JPH0263800A - ペン駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ペンアップ・ダウンおよびＸ−Ｙ動作をする
ことにより印字および作図を行なうペン式記録装置のペ
ン駆動方式に関する。

（従来の技術） 第２図はペン式記録装置の構成例を示し、プリン１−用
紙１はプラテンローラ２上を搬送ローラ３でＡ矢印方向
へ搬送される。

通常、ペンレバー４は、一定のバネ定数を有するリセッ
トスプリング５の弾力がソレノイド６のｌｊｆ勅芯７に
加わることにより、ピン８を中心に矢印Ｂ方向に力が加
わり、ペン９の種類によって異なる加圧スプリング１０
を圧縮して矢印Ｂ方向にペン９を持上げ、プリント用紙
１からペン先９Ａが離れている６ｄはこの時のプリント
用紙１とペン先９Ａの間隔を示す。

いま、ソレノイド６を信号電源により励磁すると、可動
芯７がリセットスプリング５を圧縮して矢印Ｃ方向へ動
作するため、ペンレバー４に加わっていたピン８を中心
としたペン９の矢印Ｂ方向の力がなくなり、加圧スプリ
ング】０の弾力によりペン９が矢印Ｂ方向とは反対方向
（矢印Ｄ）に動いて、ペン先９Ａがプリン１−用紙１に
押付けられ、印字や作図が可能となる。

上記において、ソレノイド６を励磁させろ場合、一般的
にソレノイドの特性として、第４図に示すように、スト
ロークＳが大ならば吸引力Ｆは小さく、ストロークＳが
小ならば吸引力は大きくなる。

つまり、第３図に示すソレノイド駆動回路において、励
磁スタート時はストロークＳが大きいため、高電圧ＨＶ
をトランジスタＴｒ１．ダイオードＤ工を介してソレノ
イド６に加え、ストロークＳが０になった時、ペン圧力
に必要とする吸引力が十分にあるため、低電圧Ｌｖをダ
イオードＤ２を介して印加するようにして効率を上げて
いる。

なお、トランジスタＴｒ１は低電圧ＬＶをソレノイド６
に印加する時、ＯＦＦとして高電圧ＨＶを遮断するスイ
ッチであり、また、トランジスタＴｒ２はソレノイド６
を信号電流によりＯＮ／○ＦＦするスイッチである。

（発明が解決しようとする課題） 上記ペン式記録装置において、ペン９の種類として、例
えば水性ボールペン、ファイバーペン。

セラミックペン、インクペン等のペン圧力が夫々式なる
。そして、比較的ペン圧力の低いものに対し、ソレノイ
ド６の励磁時、高電圧ＨＶを印加した場合、ペン先９Ａ
に大きな衝撃力を与えることになり、ペン先を破損した
り、また、油性ボールペンのように高ペン圧力を必要と
するものに対しては、紙との大きな衝撃音を発生すると
いう不具合があった。

そこで、従来はこの衝撃力および騒音を緩和する目的で
、第５図（ａ）に示すように高電圧の印加レベルを破線
位置から実線位置まで下げたり、（ｂ）のように高電圧
印加方法をチョッパ方式として、不連続的に高電圧を印
加して対応していた。

このように、従来はペン圧力の種類に応じた駆動回路を
全て用意して行なう必要があり、コストアップになると
いう欠点があった。

本発明はこのような欠点を解消し、異なったペンの種類
に対し各々駆動回路を用意せず、同一駆動回路で行ない
、コス１−の低下をはかり、同時に衝撃力および騒音レ
ベルを低下させることを目的とするものである。

（構成および作用） 本発明は上記目的を達成するため、ヘッドキャリッジに
搭載されたペン圧力の異なった種類のペンに対し、その
各々のペン圧力に応じた駆動パルスを補償パルスを含め
て連続的に発生させ、前記各々のペンを対応の駆動パル
スで動作させることを特徴とする。

本発明は、高いペン圧力のペンを作動させる時は、ソレ
ノイドに対し高電圧の短い時間幅ｔ１の駆使パルスを印
加して動作させ、ペン圧力の低いペンが動作しないよう
に時間幅ｔ１が設定される。

また、低いペン圧力を作動させる時は、ソレノイドに対
し高電圧の短い時間幅し、の駆動パルスをｎ回繰返し印
加するチョッパ方式として、その後さらに・１９＋作を
補償するための緩衝用パルスを印加する。

そして、負荷のバラツキにより前記高いペン圧力のペン
が作動しないことのないよう、曲記低いペン圧力用の繰
返し駆動パルスの後に高電圧の時間幅１：ｘ　（＞　＋
□）を有する補償用パルスを加えて励磁を行い、動作さ
せ、必ずペン先がプラテンローラまで到達するように駆
動する。

（実施例） 第１１／旨士、第２図に示すペン記録装置のソレノイド
６を励磁するための駆動パルス波形を示す。

１ン１において、（ａ）はペン先９Ａの動作軌跡を示し
、Ｉ）Ｈはペン圧力の高いペン、ＰＩ、はペン圧力の低
いペンである。

また、同図（ｂ）はソレノイド６に印加する励磁用の駆
動パルスを示し、Ｐ　ｈは高いペン圧力用で、極く短い
時間幅ｔ１で高い電圧ＨＶを印加する。

この亮いペン圧力用の駆動パルスｐｈでは、低いペン圧
力用のソレノイドはペンを作動させるに十分な駆動パル
スとならないようｔ□が設定されている。また、ＰＱは
低いペン圧力用で、極く短い時間幅ｔ１の駆動パルスを
チョッパ方式により繰返しソレノイドに印加（ｔ、Ｘｎ
回）シ、一定時間後に緩衝用パルスＰＱＱを印加して、
低いペン圧力用の動作を確実とする。

また、Ｐａは高いペン圧力用の補償パルスて、箭記駆動
パルスＰｈの短い時間幅ｔ、で作動しネ（事なかった時
、一定時間継続したパルス幅シ２（〉Ｌｌ）をもってソ
レノイドを励磁する。

上記各駆動パルスと第２図に示す動作機構との関係につ
いて述べる。まず、ペン圧力が高いペンの場合、加圧ス
プリング１０のバネ定数が高いため、ペンレバー４を通
して可動芯７を矢印Ｃ方向へ押上げる力が強いため、そ
の動作時の衝撃力および騒畠を軟らげるために、第１図
（ｂ）のｐｈに示すように、高電圧ＨＶの短い時間幅ｔ
工の駆動パルスをソレノイド６に加える。ソレノイド６
はこのＴｇ動パルスｐｈにより励磁され、可動芯７をリ
セットスプリング５のバネ定数に抗して矢印Ｃ方向へ吸
引し、ペンレバー４に加わっていた矢印Ｂ方向の力がな
くなり、高いペン用の加圧スプリングＩＯによりペン９
が矢印Ｂ方向と反対方向（矢印Ｄ）に動いて、ペン先９
Δがプリント用紙１に押しつけられ、印字お、よび作図
が可能となる。

また、ペン圧力の低いペンの場合、加圧スプリング１０
のバネ定数が低いため、ペンレバー４を通して可動芯７
を矢印Ｃ方向に押し上げる力が弱いため、ペン圧力の高
いペンよりも、第１図（ｂ）のＩＪ　Ｑに示すように短
い時間幅ｔ１の駆動パルスを繰返しｎ回（印加時間＝ｔ
工Ｘｎ回）加える。そして、励磁を確実にするため、一
定時間後に緩衝用パルスＰＱＱをさらに加えてペン９を
動作させる。

なお、既に説明したように、ペン圧力の高いペン用の駆
動パルスｐｈとペン圧力の低いペン用の駆動パルスＰΩ
を、第１図（ｂ）に示すように連続して発生させるが、
ペン圧力の高いペン使用時の駆動パルスｐｈをペン圧力
の低いペン使用時に適用した場合、このペンが移動しな
いようパルス候ｔ１を設定する。

また、たとえ負荷のバラツキでペン圧力の高いペンが駆
動パルスｐｈで移動しなかった場合でも、連続的にペン
圧力の低いペン用の１駆動パルスＰＱの後に待機してい
る補償パルスＰａ（パルスの時間幅１２）１．）によっ
て確実にペン圧力の高いペン用のソレノイド６を励磁さ
せ、ペン９を移動させる。

」−述した第１図（ｂ）に示すソレノイド６に対する励
磁用の１ψ勅パルスＰｈ、ＰＱ、Ｐａが、第３図のソレ
ノイド駆動回路の高電圧ＨＶ端子に加えられ、トランジ
スタＴ　’　＋　＋　Ｔ　ｒ　２のスイッチング動作に
より、ソレノイド６に対し高電圧１］ｖ、低電圧ＬＶが
印加され、第２図の高い圧カ用、低い圧力用の各ペン９
を夫々動作さることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、同一の駆動パルス発生
回路で、ペン圧力の高いペン圧力用、低いベン圧力用の
ｉ駆動パルスを連続的に発生させ、ソレノイド駆動回路
に供給し、動作させることができる。したがって、夫々
にペン圧力に対応した駆動回路を設定せず実現できる利
点がある。また、ペン圧力に応した適正な駆動パルスを
発生させているので、衝撃力および騒音レベルを低くで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式に実施されるソレノイド励磁用の駆
動パルス波形図、第２図は本発明方式に実施されるペン
式記録装置の構成例図、第３図は第２図のソレノイド１
駆動回路を示す図、第４図はソレノイドストロークＳと
吸引力Ｐの関係を示す図、第５図は従来のソレノイドｌ
駆ｊ１すＪパルス波形の各側を示す図である。 ｐｈ　　高いベン圧力用の駆動パルス、Ｐｆｌ・低いベ
ン圧力用の１甲・Ｐ）＋パルス、Ｐａ・・・補償パルス
、　　１・・プリント用紙、２・・プラーチンローラ、
　　４・ペンレバー５・・リセットスプリング、　　６
・・ソレノイド、　　７　・可動芯、　９・・ペン、　
９Ａ・・ペン先、　１０・・・加圧スプリング。 特許出願人　リコー電子工業株式会社 （ａ） 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッドキャリッジに搭載されたペン圧力の異なった種類
   のペンに対し、その各々のペン圧力に応じた駆動パルス
   を補償パルスを含めて連続的に発生させ、前記各々のペ
   ンを対応の駆動パルスで動作させることを特徴とするペ
   ン駆動方式。