JPH01209176A

JPH01209176A - 印字装置

Info

Publication number: JPH01209176A
Application number: JP3408388A
Authority: JP
Inventors: Shunei Wada; 俊英和田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1989-08-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分舒］本発明は、印字装置、特に印字機構および消去機構を搭
載したキャリッジの印字動作および消去動作の基準位置
を安定的に定めるようにした印字装置に関する。

［従来の技術］従来の印字装置としては、印字機構が搭載されたキャリ
ッジを記録紙を保持するプラテンに対し左右に往復動さ
せ、印字情報に従って選択された活字ホイールの活字の
打動作でもってインクリボンを介して記録紙上に記録す
るようにしたものが知られている。また、これは印字し
た文字を消去するためのリボン、リボンを支える腕、そ
して、この腕を動作させ印字用のインクリボンの代りに
消去リボンを活字の前へ移動させるためのアクチュエー
タ等を備えている。

さらに、キャリッジを印字動作に従いプラテンに沿って
移動させる動力手段としては、回転型パルスモータを用
いベルトを介してキャリッジを移動させている。また、
キャリッジのプラテンに対する左右動作区間における基
準位置を定めるために、プラテンか設りられるフレーム
側に遮光板が、キャリッジ側にフォトインタラプタが設
りられていた。そして、フォトインタラプタの信号を確
認しつつキャリッジを基準位置方向に移動させ、遮光板
によりフォトインタラプタが動作したとぎにキャリッジ
の移動を停止し、キャリッジの基準位置を定めるように
なっていた。

しかし、フォトインタラプタは高価であることからコス
トダウンをはかるため安価な接触式スイッチに置換える
ことが考えられる。

［発明か解決しようとする課題］しかしなから、上述の接触式スイッチは、オン／オフ検
出時におけるキャリッジの動作速度の違い等によって特
性が異なってくるという問題がある。つまり、キャリッ
ジの速度が速けれは、接触式スイッチの動作アームのバ
ウンドてチャツタリングか生し検出位置が安定しないと
いう惧れがある。しかし、チャツタリングが起こらない
ようにするため遅い速度てギヤリッジを移動させた場合
は、例えば、ギヤリッジの移動距離が長い場合には基準
位置検出までに時間かかかり過ぎるし、またキャリッジ
の動作音もモータを低速て回さなりればならないことか
らびびり音等が発生ずる惧れがある。

そこで、本発明の目的は安価な接触式スイッチを用いて
も、迅速にキャリッジの基準位置の検出ができると共に
安定した基準位置決めのできる印字装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段１上記目的を達成するために、本発明は印字機構を搭載し
たキャリッジと、キャリッジを記録紙を保持するプラテ
ンに対して移動させるキャリッジ移動手段と、キャリッ
ジの左右動作区間における基準位置を定めるための接触
式スイッチ機構を有する印字装置において、キャリッジ
を基準位置に戻すに際し、キャリッジ移動手段をスイッ
チ検出方向へ高速で駆動する第１駆動手段と、接触式ス
イッチ機構の検出に従いキャリッジ移動手段を停止させ
た後、接触式スイッチ機構の検出が消えるまてキャリッ
ジ移動手段を逆方向に駆動する第２駆動手段と、接触式
スイッチ機構の検出が消えた後、キャリッジ移動手段を
接触式スイッチ機構検出まで微速て駆動する第３駆動手
段とを備えたことを特徴とする。

［作　用］本発明によれは、キャリッジを基準位置に戻す際には第
１駆動手段によりキャリッジ移動手段が高速で駆動され
スイッチ検出が速く行われる。

スイッチ検出が行われると第２駆動手段によりキャリッ
ジ移動手段の駆動が停止された後、逆方向にスイッチ検
出が消える迄戻される。

そして、スイッチ検出が消えると第３駆動手段によりキ
ャリッジ移動手段が微速で駆動され、再度のスイッチ検
出でその駆動は停止される。

従って、高速での移動か可能であるから迅速にキャリッ
ジを基準位置に戻すことができ、また、再移動は微速で
あるから安定した基準位置決めが可能である。

［実施例］以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図である
。

同図において、Ａは印字機構、Ｂは該印字機構Ａを搭載
したキャリッジ、ＣはキャリッジＢを記録紙を保持する
プラテンに対し移動させるキャリッジ移動手段、Ｄはキ
ャリッジＢの左右動作区間における基準位置を定めるた
めの接触式スイッチ機構、ＥはキャリッジＢを基準位置
に戻すに際し、キャリッジ移動手段Ｃをスイッチ検出方
向へ高速で駆動する第１駆動手段、Ｆはスイッチ機構り
のスイッチ検出に従いキャリッジ移動手段Ｃを停止させ
た後、キャリッジ移動手段Ｃをスイッチ検出が消える迄
逆方向に駆動する第２駆動手段、Ｇはスイッチ検出が消
えた後、キャリ・ンジ移動手段Ｃを再度のスイッチ検出
化微速て駆動する第３駆動手段である。

次に、本発明が適用される印字装置の一実施例を第２図
に示す。

同図において、１はキャリッジ、２は記録紙３を保持す
るプラテンである。ギヤ１ルンシ１の上面には印字機構
５が搭載され、不図示の制御回路からの印字情報に従っ
て選択される活字ホイール９の活字の打動作でもってイ
ンクリボン４を介して記録紙３上に記録する。

また、６は文字を消去するために用いられる消去リボン
てあり、キャリッジ１に枢着された腕７に支持されてお
り、腕７はアクチュエータ８により駆動され、必要時消
去リボン６を活字の前に移動させる。

キャリッジ１は、パルスモータ等のキャリッジモータｌ
Ｏて駆動されるプーリに弓長架されたベルトＸ１でもっ
てガイドバー１２に沿って左右に移動されそして、１３
はキャリッジ１の左右動作区間における基準位置を定め
るための基準プレートてあり、不図示のフレーム等に固
定され、キャリッジ１に取イ」けた接触式スイッチ１５
の動作アーム＋５Ａと衝合する。

また、上述した印字装置の制御回路の構成の一例を第３
図に示す。

２１は装置全体の制御を司るＣＰＵ　、２２はその制御
プログラムおよび後述するフローチャートに示す制御手
順が格納されたエリアを有するＲＯＭ　、　２３はデー
タの一時記録のためのＲＡＭ　、　２４は人出力インタ
ーフェース、２５は印字入力のためのキーである。

そして、キャリッジ１移動のためのキャリッジモータ１
０はドライバ２６を介して駆動制御され、接触式スイッ
チ１５からの検出信号は入出力インターフェース２４で
取込まれＣＰＵ２１に送られる。

以上の構成になる本発明の一実施例にかかる印字装置の
制御手順の一例を第４図のフローチャートに従い説明す
る。

まずステップＳ１において、ＣＰＵ２１は、電源投入後
、あるいは基準位置を新たに定め直さなけれはならない
状態になったとき、接触式スイッチ１５のオン／オフの
状態を調へる。このときすてにスイッチ１５かオンなら
ば、キャリッジｌは基準位置、あるいは基準位置より左
にあるのて、ステップＳ２に進みスイッチ１５がオフに
なるまてキャリッジｌを第２図の右方向へＢステップ分
、キャリッジモータｌＯをトライバ２６を介して駆動回
転し移動させる。ここでＢステップとは、キャリッジ１
がフレーム（図示せず）の左端へ突当った状態（このと
きはスイッチ１５はオンになっている）から、スイッチ
１５が必すオフになるまでのパルスモータ１０のステッ
プ数のことである。

また、ステップＳｌにおいてスイッチ１５がオフならば
、ステップＳ３に進みスイッチ１５がオンになるまでキ
ャリッジモータ１０を速度ｖ１で動作させ、モータ１０
の１ステップ動作毎にスイッチ１５を調べる（ステップ
Ｓ４）。このときスイッチ１５がオンになつた点は、第
５図（ａ）に示す如＜Ｖ＋は高速であるためスイッチ１
５のチャツタリングに起因してパルスモータ１０動作信
号出力位置か基準位置よりずれる可能性が犬である。そ
こで、ステップＳ５においてキャリッジ１をＢステップ
右へ移動させる。このときスイッチ１５は必すオフにな
る。ここで新たに基準位置を検出するため、ステップＳ
６でキャリッジ１を今度は微低速度Ｖ２で左へ移動させ
、スイッチ１５のオンの位置を検出する（ステップＳ７
）。

このときの速度ｖ２はスイッチ１５のオン／オフ信号が
第５図（ｂ）　に示す如くスイッチ１５がチャツタリン
グを起こさない程度とする。従って、スイッチ１５の信
号が安定しているので、正確な基準位置を検出すること
ができ、キャリッジモータｌＯの動作信号がすぐ立上り
キャリッジ１の移動を停止する。

尚、上記実施例では印字機構に活字型印字機構を用いた
印字装置につき説明したが、これは熱転写型、インクジ
ェット型等の印字装置でもよいことはいうまでもない。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明によれば、基準
位置検出に安価な接触式スイッチを使用しても基準位置
検出を迅速に行うことかでき、かつ安定した位置決めか
てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図、第２図は本発明が適用される印字装置の一実施例を示す
斜視図、第３図は制御回路の一例を示すブロック図、第４図は本
発明の実施例の制御手順の一例を示すフローチャート、第５図はキャリッジの移動速度の違いとスイッチ特性と
の関係を説明する図である。１・・・キャリッジ、２・・・プラテン、３・・・記録紙、４・・・インクリボン、５・・・印字機構、ｌＯ・・・キャリッジモータ、１３・・・基準板、１５・・・スイッチ。呪発へ口す仲醗居日最曖Ｎヤ９ンシ゛モータ事カ作作男子イリ、シ′モータを鼾乍イ寥号へ′ヤ　リ　、シ゛０オ″９動や４プ〔０さ関係を説明
する図第’５　Ｆ”１ｔ・）ヒスイ、・＋少１ノド鉦との

Claims

【特許請求の範囲】１）印字機構を搭載したキャリッジと、該キャリッジを
記録紙を保持するプラテンに対して移動させるキャリッ
ジ移動手段と、キャリッジの左右動作区間における基準
位置を定めるための接触式スイッチ機構を有する印字装
置において、キャリッジを基準位置に戻すに際し、前記キャリッジ移
動手段をスイッチ検出方向へ高速で駆動する第１駆動手
段と、前記接触式スイッチ機構の検出に従い前記キャリッジ移
動手段を停止させた後、前記接触式スイッチ機構の検出
が消えるまで前記キャリッジ移動手段を逆方向に駆動す
る第２駆動手段と、前記接触式スイッチ機構の検出が消えた後、前記キャリ
ッジ移動手段を前記接触式スイッチ機構検出まで微速で
駆動する第３駆動手段とを備えたことを特徴とする印字装置。