JPH026382Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、塔載された船舶の船位を測定する
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、船舶が自己の船位を測定する場合、その
船舶から見た複数の地上の灯台や山頂等の物標の
方位を測定し、海図上にその灯台や山頂を通るよ
うに測定方位線を手で引き、その交点を自船位置
と決定する方法がとられていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、このような方法では手で海図上に複数
の方位線を引かねばならず、手間がかかり、特に
狭水道を航行中のように操船に充分な注意を払わ
ねばならない場合に、このような作業をしなけれ
ばならないのは危険であるという問題点があつ
た。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するための手段は、第１図
に示すように表示用データが書込れる表示メモリ
２と、このメモリ２から読出した上記表示用デー
タを表示する表示部４と、等深線データ及び物標
データを含む海図情報を記憶している海図情報記
憶部６と、この海図情報記憶部６から海図情報を
読出し上記表示メモリ２に書込む海図情報書込手
段８と、塔載された船舶の位置を表わす測定信号
を入力する測位信号入力手段１０と、上記測位信
号に基づいて決定した上記表示メモリ内の位置に
上記船舶を表わす自船マークデータを書込む自船
マーク書込手段１２と、上記物標データのうちの
１つに対応する物標の方位を表わす方位信号を入
力する方位信号入力手段１４と、上記方位信号に
基づいて上記メモリ内の上記方位を測定した物標
に対応する物標データを通る方位線データを書込
む方位線データ書込手段１６と、上記船舶が位置
する位置の水深を表わす測深データを生成する測
深部１７と、上記測深データを上記表示メモリ２
に書込む書込手段１９と、上記自船マークデータ
が上記方位線データ上の上記測深データに対応す
る上記等深線データ位置に位置するように上記自
船マークデータを移動させる移動手段１９とを備
えたものである。

〈作用〉 この手段によれば、表示部４には海図情報が表
示され、その表示された海図情報における現在自
舶が位置すると測位信号に基づいて予測した位置
に自船マークが表示される。そして、測定した物
標を通るように方位信号に基づいて方位線が表示
される。しかし、測位部１０に誤差があるので、
方位線と物標とは重ならない。よつて、移動手段
１９によつて自船マークを方位線上であつて表示
された水深に対応する等深線に位置させるように
平行移動させる。そのときの自船マークの位置が
真の船舶の位置を表わしている。

〈実施例〉 この実施例は、第２図に示すように表示部とし
てカラー映像管２０を有する。この映像管２０の
水平走査は、クロツクパルス発生器２２が発生す
る一連のクロツクパルスをカウントしているｘカ
ウンタ２４のカウント値に基づいてｘ偏向アンプ
２６及びｘ偏向コイル２８によつて行なわれる。
また垂直走査は、ｘカウンタ２４の桁上げ信号を
カウントしているｙカウンタ３０のカウント値に
基づいてｙ偏向アンプ３２及びｙ偏向コイル３４
によつて行なわれる。

カラー映像管２０へのカラー映像信号は、表示
メモリ３６から読出したデジタル信号をラツチ回
路３８を介して色変換ROM４０に供給し、ここ
で色指定された後に、赤、緑、青用のＤ／Ａ変換
器４２，４４，４６に供給することによつて得ら
れ、カラー映像管２０に供給される。表示メモリ
３６からの読み出しは、クロツクパルスがＬレベ
ルのとき切換スイツチ４８がｘカウンタ２４、ｙ
カウンタ３０側に切換わり、これらのカウント値
でアドレスを指定することによつて行なわれる。
また、ラツチ回路３８へのラツチは、第３図に示
すようにクロツクパルスを遅延回路５０で1/4周
期遅延させた後に、インパータ５２で反転させた
パルスの立上りに応動して単安定マルチバイブレ
ータ５４が発生するパルスによつて行なわれる。
すなわち、ラツチは、各クロツクパルスのＬレベ
ルの中間位置で行なわれる。

第４図に示すように海図情報記憶部として磁気
テープ５６が設けられている。この磁気テープ５
６からの海図情報は、等深線データ及び物標デー
タを含むもので、入力装置５８に入力される。な
お、海図情報に含まれている複数の物標には、そ
れぞれ番号が付されており、その番号も磁気デー
タに記憶されている。また入力装置５８には海図
情報のうちどれだけの領域を表示するかを表わす
表示範囲設定信号Dpも表示範囲設定器６０から
入力される。

また、測位部６２としてロラン、オメガ、デツ
カ等のうちのいずれかが設置されており、この測
位部６２からのLa，Lo信号は入力装置５８に入
力される。

さらに方位測定部としてコンパス６４、ベアリ
ングコンパスのセンサ６６、同書込スイツチ６８
及びフリツプ・フロツプ７０及び番号設定部７１
が設けられ、コンパス６４は自船の北に対する方
位を表わす信号φを発生し、センサ６６は自船の
船首方位に対する地上物標の方位を表わす信号θ
を発生し、フリツプ・フロツプ７０は書込スイツ
チ６８が閉成されたとき、その閉成によつて生成
されたパルスの立上りに応動してセツトされ、そ
のときのＱ信号を書込信号として使用する。また
番号設定部７１は、センサ６６で測定した物標に
付された番号を設定する信号No.を発生する。これ
らのφ信号、θ信号、書込信号及び番号設定信号
No.は入力装置５８に入力される。

移動手段として、ジヨイステイツクやトラツク
ボールのような△ｘ，△ｙ設定器７２が設けられ
ており、これからの△ｘ，△ｙ信号も入力装置５
８に入力される。

また、これら以外に測深器７４と消去スイツチ
７６とフリツプ・フロツプ７８とが設けられ、測
深器７４からの測深信号Ｄも入力装置５８に入力
され、消去スイツチ７６が閉成されたことによつ
て生成されたパルスの立上りに応動してセツトさ
れたフリツプ・フロツプ７８のＱ信号も消去信号
として入力装置５８に入力される。

入力装置５８は、上述したLa，Lo信号、φ信
号、θ信号、書込信号、番号設定信号No.、海図情
報、Dp信号、Ｄ信号、△ｘ，△ｙ信号及び消去
信号を、CPU８０、RAM８２及びROM８４か
らなるマイクロコンピユータ８６に入力する。こ
のマイクロコンピユータ８６は、海図情報書込手
段、自船マーク書込手段、方位線データ書込手段
及び測深データ書込手段として表示メモリ３６に
種々のデータを書込むように機能する。これらに
ついては後述する。

マイクロコンピユータ８６から送出された種々
のデータは、出力装置８８のラツチ回路９０にい
つたんラツチされ、また、これらデータの書込む
位置を指定するようにマイクロコンピユータ８６
から送出されたアドレス信号も出力装置８８のラ
ツチ回路９２にラツチされる。なお、これらラツ
チ回路９０，９２へのラツチ信号は、出力装置８
８内のデコーダ９４によつて与えられる。ラツチ
回路９２にラツチされたアドレス信号は、クロツ
クパルス発生器２２が発生するクロツクパルスが
Ｈレベルのとき切換スイツチ４８がラツチ回路９
２側に切換えられて表示メモリ３６に与えられ
る。また、表示メモリ３６への書込指令信号とし
ては、第３図に示すように遅延回路５０の出力の
立上りに応動して単安定マルチバイブレータ９６
が発生するトリガ信号と、デコーダ９４によつて
セツトされたフリツプ・フロツプ９８の出力とが
供給されているアンド回路１００のＨレベル出力
が用いられている。なお、フリツプ・フロツプ９
８は、アンド回路１００のＨレベル出力によつて
リセツトされる。なお、デコーダ９４はフリツ
プ・フロツプ７０，７８のリセツト信号も供給す
る。

次に、マイクロコンピユータ８６の各書込手段
としての機能を第５図に示すフローチヤートに基
づいて説明する。まず、ステツプ１０２において
ｉレジスタを０とし、ステツプ１０４において
La，Lo，Dp，△ｘ，△ｙ，Ｄを読む。なお、当
初、△ｘ，△ｙは０である。次にステツプ１０６
において磁気テープからLa，Loを中心として範
囲Dpの海図を読みメモリ３６に書き込む。これ
によつてカラー映像管２０には第６図に示すよう
に海図情報が表示される。なお、ａ，ｂ，ｃはそ
れぞれ海図情報中の物標を表わし、ｔ，ｔ……は
等深線を表わし、Ａ，Ｂ，Ｃは陸地を表わす。次
にステツプ１０８において、△ｘ，△ｙを△Lo，
△Laに変換し、さらにLo＋△Lo，La＋△Laを
求め、これらをＤと共にメモリ２３の所定位置に
書込む。これによつて、第６図に示すように自船
の東経、北緯位置及び水深がデイジタル表示され
る。そして、ステツプ１１０で、Lo＋△Loをｘ
に、La＋△Laをｙにそれぞれ変換し、メモリ３
６のｘ，ｙに自船マークを書込む。これによつ
て、第６図にＰ１で示すように自船マークが表示
される。

次にステツプ１１２でフリツプ・フロツプ７０
のＱ出力がＨレベルであるか否か判断し、Ｈレベ
ルであると、すなわち特定の物標、例えばｂに対
する方位測定がされたと判断し、ステツプ１１４
でｉレジスタを１とし、ステツプ１１６でφ、
θ、（No.）を読み、（φ＋θ）を求める。そして、
ステツプ１１８でLa，Lo，（φ＋θ），（No.）を
La₁，Lo₁，（φ＋θ）₁，（No.）₁として記憶し、ステ
ツプ１２０でフリツプ・フロツプ７０をリセツト
する。そして、ステツプ１２２においてｉレジス
タが１であるか否か判別し、１であると、ステツ
プ１２４において方位線データを（No.）₁の物標デ
ータから（φ＋θ）₁方向に書込む。これによつて
第６図に示すように物標ｂを通る方位線が表示さ
れる。

そして、ステツプ１２６においてフリツプ・フ
ロツプ７８の出力がＨレベルであるか否か判断
し、Ｈレベルでないと、消去スイツチ７８が押さ
れていないと判断し、ステツプ１２８に移り、こ
こで再びLa，Lo，Dp，△ｘ，△ｙ，Ｄを読み、
ステツプ１３０でLoをｘに、Laをｙに変換し、
ステツプ１３２で、ｘ，ｙが第６図に示す破線の
枠（実際にはこの枠は映像管２０に表示されな
い。）か否か判断し、枠内であると、自船は枠よ
り外側に出ていないと判断し、ステツプ１３４で
Dpが変化したか否か判断し、変化していなけれ
ば、ステツプ１３６でメモリ３６の数字と自船マ
ークとを消去し、ステツプ１０８に戻る。ステツ
プ１０８，１１０が再び実行されることによつて
新たな自船マークが表示されるが、船舶はわずか
な距離しか進行していないので自船マークはＰ１
とほぼ同一の位置に表示される。そして、ステツ
プ１１２ではフリツプ・フロツプ７０の出力がＨ
でないので、ステツプ１２２にジヤンプし、ｉが
１であるか否か判断するが、ｉは１であるのでス
テツプ１２４が実行され、方位線が再び表示され
る。そして、上述したように再びステツプ１２
６，１２８，１３０，１３２，１３４，１３６が
実行されるが、この間に△ｘ，△ｙ設定器７２を
操作しておくと、ステツプ１０８，１１０，１１
２，１２２，１２４が実行されたとき自然マーク
は△ｘ，△ｙだけ平行移動して映像管２０に表示
される。よつて、自船マークが方位線上であつて
映像管２０に表示された水深に該当する位置に自
船マークを移動させた位置Ｐ２が現在の真の自船
位置を表わしている。

なお、ステツプ１２６において、フリツプ・フ
ロツプ７８の出力がＨであると判断すると、ステ
ツプ１３８においてメモリ３６中の方位線データ
を消去し、ステツプ１４０においてフリツプ・フ
ロツプ７８をリセツトし、ｉレジスタを０とし
て、ステツプ１２８に移る。従つて、以後ステツ
プ１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１
０８，１１０，１１２を順に実行して自船マーク
を表示しても、ステツプ１２２においてｉレジス
タが０と判断されるので、ステツプ１２４を実行
せずにステツプ１２６にジヤンプするので方位線
は表示されない。

また、ステツプ１３２でｘ，ｙが破線内でない
と判断した場合及びステツプ１３４でDpが変化
したと判断した場合、ステツプ１４２でメモリ３
６の全てを消去し、ステツプ１４４で新たに磁気
テープからそのときのLa，Loを中心とする範囲
Dpの海図を読みとり、メモリ３６に書込み、ス
テツプ１３６に移る。

すなわち、この実施例は物標ｂの方位を表わす
方位信号に基づいて物標ｂを通る方位線を表示
し、自船マークが方位線上に位置するように自船
マークを移動させ、かつ自船マークが表示された
水深に対応する方位線上の等深線に位置するよう
に自船マークを移動させるものである。

〈効果〉 以上述べたように、この考案によれば、移動手
段によつて自船マークを移動させるという簡単な
操作だけで、真の自船位置を知ることができる。
従つて狭水道を航行中のように操船に充分な注意
を払わねばならない場合にも簡単に自船位置を知
ることができ、航海の安全性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による船位測定装置のクレー
ム対応図、第２図はこの考案のよる船位測定装置
の１実施例の主要部のブロツク図、第３図は同実
施例のタイミングチヤート、第４図は同実施例の
他の部分のブロツク図、第５図は同実施例のフロ
ーチヤート、第６図は同実施例の映像管に表示さ
れる映像の１例を示す図である。 ２…表示メモリ、４…表示部、６…海図情報記
憶部、８…海図情報書込手段、１０…測位部、１
２…自船マーク書込手段、１４…方位測定部、１
６…方位線データ書込手段、１７…測深部、１８
…測深データ書込手段、１９…移動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 表示用データが書込れる表示メモリと、この表
   示メモリから読出した上記表示用データを表示す
   る表示部と、等深線データ及び物標データを含む
   海図情報を記憶している海図情報記憶部と、この
   記憶部から読出した海図情報を上記表示メモリに
   書込む海図情報書込手段と、この船位測定装置を
   塔載した船舶の位置を表わす測位信号を入力する
   測位信号入力手段と、上記測位信号に基づいて決
   定した上記表示メモリ内の位置に上記船舶を表わ
   す自船マークデータを書込む自船マーク書込手段
   と、上記物標データのうちの１つに対応する物標
   の方位を表わす方位信号を入力する方位信号入力
   手段部と、上記方位信号に基づいて上記メモリ内
   の上記方位を測定した物標に対応する物標データ
   を通る方位線データを書込む方位線データ書込手
   段と、上記船舶が位置する位置の水深を表わす測
   深データを生成する測深部と、上記測深データを
   上記表示メモリに書込む測深データ書込手段と、
   上記自船マークデータが上記方位線データ上の上
   記測深データに対応する上記等深線データ位置に
   位置するように上記自船マークデータを移動させ
   る移動手段とを備える船位測定装置。