例、そして第７図
及び第８図に示されている詳細図では支持装置６０を使
用している。支持装置６０は例えばピン６８及び固定用
ねじ６９を用いて本体１１の前面１４へ固定することが
できる。なぜなら、支持装置６０は単一のユニットに形
成された二つの平行な面６０ａ、６０ｂから成るチャン
ネル部に似た形状を有するからである。面６０ａ、６０
ｂはスペーサ６０ｃによって分離されていて、ラチェッ
トホイール６１を収容するようになっている。ラチェッ
トホイールの回転軸は前記面６０ａ。

６０ｂに垂直である。前記チャンネル部と一体化された
Ｃ字状の突起部６３は鳩尾状の底部を有する。中空部材
６４の鳩尾状部はこの底部に収容され、中空部材６４は
垂直方向に摺動する。中空部材６４のリセスにはつめ６
７′が収容されている。

つめ６７′は前記ラチェットホイール６１の歯と係合し
てラチェットホイールへ繰り返し一連に回転運動を伝え
、最後には前記ギヤドライブ４０を介してマトリックス
１６へ回転を伝える。フォーク状のレバー７１を、レバ
ーと装置の固定部分との間に設りられた従来型のばね（
図示されていない）を用いて手動操作することもできる
。この場合には、曲げ作業を行なっている時にどの位置
でも、片手でより簡単に装置を操作することができる。

曲げ装置が動作中でない時には、レバー７１の長いアー
ム７３を例えばリングフック７５を用いて対向するガイ
ドサポート７４にロックすることができる。

上述した実施例は単に説明のためのものであり、発明を
制限するものではない。従って、この発明のミニパイプ
曲げ装置は発明の精神及び範囲を逸脱しない限りいかな
る形によっても実現することが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明のミニパイプ曲げ装置実施例を示してお
り、第１図は破線で示されたマトリックスが曲げ作業を
行う準備のできた位置にあり、カウンタマトリックスが
曲げ作業を始めるための適切な位置にある時の、ミニパ
イプ曲げ装置のボックス状本体の平面図、第２図は曲げ
ようとするパイブに適したカウンタマトリックスが取付
けられている特殊な支持部材の平面図、第３図は第２図
に示された支持部材の右側面図、第４図はモータ及びギ
ヤドライブを制御するピニオンギヤが一緒に示されてい
るギヤドライブの平面図、第５図はパイプ曲げを始める
準備のできた位置にあるパイプ及びカウンタマトリック
スと本体の一方の側に取付けられた手動制御装置とが示
されている第１図のミニパイプ曲げ装置の平面図、第６
図はレバー及びつめによって駆動されてギヤドライブへ
一連の運動をまたマトリックスへ対応する回転運動を伝
えるラチェットホイールの置所面図、第７図は非駆動位
置にある手動制御用レバーの断面図、第８図は第７図の
８−８線断面図、第９図は駆動位置にある手動制御用レ
バーの断面図、第１０図は第９図の１０−１０線断面図
である。 １０・・・ミニパイプ曲げ装置 １１・・・本体 １２・・・下部 １４・・・前面 １５・・・ヘッド １６・・・マトリックス ２０・・・支持部材 ２１２１°・・・アーム ２２２３２５　’２７６８・・・ピン ２４・・・カウンタマトリックス ２４°・・・溝 ２６、６３・・・突起部 ２８・・・部材 ２９・・・取付用プレート ４０・・・ギヤドライブ ４１・・・螺旋状ギヤ ４２・・ウォームギヤ ４３９５・・・シャフト ４６４８・・・ジョー ４７・・・ガイドリング ５０・・・圧縮コイルばね ５１５２・・・キー ５３・・・ギヤアセンブリ ５４、５５．９４．９６．９７・・・ギヤホイール５６
・・・レバ ５８・・・固定ピン ６０・・・支持装置 ６０ａ、６０ｂ　・・・面 ６０ｃ・・・スペーサ ６１・・・ラチェットホイール ６４・・・中空部材 ６７　　・・・つめ ６９・・・固定用ねじ ７１・・・レバー ７３・・・アーム １４・・・ガイドサポ ７５・・・リングフック ９０・・・モータ ９２・・・コード ９３・・・ピニオンギヤ ９８・・・ギヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マトリックスが取付けられたシャフトを手動制御あ
   るいはモータ制御するためのギヤドライブと協働するボ
   ックス状の本体を有するポータブル式のミニパイプ曲げ
   装置であつて、 ボックス状の本体（１１）と、 ギヤドライブ（４０）と、 マトリックス−カウンタマトリックスコンビネーション
   （１６、２４）と、 手動制御装置アセンブリ（６０）と、 を有し、前記ギヤドライブには、前記シャフトと係合し
   また自動的にこのシャフトと離脱する補助装置と、手動
   制御及びモータ制御のどちらの場合にもマトリックスの
   回転を逆転させるためのギヤとが設けられ、交換可能な
   カウンタマトリックスが旋回可能な特殊な支持部材に取
   付けられ、ポータブル性と操作性を向上させるために前
   記本体（１１）が小型かつ比較的軽量に形成され、本体
   （１１）の下部（１２）がその中にギヤドライブ（４０
   ）を有し、本体（１１）の前面（１４）はギヤドライブ
   （４０）がモータ駆動される場合にはそれと一体化され
   たモータ（９０）を取付けるように、また手動制御の場
   合には特殊な手動制御装置アセンブリ（６０）を取付け
   るようになっており、前記ギヤドライブ（４０）が長手
   方向の平行な二つのシャフト（４３、９５）から成り、
   この二つのシャフトの一方がモータ（９０）及びこれと
   協働するピニオンギヤ（９３）を用いたモータ制御に使
   用され、前記二つのシャフトの他方が手動制御装置アセ
   ンブリ（６０）を用いた手動制御に使用され、両方の制
   御装置が前記シャフト（９５）及びそれに取付けられた
   ギヤホィール（９４、９６、９７）に回転運動を伝え、
   手動制御の場合には前記ギヤホィールのうちの一つであ
   るギヤホィール（９４）がモータ（９０）のピニオンギ
   ヤ（９３）によって駆動され、またレバー（７１）を手
   動制御する場合には歯が噛合つてつめ（６６）により回
   転されるラチエットホイール（６１）と前記シャフト（
   ９５）が共軸に連結されるとシャフト（９５）が回転さ
   れ、シャフト（４３）に取付けられるとともにキー（５
   ２）によつてロックされてリバースギヤ（５３）を形成
   しているギヤホィール（５４、５５）の一方を介して前
   記シャフト（４３）が前記シャフト（９５）により回転
   駆動され、前記ギヤホィール（５４）がシャフト（９５
   ）の各ギヤホィール（９６）と直接噛合っており、一方
   前記リバースギヤのギヤホィール（５５）が中間のギヤ
   （９８）を介して前記シャフト（９５）の各ギヤホィー
   ル（９７）と間接的に噛み合わされて前記シャフト（４
   ３）を逆回転させると同時にパイプの走行方向を逆転さ
   せ、前記シャフト（４３）が各ヘリカルギヤ（４１）と
   噛合つたウォームギヤ（４２）を有し、前記ヘリカルギ
   ヤ（４１）の回転軸はマトリックス（１６）が取付けら
   れたメインシャフトの回転軸と同じであり、前記ウォー
   ムギヤ（４２）がクラッチ（４６、４８）すなわち係合
   ／自動離脱装置の一方のジョー（４６）と単一のユニッ
   トを形成し、前記クラッチ（４６、４８）が圧縮コイル
   ばね（５０）によって係合状態にしっかりと保持され、
   前記クラッチ（４６、４８）のジョー（４６）がウォー
   ムギヤ（４２）と共にリングあるいはピン（４７）によ
   つて特定の位置に維持され、前記ジョー（４６）がもう
   一方のジョー（４８）から離脱されると前記シャフト（
   ４３）上で自在に回転し、これに対しジョー（４８）は
   キー（５１）によつてシャフト（４３）にロックされて
   いるためシャフト（４３）と一緒に回転し、前記リバー
   スギヤ（５３）はピン（５８）のまわりに旋回し端部ピ
   ン（５７）によつて駆動される長手軸方向のレバー（５
   ６）を従来のようにして制御することで前記シャフト（
   ４３）に沿って摺動可能であり、前記マトリックス−カ
   ウンタマトリックスコンビネーション（１６、２４）の
   マトリックス（１６）が半円形の溝を有する従来型のも
   のであり、カウンタマトリックス（２４）が特別な形状
   の溝を有し、前記カウンタマトリックス（２４）の本体
   が支持部材（２０）の平坦で互いに平行なアーム（２１
   、２１′）の間に回転可能に配置され、前記支持部材（
   ２０）が前記本体（１１）の上面から突き出たピン（２
   ２）上に取付けられるとともにそのまわりに回転可能と
   され、前記支持部材（２０）が前記交換可能なカウンタ
   マトリックス（２４）の取付けと曲げ作業の最初におけ
   るカウンタマトリックス（２４）の特殊な溝（２４′）
   の位置付けとを可能にし、前記カウンタマトリックス（
   ２４）の回転運動は突起部（２６）が支持部材（２０）
   のピン（２７）へ当接することによって制限され、一方
   支持部材（２０）の回転運動が本体（１１）の上面から
   同様に突き出たピン（２５）によって制限され、前記手
   動制御装置アセンブリ（６０）が二つの平坦で互いに平
   行な面（６０ａ、６０ｂ）を介して前記本体（１１）の
   前面（１４）へ固定されたチャンネルセクションサポー
   トから成り、前記面の間に前記ラチエットホイール（６
   １）を取付けるための空間を有し、ラチェットホイール
   （６１）のハブ（６２）は前記ギヤドライブ（４０）の
   前記シャフト（９５）の外側端部に設けられためくら穴
   の中に挿入できるような形状を有し、前記チャンネルセ
   クションサポートに鳩尾状の底壁を有する突起部（６３
   ）が設けられ、前記鳩尾状の底壁内に部材（６４）が摺
   動し、部材（６４）のリセス内につめ（６７′）が旋回
   可能に取付けられ、前記部材（６４）の両側からフォー
   ク状のレバー（７１）のアーム（７２）に設けられたス
   ロット（６６、６６）内に収容されるピン（６５、６５
   ）が突き出ており、前記つめ（６７′）を前記ラチエッ
   トホイール（６１）の歯と係合可能にしてラチェットホ
   イールへ一連の回転運動を伝え、最後にはギヤドライブ
   （４０）を介してマトリックス（１６）へ回転運動を伝
   え、前記レバー（７１）の回転運動が前記レバー（７１
   ）の外側の長いアーム（７３）とそのガイドサポート（
   ７４）との間に設けられた従来型のばねを用いて行なわ
   れ、前記ガイドサポート（７４）はミニパイプ曲げ装置
   が片手で制御できるように形成されており、また前記ガ
   イドサポート（７４）には前記長いアーム（７３）を引
   っかけるためのリング（７５）が設けられておりミニパ
   イプ曲げ装置が動作していない時はレバー（７１）の位
   置をロックするようになっているミニパイプ曲げ装置。 ２、曲げ作業を始める時に、曲げようとするパイプをマ
   トリックス（１６）とカウンタマトリックス（２４）の
   対向する溝の間に保持したままで、前記カウンタマトリ
   ックス（２４）の支持部材（２０）がカウンタマトリッ
   クスをその初期位置へ設置できるようになつていて、前
   記支持部材（２０）の下側のアーム（２１′）の外側端
   部がその回転運動を制御する前記ピン（２５）から若干
   離れたところにセットされ、次に曲げ作業が始まったあ
   と前記支持部材（２０）の回転運動を行なつて、前記マ
   トリックス（１６）がカウンタマトリックス（２４）を
   最後まで引きずりカウンタマトリックス（２４）がその
   特殊な形の溝（２４′）で曲げパイプに対して効果的に
   作用できるようになっている特許請求の範囲第１項に記
   載のミニパイプ曲げ装置。 ３、前記カウンタマトリックス（２４）の支持部材（２
   ０）の予め決められた形状及び寸法がカウンタマトリッ
   クス（２４）の交換を可能にするようなものであり、カ
   ウンタマトリックス（２４）の溝（２４′）の中心線か
   ら、その上にカウンタマトリックス（２４）が取付けら
   れているピン（２３）の軸までの距離Ｘが可変であり、
   曲げようとするパイプの径に適したようにマトリックス
   −カウンタマトリックスコンビネーションを選択できる
   特許請求の範囲第１項に記載のミニパイプ曲げ装置。