JPH0263776A

JPH0263776A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH0263776A
Application number: JP21490788A
Authority: JP
Inventors: Kazuyo Kiyono; 清野　和代
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字基準位
置に設定する場合に好適なプリンタ装置に関する。

（従来の技術）例えばシリアルプリンタにおいて、電源投入時、エラー
発生後の初期設定時、用紙セット後にプリンタカバーを
閉じたときなどでは、印字ヘッドの位置が不確定なため
、印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字基準位置（ホ
ームポジション）に設定する必要がある。

第３図は従来の印字基準位置設定の動作を説明するため
の図であり、印字へラド１１を搭載したキャリッジ１２
は、ガイドレール１３にスライド可能に支持されており
、図示せぬキャリッジモータの駆動でガイドレール１３
上を移動する。また、ガイドレール１３は、プラテン１
４と平行にフレーム１５に取付けらている。

ここで、キャリッジ１２を点線で示すような印字基準位
置に設定する場合、マージンセンサ（ホームボジンヨン
センサ）１６が利用される。このマージンセンサ１６は
、例えばホトセンサからなり、キャリッジ１２を移動さ
せた際に、キャリッジ１２が特定の位置（マージンセン
サ１６の設置位置）を通過したことを検出するセンサで
ある。

すなわち、従来は、例えば電源投入時、エラー発生後の
初期設定時、用紙セット後にプリンタカバーを閉じたと
きなど、キャリッジを印字基準位置に設定する場合にお
いて、キャリッジ１２の矢印Ｘ方向の移動を開始して、
キャリッジ１２が特定の位置（マージンセンサ１６の設
置位置）を通過したとき、この特定の位置から一定ｆｆ
１ａだけキャリ・ソジ１２を移動させ、次に、キャリッ
ジ１２の矢印Ｙ方向の移動を開始して、再び、キャリッ
ジ１２が特定の位置（マージンセンサ１６の設置位置）
を通過したとき、この特定の位置から一定Ｑｂだけキャ
リッジ１２を移動させることにより、キャリッジ１２を
印字基準位置に設定していた。

しかしながら、この方法は、マージンセンサ１６の精度
によって変動する可能性のある特定の位置を印字基準位
置決定の基準としているため、この特定の位置から一定
量すだけキャリッジ１２を移動させても、その停止位置
が常に同じとは限らない欠点がある。すなわち、印字基
準位置を確定できない欠点がある。この種のプリンタ装
置では、印字基準位置にキャリッジ１２を設定してから
、印字を開始するため、印字基準位置を確定できないと
、印字位置精度の低下を招く問題がある。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来、印字基準位置を確定できず、印
字位置精度の低下を招く欠点があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、印字基
準位置を確定して、印字位置精度の向上を図ることので
きるプリンタ装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）すなわち、本発明に係るプリンタ装置は、印字ヘッドを
搭載したキャリッジを印字基準位置に設定して、印字を
開始するプリンタ装置において、キャリッジをストッパ
部材に当接させた後、第１の移動量に予め設定された移
動量を加算した第２の移動量だけ特定の位置方向に移動
させて、印字基準位置に設定する構成とした。

上記特定の位置は、キャリッジを移動させた際に検出手
段によって検出される。上記ストッパ部材は、この特定
の位置の近傍に配設され、キャリッジの移動を停止させ
るための部材であり、例えばキャリッジを支持するため
のフレームである。

また、上記第１の移動量は、キャリッジを特定の位置か
らストッパ部材まで移動させたときの移動量である。

（作用）上記の構成によれば、変動する可能性のないストッパ部
材の設置位置が印字基準位置決定の基準として利用され
るため、この位置から一定量（第２の移動量）だけキャ
リッジを移動させた場合でも、キャリッジを常に同じ位
置に停止させることができる。したがって、印字基準位
置を確定でき、これにより印字位置精度を向上させるこ
とができる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るプリンタ
装置を説明する。

第１図は回路構成を示すブロック図、第２図１よ印字機
構部の構成を示す平面図である。なお、印字機構部の構
成については第３図と同一であるため、その説明を省略
するものとし、ここでは回路構成について説明する。

第１図において、装置全体の制御を司るＣＰＵ２１には
、システムバス２２を介してＲＯＭ２３、ＲＡ　Ｍ　２
４、モータ駆動回路２５、ヘッド駆動回路２６、Ｉ１０
ポート２７がそれぞれ接続されている。

ＲＯＭ２３は、プログラム等のデータを格納するメモリ
であり、データ格納領域２３ａに後述する印字基準位置
設定動作に必要な移動量ｃＳｄを予め記憶している。Ｒ
ＡＭ２４は、印字に必要な各種データを格納するメモリ
であり、データ格納領域２４ａに後述する印字基準位置
設定動作に必要な移動量ｃ−Ｌを記憶する。モータ駆動
回路２５は、キャリッジモータ２８を駆動する。このキ
ャリッジモータ２８は、例えばステップモータからなり
、第２図に示すキャリッジ１２を駆動するためのモータ
である。

ヘッド駆動回路２６は、印字ヘッド１１を駆動する。

この印字ヘッドＩＩは、第２図に示すようにキャリッジ
１２に搭載されており、このキャリッジ１２と共にプラ
テン１４の軸方向を移動する。印字へラド１１には、複
数の印字ピンが内臓されており、キャリッジ１２の移動
に伴い、この印字ピンがプラテン１４に向けて突出する
。突出した印字ピンは、図示せぬインクリボンを介して
プラテン１４上にセットされる用紙に当接する。この印
字ピンの当接により、用紙上にインクリボンのインクが
塗布され、ドツト文字が形成される。

Ｉ１０ポート２７は、第２図に示すマージンセンサ１６
の信号入力制御を行なう。このマージンセンサ１６は、
例えばホトセンサからなり、キャリッジ１２を移動させ
た際に、キャリッジ１２が特定の位置（マージンセンサ
１６の設置位置）を通過したことを検出する。

次に、第２図を参照して同実施例の印字基準位置設定動
作を説明する。

すなわち、電源投入時における初期設定時において、ま
ず、ＣＰＵ２１は、キャリッジ１２の矢印Ｘ方向の移動
を開始する。そして、ＣＰＵ２１は、マージンセンサ１
６を通じて、キャリッジ１２が特定の位置（マージンセ
ンサ１６の設置位置）を通過したことを検出したとき、
この特定の位置から移動量Ｃだけキャリッジ１２を移動
させる。上記移動ｆａｃは、キャリッジ１２を特定の位
置（マージンセンサ１６の設置位置）からフレーム１５
まで移動させるのに必要なモータ駆動回路２５に与える
べきパルス数より大きく設定されたパルス数であり、予
めＲＯＭ２３のデータ格納領域２３ａに記憶されている
。

これにより、キャリッジ１２は、この移動ｉｃ内でフレ
ーム１５に当接して停止する。このとき、ＣＰＵ２１は
、キャリッジ１２が特定の位置（マージンセンサ１６の
設置位置）からフレーム１５まで移動したときの移動ｆ
ｆ１ｃ（パルス数）を計数し、これをＲＡＭ２４のデー
タ格納領域２４ａに記憶させる。

次に、ＣＰＵ２１は、キャリッジ１２の矢印Ｙ方向の移
動を開始する。そして、ＣＰＵ２１は、マージンセンサ
１６を通じて、キャリッジ１２が特定の位置（マージン
センサ１６の設置位置）を通過したことを検出したとき
、この特定の位置から移動ｉｄだけキャリッジ１２を移
動させる。上記移動ｆｆ１ｄは、一定値であり、キャリ
ッジ１２を特定の位置（マシンセンサ１６の設置位置）
から予め設定された距離層れた位置まで移動させるのに
必要なモータ駆動回路２５に与えるべきパルス数であり
、予めＲＯＭ２３のデータ格納領域２３ａに記憶されて
いる。

これにより、マージンセンサ１６の設置位置からＹ方向
に上記移動ｆｆ１ｄで現定された距離だけキャリッジ■
２が移動した位置を印字基準位置として設定する。この
とき、ＣＰＵ２１は、上記移動ｍｃ−に移動ｆｆ１ｄを
加算して、キャリッジ１２をフレーム１５から印字基準
位置まで移動させるのに必要な移動ｍＬ（パルス数）を
得、これをＲＡＭ２４のデータ格納領域２４ａに記憶さ
せる。

しかして、この電源投入時における初期設定動作以外の
例えばエラー発生後の初期設定時、用紙セット後にプリ
ンタカバーを閉じたときなど、実際にキャリッジ１２を
印字基準位置に設定する場合、ＣＰＵ２１は、キャリッ
ジ１２を特定の位置（マージンセンサ１６の設置位置）
から上記移動ＨＣ−たけフレーム１５方向（矢印Ｘ方向
）に移動させて、フレーム１５に当接させた後、上記移
動ＱＬだけ特定の位置（マージンセンサ１６の設置位置
）方向に移動させて、印字基準位置に設定する。

この場合、変動する可能のないフレーム１５の設置位置
が印字基準位置決定の基準とされるため、この位置から
一定量（移動ｍＬ）たけキャリッジ１２を移動させた場
合に、常に同じ位置にキャリッジＩ２を停止させること
ができる。したがって、印字基準位置を確定し、この位
置にキャリッジ１２を設定して、印字を開始できるもの
であり、これにより印字位置精度を向上させることがで
きる。

なお、本実施例では、キャリッジ１２の移動を停止させ
るための部材として、キャリッジ１２を支持するための
フレーム１５を利用したが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えばフレーム１５とは別にマージンセンサ１
６の近傍にキャリッジ１２の移動を停止させるためのス
トッパ部材を設け、このストッパ部材にキャリッジ１２
を当接させて、その移動を停止させる構成としても良く
、この場合でも上記実施例と同様の効果か得られるもの
である。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、変動する可能のないスト
ッパ部材の設置位置を印字基準位置決定の基準として、
キャリッジの移動を停止制御する構成としたため、印字
基準位置を確定して印字位置精度の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る回路構成を示すブロッ
ク図、第２図は同実施例の印字基準位置設定の動作を説
明するだめの図、第３図は従来の印字基準位置設定の動
作を説明するための図である。１１・・・印字ヘッド、１２・・・キャリッジ、１３・
・・ガイドレール、１４・・・プラテン、１５・・・フ
レーム、１６・・・マージンセンサ、２１・・・ＣＰＵ
、２２・・・システムバス、２３−　ＲＯＭ　、　２３
　ａ−−−データ格納領域、２４−＝　ＲＡ　Ｍ　。２４ａ・・・データ格納領域、２５・・・モータ駆動回
路、２６・・・ヘッド駆動回路、２７・・・Ｉ１０ポー
ト、２８・・・キャリッジモータ。

Claims

【特許請求の範囲】印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字基準位置に設定
して、印字を開始するプリンタ装置において、上記キャリッジを移動させた際に、上記キャリッジが特
定の位置を通過したことを検出する検出手段と、上記特定の位置の近傍に配設され、上記キャリッジの移
動を停止させるストッパ部材と、上記キャリッジが上記
特定の位置から上記ストッパ部材まで移動したときの第
１の移動量を検出する手段と、上記キャリッジを上記ストッパ部材に当接させた後、上
記検出した第１の移動量に予め設定された移動量を加算
した第２の移動量だけ上記特定の位置方向に移動させて
、印字基準位置に設定する設定手段とを具備したことを
特徴とするプリンタ装置。