JPH0263903A - タイヤプリセット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分舒〉 本発明は、自ＲＪ車の自ＮＪ組立工程において、車両の
ハブにタイヤを組付ける際に、タイヤの姿勢をハブボル
トに合わせろタイヤプリセット装置に関する。

〈従来の技術及び発明が解決しようとする課題〉自動車
の組立の自動化に当り、車両のハブにタイヤを組付ける
作業は、タイヤを掴んでハブ側に移動し、かつ組付けろ
ロボットにより実施されるが、この際には、車両の車軸
端のハブの姿勢とタイヤの姿勢とが一致していなければ
ならない。つまり、ハブのハブボルトの位相とタイヤホ
イールのボルト穴の位相とが合っていなければならない
のである。例えば、４本のハブボルトを有するハブにお
いて、ハブボルトが上下に二本ずつ並ぶようにハブの姿
勢を決めた場合には、タイヤもそのボルト穴がハブボル
トと同位相で位置するように姿勢を決める必要がある。

しかしながら、タイヤ供給装置により送られて来るタイ
ヤは円周方向の向きを規制して送られて来るわけではな
いので、所定の位置に送られた状態では、その位相は当
然ハブの位相とは異なっている。

したがって、タイヤの組付けの自動化を実現するには、
ロボットによるタイヤのハブへの組付けに先立ち、タイ
ヤの姿勢をハブに合わせて所定の向きにしておかなけれ
ばならない。

く課′Ｂを解決するための手段〉 上記課題を解決するため、本発明では、鉛直上方から供
給されるタイヤを受けろ駆動回転可能な一対のロアロー
ラと、これらロアローラの上方に設けられ、ロアローラ
上のタイヤの上側に進退移動可能な一対のアッパ四−ラ
と、ロアローラとアッパローラとを上下方向において互
いに接近離反移動させる四−ラ同期駆動手段と、ローラ
同期駆動手段による両ローラの接近により両ローラによ
って把持されをタイヤのホイールのセンタ穴に対応させ
て進退移動可能に支持されたセンタピンと、センタピン
がセンタ穴に嵌合した状態で前記ロアローラの駆動によ
り回転されるタイヤのホイールのボルト穴を検出するボ
ルト穴検出手段と、ボルト穴検出手段により検出された
ボルト穴と位相を異にするボルト穴に挿入すべく進退移
動可能に支持されたハブビンとを具えてなるタイヤプリ
セット装置を構成したのである。

く作　　　用〉 上記構成のタイヤプリセット装置において、上方から供
給されろタイヤは一対のロアローラで受けられる。この
後、一対のアッパローラがタイヤの上側に前進する。次
いで、ローラ同期駆動手段によりロアローラ、アッパロ
ーラが接近してタイヤがこれらのローラによ動把持され
る。この状態でセンタピンが前進し、タイヤホイールの
センタ穴に嵌合される。

次いで、ロアローラの駆動回転によりタイヤが回転され
、ボルト穴検出手段によゆボルト穴が検出され、ロアロ
ーラの停止によりタイヤは停止される。この後、ハブピ
ンが前進して、検出されたボルト穴と位相を異にするボ
ルト穴に挿入され、タイヤが心出し状態で保持される。

く実　施　例〉 第１図には本発明に係るタイヤプリセット装置の一実施
例の正面を示してあり、第２図にはその側面、第３図、
第４図には位置を異にする平面、第５図ないし第１１図
には各部の詳細を示してあり、第１２図には自動車自動
組立ラインにおけるタイヤ自動組付装置の概略平面、第
１３図にはその正面を示しである。

第１３図に示すように、車両１を運搬するシャトルコン
ベア２の上方からシャトルコンベア２の側方のタイヤ組
付位置にかけてタイヤ自動供給装置３が設けられる。タ
イヤ自動供給装置３は、シャトルコンベア２の中央部上
方をシャトルコンベア２と平行に流れるメインコンベア
４とメインコンベア４からシャトルコンベア２の両側方
のタイヤプリセット位置に向けてそれぞれ分岐する分岐
シュート５とを主要部として構成されている。メインコ
ンベア４と分岐シュート５との分岐部には、メインコン
ベア４により平置状態で運搬されて来たタイヤ６を斜め
に押し上げて払い出す払い出し部材７が上下方向に揺動
駆動可能に設けられている。分岐シュート５の入口部に
は払い出し部材７より払い出されたタイヤ６を受ける向
き変え用タイヤケージ８が設けられている。この向き変
え用タイヤケージ８はメインコンベア４の進行方向に直
角な面内で上下方向に傾いた軸回りに回動可能となって
いる。したがって、タイヤケージ８の回動によりタイヤ
６は起こされ、そのまま分岐シュート５内へ転動して行
く。分岐シュート５内にはｕｉＩ［ｆ移動用レバー９が
上下方向に揺動可能に設けられ、タイ＋６はこのレバー
９で受けられ、レバー９の回動に伴ってレバー９に支え
られた状態で下降する。分岐シュート５の下部には一対
のタイヤ待機用アーム１０が開閉可能に設けられており
、レバー９から解放されたタイヤ６は閉状態にあるタイ
ヤ待機用アーム１０で受けられろ。

各分岐シュート５の下方に、本発明に係るタイヤプリセ
ット装ｇｌｌｌが設置される。タイヤプリセット装置１
１の基部をなすフレームはロアフレーム１２とその上に
構築されたアッパフレーム１３とからなっている。

直方状に組まれている１ツバフレーム１３の上面には前
述の分岐シュート５の下部に連なるローラテーブル１４
が設けてあり、前記タイヤ待機用アーム１０の下部はと
のローラテーブル１４上部前面にまで延びている。

アッパフレーム１３の上下方向内側には水平な下部スラ
イドフレーム１５と上部スライドフレーム１６とが位置
しており、これらは、その左右両端部で第６図、第７図
に示すローラ同期駆動手段としてのビニオンラック同期
袋！！１７により結合され、その作動により上下方向に
互いに接近離反動されるようになっている。

ビニオンラック同期装置１７は次のような構成となって
いる。

アッパフレーム１３の前面にギヤボックス１８が設けら
れ、その中にビニオン１９が回転自在に支持されている
。ビニオン１９には両側から二本のラック２０．２１が
噛み合い、これらのラック２０．２１はギヤボックス１
８を上下方向にスライド自在に貫通している。

一方のラック２０の上端は上部スライドフレーム１６に
固定してあり、下端は下部スライドフレーム１５を上下
方向にスライド自在に貫通している。もう一方のラック
２１の下端は下部スライドフレーム１５に固定してあり
、上端は上部スライドフレーム１６を上下方向にスライ
ド自在に貫通している。アッパフレーム１３の下部には
同期駆動用シリンダ２２が上向きに取付けてあり、その
ロッド２３が下部スライドフレーム１５に結合しである
。

したがって、同期駆動用シリンダ２２の作動により、下
部スライドフレーム１５と共にラック２１を上下動させ
れば、それに伴いビニオン１９、ラック２０を介して、
上部スライドフレーム１６が下部スライドフレーム１５
と逆の方向に同期移動する。つまり、上下のスライドフ
レーム１５．１６が互いに接近しあるいは離反するので
ある。なお、図中、２４はそれぞれラックの直線移動す
るリニアスライドであり、また、４１は下降限にある下
部スライドフレーム１５を支える受座（ストッパ）であ
る。

下部スライドフレーム１５には、一対のローラ支持部１
５ａがフレーム中心（装置の左右方向中心）に対し等距
離の位置において前方に張り出して一体的に設けられて
おり、これらのローラ支持部１５ａ上にそれぞれロアロ
ーラ２５が軸受２６により回転自在に支持されている。

これらのロアローラ２５は前記ローラテーブル１４上で
待機されるタイヤ６の下方に位置している。各ロアロー
ラ２５の軸にはプーリ２７が取付けられている。下部ス
ライドフレーム１５の中央部には可変速モータ２８が減
速機２９を介して搭載されており、減速機２９の出力軸
には駆動用プーリ３０が取付けられ、この駆動用プーリ
３０と前記プーリ２７との間にそれぞれベルト３１が掛
けられている。図中、３２はベルト３１を下向きに押し
付け、ベルト３１にテンシアンを付与しているテンシメ
ンプーリである。

モータ２８の駆動により、上記ベルト伝動機構を介して
ロアローラ２５は駆動回転される。モータ２８は高速、
低速で変速可能となっており、停止時には瞬時に止まる
制動能力の大きいものである。

上部スライドフレーム１６上には、前記口アローラ２５
と同じ間隔をあけて一対のリニアスライドレール３３が
前後方向に平行に設けられ、各リニアスライドレール３
３上にはローラ支持台３４がスライド自在に搭載されＣ
いる。ローラ支持台３４の前部には前記ロアローラ２５
と組をなすアッパローラ３５が軸受３６により回転自在
に支持されている。

アッパローラ３５とロアローラ２５の中心ｒｌＲ距離は
同じとなっている。左右のローラ支持台３４はフレーム
３７により一体に結合されており、フレーム３７の中央
部には、上部スライドフレーム１６上の中央部に設けら
れたシリンダ３８のロッド３９が結合されている。

したがって、シリンダ３８の作動によりアッパローラ３
５は前進あるいは後退し、前進限ではロアローラ２５と
対応する位置に来、後退限では装置前面より内側に引っ
込み、上方からのタイヤ６の下降の邪魔にならないよう
になる。

ロアローラ２５が下部スライドフレーム１５に支持され
、アッパローラ３５が上部スライドフレーム１６に支持
されているので、これらのローラ２５，３５は、ピニオ
ンラック同期装置１１７により上下のスライドフレーム
１５゜１６と共に上下方向に接近離反移動される。

ローラ２５，３５はこれらのローラ２５，３５の対角線
の交点を中心（以下、装置中心Ｏと呼ぶ）として上下に
接近離反移動する。

前記ロアローラ２５間中央部の下方においてロアフレー
ム１２ＪＪｌ１面にはりフタ用シリンダ４２が上向きに
取付けられてお９、そのロッド４３の上端部には、上面
に７字状のタイヤ受座４４を有するリフタ４５が結合さ
れている。リフタ４５の下面には、鉛直下方に延びる二
本のガイドロッド４６の上端部が結合されており、これ
らのガイドロッド４６は、ロアフレーム１２上部前面に
設けられたガイドポスト４７により上下方向に摺動自在
包持されている。

リフタ用シリンダ４２の作動によりリフタ４５は、ロア
ローラ２５間更にはアッパローラ３５間を通って上方に
伸長し得、上昇端では、分岐シュート５の下部でタイヤ
待機用アーム１０によって保持されているタイヤ６を下
方から支え得る。なお、上昇端はリミットスイッチで検
出されるようになっている。

アッパフレーム１３の左右両側面には、前後及び上下に
計四つのリニアガイド４８を具えたガイドポスト４９が
取付けられ、上側及び下側の前後のリニアガイド４８に
はガイドシャフト５０が摺動自在に貫通されている。

上下二本のガイドシャフト５０の先端部同士及び後端部
同士はブラケット５１，５２で一体に結合されている。

先端側のブラケット５１の上下方向中央部後面には、前
方に向けてロータリーアクチュエータ５３が取付けられ
、その回転軸にはリング５４が一体に取付けられている
。リング５４には前記回転軸と直角をなす押えローラ５
５の基端軸部が取付けられている。左右の押えローラ５
５はロータリーアクチュエータ５３の作動により鉛直状
態から装置前面側に９０゛回転される。

一方、左右両側のガイドシャフト５０後端側のブラケッ
ト５２同士はフレーム５６で結合サレ、フレーム５６に
は、アッパフレーム１３上に固定された押え用シリンダ
５７のロッド５８の先端が連結されている。よって、押
え用シリンダ５７の作動により、ガイドシャフト５０と
共に押えローラ５５は前後に往復動される。

押えローラ５５は、９０＠回転されて水平とされた状態
で後方に引き戻されることにより、ロアローラ２５上の
タイヤ６を装置前面側に押し付けて保持するもので、そ
のため、装置前面には、ギヤボックス１８などに取付け
てポールテーブル４０が設けられている。なお、押えロ
ーラ５５の移動ストロークはリミットスイッチにより規
制される。

アッパフレーム１３内の中央部には、ハブピン５９を具
えたセンタビン６０が前１＆駆動可能に組み込まれてお
９、その詳細は第８図。

第９図に示されている。

アッパフレーム１３内の中央部付近には支持フレーム６
１が架設されており、この支持フレーム６１上の前後に
はリニアガイド６２が配置されている。リニアガイド６
２上にはスライドペース６３が前後方向にスライド自在
に乗っている。スライドベース６３の前端にはブラケッ
ト６４が設けられており、このブラケット６４の前面に
、前記センタピン６０が軸受部６５を介して回転自在に
支持されている。このセン多ピン６０は円錐状をなし、
その根元部にはフランジ６６が設けられている。なお、
センタピン６０の中心は、前記装置中心Ｏと一致してい
る。

ブラケット６４の後面にはハブピン用シリンダ６７が後
向きに取付けられている。ハブピン用シリンダ６７のロ
ッド６８の先端部（装置前後方向で言うと後端部）には
連結ブラケット６９が斜め下に傾けて取付けられ、との
連結ブラケット６９に、センタピン６０と平行な前記ハ
ブピン５９の後端部が結合されている。前記軸受部６５
にはガイド部７０が設けられ、ハブピン５９はこのガイ
ド部７０に前後に摺動自在に貫挿されている。よって、
ハブピン用シリンダ６７の作動により、ハブピン５９は
センタピン６０に対し独自に進退移動する。

一方、スライドペース６３上には連結金具７１が突設さ
れ、支持フレーム６１側から延びるシリンダブラケット
７２に後端部が枢着されたセンタピン用シリンダ７３の
ロッド７４の先端部が、この連結金具７１に結合されて
いる。よって、センタピン用シリンダ７３の作動により
スライドベース６３はリニアガイド６２上を往復動し、
センタピン６０も往復動される。スライドベース６３の
側面にはド、グプレート７５が設けられると共に、支持
フレーム６１側にはリミットスイッチ７６３゜７６ｂ、
７６ｃが設けられ、これらによってセンタピン６０の移
動範囲は規制される。なお、スライドベース６３の下面
には停止爪７７が一体に設けられる一方、支持フレーム
６１上にはストッパ７８が突設され、停止爪７７がスト
ッパ７８に当たることにより、スライドベース６３は前
進端つまりセンタピン６０は突出端で停止されろように
なっている。

アッパフレーム１３の下部には前方に張り出して支持フ
レーム７９が設けられ、支持フレーム７９の前部上には
軸受部８０が設けられ、この軸受部８０によって前後方
向に平行な回転軸８１が回転自在に支持されている。

軸受部８０の背面にはロータリーアクチュエータ８２が
取付けられ、その駆動軸は前記回転軸８１に連結されて
いる。回転軸８１は軸受部８０より前方に突出しており
、その突出部にスイッチ取付アーム８３の基端部が一体
に取付けられている。スイッチ取付アーム８３の先端部
にはスイッチ装着用ブロック８４が取付けられ、このス
イッチ装着用ブロック８４の周囲に、透過型光電スイッ
チの発光器８５が複数それぞれブラケット８６を介して
取付けられている。スイッチ装着用ブロック８４には、
スイッチ取付アーム８３の回転により前記装置中心０と
一致させ得る中心０１が設定してあり、この中心０．を
中心とする同心円（タイヤホイールのボルト穴のピッチ
円と同径の円）上に各発光器８５は配されている。

タイヤホイールにはスチール製のものやアルミ製のもの
（ボルト穴径が異なる）があり、ボルト穴も４穴、５穴
のもの（ボルト穴のピッチが異なる）があることから、
それぞれに応じて発光器８５を設けであるのである。−
方、前述のセンタピン６０の軸受部６５の周囲には、各
発光＠８５と対となって透過型光電スイッチを構成する
受光器８７が取付けられている。なお、センタピン６０
にはタイヤの存在を検知１°る近接スイッチ８８も設け
られている。

発光器８５はタイヤホイールのボルト穴の検出のために
用いられるものであるので、そのときのみ、スイッチ取
付１−ム８３の回動により装置中央部に移動され、それ
以外のときにはスイッチ取付アーム８３が水平となって
待機される。第５図中、８９は水平になったスイッチ取
付アーム８３を支える受座（ストッパ）である。

次に、上記構成のタイヤプリセット装置によるタイヤ６
のプリセット作業、つまりタイヤ６の心出し及び位相合
せ作業について説明する。なお、第１．２．５図中には
、タイヤ６については最小径のものと最大径のものをあ
わせて示しである。

前述の如く、タイヤ６は、タイヤ自動供給装置３により
供給され、分岐シュート５の下部において、タイヤ待機
用アーム１０によって保持される。

タイヤプリセット装置１１におけるリフタ用シリンダ４
２の伸長作動により、リフタ４５が上昇して、第１，２
図つニ点鎖線で示すように、タイヤ６の下側に来ると、
タイヤ待機用アーム１０が開き、タイヤ６はリフタ４５
上に移される。なお、アッパローラ３５は装置前面より
後方に移動し、タイヤ６の移動の邪魔とならないように
待機している。

リフタ用シリンダ４２の短縮作動により、リフタ４５と
共にタイヤ６は下降されろ。リフタ４５がロアローラ２
５の下側まで下降されることにより、タイヤ６はロアロ
ーラ２５上に乗り移る。なお、タイヤ６の下降時、タイ
ヤ６はローラテーブル１４によって案内される。

上記動作と並行しであるいは上記動作に先立ち、一対の
押えローラ５５は第１図ウニ点鎖線で示すように装置前
面側に９０°回転される。そして、上記のようにタイヤ
６がロアローラ２５上に乗ると、押え用シリンダ５７の
短縮作動により、押えローラ５５は所定址後方に移動し
、タイヤ６は押えローラ５５と装置前面のボールテーブ
ル４０により挾まれる。

次に、ビニオンラック同期装置１７の作動により、ロア
ローラ２５とアッパローラ３５とが互いに接近移動し、
アッパローラ３５がタイヤ６上面に当った位置で停止す
る。ロアローラ２５とアッパローラ３５とは装置中心Ｏ
に対し対称に移動するので、上下のローラ２５．３５が
タイヤ６に当接した状態でタイヤ６はほぼ心出しされた
状態となる。しかし、タイヤ６は円形であるといっても
、タイヤ６の周面ば心出しの基準とするには精度的に満
足できるものではない。

そこで、センタビン用シリンダ７３の作動によりセンタ
ビン６０を前進させて、第９図ウニ点鎖線で示すように
、ホイール９０のセンタ穴９１に嵌合させることによっ
て、タイヤ６の正確な心出しを行なっているのである。

タイヤ６の心出しに先立ちロークリアクチュエータ８２
が作動し、スイッチ取付アーム８３が所定角度回転され
、スイッチ装着用ブ四ツク８４の中心ＯＩが装置中心Ｏ
と一致される。

タイヤ６の心出しがなされると、可変速モータ２８が高
速駆動され、ロアローラ２５の高速回転によりロアロー
ラ２５上のタイヤ６は高速回転される。

タイヤ６０種類に応じて選択された光電スイッチ（その
発光器を８５ａとする）によりボルト穴９２が検出され
ると、可変速モータ２８が低速に変速され、タイヤ６は
ゆっく９回転される。再び光電スイッチによりボルト穴
９２（実際にはボルト穴９２のエツジ部）が検出される
と、可変速モータ２８が停止しタイヤ６が停止される。

これにより、ボルト穴９２の位置が検出されたことにな
る。

この後、ピニオンラック同期装置１７の作動により、ロ
アローラ２５、アッパＵ−ラ３５は上下に離反移動され
る。したがって、タイヤ６はセンタビン６０によっての
み支持された状態となる。

上記状態で、ハブピン用シリンダ６７が作動し、光電ス
イッチと所定の位相にある、つまり検出されたボルト穴
９２と所定の位相にあるハブピン５９が前進し、検出さ
れたボルト穴９２以外のボルト穴９２に嵌合し、心出し
状態が保持される。なお、ハブピン５９の差し込みに際
し、上下のローラ２５，３５を解放するのは、ハブピン
５９のボルト穴９２への差し込みによるタイヤ６の微妙
な回転を許容させるためである。

上記のようにタイヤ６が心出しされ、かつ位相合せがな
されると、タイヤ６はタイヤ取付ロボットにより取り出
されるのであるが、それに先立ちタイヤ６は所定の位置
まで前方へ押し出される。センタピン用シリンダ７３に
高圧が供給されることにより、押え用シリンダ５７によ
る押えローラ５５のタイヤ押し付は力に抗してセンタピ
ン６０が前進し、センタビン６０のフランジ６６と押え
ローラ５５とにより挾まれた状態でタイヤ６は前方に押
し出されるのである。タイヤ６が所定位置まで押し出さ
れると、スライドペース６３の停止爪７７がストッパ７
８に当たり、センタビン６０は停止する。

当該タイヤプリセット装置！１１により心出しされかつ
位相合せされたタイヤ６は車両のハブに組み付けられる
のであるが、その作業は、前記タイヤ取付ロボットを一
構成要素とするタイヤ自動取付装置によりなされろ。

第１２図にはタイヤ自動取付装置の平面を示す。

タイヤ自動取付装置１１０１は、シャトルコンベア２の
両側にそれぞれ設けられており、タイヤ取付ロボット１
０２、ナツトフィーダ１０３、ナツトローダ１０４、ナ
ツトロボット１０５等を有している。ナツトフィーダ１
０３はこの組立ラインで取扱う６種のナツトに合わせて
それぞれ異なる種類のナツトを収納する６台のナツト収
納部１０６を有し、それらのナツトを所定の受渡位置１
０７に供給する。ナツトローダ１０４は１つのタイヤを
ハブに取付けるのに必要な複数のナツトを一度にタイヤ
取付ロボット１０２に供給するものであり、ハブボルト
と同じ相対位置関係にある複数のナツト支持部を有する
受台１０８を有している。この受台１０８は４つのナツ
ト支持部を有する４本用と５つのナツト支持部を有する
５本用の２種類あり、車種に応じて使い分けられるよう
になっている。また、ナツトロボット１０５は、ナツト
フィーダ１０３の受渡位［１０７にあるナツトを掴んで
このナツトローダ１０４の受台１０８に所要数載置する
。

タイヤ取付ロボット１０２は、水平ＸＹ軸方向及び垂直
Ｚ軸方向に移動可能、且つＺ軸回りのＣ軸方向に回動可
能なヘッド１０９を有し、このヘッド１０９には測定・
位置決め部１１０とタイヤ取付部１１１とが設けられて
いる。この測定・位置決め部１１０及びタイヤ取付部１
１１は、前述の受台１０８と同様に、４本用と５本用の
２種類あり、それぞれ対向する辺に配置されている。測
定・位置決め部１１０は、タイヤ取付ロボット１０２の
中心出しを行うためにハブの中心を測定し、且つハブボ
ルトが所定の位置になるようにハブを回転位置決めする
。また、タイヤ取付部１１１は、その中心部にハブボル
ト″と同じ相対位置関係にある複数のナツトランナ（図
示せず）を有すると共に、その外周辺にタイヤ把持爪１
１２を有している。

このような装置において、タイヤの取付けに当って、車
両１は位置決め装置１１３で予め決められた位置に位置
決めされると共に、サスベンジフンのロワーアームをＪ
フト装置１１４で押上げることでハブが位置決めされる
。而し゛Ｃ１タイヤ取付ロボット１０２はナツトローダ
１０４からそのタイヤ取付５１１１のナツトランナにナ
ツトを受取った後、タイヤプリセット装置１１に正対し
てそのタイヤ把持爪１１２でタイヤ６を把持する。次に
、測定・位置決め部１１０をハブに正対させてタイヤ取
付ロボット１０２の中心出しとハブの回転位置決めを行
い、続いて、ヘッド１０９を９０°回転させてタイヤ取
付部１１１をハブに正対させ、タイヤ６をハブに押圧す
ると共にナツトをハブボルトにねじ込んでタイヤの取付
けを行う。

〈発明の効果〉 本発明に係るタイヤプリセット装置によれば、車両のハ
ブの姿勢にタイヤの姿勢を自動的に合わせることができ
る。また、異なるタイヤの種類（ボルト穴の数や径の違
うもの）に対しても自動的に対応して姿勢合せなするこ
とができる。よって、タイヤ組付けの自動化が実現され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイヤプリセット装置の一実施例
の正面図、第２図はその側面図、第３図、第４図は位置
を異にするその平面図、第５図は装置中央部の正面図、
第６図は装Ｍ中央内部の側面図、第７図はその■−■矢
視断面図、第８図はセンタビンの平面図、第９図はその
側面図、第１０図はセンタビン前部の拡大図、第１１図
は光電スイッチ群の正面図、第１２図はタイヤ自動組付
装置の概略平面図、第１３図はその正面図である。 図　　面　　中、 １は車両、 ３はタイヤ自動供給装置、 ６はタイヤ、 １１はタイヤプリセット装置、 １７はビニオンラック同期装置、 ２５はロアローラ、 ３５はアッパローラ、 ４０はボールテーブル、 ４５ばリフタ、 ５５は押えローラ、 ５７は押え用シリンダ、 ５９はハブビン、 ６０はセンタピン、 ６７はハブビン用シリンダ、 ３はセンタビン用シリンダ、 ３はスイッチ取付アーム） ５は発光器、 ７は受光器、 Ｏはタイヤホイール、 １はセンタ穴、 ２はボルト穴、 ０１はタイヤ自動取付装置である。 第３図 特　　許　　出　　願　　人 三菱自動車工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉛直上方から供給されるタイヤを受ける駆動回転可能な
   一対のロアローラと、これらロアローラの上方に設けら
   れ、ロアローラ上のタイヤの上側に進退移動可能な一対
   のアッパローラと、ロアローラとアッパローラとを上下
   方向において互いに接近離反移動させるローラ同期駆動
   手段と、ローラ同期駆動手段による両ローラの接近によ
   り両ローラによって把持されるタイヤのホィールのセン
   タ穴に対応させて進退移動可能に支持されたセンタピン
   と、センタピンがセンタ穴に嵌合した状態で前記ロアロ
   ーラの駆動により回転されるタイヤのホィールのボルト
   穴を検出するボルト穴検出手段と、ボルト穴検出手段に
   より検出されたボルト穴と位相を異にするボルト穴に挿
   入すべく進退移動可能に支持されたハブピンとを具えて
   なることを特徴とするタイヤプリセット装置。