JPH02644B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02644B2 JPH02644B2 JP58222712A JP22271283A JPH02644B2 JP H02644 B2 JPH02644 B2 JP H02644B2 JP 58222712 A JP58222712 A JP 58222712A JP 22271283 A JP22271283 A JP 22271283A JP H02644 B2 JPH02644 B2 JP H02644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- solid preparation
- solid
- supply drum
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
- B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/939—Video scanning
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、薬品の素錠等固形製剤の搬送装置、
特に軸芯を中心にして一定方向へ回転駆動される
大略円板形状をなす供給ドラムの外周面に多数の
受筒を放射状に配置すると共に、該受筒の外端開
口部上に固形製剤を受筒内に導入される空気圧で
自在に吸着または離脱させて、供給ドラムの回転
と共に受筒に吸着した固形製剤を一定位置に設け
たカメラの前方を搬送させ乍ら、固形製剤の表面
検査をカメラの走査で行わせるようにした固形製
剤の搬送装置に係る。
特に軸芯を中心にして一定方向へ回転駆動される
大略円板形状をなす供給ドラムの外周面に多数の
受筒を放射状に配置すると共に、該受筒の外端開
口部上に固形製剤を受筒内に導入される空気圧で
自在に吸着または離脱させて、供給ドラムの回転
と共に受筒に吸着した固形製剤を一定位置に設け
たカメラの前方を搬送させ乍ら、固形製剤の表面
検査をカメラの走査で行わせるようにした固形製
剤の搬送装置に係る。
（従来技術）
従来、この種の装置において、固形製剤の表面
検査として、その側面をカメラで捕捉して検査す
る場合には、固形製剤の左右両側の側面を夫々捕
捉する２台のカメラを固形製剤の両側に設けて行
つていたが、２台のカメラを用いているにもかか
わらず、固形製剤の左右両側面の中間部分がいわ
ゆるデツドスペースとしていずれのカメラでも取
らえることができないために、完全な表面検査を
行うことができなかつた。
検査として、その側面をカメラで捕捉して検査す
る場合には、固形製剤の左右両側の側面を夫々捕
捉する２台のカメラを固形製剤の両側に設けて行
つていたが、２台のカメラを用いているにもかか
わらず、固形製剤の左右両側面の中間部分がいわ
ゆるデツドスペースとしていずれのカメラでも取
らえることができないために、完全な表面検査を
行うことができなかつた。
（発明の目的）
本発明は、上記従来例の欠点を除去すべく、た
とえば、固形製剤の側面検査を行う場合には、そ
の全側面を、いわゆるデツドスペースを生じるこ
となく確実かつ正確に検査できるようにしたもの
であり、しかも、これを簡単な構成で、たとえば
１台のカメラで達成したものであり、さらに、固
形製剤を通常通り高速で搬送しながら検査を行う
ことができるようにしたものである。
とえば、固形製剤の側面検査を行う場合には、そ
の全側面を、いわゆるデツドスペースを生じるこ
となく確実かつ正確に検査できるようにしたもの
であり、しかも、これを簡単な構成で、たとえば
１台のカメラで達成したものであり、さらに、固
形製剤を通常通り高速で搬送しながら検査を行う
ことができるようにしたものである。
（発明の特徴）
すなわち、本発明は、軸芯を中心にして一定方
向へ回転駆動される大略円板形状をなす供給ドラ
ムの外周面に多数の受筒を放射状に配置し、該受
筒の外端開口部に固形製剤を受筒内に導入される
空気圧で吸着または離脱させて、供給ドラムの回
転と共に固形製剤を一定位置に設けたカメラの前
方を搬送させるようにした固形製剤の搬送装置に
おいて、上記各受筒を供給ドラムに軸受を介して
回転自在に取り付けると共に、吸着した固形製剤
が上記カメラで捕捉される範囲内に来た受筒の外
表面と着脱自在に接触して、当該受筒を一方向へ
略々一回転以上強制的に転動させる手段を設け
て、固形製剤の受筒を強制回転させることによ
り、カメラが各受筒の外周面の異なる少くとも３
位置で固形製剤を捕捉して、当該固形製剤の側面
全周を捕捉できるようにしたことを特徴とするも
のである。
向へ回転駆動される大略円板形状をなす供給ドラ
ムの外周面に多数の受筒を放射状に配置し、該受
筒の外端開口部に固形製剤を受筒内に導入される
空気圧で吸着または離脱させて、供給ドラムの回
転と共に固形製剤を一定位置に設けたカメラの前
方を搬送させるようにした固形製剤の搬送装置に
おいて、上記各受筒を供給ドラムに軸受を介して
回転自在に取り付けると共に、吸着した固形製剤
が上記カメラで捕捉される範囲内に来た受筒の外
表面と着脱自在に接触して、当該受筒を一方向へ
略々一回転以上強制的に転動させる手段を設け
て、固形製剤の受筒を強制回転させることによ
り、カメラが各受筒の外周面の異なる少くとも３
位置で固形製剤を捕捉して、当該固形製剤の側面
全周を捕捉できるようにしたことを特徴とするも
のである。
（実施例）
以下、本発明を図面に示す検査機の実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図は、固形製剤の検査機の概略の構成を示
すもので、大略円板形状をなす供給ドラム１０
と、該供給ドラム１０の外周面に放射状に配設し
た多数の受筒１１と、上記供給ドラム１０の回転
軸１２を駆動する手段（図示せず）と、上記受筒
１１内に異なる空気圧を導入して受筒１１の外端
開口部上に薬品の素錠等の固形製剤Ａを自在に吸
着または離脱させる手段（図示せず）等よりなる
ドラム回転装置と、上記供給ドラム１０の外方の
一定位置に設けたTVカメラＣと、該カメラＣの
前方に設けた光源ボツクスＦ等よりなる検査装置
と、上記供給ドラム１０の近傍の一定位置に設け
た転動用接触板１３、上記供給ドラム１０の受筒
１１へ固形製剤Ａを供給する手段（図示せず）
と、上記受筒１１から固形製剤Ａを受取る手段
（図示せず）と、上記受筒１１から固形製剤Ａの
中で不良のものを除去する手段（図示せず）等の
附属装置とから構成される。上記構成よりなる検
査機は、供給手段から供給ドラム１０へ供給され
る固形製剤Ａが受筒１１の外端開口部に吸着され
る一方、供給ドラム１０を駆動手段で回転軸１２
を中心にして一方向へ回転駆動させて供給ドラム
１０と共に移動する受筒１１の固形製剤Ａを上記
カメラＣで捕捉して検査し、その結果固形製剤Ａ
の表面に異常がある時には除去手段で、受取手段
とは別に、区分して供給ドラム１０から取り出す
ようにする。カメラＣは、光源ボツクスＦで囲ま
れる一定の範囲内で固形製剤Ａを捕捉するが、こ
の範囲内を固形製剤Ａが移動する時に、その受筒
１１が上記転動用接触板１３で一方向へ略々一回
転以上強制的に回転される。各受筒１１は、第２
図乃至第４図に示す如く、細長い円筒状の金属パ
イプ１４と、該パイプ１４の外端部分に被嵌した
ゴム管１５とよりなり、供給ドラム１０の外周面
に放射状に設けた溝孔１６内に軸受１７を介して
回転自在に保持される一方、上記溝孔１６と連通
してパイプ１４の中央部分を供給ドラム１０の内
側側面から外部へ露出させる切欠窓１８を供給ド
ラム１０に設け、かつ供給ドラム１０外方の一定
位置に設けた転動用接触板１３の外端面を上記切
欠窓１８からパイプ１４と接触させるようにす
る。転動用接触板１３は、樹脂又はゴムよりなる
平板上のもので、受筒１１のパイプ１４に一定圧
で押し付けられて接触すると、両者の間に発生す
る一定の摩擦抵抗により供給ドラム１０の回転と
共に固定した接触板１３に対して軸受したパイプ
１４、したがつて受筒１１が転動して回転される
ようになる。パイプ１４を保持する溝孔１６に
は、離脱手段として、供給ドラム１０に設けた通
路を通して、真空や圧力エアー等が従来公知の如
く一定の制御の下に導入されるので、溝孔１６内
が低圧になるとパイプ１４を通してゴム管１５の
外端開口部に固形製剤Ａが吸着される。したがつ
て、転動用接触板１３によつて、受筒１１が回転
すると、受筒１１に吸着した固形製剤Ａが光源ボ
ツクスＦで囲まれる範囲内で一方向へ略々一回転
以上強制的に回転されて、カメラＣが、第３図中
ａ，ｂ，ｃで示す如き、受筒１１の外周面の異な
る少くとも３位置で固形製剤Ａを捕捉させること
ができるので、その結果、固形製剤Ａの側面全周
がカメラＣで捕捉されて、その表面を全て確実に
検査することができるようになる。
すもので、大略円板形状をなす供給ドラム１０
と、該供給ドラム１０の外周面に放射状に配設し
た多数の受筒１１と、上記供給ドラム１０の回転
軸１２を駆動する手段（図示せず）と、上記受筒
１１内に異なる空気圧を導入して受筒１１の外端
開口部上に薬品の素錠等の固形製剤Ａを自在に吸
着または離脱させる手段（図示せず）等よりなる
ドラム回転装置と、上記供給ドラム１０の外方の
一定位置に設けたTVカメラＣと、該カメラＣの
前方に設けた光源ボツクスＦ等よりなる検査装置
と、上記供給ドラム１０の近傍の一定位置に設け
た転動用接触板１３、上記供給ドラム１０の受筒
１１へ固形製剤Ａを供給する手段（図示せず）
と、上記受筒１１から固形製剤Ａを受取る手段
（図示せず）と、上記受筒１１から固形製剤Ａの
中で不良のものを除去する手段（図示せず）等の
附属装置とから構成される。上記構成よりなる検
査機は、供給手段から供給ドラム１０へ供給され
る固形製剤Ａが受筒１１の外端開口部に吸着され
る一方、供給ドラム１０を駆動手段で回転軸１２
を中心にして一方向へ回転駆動させて供給ドラム
１０と共に移動する受筒１１の固形製剤Ａを上記
カメラＣで捕捉して検査し、その結果固形製剤Ａ
の表面に異常がある時には除去手段で、受取手段
とは別に、区分して供給ドラム１０から取り出す
ようにする。カメラＣは、光源ボツクスＦで囲ま
れる一定の範囲内で固形製剤Ａを捕捉するが、こ
の範囲内を固形製剤Ａが移動する時に、その受筒
１１が上記転動用接触板１３で一方向へ略々一回
転以上強制的に回転される。各受筒１１は、第２
図乃至第４図に示す如く、細長い円筒状の金属パ
イプ１４と、該パイプ１４の外端部分に被嵌した
ゴム管１５とよりなり、供給ドラム１０の外周面
に放射状に設けた溝孔１６内に軸受１７を介して
回転自在に保持される一方、上記溝孔１６と連通
してパイプ１４の中央部分を供給ドラム１０の内
側側面から外部へ露出させる切欠窓１８を供給ド
ラム１０に設け、かつ供給ドラム１０外方の一定
位置に設けた転動用接触板１３の外端面を上記切
欠窓１８からパイプ１４と接触させるようにす
る。転動用接触板１３は、樹脂又はゴムよりなる
平板上のもので、受筒１１のパイプ１４に一定圧
で押し付けられて接触すると、両者の間に発生す
る一定の摩擦抵抗により供給ドラム１０の回転と
共に固定した接触板１３に対して軸受したパイプ
１４、したがつて受筒１１が転動して回転される
ようになる。パイプ１４を保持する溝孔１６に
は、離脱手段として、供給ドラム１０に設けた通
路を通して、真空や圧力エアー等が従来公知の如
く一定の制御の下に導入されるので、溝孔１６内
が低圧になるとパイプ１４を通してゴム管１５の
外端開口部に固形製剤Ａが吸着される。したがつ
て、転動用接触板１３によつて、受筒１１が回転
すると、受筒１１に吸着した固形製剤Ａが光源ボ
ツクスＦで囲まれる範囲内で一方向へ略々一回転
以上強制的に回転されて、カメラＣが、第３図中
ａ，ｂ，ｃで示す如き、受筒１１の外周面の異な
る少くとも３位置で固形製剤Ａを捕捉させること
ができるので、その結果、固形製剤Ａの側面全周
がカメラＣで捕捉されて、その表面を全て確実に
検査することができるようになる。
カメラＣでモニタするTV画面では、第６図に
示す如く、第３図のａ，ｂ，ｃの３位置が観察で
き、この３位置は、第７図に示す如く、一個の固
形製剤Ａとしての素錠の円形面を120゜毎に３分割
した位置であるので、素錠の全側面が、いわゆる
かくれたデツドスペースがなく捕捉されることに
なり、その結果、素錠の全側面が一部を残さずに
全ての部分がカメラＣの前に露出されることにな
る。なお、上記転動用接触板１３は、受筒１１の
パイプ１４との間に相対する運動を誘起させるも
のであれば、たとえば、第１０図に示す如く、一
方向に回転駆動させる無段ベルト２３であつても
よい。また、第５図に示す如く、供給ドラム１０
の外周面に２個の受筒１１，１１が並列して設け
られる場合には、複数個のミラー２０及び遮光板
２１を用いて１台のカメラＣで２個の受筒１１を
同時に捕捉させることもできる。なお、第５図に
は、供給ドラム１０の回転軸１２と同軸に設けた
位置検出板３０の特定個所の穴３１を検出する位
置検出回路３２及び該位置検出回路に制御される
ストロボ点灯回路３３、判定回路３４、不良排出
回路３５、並びにカメラＣを制御する周期信号回
路３６が示されている。受筒１１に吸着される固
形製剤Ａは、素錠の他に、第１１図及び第１２図
中に例示する如き各種のもの、即ち、糖衣錠Ａ
１、フイルムコート錠Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，
Ａ９、素錠Ａ３，Ａ４，Ａ５、楕円錠Ａ５、ラグ
ビー錠Ａ６、ハードカプセルＡ７、丸薬Ａ８等が
用いられており、また、これらを吸着する受筒１
１のゴム管１５の外端開口部の形状は第１１図及
び第１２図中一点鎖線で示す如く、夫々の固形製
剤Ａの外形に対応した形状とするのが好ましい。
示す如く、第３図のａ，ｂ，ｃの３位置が観察で
き、この３位置は、第７図に示す如く、一個の固
形製剤Ａとしての素錠の円形面を120゜毎に３分割
した位置であるので、素錠の全側面が、いわゆる
かくれたデツドスペースがなく捕捉されることに
なり、その結果、素錠の全側面が一部を残さずに
全ての部分がカメラＣの前に露出されることにな
る。なお、上記転動用接触板１３は、受筒１１の
パイプ１４との間に相対する運動を誘起させるも
のであれば、たとえば、第１０図に示す如く、一
方向に回転駆動させる無段ベルト２３であつても
よい。また、第５図に示す如く、供給ドラム１０
の外周面に２個の受筒１１，１１が並列して設け
られる場合には、複数個のミラー２０及び遮光板
２１を用いて１台のカメラＣで２個の受筒１１を
同時に捕捉させることもできる。なお、第５図に
は、供給ドラム１０の回転軸１２と同軸に設けた
位置検出板３０の特定個所の穴３１を検出する位
置検出回路３２及び該位置検出回路に制御される
ストロボ点灯回路３３、判定回路３４、不良排出
回路３５、並びにカメラＣを制御する周期信号回
路３６が示されている。受筒１１に吸着される固
形製剤Ａは、素錠の他に、第１１図及び第１２図
中に例示する如き各種のもの、即ち、糖衣錠Ａ
１、フイルムコート錠Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，
Ａ９、素錠Ａ３，Ａ４，Ａ５、楕円錠Ａ５、ラグ
ビー錠Ａ６、ハードカプセルＡ７、丸薬Ａ８等が
用いられており、また、これらを吸着する受筒１
１のゴム管１５の外端開口部の形状は第１１図及
び第１２図中一点鎖線で示す如く、夫々の固形製
剤Ａの外形に対応した形状とするのが好ましい。
なお、さらに、上記の如く、固形製剤Ａを着脱
自在に吸着する受筒１１を供給ドラム１０に軸受
１７を介して回転自在に取り付けると共に、吸着
した固形製剤ＡがカメラＣで捕捉される範囲内に
来た時に、受筒１１を転動用接触板１３と接触さ
せて一方向へ強制的に回転させ、カメラＣが各受
筒１１の外周面の異なる少くとも２位置で固形製
剤Ａを捕捉するようにした場合には、第８図及び
第９図に示す如き場合にも有効である。即ち、第
８図では、繊維などの異物Ｘが固形製剤Ａの表面
に付着した場合、その中でも特に細い繊細でしか
も短い場合、カメラＣでそれを映像に写したと
き、テレビの走査線Ｎを横切るものは別として、
走査線Ｎに沿うものは時として走査線Ｎの間に埋
れてしまい、検知できない場合が生じるが、これ
をより確実に検査するために、繊維がテレビの走
査線Ｎと充分に交わるように、好ましくは直角に
交わるように、固形製剤Ａを90゜回転させた２位
置で捕捉できるようにすると、第１回目検査で検
査ミスを起した固形製剤Ａでも90゜回転した第２
回目検査で確実にキヤツチできるようになり、そ
の結果、検査の精度が上ることになる。
自在に吸着する受筒１１を供給ドラム１０に軸受
１７を介して回転自在に取り付けると共に、吸着
した固形製剤ＡがカメラＣで捕捉される範囲内に
来た時に、受筒１１を転動用接触板１３と接触さ
せて一方向へ強制的に回転させ、カメラＣが各受
筒１１の外周面の異なる少くとも２位置で固形製
剤Ａを捕捉するようにした場合には、第８図及び
第９図に示す如き場合にも有効である。即ち、第
８図では、繊維などの異物Ｘが固形製剤Ａの表面
に付着した場合、その中でも特に細い繊細でしか
も短い場合、カメラＣでそれを映像に写したと
き、テレビの走査線Ｎを横切るものは別として、
走査線Ｎに沿うものは時として走査線Ｎの間に埋
れてしまい、検知できない場合が生じるが、これ
をより確実に検査するために、繊維がテレビの走
査線Ｎと充分に交わるように、好ましくは直角に
交わるように、固形製剤Ａを90゜回転させた２位
置で捕捉できるようにすると、第１回目検査で検
査ミスを起した固形製剤Ａでも90゜回転した第２
回目検査で確実にキヤツチできるようになり、そ
の結果、検査の精度が上ることになる。
また、第９図では、固形製剤Ａの表面検査にお
いて、製剤の表面に全て同条件の光を与え、それ
をカメラに反射することは、なかなか難しいこと
であるから、錠剤に仕着している位置によつて同
異物でも、ノズル上で円周方向に色々と位置を変
えてみると、検査率に差があるために、この現象
を少しでも改善すべく製剤を90゜回転させた２位
置で捕捉できるようにすると、例えば、第１回目
検査で検査視野の中の外側で検知率の低い部分Ｙ
にあつた異物Ｄを、略々90゜回転させて第２回目
検査で略々90゜回転した位置にある異物D′として
検査するＤは、検知率の割合に低い部分に位置し
たが、D′は最もよい部分に位置することとなり、
カメラの検査率の上昇に役立つこととなる。
いて、製剤の表面に全て同条件の光を与え、それ
をカメラに反射することは、なかなか難しいこと
であるから、錠剤に仕着している位置によつて同
異物でも、ノズル上で円周方向に色々と位置を変
えてみると、検査率に差があるために、この現象
を少しでも改善すべく製剤を90゜回転させた２位
置で捕捉できるようにすると、例えば、第１回目
検査で検査視野の中の外側で検知率の低い部分Ｙ
にあつた異物Ｄを、略々90゜回転させて第２回目
検査で略々90゜回転した位置にある異物D′として
検査するＤは、検知率の割合に低い部分に位置し
たが、D′は最もよい部分に位置することとなり、
カメラの検査率の上昇に役立つこととなる。
上記実施例に詳記した如く、本発明にかかる固
形製剤の搬送装置は、カメラで検査されるべき固
形製剤が、カメラで捕捉される範囲内で一方向へ
大略一回転以上強制的に回転させるために、固形
製剤の全周面がカメラの前に露出されてその表面
検査が正確かつ確実に行われるものであり、か
つ、固形製剤が搬送され乍ら回転されるために、
固形製剤の搬送に支障を来たすことなく、いいか
えると、固形製剤を高速で搬送し乍ら、カメラで
上記の如き、固形製剤の表面検査を行うことがで
きるものであり、したがつて、簡単な構成で、多
量の高速検査を確実に行うことができる実用的効
果の大なるものである。
形製剤の搬送装置は、カメラで検査されるべき固
形製剤が、カメラで捕捉される範囲内で一方向へ
大略一回転以上強制的に回転させるために、固形
製剤の全周面がカメラの前に露出されてその表面
検査が正確かつ確実に行われるものであり、か
つ、固形製剤が搬送され乍ら回転されるために、
固形製剤の搬送に支障を来たすことなく、いいか
えると、固形製剤を高速で搬送し乍ら、カメラで
上記の如き、固形製剤の表面検査を行うことがで
きるものであり、したがつて、簡単な構成で、多
量の高速検査を確実に行うことができる実用的効
果の大なるものである。
第１図は、本発明にかかる搬送装置の概略の構
成を示す正面図、第２図は第１図の−線にお
ける断面図、第３図は第２図の−線からみた
側面図、第４図は第２図の−線における半截
断面図、第５図は変形例を示す側面図、第６図は
カメラのモニタ画面を示す斜視図、第７図は素錠
の斜視図、第８図及び第９図は夫々素錠の表面検
査の説明図、第１０図は第４図の変形例を示す半
截断面図、第１１図イ乃至リは夫々固形製剤の各
種のものを示す平面図、第１２図イ乃至リは夫々
第１１図イ乃至リに対する側面図である。 １０……供給ドラム、１１……受筒、１３……
転動用接触板、１７……軸受、Ａ……固形製剤、
Ｃ……カメラ。
成を示す正面図、第２図は第１図の−線にお
ける断面図、第３図は第２図の−線からみた
側面図、第４図は第２図の−線における半截
断面図、第５図は変形例を示す側面図、第６図は
カメラのモニタ画面を示す斜視図、第７図は素錠
の斜視図、第８図及び第９図は夫々素錠の表面検
査の説明図、第１０図は第４図の変形例を示す半
截断面図、第１１図イ乃至リは夫々固形製剤の各
種のものを示す平面図、第１２図イ乃至リは夫々
第１１図イ乃至リに対する側面図である。 １０……供給ドラム、１１……受筒、１３……
転動用接触板、１７……軸受、Ａ……固形製剤、
Ｃ……カメラ。
Claims (1)
- １ 軸芯を中心にして一定方向へ回転駆動される
大略円板形状をなす供給ドラムの外周面に多数の
受筒を放射状に配置し、該受筒の外端開口部に固
形製剤を受筒内に導入される空気圧で吸着または
離脱させて、供給ドラムの回転と共に固形製剤を
一定位置に設けたカメラの前方を搬送させるよう
にした装置において、上記各受筒を供給ドラムに
軸受を介して回転自在に取り付けると共に、吸着
した固形製剤が上記カメラで捕捉される範囲内に
来た受筒の外表面と着脱自在に接触して、当該受
筒を一方向へ略々一回転以上強制的に転動させる
手段を設けて、カメラが各受筒の外周面の異なる
少くとも３位置で固形製剤を捕捉して、当該固形
製剤の側面全周を捕捉できるようにしたことを特
徴とする固形製剤の搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222712A JPS60114708A (ja) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | 固形製剤の搬送装置 |
| US06/585,581 US4582201A (en) | 1983-11-26 | 1984-03-02 | Product transporting apparatus |
| EP84102287A EP0118857A1 (en) | 1983-03-04 | 1984-03-03 | Product transporting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222712A JPS60114708A (ja) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | 固形製剤の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114708A JPS60114708A (ja) | 1985-06-21 |
| JPH02644B2 true JPH02644B2 (ja) | 1990-01-09 |
Family
ID=16786720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58222712A Granted JPS60114708A (ja) | 1983-03-04 | 1983-11-26 | 固形製剤の搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4582201A (ja) |
| JP (1) | JPS60114708A (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100604A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-19 | Hajime Sangyo Kk | 表面検査装置 |
| DE8506071U1 (de) * | 1985-03-02 | 1985-05-23 | Sillner, Georg, 8411 Zeitlarn | Wendeeinrichtung für elektrische Radial-Bauelemente |
| US4915237A (en) * | 1986-09-11 | 1990-04-10 | Inex/Vistech Technologies, Inc. | Comprehensive container inspection system |
| JPS6372551U (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-14 | ||
| JPH0158531U (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-12 | ||
| US4807738A (en) * | 1987-10-13 | 1989-02-28 | Philip Morris Incorporated | Conveyor apparatus |
| US5025910A (en) * | 1990-02-02 | 1991-06-25 | Curt G. Joa, Inc. | Rotary pad turner |
| JPH085545B2 (ja) * | 1990-04-14 | 1996-01-24 | 松下電工株式会社 | 物品の回転保持装置 |
| US5363968A (en) * | 1991-08-23 | 1994-11-15 | Pfizer Inc. | Automatic blister inspection system |
| US5421447A (en) * | 1992-04-07 | 1995-06-06 | Omega Design Corp. | High rate transfer wheel for orienting unscrambled containers |
| US5232079A (en) * | 1992-05-15 | 1993-08-03 | Philip Morris Incorporated | Article transfer rejection apparatus and method |
| JP3105752B2 (ja) * | 1994-11-29 | 2000-11-06 | シオノギクオリカプス株式会社 | 偏平物品の側面検査装置、偏平物品の搬送装置及びそれらを用いた偏平物品の外観検査装置 |
| DE19512425C2 (de) * | 1995-04-03 | 1997-04-30 | Preussag Ag Metall | Vorrichtung zum Sortieren von körnigem Material |
| US6213286B1 (en) * | 1998-10-20 | 2001-04-10 | The Mead Corporation | Adjustable carton feeder |
| US6345487B1 (en) | 1999-10-15 | 2002-02-12 | Luciano Packaging Technologies, Inc. | High quality control tablet filler device |
| US6363687B1 (en) | 2000-03-06 | 2002-04-02 | Luciano Packaging Technologies, Inc. | Secured cell, rapid fill automated tablet order filling system |
| US6713441B1 (en) * | 2000-03-15 | 2004-03-30 | Chemlink Laboratories, Llc | Toilet bowl cleaner |
| DE10203601A1 (de) * | 2002-01-30 | 2003-08-14 | Siemens Ag | Chipentnahmevorrichtung, Chipentnahmesystem, Bestücksystem und Verfahren zum Entnehmen von Chips von einem Wafer |
| US7802671B2 (en) * | 2006-06-23 | 2010-09-28 | Talyst Inc. | Apparatus for delivering a container to a marking apparatus |
| US7779988B2 (en) * | 2006-06-23 | 2010-08-24 | Talyst Inc. | Method for delivering a container to a marking apparatus |
| ES2417779T3 (es) * | 2008-11-20 | 2013-08-09 | Capsugel Belgium Nv | Aparato para manipular cápsulas y equipo de procesamiento de cápsulas que incluye un aparato de este tipo |
| ES2930424T3 (es) | 2010-06-01 | 2022-12-12 | Ackley Machine Corp | Sistema de inspección |
| US12502692B2 (en) | 2010-12-09 | 2025-12-23 | R-V Industries, Inc. | Inspection system |
| BR112013027681B1 (pt) * | 2011-04-28 | 2022-07-26 | Qualysense Ag | Aparelho para classificação de partículas em classes de qualidade e método para classificação de partículas em classes de qualidade |
| KR101738404B1 (ko) * | 2015-04-17 | 2017-05-24 | (주)엔클로니 | 정제 검사 장치 |
| CN109709091A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 浙江大学常州工业技术研究院 | 用于检测产品漆面的设备 |
| CN111665573A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-15 | 上海高晶检测科技股份有限公司 | 香烟在线扫描检测系统 |
| CN112588593A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-02 | 安徽卡孚光电子科技有限公司 | 一种电子产品加工用外观检查装置及方法 |
| JP7772009B2 (ja) * | 2023-02-28 | 2025-11-18 | 株式会社村田製作所 | 搬送装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2427712A (en) * | 1942-11-21 | 1947-09-23 | Gen Electric | Method and apparatus for the conveyance of articles in glassworking apparatus |
| US2864281A (en) * | 1956-01-12 | 1958-12-16 | Roy E Draper | Egg candling apparatus |
| US3026989A (en) * | 1959-08-17 | 1962-03-27 | Afico Sa | Machine for loading articles from the top and for transferring said articles |
| US3528544A (en) * | 1967-10-02 | 1970-09-15 | Eisai Co Ltd | Method for inspecting liquids for detection of foreign solid matters |
| US3637074A (en) * | 1970-03-31 | 1972-01-25 | Owens Illinois Inc | Container handling apparatus |
| US3756402A (en) * | 1971-01-11 | 1973-09-04 | Lilly Co Eli | Capsule inspection apparatus and method |
| BE789263A (fr) * | 1971-09-27 | 1973-03-26 | Lilly Co Eli | Systeme et procede electroniques de controle de capsules |
| JPS5219798B2 (ja) * | 1971-12-22 | 1977-05-30 | ||
| GB1419247A (en) * | 1972-02-17 | 1975-12-24 | Jackson J M | Take off and stacker for container printing machine |
| DE2358824C2 (de) * | 1972-11-28 | 1983-07-14 | Takeda Chemical Industries, Ltd., Osaka | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten und Positionieren von symmetrischen Gegenständen |
| DE2345475C2 (de) * | 1973-09-08 | 1985-04-25 | Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg | Vorrichtung zum Verändern des Abstandes, den queraxial geförderte Artikel der tabakverarbeitenden Industrie voneinander halten |
| US3920541A (en) * | 1974-05-13 | 1975-11-18 | Lilly Co Eli | Pick-off mechanism for capsule inspection machine |
| US4129206A (en) * | 1976-05-24 | 1978-12-12 | Coors Container Company | Container rotating means in apparatus for curing inks and decorative coatings |
| JPS5324891A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-08 | Eisai Co Ltd | Circuit and apparatus for inspective selection |
| FR2423276A1 (fr) * | 1978-03-17 | 1979-11-16 | Fuji Electric Co Ltd | Dispositif de controle de l'aspect externe de medicaments solides |
-
1983
- 1983-11-26 JP JP58222712A patent/JPS60114708A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-02 US US06/585,581 patent/US4582201A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4582201A (en) | 1986-04-15 |
| JPS60114708A (ja) | 1985-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02644B2 (ja) | ||
| US10782250B2 (en) | Hybrid inspection system and inspection method for dosage | |
| KR19980071418A (ko) | 고형 제제의 외관검사장치 | |
| WO2024245232A1 (zh) | 一种药片图像采集装置 | |
| CN106093060A (zh) | 一种圆柱体制品外观检测系统 | |
| JPH0654226B2 (ja) | チップ状部品の自動外観検査機 | |
| JP6343509B2 (ja) | 検査装置 | |
| JP2008008897A (ja) | 錠剤の表裏面外観検査装置、側面外観検査装置及び外観検査装置 | |
| JPH0921755A (ja) | 検査用搬送装置および検査装置 | |
| JP7560532B2 (ja) | カプセルの外観検査装置 | |
| JP2719410B2 (ja) | 粉末密封透明容器の自動検査装置 | |
| CN120064319B (zh) | 一种基于图像识别的烟盒外观全维度在线检测装置 | |
| JP2977640B2 (ja) | カプセル検査装置 | |
| JP2006234725A (ja) | 筒状物品の側面部検査方法およびその装置 | |
| JPH07248300A (ja) | 部品検査装置 | |
| JP2001259767A (ja) | 缶胴ハンドリング装置 | |
| JPH0694624A (ja) | 筒状体検査装置の排出装置 | |
| KR20190127494A (ko) | 소형물품 외관 검사장치 | |
| JP2008107348A (ja) | ガラス容器を検査するための機械 | |
| JPH09229908A (ja) | 球体の探傷用回転装置 | |
| JPH0217667Y2 (ja) | ||
| JPH0526993Y2 (ja) | ||
| US20190011377A1 (en) | Machine and method for inspecting the conformity of products | |
| JPH0366113A (ja) | 電解コンデンサのゴム無し検査方法及び装置 | |
| JP3076804B1 (ja) | 喫煙用物品若しくはその部品の自転駆動機構 |