JPH0264238A - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、機関の運転状態に応じた制御信号を出力する
制御手段と、吸気通路の途中に配設されるスロットル弁
に連動、連結されるとともに前記制御手段の出力に応じ
て作動する駆動手段とを備える内燃機関のスロットル制
御装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかるスロットル制御装置としては、スロットル
弁に連結されるダイヤフラム式アクチュエータにおける
負圧室の負圧と、スロットル弁よりも下流側の吸気通路
との間にデユーティ制御■されるソレノイド弁を介設し
たものや、スロットル弁にステンプモータやサーボモー
タを連結したもの（たとえば特開昭６１−２９１７４７
号公報）等が知られている。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが上記従来技術のうち、ダイヤフラム式アクチュ
エータを用いたものでは吸気負圧の変動に対応じてソレ
ノイド弁をデユーティ制御することが困難であり、オー
バーシュートを生じてスロットル制御の応答性が悪化す
ることがある。特に、機関の過渡状態からアイドル状態
への復帰時には機関回転数のハンチングに応じて応答性
が悪化する。また特開昭６１−２９１７４７号公報で開
示されたものでは、モータの回転を作動子の進退に変換
させるようにしているので、応答性が優れているとは言
い難く、モータも大型化する問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、応
答性良くかつ精度良くスロットル弁を制御し得るように
した内燃機関のスロットル制御装置を提供することを目
的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明は、機関の運転状態に応じた制御信号を出力する
制御手段と、吸気通路の途中に配設されるスロットル弁
に連動、連結されるとともに前記制御手段の出力に応じ
て作動する駆動手段とを備える内ｊ！！Ａ機関のスロッ
トル制御装置において、駆動手段は、スロットル弁に連
結されるダ・イヤフラムによりケーシング内が負圧室と
大気圧室とに区画されて成るダイヤフラム式アクチュエ
ータと、スロットル弁よりも下流側の吸気通路に接続さ
れる圧力レギュレータと、該圧力レギュレータおよび前
記負圧室間に介設されるとともに前記制御手段によりデ
ユーティ制御されるソレノイド弁と、前記ダイヤフラム
の負圧室側に臨む面に一端を当接可能にして前記ケーシ
ングに進退自在に支承されるストッパと、作動制御され
るべく制御手段に接続されるとともにストッパに連結さ
れるモータとを備えることを特徴とする。

（２）　　作用 上記構成によれば、機関の運転状態の変動にかかわらず
圧力レギユレータによりダイヤフラム式アクチュエータ
に導入されるべき負圧が安定化され、したがってソレノ
イド弁のデユーティ制御によりダイヤフラム式アクチュ
エータを正確に作動させ、スロットル弁の開度を精密に
制御することが可能となる。しかも負圧室の圧力変化に
応じたダイヤフラムの変位に応じてスロットル弁が駆動
されるので応答性が向上する。さらにモータによりスト
ッパを進退駆動することによりダイヤフラムの負圧室側
への最大変位位置すなわちスロットル弁のアイドル開度
を無段階に調整することが可能となる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、図示しない機関本体に接続される吸気管ｌと、該吸気
管ｌの上流端に接続されるスロ・ントルボディ２とには
、機関本体に給気するための吸気通路３が形成されてお
り、スロットルボディ２には該吸気通路３を開閉すべく
スロ・ントル弁４がスロットル軸５を介して軸支される
。

このスロットル弁４は、図示しないアクセルペダルに連
動１．連結されるとともに、コンピュータ等からなる制
御手段６により作動制御される駆動手段７に連結され、
前記アクセルペダルの踏込み操作に応じてスロットル弁
４が回動駆動されるとともに、アクセルペダルとは無関
係に駆動手段７の作動に応じてスロットル弁４の開度が
定まり、しかもスロットル弁４のアイドル開度は駆動手
段７により定められる。該駆動手段７は、スロットル弁
４に連結されるダイヤフラム８によりケーシング９内が
負圧室ｌＯと大気圧室１１とに区画されて成るダイヤフ
ラム式アクチュエータ１２と、スロットル弁４よりも下
流側の吸気通路３に接続される圧力レギュレータ１３と
、圧力レギュレータ１３および負正室１０間に介設され
るとともに制御手段６によりデユーティ制御されるソレ
ノイド弁１４と、ダイヤフラム８の負圧室ｌＯ側への最
大変位位置を定めるためのストッパ１５と、該ストッパ
１５を駆動するためのステップモータやサーボモーフ等
のモータ１６とを備える。

スロットル弁４すなわちスロットル軸５は、図示しない
ばねによりスロットル弁４の閉弁方向に回動付勢される
。スロットル軸５のスロノｔ・ルボディ２から突出した
一端部には、スロットルレバー２６が回動自在に支承さ
れ、該スロットルレバー２６にはアクセルペダル イヤ２７がその牽引時にスロットルレバー２６を開弁方
向に回動すべくして連結される。しかもスロットルレバ
ー２６およびスロットル軸５間には図示しないロースト
モーションばねが介装されており、スロットルレバ−２
６の回動動作に追随してスロットル軸５すなわちスロッ
トル弁４が回動する。またスロットルレバのスロットル
ボディ２から突出した他端部にはレバー１７が固着され
るとともに、レバー１７に当接して押圧可能なねじ部材
１８を有する制御レバー１９が、ねじ部材１８によりレ
バー１７をスロットル弁４の開弁方向に押圧ずべく、回
動自在に支承される。ねじ部材１８は進退自在に制御レ
バー１９に螺合されるものであり、このねじ部材１８の
進退位置を調整することにより、レバー１７および制御
レバー１９の相対位置を調整可能である。

ダイヤフラム式アクチュエータ１２は、ケーシング９と
、該ケーシング９で周縁部を挟持されてケーシング９内
を負圧室ｌＯおよび大気圧室１１に区画するダイヤフラ
ム８と、負圧室ｌＯの容積を増大する方向にダイヤフラ
ム８を付勢ずべく該ダイヤフラム８およびケーシング９
間に介装されるばね２０と、一端がダイヤフラム８の中
央部に連結されるとともにケーシング９の大気圧室１１
に臨む部分を軸方向移動自在に貫通する駆動ロン１”２
１とを備え、該駆動ロンド２Ｉの他端が前記制御レバー
１９に連結される。而してかかるダイヤフラム式アクチ
ュエータ１２では、負圧室１０に負圧が導入されるのに
応じてダイヤフラム８がばね２０のばね力に抗して負圧
室１０の容積を収縮させる方向に変位し、その変位に伴
う駆動ロンド２１の軸方向移動により制御レバー１９を
介してレバー１７が回動駆動され、スロットル弁４が開
弁方向に駆動されることになる。

ストッパ１５は、棒状に形成されており、ダイヤフラム
８の負圧室ｌＯ側中央部に一端を当接可能とさせるべく
軸方向移動自在にかつ負圧室ｌＯの気密を保つようにし
てケーシング９に支承される。しかもストッパ１５の軸
線まわりの回転は阻止されている。またモータ１６は、
制御手段６からの制御信号により作動すべく該制御手段
６に接続されるとともにダイヤフラム式アクチュエータ
１２のケーシング９に付設される。このモータ１６の回
転体１６ａは前記ストッパ１５の他端部に螺合されてお
り、ストッパ１５はモータ１６の回転作動に応じて軸方
向に進退作動する。

吸気通路３においてスロットル弁４よりも下流側の吸気
負圧を取出すべく吸気管ｌには接続管部２５が設けられ
ており、圧力レギュレータ１３の一端は該接続管部２５
に接続される。この圧力レギュレータ１３は従来周知の
構造を有するものであり、接続管部２５から取出す吸気
負圧をほぼ一定に調整する働きをする。

ソレノイド弁１４は、そのソレノイド１４ａの消磁状態
で圧力レギュレータ１３をダイヤプラム式アクチュエー
タ１２の負圧室ｌＯに連通せしめる状態となり、ソレノ
イド１４ａの励磁状態では前記負圧室１０を大気に開放
する状態となるものであり、ソレノイド１４ａが制御手
段６によりデユーティ制御される。而してソレノイド弁
１４のデユーティ制御によりダイヤフラム式アクチュエ
ータ１２における負圧室１０の負圧が定まり、それに応
じてスロットル弁４の開度が定まる。

次にこの実施例の作用について説明すると、スロットル
弁４よりも下流側の吸気負圧を圧力レギュレータ１３に
よりほぼ一定に調整してダイヤフラム式アクチュエータ
１２の負圧室１０に導入するようにしたので、機関の運
転状態の変動にかかわらずダイヤフラム式アクチュエー
タＩ２の負圧室１０に導入されるべき負圧が安定化され
る。したがってソレノイド弁１４のデユーティ制御によ
りダイヤフラム式アクチュエータ１２を正確に作動させ
、スロットル弁４の開度を精密に制御することが可能と
なる。

またｎ圧室１，０の圧力変化に応じたダイヤフラム８の
変位が、駆動ロッド２１、制御レバー１９、ねじ部材１
Ｂおよびレバー１７を介してスロットル弁４の回動に変
化されるので、ダイヤフラム式アクチュエータ１２の作
動によりスロットル弁４が直ちに駆動され、応答性が向
上する。

さらにダイヤフラム８の負圧室１０側への最大変位位置
を、モータ１６により進退駆動されるストッパ１５によ
り制御するようにしたので、モータ１６の作動量を制御
手段６により無段階に制御することによりスロットル弁
４のアイドル開度を無段階に制御することが可能となり
、商品性が向上する。しかも負圧室１０に導入される負
圧が安定しているので、ダイヤフラム８の変位を規制す
るだめのストッパ１５を支持するモータ１６を不必要に
大型化させる必要がなく、モータ１６も小型のものです
む。

Ｃ８発明の効果 以上のように本発明によれば、駆動手段は、スロットル
弁に連結されるダイヤフラムによりケーシング内が負圧
室と大気圧室とに区画されて成るダイヤフラム式アクチ
ュエータと、スロットル弁よりも下流側の吸気通路に接
続される圧力レギュレータと、該圧力レギュレータおよ
び前記負圧室間に介設されるとともに前記制御手段によ
りデユーティ制御されるソレノイド弁と、前記ダイヤフ
ラムの負圧室側に臨む面に一端を当接可能にして前記ケ
ーシングに進退自在に支承されるストッパと、作動制御
されるべく制御手段に接続されるとともにストッパに連
結されるモータとを備えるので、ダイヤフラム式アクチ
ュエータに導入されるべき負圧を安定化してダイヤフラ
ム式アクチュエータを正確に作動させ、スロットル弁の
開度を精密に制御することが可能となる七ともに、ダイ
ヤフラムの変位に応じてスロットル弁が駆動することに
より応答性が向上し、さらにダイヤフラムの負圧室側へ
の最大変位量を規制するストッパをモータで進退駆動す
るようにしたことによりスロットル弁のアイドル開度を
無段階に制御することが可能となり、モータも小型化さ
れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の説明図である９３・・・吸気
通路、４・・・スロットル弁、６・・・制御手段、７・
・・駆動手段、８・・・ダイヤフラム、９・・・ケーシ
ング、１０・・・負圧室、１１・・・大気圧室、１２・
・・ダイヤフラム式アクチュエータ、１３・・・圧力レ
ギュレータ、１４・・・ソレノイ ド弁、 １５・・・ストッパ、 １６・・・モータ 本田技研工業株式会社 落　　　合　　　　　　　健 １）　　中　　　隆　　　秀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関の運転状態に応じた制御信号を出力する制御手段と
   、吸気通路の途中に配設されるスロットル弁に連動、連
   結されるとともに前記制御手段の出力に応じて作動する
   駆動手段とを備える内燃機関のスロットル制御装置にお
   いて、駆動手段は、スロットル弁に連結されるダイヤフ
   ラムによりケーシング内が負圧室と大気圧室とに区画さ
   れて成るダイヤフラム式アクチュエータと、スロットル
   弁よりも下流側の吸気通路に接続される圧力レギュレー
   タと、該圧力レギュレータおよび前記負圧室間に介設さ
   れるとともに前記制御手段によりデューティ制御される
   ソレノイド弁と、前記ダイヤフラムの負圧室側に臨む面
   に一端を当接可能にして前記ケーシングに進退自在に支
   承されるストッパと、作動制御されるべく制御手段に接
   続されるとともにストッパに連結されるモータとを備え
   ることを特徴とする内燃機関のスロットル制御装置。