JPH0263904A - タイヤ付ホイールの定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分計〉 本発明は、自動車の自動組立ラインにおけるタイヤの組
付け工程において、所定の姿勢にプリセットしたタイヤ
をタイヤ取付ロボットに渡すべく定位ｌに移動させる装
置に関する。

〈従来の技術及び発明が解決しようとする課題〉自動車
の組立の自動化に当り、車両のハブにタイヤを組付けろ
作業は、タイヤを掴んでハブ側に移動し、かつ組付ける
ロボットにより実施されるが、この際には、車両の車軸
端のハブの姿勢とタイヤの姿勢とが一致していなければ
ならない。つまり、ハブのハブボルトの位相とタイヤホ
イールのボルト穴の位相とが合っていなければならない
のである。例えば、４本のハブボルトを有するハブにお
いて、ハブボルトが上下に二本ずつ並ぶようにハブの姿
勢を決めた場合には、タイヤもそのボルト穴がハブボル
トと同位相で位置するように姿勢を決める必要がある。

そこで、タイヤプリセット装置により、タイヤの姿勢を
予めハブの姿勢に合わせておくことが図られている。

姿勢を整えられたタイヤはタイヤ取付ロボットに受は取
られ、ハブボルトにボルト穴を合わせてハブに組付けら
れる。

ところで、タイヤの幅は一定ではなく、幅の狭いものか
ら広いものまで数種類ある。したがって、前述のタイヤ
プリセット後にそのままの状態にあるタイヤをタイヤ取
付ロボットの把持爪で把持した場合には、タイヤの幅の
違いによって把持状態が異なり、タイヤの把持が不安定
な状態も生じ得る。

タイヤ取付作業の自動化を図るに当っては、タイヤ取付
ロボットによろ把持状態を一定にするのが望ましい。そ
のため、タイヤの幅の違いに応じてタイヤ取付ロボット
の把持爪のストロークを変えることが考えられるが、そ
れでは動きが複雑になってしまう。

本発明は以上のような技術的状況にかんがみ、タイヤの
幅の違いにかかわらず、プリセット後のタイヤを常に一
定の状態で保持できるようにすることを企図してなされ
たものである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するため、本発明では、略心出しされて
支持されたタイヤを装置前面に押し付ける押えローラと
、押えローラに押え力を付与する押えローラ用シリンダ
と、略心出しされている前記タイヤのホイールのセンタ
穴に差し込まれて前記タイヤの心出しをするセンタピン
と、センタピンを前後進させ、かつ前記押えローラの押
し付け力に抗してセンタピンを前進させ得るセンタピン
用シリンダと、押えローラの移動端を規制するストッパ
手段とを備えてタイヤ定位置停止装置を構成したのであ
る。

く作　　　用〉 上記構成のタイヤ定位置停止装置において、タイヤは押
えローラによる押し付け力によって一側面が装置前面に
押し付けられた状態でセンタピンにより心出しされる。

この後、センタピンが押えローラの押し付け力に抗して
前進することにより、タイヤは押えローラの移！ｇｌｌ
端まで移動される。このように、タイヤの幅にかかわら
ずタイヤの他側面は押えローラの移動端に合わせられる
。

く実　施　例〉 第１図には本発明に係るタイヤ定位置停止装置の一実施
例装置を備えたタイヤプリセット装置の正面を示してあ
り、第２図にはその側面、第３図、第４図には位置を異
にする平面、第５図ないし第１１図には各部の詳細を示
しである。

自動車自動組立ラインにおけるタイヤ自動組付装置の正
面を表わす第１３図に示すように、車両１を運搬するシ
ャトルコンベア２の上方からシャトルコンベア２の側方
のタイヤ組付位置にかけてタイヤ自動供給装置３が設け
られろ。タイヤ自動供給装置！３は、シャトルコンベア
２の中央部上方をシャトルコンベア２と平行に流れるメ
インコンベア４とメインコンベア４からシャトルコンベ
ア２の両側方のタイヤプリセット位置に向けてそれぞれ
分岐する分岐シュート５とを主要部として構成されてい
る。メインコンベア４と分岐シュート５との分岐部には
、メインコンベア４により平置状態で連句されて来たタ
イト６を斜めに押し上げて払い出す払い出し部材７が上
下方向に揺ｒｆＩＪＪ駆動可能に設けられている。分岐
シュート５の入口部には払い出し部材７より払い出され
たタイヤ６を受ける向き変え用タイヤケージ８が設けら
れている。この向き変え用タイヤケージ８はメインコン
ベア４の進行方向に直角な面内で上下方向に傾いた軸回
りに回動可能となっている。したがって、タイヤケージ
８の回動によりタイヤ６は起こされ、そのまま分岐シュ
ート５内へ転動して行く。分岐シュート５内ｔζはｋＭ
ＷＩ移動用レバー９が上下方向に揺動可能に設けられ、
タイヤ６はこのレバー９で受けられ、レバー９の回動に
伴ってレバー９に支えられた状態で下降する。分岐シュ
ート５の下部には一対のタイヤ待機用アーム１０が開閉
可能に設けられており、レバー９から解放されたタイヤ
６は閉状態にあるタイヤ待機用アーム１０で受けられる
。

各分岐シュート５の下方に、本発明に係るタイヤプリセ
ット装！！１１が設置される。タイヤプリセット装置１
１１１の基部をなすフレームはロアフレーム１２とその
上に構築されたアッパフレーム１３とからなっている。

直方状に組まれているアッパフレーム１３の上面には前
述の分岐シュート５の下部に連なるローラテーブル１４
が設けてあゆ、前記タイヤ待機用アーム１０の下部はと
のローラテーブル１４上部前面にまで延びている。

アッパフレーム１３の上下方向内側には水平な下部スラ
イドフレーム１５と上部スライドフレーム１６とが位置
しており、これらは、その左右両端部で第６図、第７図
に示すローラ同期駆動手段としてのピニオンラック同期
装置１７により結合され、その作動により上下方向に互
いに接近離反動されるようになっている。

ピニオンラック同期装置！ｆ１７は次のような構成とな
っている。

アッパフレーム１３の前面にギヤボックス１８が設けら
れ、その中にピニオン１９が回転自在に支持されている
。ピニオン１９には両側から二本のラック２０．２１が
噛み合い、これらのラック２０．２１はギヤボックス１
８を上下方向にスライド自在に貫通している。

一方のラック２０の上端は上部スライドフレーム１６に
固定してあり、下端は下部スライドフレーム１５を上下
方向にスライド自在に貫通している。もう一方のラック
２１の下端は下部スライドフレーム１５に固定してあり
、上端は上部スライドフレーム１６を上下方向にスライ
ド自在に貫通している。アッパフレーム１３の下部には
同期駆動用シリンダ２２が上向きに取付けてあり、その
ロッド２３が下部スライドフレーム１５に結合しである
。

したがって、同期駆動用シリンダ２２の作動により、下
部スライドフレーム１５と共にラック２１を上下動させ
れば、それに伴いピニオン１９、ラック２０を介して、
上部スライドフレーム１６が下部スライドフレーム１５
と逆の方向に同期移動する。つまり、上下のスライドフ
レーム１５．１６が互いに接近しあるいは離反するので
ある。なお、図中、２４はそれぞれラックの直線移動す
るリニアスライドであり、また、４１は下降限にある下
部スライドフレーム１５を支えろ受座（ストッパ）であ
る。

下部スライドフレーム１５には、一対のローラ支持部１
５ａがフレーム中心（装置の左右方向中心）に対し等距
離の位置において前方に張り出して一体的に設けられて
おり、これらのローラ支持部１５ａ上にそれぞれロアロ
ーラ２５が軸受２６により回転自在に支持されている。

これらのロアローラ２５は前記ローラテーブル１４上で
待機されろタイヤ６の下方に位置している。各ロアロー
ラ２５の軸にはプーリ２７が取付けられている。下部ス
ライドフレーム１５の中央部には可変速モータｚ８が減
速＠２９を介して搭載されており、減速機２９の出力軸
には駆動用プーリ３０が取付けられ、この駆動用プーリ
３０と前記プーリ２７との間にそれぞれベルト３１が掛
けられている。図中、３２はベルト３１を下向きに押し
付け、ベルト３１にテンシ讐ンを付与しているテンシ１
ンブーりである。

モータ２８の駆動により、上記ベルト伝動機構を介して
ロアローラ２５は駆動回転される。モータ２８は高速、
低速で変速可能となっており、停止時には瞬時に止まる
制動能力の大きいものである。

上部スライドフレーム１６上には、前記ロアローラ２５
と同じ間隔をあけて一対のリニアスライドレール３３が
前後方向に平行に設けられ、各リニアスライドレール３
３上にはローラ支持台３４がスライド自在に搭載されて
いる。ローラ支持台３４の前部には前記口アローラ２５
と組をなすアッパローラ３５が軸受３６により回転自在
に支持されている。

アッパローラ３５とロアローラ２５の中心間距離は同じ
となっている。左右のローラ支持台３４はフレーム３７
により一体に結合されており、フレーム３７の中央部に
は、上部スライドフレーム１６上の中央部に設けられた
シリンダ３８のロッド３９が結合されている。

したがって、シリンダ３８の作動によりアッパローラ３
５は前進あるいは後退し、前進限ではロアローラ２５と
対応する位置に来、後退限では装置前面より内側に引っ
込み、上方からのタイヤ６の下降の邪魔にならないよう
になる。

ロアローラ２５が下部スライドフレーム１５に支持され
、アッパローラ３５が上部スライドフレーム１６に支持
されているので、これらのローラ２５，３５は、ピニオ
ンラック同１１１装ｆａ１７により上下のスライドフレ
ーム１５゜１６と共に上下方向に接近離反移動される。

ローラ２５，３５はこれらのローラ２５，３５の対角線
の交点を中心（以下、装置中心０と呼ぶ）として上下に
接近離反移動する。

前記ロアローラ２５間中央部の下方においてロアフレー
ム１２上部前面にはりフタ用シリンダ４２が上向きに取
付けられており、そのロッド４３の上端部には、上面に
Ｖ字状のタイヤ受座４４を有するリフタ４５が結合され
ている。リフタ４５の下面には、鉛直下方に延びる二本
のガイドロッド４６の上端部が結合されており、これら
のガイドロッド４６は、ロアフレーム１２上部前面に設
けられたガイドボスト４７により上下方向に摺動自在包
持されている。

リフタ用シリンダ４２の作動によりリフタ４５は、ロア
ローラ２５間更にはアッパローラ３５間を通って上方に
伸長し得、上昇端では、分岐シュート５の下部でタイヤ
待機用アーム１０によって保持されているタイヤ６を下
方から支え得る。なお、上昇端はリミットスイッチで検
出されるようになっている。

アッパフレーム１３の左右両側面には、前後及び上下に
計四つのリニアガイド４８を具えたガイドボスト４９が
取付けられ、上側及び下側の前後のリニアガイド４８に
はガイドシャフト５０が摺動自在に貫通されている。

上下二本のガイドシャフト５０の先端部同士及び後端部
同士はブラケット５１．５２で一体に結合されている。

先端側のブラケット５１の上下方向中央部後面には、前
方に向けてロータリーアクチュエータ５３が取付けられ
、その回転軸にはリング５４が一体に取付けられている
。リング５４には前記回転軸と直角をなす押えローラ５
５の基端軸部が取付けられている。左右の押えローラ５
５はロータリーアクチュエータ５３の作動により鉛直状
態から装置前面側に９０°回転される。

一方、左右両側のガイドシャフト５０後端側のブラケッ
ト５２同士はフレーム５６で結合サレ、フレーム５６に
は、アッパフレーム１３上に固定された押え用シリンダ
５７のロッド５８の先端が連結さ、れている。よって、
押え用シリンダ５７の作動により、ガイドシャフト５０
と共に押えローラ５５は前後に往復動される。

押えローラ５５は、９０°回転されて水平とされた状態
で後方に引き戻されることにより、ロアローラ２５上の
タイヤ６を装置前面側に押し付けて保持するもので、そ
のため、装置前面には、ギヤボックス１８などに取付け
てボールテーブル４０が設けられている。なお、押えロ
ーラ５５の移動ストロークはリミットスイッチにより規
制される。

アッパフレーム１３内の中央部には、ハブピン５９を具
えたセンタピン６０が前後駆動可能に組み込まれており
、その詳細は第８図。

第９図に示されている。

アッパフレーム１３内の中央部付近には支持フレーム６
１が架設されており、この支持フレーム６１上の前後に
はリニアガイド６２が配置されている。リニアガイド６
２上にはスライドベース６３が前後方向にスライド自在
に乗っている。スライドベース６３の前端にはブラケッ
ト６４が設けられており、このブラケット６４の前面に
、前記センタピン６０が軸受部６５を介して回転自在に
支持されている。このセンタピン６０は円錐状をなし、
その根元部にはフランジ６６が設けられている。なお、
センタピン６０の中心は、前記装置中心０と一致してい
る。

ブラケット６４の後面にはハブビン用シリンダ６７が後
向きに取付けられている。ハブピン用シリンダ６７のロ
ッド６８の先端部（装置前後方向で言うと後端部）には
連結ブラケット６９が斜め下に傾けて取付けられ、この
連結ブラケット６９に、センタピン６０と平行な前記ハ
ブピン５９の後端部が結合されている。前記軸受部６５
にはガイド部７０が設けられ、ハブピン５９はこのガイ
ド部７０に前後に摺動自在に貫挿されている。よって、
ハブビン用シリンダ６７の作動により、ハブピン５９は
センタピン６０に対し独自に進退移動する。

一方、スライドベース６３上には連結金具７１が突設さ
れ、支持フレーム６１側から延びるシリンダブラケット
７２に後端部が枢着されたセンタピン用シリンダ７３の
ロッド７４の先端部が、この連結金具７１に結合されて
いる。よって、センタピン用シリンダ７３の作動により
スライドベース６３はリニアガイド６２上を往復動じ、
センタピン６０も往復動される。スライドベース６３の
側面にはドッグプレート７５が設けられると共に、支持
フレーム６１側にはリミットスイッチ７６ａ。

７６ｂ、７６ｃが設けられ、これらによってセンタピン
６０の移動範囲は規制される。なお、スライドベース６
３の下面には停止爪７７が一体に設けられる一方、支持
フレーム６１上にはストッパ７８が突設され、停止爪７
７がストッパ７８に当たることにより、スライドベース
６３は前進端つまりセンタピン６゜は突出端で停止され
るようになっている。

アッパフレーム１３の下部には前方に張り出して支持フ
レーム７９が設けられ、支持フレーム７９の前部上には
軸受部８ｏが設けられ、この軸受部８０によって前後方
向に平行な回転軸８１が回転自在に支持されている。

軸受部８０の背面にはロータリーアクチニエータ８２が
取付けられ、その駆動軸は前記回転軸８１に連結されて
いる。回転軸８１は軸受部８０より前方に突出しており
、その突出部にスイッチ取付アーム８３の基端部が一体
に取付けられている。スイッチ取付アーム８３の先端部
にはスイッチ装着用ブロック８４が取付けられ、このス
イッチ装着用ブロック８４の周囲に、透過型光電スイッ
チの発光器８５が複数それぞれブラケット８６を介して
取付けられている。スイッチ装着用ブロック８４には、
スイッチ取付アーム８３の回転により前記装置中心０と
一致させ得ろ中心ｏ１が設定してあり、この中心０１を
中心とする同心円（タイヤホイールのボルト穴のピッチ
円と同径の円）上に各発光器８５は配されている。

タイヤホイールにはスチール製のものやアルミ製のもの
（ボルト穴径が異なる）があり、ボルト穴も４穴、５穴
のもの（ボルト穴のピッチが異なる）があることから、
それぞれに応じて発光器８５を設けであるのである。

方、前述のセンタピン６０の軸受部６５の周囲には、各
発光器８５と対となって透過型光電スイッチを構成する
受光器８７が取付けられている。なお、センタピン６０
にはタイヤの存在を検知する近接スイッチ８８も設けら
れている。

発光器８５はタイヤホイールのボルト穴の検出のために
用いられろものであるので、そのときのみ、スイッチ取
付アーム８３の回動により装置中央部に移動され、それ
以外のときにはスイッチ取付アーム８３が水平となって
待機される。第５図中、８９は水平になったスイッチ取
付アーム８３を支える受座（ストッパ）である。

次に、上記構成のタイヤプリセット装置によるタイヤ６
のプリセット作業、つまりタイヤ６の心出し及び位相合
せ作業について第１４図を参照して説明する。なお、第
１．２．５図中には、タイヤ６については最小径のもの
と最大径のものをあわせて示しである。

前述の如く、タイヤ６は、タイヤ自動供給値Ｗ３により
供給され、分岐シュート５の下部において、タイヤ待機
用アーム１０によって保持される。

タイヤプリセット装置１１におけるリフタ用シリンダ４
２の伸長作動により、リフタ４５が上昇して、第１，２
図つニ点鎖線で示すように、タイヤ６の下側に来ると、
タイヤ待機用アーム１０が開き、タイヤ６はリフタ４５
上に移される。なお、アッパローラ３５は装置前面より
後方に移動し、タイヤ６の移動の邪魔とならないように
待機している。

リフタ用シリンダ４２の短縮作動により、リフタ４５と
共にタイヤ６；よ下降される。リフタ４５がロアローラ
２５の下側まで下降されることにより、タイヤ６はロア
ローラ２５上に乗り移る。なお、タイヤ６の下降時、タ
イヤ６はローラテーブル１４によって案内される。

上記動作と並行してあろい（よ上記動作に先立ち、一対
の押えローラ５５は第１図ウニ点鎖線で示すように装置
前面側に９０°回転される。そして、上記のようにタイ
ヤ６がロアローラ２５上に乗ると、押え用シリンダ５７
の短縮作動により、押えローラ５５は所定量後方に移動
し、タイヤ６は邦文ローラ５５と装置前面のボールテー
ブル４０により挾まれろ。

次に、ビニオンラック同期装置１７の作動によす、ロア
ローラ２５とアッパローラ３５とが互いに接近移動し、
アッパローラ３５がタイヤ６上面に当った位置で停止す
る。ロアローラ２５と１ツバローラ３５とは装置中心０
に対し対称に移動するので、上下のローラ２５．３５が
タイヤ６に当接した状態でタイヤ６はほぼ心出しされた
状態となる（第１４図（ａｌ参照）。しかし、タイヤ６
は円形であるといっても、タイヤ６の局面は心出しの基
準とするには精度的に満足できるものではない。

そこで、センタピン用シリンダ７３の作動によりセンタ
ピン６０を前進させて、第９図ウニ点鎖綿で示すように
、ホイール９０のセンタ穴９１に嵌合させることによっ
て、タイヤ６の正確な心出しを行なっているのである（
第１４図（ｂｌ参照）。

タイヤ６の心出しに先立ちロータリアクチュエータ８２
が作動し、スイッチ取付アーム８３が所定角度回転され
、スイッチ装着用ブロック８４の中心０１が装置中心Ｏ
と一致されろ。

タイヤ６の心出しがなされると、可変速モータ２８が高
速駆動され、ロアローラ２５の高速回転によりロアロー
ラ２５上のタイヤ６は高速回転される。

タイヤ６の種類に応じて選択された光電スイッチ（その
発光器を８５ａとする）によりボルト穴９２が検出され
ると、可変速モータ２８が低速に変速され、タイヤ６は
ゆっくり回転される。再び光電スイッチによりボルト穴
９２　（実際にはボルト穴９２のエツジ部）が検出され
ろと、可変速モータ２８が停止しタイヤ６が停止される
。これにより、ボルト穴９２の位置が検出されたことに
なる。

この後、ビニオンラック同期装置１７の作動にヨリ、ロ
アローラ２５、ｌソバローラ３５は上下に離反移動され
る。したがって、タイヤ６はセンタピン６０によっての
み支持された状態となる。

上記状態で、ハブビン用シリンダ６７が作動し、光電ス
イッチと所定の位相にある、つまり検出されたボルト穴
９２と所定の位相にあるハブピン５９が前進し、検出さ
れたボルト穴９２以外のボルト穴９２に嵌合し、心出し
状態が保持される。なお、ハブピン５９の差し込みに際
し、上下のローラ２５，３５を解放するのは、ハブピン
５９のボルト穴９２への差し込みによるタイヤ６の微妙
な回転を許容させるためである。

上記のようにタイヤ６が心出しされ、かつ位相合せがな
されると、タイヤ６はタイヤ取付ロボットにより取り出
されるのであるが、それに先立ちタイヤ６はタイヤプリ
セット装置により所定の位置まで前方へ押し出される。

センタピン用シリンダ７３に高圧が供給されることによ
り、押え用シリンダ５７による押えローラ５５のタイヤ
押し付け力に抗してセンタピン６０が前進し、センタピ
ン６０のフランジ６６と押えローラ５５とにより挾まれ
た状態でタイヤ６は前方に押し出されるのである。タイ
ヤ６が所定位置まで押し出されると、スライドベース６
３の停止爪７７がストッパ７８に当たり、センタピン６
０は停止する。

つまり、第１４図（０１（ｄｉに示すように、タイヤ６
は押えローラ５５の移動端（押え用シリンダ５７のスト
ローク＠）まで移動されて停止されるのである。したが
って、移動端における押えローラ５５のタイヤ６との接
触面を基準面Ｘとしておけば、タイヤ６の幅の広狭にか
かわらず、タイヤ６の側面（外側面）が基準面に合わせ
られるのである。なお、第１４図（ａ）　〜［ｄ）中、
ＯＱは上下のローラ２５，３５の長さ方向の中心を表わ
し、との繍０２に対するタイヤ６の外側面までの距離が
変わった様子を第１４図（Ｃ１（ｄｉ中において、「Ｉ
ｏ」、「１．」で示しである。

以上のように定位置まで突き出された状態でタイヤ６は
タイヤ取付ロボットにより取り出され、車両のハブに組
み付けられろ。

第１２図にはタイヤ取付ロボットを一構成要素とするタ
イヤ自動取付装置の平面を示す。

タイヤ自動取付装置１１１０１は、シャトルコンベア２
の両側にそれぞれ設けられており、タイヤ取付ロボット
１０２、ナツトフィーダ１０３、ナツトローダ１０４、
ナツトロボット１０５等を有している。ナツトフィーダ
１０３はこの組立ラインで取扱う６種のナツトに合わせ
てそれぞれ異なる種類のナツトを収納する６台のナツト
収納部１０６を有し、それらのナツトを所定の受渡位ｆ
ｉ１０７に供給する。ナツトローダ１０４は１つのタイ
ヤをハブに取付けるのに必要な複数のナツトを一度にタ
イヤ取付ロボット１０２に供給するものであり、ハブボ
ルトと同じ相対位置関係にある複数のナツト支持部を有
する受台１０８を有している。この受台１０８は４つの
ナツト支持部を有する４本用と５つのナツト支持部を有
する５本用の２８１類あり、車種に応じて使い分けられ
るようになっている。また、ナツトロボット１０５は、
ナツトフィーダ１０３の受渡位１ｉ１１０７にあるナツ
トを掴んでこのナツトローダ１０４の受台１０８に所要
数載置する。

タイヤ取付ロボット１０２は、水平ＸＹ軸方向及び垂直
Ｚ軸方向に移動可能、且つＺ軸回吊のＣ軸方向に回動可
能なヘッド１０９を有し、このヘッド１０９には測定・
位置決め部１１０とタイヤ取付部１１１とが設けられて
いる。この測定・位置決め部１１０及びタイヤ取付部１
１１は、前述の受台１０８と同機に、４本用と５本用の
２種類あり、それぞれ対向する辺に配置されている。測
定・位置決め部１１０は、タイヤ取付ロボット１０２の
中心出しを行うためにハブの中心を測定し、且つハブボ
ルトが所定の位置になるようにハブを回転位置決めする
。また、タイヤ取付部１１１は、その中心部にハブボル
トと同じ相対位置関係にある複数のナツトランナ（図示
せず）を有すると共に、その外周辺にタイヤ把持爪１１
２を有している。

このような装置において、タイヤの取付けに当って、車
両１は位置決め装置１１１３で予め決められた位置に位
置決めされると共に、サスペンションのロワーアームを
リフト装置１１４で押上げることでハブが位置決めされ
る。而して、タイヤ取付ロボット１０２はナツトローダ
１０４からそのタイヤ取付部１１１のナツトランナにナ
ツトを受取った後、タイヤプリセット装Ｗ１１に正対し
て、定位置にあるタイヤ６をタイヤ把持爪１１２で把持
する。次に、測定・位置決め部１１０をノ１ブに正対さ
せてタイヤ取付ロボット１０２の中心出しとハブの回転
位置決めを行い、続いて、ヘッド１０９を９０°回転さ
せてタイヤ取付部１１１をハブに正対させ、タイヤ６を
ハブに押圧すると共にナツトをハブボルトにねじ込んで
タイヤの取付けを行う。

〈発明の効果〉 本発明に係るタイヤ定位置停止装置によれば、プリセッ
ト後のタイヤを所定の位置させることができるので、タ
イヤの幅に関係なくタイヤを一定の状態で保持すること
ができ、タイヤ取付ｇボットによるタイヤの取出し及び
ハブ側への組付が円滑かつ確実に行なわれろようになる
。また、タイヤ取付ロボットの把持爪によるタイヤの受
は取りのための移動ストロークをタイヤの幅に関係なく
一定にすることができるので、タイヤ取付ロボットの動
きが簡素化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイヤ定位置停止装置の一実施例
を備えたタイヤプリセット装置の一実施例の正面図、第
２図はその側面図、第３図。 第４図は位置を異にするその平面図、第５図は装置中央
部の正面図、第６図は装置中央内部の側面図、第７図は
その■−■矢視断面図、第８図はセンタピンの平面図、
第９図はその側面図、第１０図はセンタピン前部の拡大
図、第１１図は光電スイッチ群の正面図、第１２図はタ
イヤ自動組付装置の概略平面図、第１３図はその正面図
、第１４図はタイヤ定位置停止動作の説明図である。 図　　面　　中、 １は車両、 ３はタイヤ自動供給装置、 ６はタイヤ、 １１はタイヤプリセット装置、 １７はピニオンラック同期装置、 ２５はロアローラ、 ３５はアッパローラ、 ４０はボールテーブル、 ４５は゛Ｊフタ、 ５５は押えローラ、 ５７は押え用シリンダ、 ５９はハブビン、 ６０はセンタピン、 ６７はハブビン用シリンダ、 ７３はセンタピン用シリンダ、 ８３はスイッチ取付１−ム１ ８５は発光諾、 ８７は受光器、 ９０はタイヤホイール、 ９１はセンタ穴、 ９２はボルト穴、 １０１はタイヤ自動取付装置である。 特　　許　　出　　願　　人 三菱自動車工業株式会社 代　　　　　理　　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 略心出しされて支持されたタイヤを装置前面に押し付け
   る押えローラと、押えローラに押え力を付与する押えロ
   ーラ用シリンダと、略心出しされている前記タイヤのホ
   ィールのセンタ穴に差し込まれて前記タイヤの心出しを
   するセンタピンと、センタピンを前後進させ、かつ前記
   押えローラの押し付け力に抗してセンタピンを前進させ
   得るセンタピン用シリンダと、センタピンの移動端を規
   制するストッパ手段とを備えてなることを特徴とするタ
   イヤ定位置停止装置。