JPH0264982A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば矩形状の円形以外の形状をなす情報記
録媒体を用いて、情報の記録及び／又は再生を行う例え
ば光学的な情報記録再生装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、光学的情報記録媒体には再生のみが可能なコンパ
クトディスク、再生及び追記が可能な追記型光ディスク
等があり、これらの記録媒体を用いて電子ファイルシス
テム等の情報処理システムを構成する研究開発や、商品
化が盛んに行われている。更に、最近ではディスク状記
録媒体よりも携帯性に優れたカード形状の光記録媒体を
利用した情報処理システムも注目されており、例えば特
開昭６２−２６４４５８号公報には、矩形状のカードの
表面に同心円状又は渦巻状の情報トラックを形成した光
記録媒体が提案されている。

第１５図は光カードＣの平面図であり、このほぼ矩形と
された光カードＣの大きさは特に限定されることはない
が、ポケット又は財布等に収容でき携帯した場合に過大
又は過小とならない寸法であればよく、その大きさは例
えば８５．６ｍｍＸ５４．Ｏｍｍ程度である。この第１
５図において、光カードＣの表面には光カードＣの中心
位置０を中心とする円環形状の記録領域りが形成され、
記録領域りには多数列の情報トラックが同心円状又は渦
巻状に配列されている。

第１６図は光カードＣを回転させて情報の再生を行う光
学的情報再生装置の斜視図であり、この第１６図におい
て、光カードＣを載置するターンテーブル１は下方に設
置されたスピンドルモータ２によって回転駆動されるよ
うになっている。

ターンテーブルｌの上面には、光カードＣの短辺の長さ
よりも僅かに大きな幅を有するガイド溝３が形成され、
このガイド溝３の一方の壁には板ばね４が取り付けられ
ており、ガイド溝３に載置されて光カードＣが他方の壁
に押圧されるようになっている。また、ガイドｖＩＩ３
の一端にはビン状のストッパ５が設けられ、他端にはレ
バー７がターンテーブルｌ上のガイド溝３の外に設けら
れたビン６の周囲に回転自在に取り付けられている。レ
バー７には一端をターンテーブル１に係止されたコイル
ばね８の他端が接続され、コイルばね８の引張力により
レバー７の作用端が、ガイド溝３内の光カードＣをスト
ッパ５に押圧するようになっている。

ここで、光カードＣのターンテーブル１への挿入及び排
出は、コイルばね８の引張力に抗してレバー７をピン６
の廻りに回転させ、レバー７の作用端をガイド溝３の外
に退避させた状態で行われ、光カードＣはガイド溝３内
で矢印Ｘの向きに挿入され、板ばね４により反対側の壁
に押圧されながら、先端部がストッパ５に突き当る位置
まで移動され、その後にレバー７を当接して固定される
。なお、光カードＣは板ばね４及びレバー７により固定
された状態で、記録領域りの中心位置Ｏがスピンドルモ
ータ２の回転軸の軸芯上に位置するようになっている。

一方、ターンテーブルｌの上方には、水平方向に送りね
じ９及びガイドレールｌＯが平行に設置され、これらに
光ヘッド１１が移動自在に構設されている。光ヘツドｌ
ｌ内には送りねじ９に噛合する雌ねじが設けられ、光ヘ
ッド１１はカイトレールｌＯに摺動自在に取り付けられ
ている。ここで、図示しない駆動モータにより送りねじ
９を回転させると、光ヘッド１１はガイドレール１０に
沿って移動し、スピンドルモータ２によって矢印Ｗの方
向に回転する光カードＣの記Ｒｆ１４城Ｄヘアクセスし
て、記録情報の再生を行うことができる。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の例において、光カードＣの排出時は前述のように
レバー７の作用端をガイド溝３の外に退避させた状態で
行われるが、自動的に排出する場合には、光カードＣの
排出搬送方向にガイド溝３の向きを正確に合致させる必
要があり、この精度が低いと搬送エラーを生ずるばかり
でなく、光カードＣにも損傷を与える危険性がある。

また、最近の光力−−の中にはオペレータが光カードの
内容を目視で判別できるように１文字、写真等のマーク
が印刷されているものが多く提案されている。このよう
な光カードを使用する場合に、オペレータとしては光カ
ード上に印刷された文字、写真等のマークを、自分が読
み易い方向に向けて、その状態のまま情報記録再生装置
に挿入し同じ状態で排出させることが自然な動作であり
、かつ操作上も便利である。しかしながら、と述の情報
記録再生装置では光カードを排出方向に正確に向ける手
段を持っていないため、このような動作を行うことがで
きず不便である。

本発明の目的は、情報記録媒体を搬出する方向に情報記
録媒体を正確に向ける手段を備えることにより、情報記
録媒体に損傷を与えず、確実な自動搬出機能を有する情
報記録媒体の排出機構を有する情報記録再生装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明に係る情報記録再
生装置においては、円形以外の形状をなす情報記録媒体
を回転手段により回転させて情報の記録及び／又は再生
を行い、前記情報記録媒体を出し入れする装脱着口を有
する情報記録再生装置において、前記情報記録媒体を前
記回転手段に取り付けた際の前記情報記録媒体の位置又
は回転角度と、前記情報記録媒体を前記回転手段から取
り出す際の前記情報記録媒体の位置又は回転角度とを一
致させる手段を設けたことを特徴とするものである。

［作用］ 上述の構成を有する情報記録再生装置は、情報記録媒体
を回転手段に取り付けた際の情報記録媒体の位置又は回
転角度と、情報記録媒体を回転手段から取り出す際の情
報記録媒体の位置又は回転角度とを一致させる。

［実施例］ 以下に、本発明を第１図〜第１４図に図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。

第１図は第１の実施例を示し、両端を情報記録再生装置
本体に固定された２本の平行なレール２１ａ、２１ｂに
は搬送台２２が摺動自在に構設され、この搬送台２２は
図示しないリニアモータにより図面左方向にある装置の
光カード挿入・排出口から、図示しない光ヘッドによっ
て情報の記録及び／又は再生を行う位置Ａ−Ａ’　まで
の間を往復移動できるようＬ：、なっている、搬送台２
２、ヒには、光力−１０を載置するターンテーブル２３
と、このターンテーブル２３を回転駆動する図示しない
スピンドルモータとが設置されており、ターンテーブル
２３の外径は光カードＣの短辺よりも小さく、光カード
Ｃの中心位置Ｏがターンテーブル中心軸２３ａの軸芯上
に位置するように光カードＣは装着され、上方からクラ
ンパにより固定されるようになっている。レール２１ａ
、２１ｂの間隔はレール自身の幅を含め光カードＣの短
辺の長さとほぼ同じであり、光カードＣの挿入・排出口
付近のレール２１ａ、２１ｂの両性側には、光カードＣ
の短辺より僅かに広い間隔で固定ガイド２４ａ、２４ｂ
が配置され、更にレール２１ａ、２１ｂに沿った内方に
は、上下方向即ち図面の垂直方向につまり光カードＣの
記録媒体面に垂直な方向に可動で、レール２１ａ、２１
ｂに平行な辺部を有すると共に内方側に円弧状のガイド
部を有する２つの補助ガイド２５ａ、２５ｂが対立する
ように配置されている。また、光カードＣの情報が記録
及び／又は再生される位置Ａ−Ａ′においてターンテー
ブル２３の回転を停止して、光カードＣの向きつまり光
カードＣの回転位置を検知するためのセンサ２６が、レ
ール２１ａの外側でターンテーブル中心軸２３ａからの
距離が光カードＣの長辺の２分の１よりも短い位置に設
置されている。このセンサ２６はフォトリフレクタ又は
フォトインタラプタ等で構成され、ターンテーブル２３
の回転の停止時に光カードＣがセンサ２６上に存在する
か否かを判別するようになっている。このように、この
センサ２６はターンテーブル２３に載置された光カード
Ｃの方向つまり回転位置を検知している。また、センサ
２６の出力は補助ガイド２５ａ、２５ｂの駆動制御装置
に接続され、センサ２６の出力に応じて補助ガイド２５
ａ又は２５ｂが選択的に上下方向に駆動するようにされ
ている。なお、センサ２６は装置本体に固定せずに、搬
送台２２上に取り付けてもよい。

上述の構成において、ローディング時には光カード挿入
口から挿入された光カードＣがターンテーブル２３上に
載置され、固定ガイド２４ａ、２４ｂ、補助ガイド２５
ａ、２５ｂにより回転動作が規制されながら、光ヘッド
の作動位置Ａ−Ａ′まで移動される０位置Ａ−Ａ’で光
カードＣの情報記録及び／又は再生が終了すると、スピ
ンドルモータの回転停止によりターンテーブル２３の回
転が停止し、その後に搬送台２２はレール２１ａ、２１
ｂに沿って光カード排出口方向っまりＸ方向に移動を始
める。この際に、光カードＣの長辺がレール２１ａ、２
１ｂと平行な向きであるとは限らず、殆どの場合に第２
図に示すようにレール２１ａ、２１ｂに対して斜め方向
を向いており、そのままでは固定ガイド２４ａ、２４ｂ
の間を通過することはできない。

そこで、本実施例ではターンテーブル２３の停止時の光
カードＣの向きをセンサ２６が検知し。

もし光カードＣがセンサ２６の上方に存在する場合には
、補助ガイド２５ａを下降させる０次に、光カードＣの
クランプ及び／又はスピンドルモータの通電を解除する
ことにより、光カードＣが自在に回転できる状態にして
搬送台２２の移動を開始する。この結果、第３図に示す
ように光カードＣの長辺部は補助ガイド２５ｂと接触し
ながら回転し、レール２１ａ、２１ｂと平行な向きとさ
れて、固定ガイド２４ａ、２４ｂ間に導かれる。また、
これとは逆に光カードＣがセンサ２６の上方に存在しな
い場合には、逆に補助ガイド・２５ｂを下降させること
により、同様の向きの制御を行うことができる。

第４図は第２の実施例を示し、第１図と同一の符号は同
一の部材を示している。この第４図において、固定ガイ
ド２４ｂ′は対向する固定ガイド２４ａに比べて内方側
に若干長くなっており、その端部は反りを有するガイド
部となっている。また、光ヘッドの作動位置Ａ−Ａ’に
おいて光カードＣが矢印Ｒ方向に回転する際に、レール
２１ａの外側部でターンテーブル２３の中心軸２３ａか
らの距離が、光カードＣの長辺の２分の１弱の位置にセ
ンサ２７が配置されている。センサ２７はＬＥＤとフォ
トトランジスタが対向して配置されたフォトインタプリ
タであり、ＬＥＤとフォトトランジスタの間を遮光物体
である光カードＣが通過するように構成されていて、回
転中の光カードＣの長辺部Ｃ１、Ｃ２の通過を検知でき
るようになっている。なお、センサ２７の出力は搬送台
２２を駆動するりニアモータによる制御装置に接続され
ている。

また、第５図、第６図はこの第２の実施例において使用
される光学式ロータリエンコーダを示し、光カードＣが
載置されるターンテーブル２３を回転駆動するスピンド
ルモータ２８に取り付けられている。ロータリエンコー
ダはターンテーブル２３の中心軸２３ａに取り付けられ
て回転するスリット板２９と、スピンドルモータ２８の
固定部に取り付けられたフォトインタラプタ３０とから
成り、スリット板２９の外周部には１周に３６０個の窓
を持つスリブ）２９ａが形成され。

内周部には１周に１個の窓を持つスリット２９ｂが設け
られている。一方、フォトインタラプタ３０には固定ス
リブ）３０ａを通して図示しない第１のＬＥＤ及び第１
のフォトトランジスタ３１ａが対向し、固定スリット３
０ｂを通して図示しない第２のＬＥＤ及び第２のフォト
トランジスタ３１ｂが対向しており、固定スリット３０
ａ及び３０ｂはスリット板２９のスリット２９ａ及び２
９ｂに相対向するように設置されている。なお、これら
の第１、第２のフォトトランジスタ３１ａ、３１ｂの出
力は搬送台２２を駆動するりニアモータの制御装置に接
続されている。

上述の構成において、ローディング時に光カードＣは第
１の実施例と同様の動作で位置まで平行移動され、矢印
Ｒ方向に回転を開始する。ターンテーブル２３の回転に
伴い、スリット板２９を通過した光束により第１のフォ
トトランジスタ３１ａからは１回転につき３６０個のパ
ルスが出力され、第２のフォトトランジスタ３１ｂから
は１回転につ３１個のパルスが出力される。第７図はフ
ォトインタラプタ３０の第１、第２のフォトトランジス
タ３１ａ、３１ｂの出力パルスＶＰＩ及びＶＦ６を示し
ているが、回転開始時点からｎ個のパルスＶＰＩが出力
された場合に、光カードＣは同時点までにｎ度回転した
ことになる。検出されたパルスｖＰ１の数値はりニアモ
ータの制御装置に送られ、その後は光カードＣを例えば
角速度１０００　ｒｐｍで回転させながら情報の記録及
び／又は再生を行う。

排出時の動作においては、センサ２７が光カードＣの長
辺部Ｃ１，Ｃ２の通過を検出する時点におけるレール２
１ａ、２１ｂと長辺部Ｃ１，Ｃ２とのなす角をθとし、
また光カードＣの挿入方向に対し、センサ２７が右側の
長辺部ＣＩを検出する時点は、パルスＶＰ２の毎回の出
力後に光カードＣが（３６０−ｎ−θ）度だけ回転した
時点、即ちパルスＶＰ２が（３６０−ｎ−θ）個出力さ
れた時点と一致する。このことから、先ず光カードＣの
角速度を６　Ｏｒｐｍに低下し、パルスＶＰ２が出力さ
れてからパルスＶＰＩが２００〜２５０個出力される時
間内だけセンサ２７の出力を有効とし、センサ２７の有
効な出力が得られた時点から、リニアモータの制御装置
は搬送台２２の平行移動を開始する。

なお第４図において、固定ガイ）２４ｂ’までの距離が
光カードＣの長辺の２分の１弱となる位置をＢ−Ｂ’　
とすると、平行移動を開始してから０７３６０秒後に、
搬送台２２が位置Ｂ−Ｂ’　に到達するように搬送台２
２の移動速度を設定すれば、光カードＣの長辺部ＣＩは
レール２１ａ。

２１ｂに平行になった時点で固定ガイド２４ｂ゛に接触
するので、光カードＣは回転方向の自由度を規制されな
がら固定ガイド２４ａ、２４ｂ′間に導かれ、挿入時と
同一の向きで排出される。固定ガイド２４ｂ′に光カー
ドＣが接触した後に、光カードＣのクランプ及び／又は
スピンドルモータの通電が解除される。

また、スリット板２９がｎ度回転した後に、再び回転開
始時点と同一方向になるまでの角度ｍはｍ＝３６０−ｎ
となるので、図示しない制御装置はｍの値を記憶し１回
転停止時にスピンドルモータ２８の電源を断にして減速
させ、パルスＶＰ２の出力後にパルスＶＰＩがｍ個計数
される時点においてブレーキ指令を送信することにより
、光カードＣの排出方向を正しく調整できる。このよう
に、エンコーダからの信号に対応してスピンドルモータ
２８を制御する制御装置により、光カードＣを正しい向
きで停止させることもできる。

第８図〜第１１図は第３の実施例であり、第８図は光カ
ードＣの排出方向を調整する機構を示している。第８図
において、光カードＣを回転駆動するスピンドルモータ
２８はモータドライバ３２を介して制御装置３３に接続
され、制御跡Ｗ３３の指令により駆動及び停止がなされ
るようになっている。また、スピンドルモータ２８には
スリット板２９及びフォトインタラプタ３０から成るロ
ータリエンコーダが取り付けられ、スリット板２９の回
転数に比例する周波数のパルスが、フォトインタラプタ
３０により得られ制御装置３３に送信されるようになっ
ている。また１回転する光カードＣの下方には第９図の
示すように、光反射型の２つの光センサ３４．３５が配
置され、これらの出力は制御装置３３に接続されており
、光カードＣの回転方向がガイドレール３６ａ、３６ｂ
に沿って排出される方向りと一致する時に、光カードＣ
の隣り合う２つの綾部を検出できるように配置されてい
る。

第１０図（ａ）は光センサ３４からの信号、（ｂ）は光
センサ３５からの信号を示し、光カードＣがセンサ３４
．３５の上方を横切る間のみ信号がオンとなる。従って
、　（ａ）　、　（ｂ）の論理積信号を示す（Ｃ）がオ
ンの状態では、第９図に示すように光カードＣの方向が
排出方向りと一致していることを表している。

第１１図は光カードＣの回転停止）：方向を整える手順
を示すフローチャート図であり、ステップ１でスピンド
ルモータ２８の電源を切り、ステー、プ２ではスピンド
ルモータ２８が所定の回転数以下の場合にのみステップ
３に進み、ステップ３では光センサ３４．３５の信号が
共にオンであるときのみステップ４に進み、ステップ４
ではモータドライバ３２にブレーキ信号を送信して終了
する。

上述の構成において、制御装置３３がスピンドルモータ
２８の電源を切ると、スピンドルモータ２８は慣性によ
って回転を続けながらも徐々に回転数を低下してゆく、
この回転数の変化はフォトインタラプタ３０により刻々
と制御装置３３に送信され、所定の回転数以下になった
ことが確認されると、次に光センサ３４．３５の論理積
信号がオンになると同時に、ブレーキ指令が出力されて
回転は停止される。ここで、ブレーキ指令が出された際
にスピンドルモータ２８が直ちに停止可能な程度に低く
所定の回転数を設定し、更にセンシング位置を適当に選
択することにより、光カードＣの停止方向は排出方向り
に対し±２程度の角度に調整できるので、第９図に示す
ようにガイドレール３６ａ、３６ｂの端部を多少広げて
おけば、確実に光カードＣを排出することができる。

また、第３の実施例では光センサ３４．３５を設けてい
るため、スピンドルモータ２８の回転時の出力信号から
光カードＣの有無を検出することもできる。

第１２図、第１３図は第４の実施例を示し、光カードＣ
を載置するターンテーブル２３の下面の所定位置には切
欠部４１が形成され、この切欠部４１と嵌合する先端部
を有するストッパ４２がターンテーブル２３の下方に設
置され、ストッパ４２は制御装置３３により作動するプ
ランジャ４３によって上下方向に駆動されるようになっ
ている。

第１３図は回転停止方向を整える手順を示すフローチャ
ート図であり、ステップｌでスピンドルモータ２８の電
源を切り、ステップ２ではスピンドルモータ２８が所定
の回転数以下の場合のみステップ３に進み、ステー２ブ
３ではプランジャ４３を作動する。

上述の構成において、制御装置３３は先の実施例と同様
にスピンドルモータ２８が所定の回転数以下になるのを
待ち、次にプランジャ４３をオンにしてストッパ４２を
スピンドルモータ２８の回転軸と平行な方向に上方に移
動させ、切欠部４１と嵌合する位置で回転を停止する。

この停止によりターンテーブル２３は所定の方向、つま
り光カードＣがガイドレール３６ａ、３８ｂの方向に一
致する。この場合に、ストッパ４２の先端部は切欠部４
１と嵌合するまでターンテーブル２３の下面と摺接する
ので、所定の回転数を稍々高めに設定し、摩擦により途
中で回転が停屯することがないようにする必要がある。

なお、スピンドルモータ２８の回転を再開する際に、プ
ランジャ４３をオフしてストッパ４２を解除することは
云うまでもない、また、この実施例では切欠部４１をタ
ーンテーブル２３の下面に設けたが、これを側面に設け
てストッパ４２を水平方向に駆動してもよい、このよう
な構成を採用すれば、光カードＣの回転位置を検知する
センサを特に設ける必要がない。

第１４図は第５の実施例を示し、ターンテーブル２３の
外周部には磁束発生手段である磁石５１ａ、５１ｂが対
向され、それぞれ外側にＳ極、Ｎ極が向くようになって
いる。また、ターンテーブル２３を挟む位置にはコイル
に流す電流によって磁束を発生させ磁場を作る電磁石５
２ａ、５２ｂが本体基板に固定されており、それぞれ内
側にＮ極、Ｓ極が向くようになっている。

上述の構成において、回転停止時にターンテーブル２３
を回転させるスピンドルモータ２８の電源を断にし、電
磁石５２ａ、５２ｂを通電すると、磁石５１ａ、５１ｂ
がそれぞれ電磁石５２ａ、５２ｂと向き合う位置に至っ
たときに磁気吸引力が生じ、ターンテーブル２３の回転
が停止する。このように磁気吸引力を用いればターンテ
ーブル２３と非接触でターンテーブル２３の回転を停止
することができるので、ターンテーブル２３等を傷付け
ることがなく、また光カードＣの回転位置を検知するセ
ンサを設ける必要もない。

以上の実施例では矩形状の円形以外の形状をなす情報記
録媒体を用いた例について説明したが。

情報記録媒体の形状は特に限定されず、情報記録媒体の
排出時の方向と挿入時の方向とが同−向きである必要が
ある情報記録媒体、情報記録媒体の排出時にこの媒体の
向きを所定の向きに向ける必要がある情報記録媒体であ
れば、円形状以外の四角形状等の任意な形状の情報記録
媒体にも適用できる。また、情報記録媒体を向きを検知
するためにターンテーブルの近傍に設けたセンサ、スピ
ンドルモータに取り付けたエンコーダ等を用いた例を示
したが、間接的に情報記録媒体の向きが判ればよいので
１代りに情報記録媒体を保持する保持手段の向きを検知
してもよい。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明に係る情報記録再生装置は、
情報記録媒体を回転して読み取る機構を有しているにも
拘らず、情報記録媒体の排出時の方向を挿入時と同一に
制御できるので、取り扱いが容易で情報記録媒体に損傷
を与える危険性を防止し、自動排出機能の信頼性を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第１４図は本発明に係る情報記録再生装置
の実施例を示し、第１図は第１の実施例の平面図、第２
図は光カードＣが傾いた状態で排出される場合の説明図
、第３図は光カードの排出時の説明図、第４図は第２の
実施例の平面図、第５図はロータリエンコーダの側面図
、第６図は平面図、第７図は出力パルスの説明図、第８
図は第３の実施例の構成図、第９図は平面図、第１Ｏ図
は光センサ出力の説明図、第１１図はフローチャート図
、第１２図は第５の実施例の構成図、第１３図はフロー
チャート図、第１４図は第５の実施例の平面図であり、
第１５図は光カードの平面図、第１６図は従来の情報記
録再生装置の斜視図である。 符号２１ａ、２１ｂはレール、２２は搬送台。 ２３はターンテーブル、２４ａ、２４ｂは固定ガイド、
２５ａ、２５ｂは補助ガイド、２８はスピンドルモータ
、２９はスリット板、３０はインタラプタ、３４．３５
は光センサ、３６ａ、３６ｂはガイドレール、５１ａ、
５１ｂは磁石。 ５２ａ、５２ｂは電磁石である。 第３図 第４図 第１図 第２図 Ｆ、１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５１：１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、円形以外の形状をなす情報記録媒体を回転手段によ
   り回転させて情報の記録及び／又は再生を行い、前記情
   報記録媒体を出し入れする装脱着口を有する情報記録再
   生装置において、前記情報記録媒体を前記回転手段に取
   り付けた際の前記情報記録媒体の位置又は回転角度と、
   前記情報記録媒体を前記回転手段から取り出す際の前記
   情報記録媒体の位置又は回転角度とを一致させる手段を
   設けたことを特徴とする情報記録再生装置。