JPH0265300A - 電子部品装着装置における部品種確認方法 - Google Patents
電子部品装着装置における部品種確認方法Info
- Publication number
- JPH0265300A JPH0265300A JP63216669A JP21666988A JPH0265300A JP H0265300 A JPH0265300 A JP H0265300A JP 63216669 A JP63216669 A JP 63216669A JP 21666988 A JP21666988 A JP 21666988A JP H0265300 A JPH0265300 A JP H0265300A
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- JP
- Japan
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- component
- electronic component
- feeder
- station
- electronic
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は電子部品装着装置における部品種確認方法、よ
り詳しくは、その部品供給装置上における電子部品フィ
ーダの配置の正否を確認する方法に関する。
り詳しくは、その部品供給装置上における電子部品フィ
ーダの配置の正否を確認する方法に関する。
［従来の技術］
電子部品装着装置を概要平面図である第２図により説明
する。部品供給装置１−上に多数のフィーダ（例えばテ
ープフィーダ）２が並んで配置されている。各フィーダ
２内には、各フィーダごとに異なる種類の、しかし１つ
のフィーダ内では同じ種類の、電子部品３（以下、単に
部品ともいう）が多数人わられでいる。部品供給装置ｌ
は、電子部品装着対象たるプリント基板の種類に応じた
装着プログラムに従って図の左右方向に位置決めされる
ことにより、所定の選択されたフィーダ２を吸着ステー
ションＰに持ち来たす。矢印方向に間欠回転する搬送テ
ーブル５の局部に等間隔に取付けられた複数の吸着ヘッ
ド４は、吸着ステーションＰにて夫々ＪＩＩＸ次にそこ
のフィーダ２から部品を１つづつ吸着し、部品姿勢・位
置矯正装Ｗ６にて部品３の姿勢・位置矯正を受け、次に
テレビカメラ１］を具えた視覚的画像処理装置１２にて
部品の吸着の有無、その種類および姿勢・位置矯正の検
査がなされ、その後、装着ステーションＱに至り、制御
装置９で基板移動装置を介してｘ、 ｙ方向に装着プロ
グラムに従って位置決めされるプリン１・基板８の所定
の選択された部位に部品を装着する。その後、吸着ヘッ
ド４は搬送テーブル５の回転に伴い再び吸着ステーショ
ンＰに至り、同様の動作を反復する。制御装置９は、基
板移動装置７、吸着ヘッド４、部品供給装置］−１矯正
装置６等の動作を制御するもので、視覚的画像処理装置
］２と連携している。
する。部品供給装置１−上に多数のフィーダ（例えばテ
ープフィーダ）２が並んで配置されている。各フィーダ
２内には、各フィーダごとに異なる種類の、しかし１つ
のフィーダ内では同じ種類の、電子部品３（以下、単に
部品ともいう）が多数人わられでいる。部品供給装置ｌ
は、電子部品装着対象たるプリント基板の種類に応じた
装着プログラムに従って図の左右方向に位置決めされる
ことにより、所定の選択されたフィーダ２を吸着ステー
ションＰに持ち来たす。矢印方向に間欠回転する搬送テ
ーブル５の局部に等間隔に取付けられた複数の吸着ヘッ
ド４は、吸着ステーションＰにて夫々ＪＩＩＸ次にそこ
のフィーダ２から部品を１つづつ吸着し、部品姿勢・位
置矯正装Ｗ６にて部品３の姿勢・位置矯正を受け、次に
テレビカメラ１］を具えた視覚的画像処理装置１２にて
部品の吸着の有無、その種類および姿勢・位置矯正の検
査がなされ、その後、装着ステーションＱに至り、制御
装置９で基板移動装置を介してｘ、 ｙ方向に装着プロ
グラムに従って位置決めされるプリン１・基板８の所定
の選択された部位に部品を装着する。その後、吸着ヘッ
ド４は搬送テーブル５の回転に伴い再び吸着ステーショ
ンＰに至り、同様の動作を反復する。制御装置９は、基
板移動装置７、吸着ヘッド４、部品供給装置］−１矯正
装置６等の動作を制御するもので、視覚的画像処理装置
］２と連携している。
このような電子部品の装着装置における電子部品の部品
種管理は、従来、次のようになされていた。すなわち、
部品の種類は部品種番号で表されるが、従来は、該部品
を納めたフィーダの位置番号（フィーダを部品供給装置
１上に配置したときのフィーダの配置位置番号）を部品
種番号の代用として用い、視覚的画像処理装置１２、制
御装置９内の記憶装置内に、第４図のように、上記フィ
ーダ位置番号と予め既知の部品形状データとを対応づけ
た部品データ表を持たせ、これに基づいて前述の電子部
品装着装置の部品種管理を行なっていた。
種管理は、従来、次のようになされていた。すなわち、
部品の種類は部品種番号で表されるが、従来は、該部品
を納めたフィーダの位置番号（フィーダを部品供給装置
１上に配置したときのフィーダの配置位置番号）を部品
種番号の代用として用い、視覚的画像処理装置１２、制
御装置９内の記憶装置内に、第４図のように、上記フィ
ーダ位置番号と予め既知の部品形状データとを対応づけ
た部品データ表を持たせ、これに基づいて前述の電子部
品装着装置の部品種管理を行なっていた。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来の部品種管理方法では、例えばロットの切換え
（部品装着対象であるプリント基板の種類の切換）時に
フィーダの配置換えを行う際、フィーダにテープ部品を
入れ違えた場合や、フィーダを部品供給装置１上に並べ
る順序を間違えた場合には制御装置が事前に異常を検出
することができず、前記視覚的画像処理装置１ｏが連続
して装着不可の監視結果を出したとき始めて機械を自動
停止させるか、或いは誤装着の発生を視認することによ
り始めて異常を判別することを得て機械を停止させるこ
とができた。このため、部品違いにより吸着ミスが生じ
て装着不可の信号を制御装置が発する前者の場合はまだ
実害が少ないが、部品の種類が間違っていても吸着が正
常に行われる後者の場合は誤装着により多数のプリント
基板と電子部品を無駄にしてしまい、損が大きい。
（部品装着対象であるプリント基板の種類の切換）時に
フィーダの配置換えを行う際、フィーダにテープ部品を
入れ違えた場合や、フィーダを部品供給装置１上に並べ
る順序を間違えた場合には制御装置が事前に異常を検出
することができず、前記視覚的画像処理装置１ｏが連続
して装着不可の監視結果を出したとき始めて機械を自動
停止させるか、或いは誤装着の発生を視認することによ
り始めて異常を判別することを得て機械を停止させるこ
とができた。このため、部品違いにより吸着ミスが生じ
て装着不可の信号を制御装置が発する前者の場合はまだ
実害が少ないが、部品の種類が間違っていても吸着が正
常に行われる後者の場合は誤装着により多数のプリント
基板と電子部品を無駄にしてしまい、損が大きい。
本発明の目的は、フィーダにテープ部品を入れ違えた場
合や、フィーダを部品供給装置上に並べる順序を間違え
た場合等に誤装着による不良品を発生させないような部
品種確認方法を提供することにある。
合や、フィーダを部品供給装置上に並べる順序を間違え
た場合等に誤装着による不良品を発生させないような部
品種確認方法を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的は、特許請求の範囲の請求項１又は２記載の方
法によって達成される。
法によって達成される。
［実 施 例］
第１図に本発明の一実施例の概要図を示す。本図は簡略
化して図示したが、電子部品装着機械の機械的構造・作
用は第２図で説明したのと実質的に同じであるから、そ
の説明は省略する。本実施例では、部品供給装置１上の
フィーダ位置番号とは独立に部品種番号を部品の種類ご
とに設定し、画像処理装置１２の中の記憶装置１３にフ
ィーダ位置番号と部品種番号との対応表、及び各部品種
番号の各部品の形状データを記憶しておく。この部品形
状データは定数として持ち、他方、フィーダ位置番号と
部品番号との対応表はロットごとに（即ちプリン１〜基
板の種類ごとに）変更可能とする。
化して図示したが、電子部品装着機械の機械的構造・作
用は第２図で説明したのと実質的に同じであるから、そ
の説明は省略する。本実施例では、部品供給装置１上の
フィーダ位置番号とは独立に部品種番号を部品の種類ご
とに設定し、画像処理装置１２の中の記憶装置１３にフ
ィーダ位置番号と部品種番号との対応表、及び各部品種
番号の各部品の形状データを記憶しておく。この部品形
状データは定数として持ち、他方、フィーダ位置番号と
部品番号との対応表はロットごとに（即ちプリン１〜基
板の種類ごとに）変更可能とする。
１つのロットについての運転開始時に、フィーダ２を部
品供給装置１上で配置換えするとともに、上記フィーダ
位置番号と部品番号との対応表を更新する。次に、今回
のロットで使用する全てのフィーダ２について、或る所
定の順に、例えば部品供給装置］」二の一端から配列順
に、夫々のフィーダより吸着ヘッド４で部品を吸着して
行き、それら部品を順次テレビカメラ１１で撮像して画
像処理装置１２でフィーダ位置番号と部品形状データと
の一致を調べることにより、フィーダ位置番号と部品種
番号との上記対応表の正否を確認する。
品供給装置１上で配置換えするとともに、上記フィーダ
位置番号と部品番号との対応表を更新する。次に、今回
のロットで使用する全てのフィーダ２について、或る所
定の順に、例えば部品供給装置］」二の一端から配列順
に、夫々のフィーダより吸着ヘッド４で部品を吸着して
行き、それら部品を順次テレビカメラ１１で撮像して画
像処理装置１２でフィーダ位置番号と部品形状データと
の一致を調べることにより、フィーダ位置番号と部品種
番号との上記対応表の正否を確認する。
上記確認作業によりそれが正しいと確認された後、電子
部品装着装置の動作を通常の如く開始させる。
部品装着装置の動作を通常の如く開始させる。
本実施例によれば実際にプリント基板に部品を装着する
前に異種部品の混入をチエツクできるので、不良基板を
発生しないでずむという効果がある。
前に異種部品の混入をチエツクできるので、不良基板を
発生しないでずむという効果がある。
本発明の他の実施例は、上記フィーダ位置番号と部品種
との対応確認作業をフィーダの配列順に行わず、そのロ
ッ］−の第１枚目のプリント基板に対して、実際の吸着
・装着順序に従って部品供給装置」二のフィーダ２から
部品を吸着ヘッド４に吸着し、この吸着された各部品を
テレビカメラ１１で撮像して画像処理装置１２で画像形
状を部品形状データと照合させて前記対応表の正しさを
確認しつつ該第１枚目のプリント基板に上記各部品の装
着を行い、上記の確認作業により前記対応表の正しさが
確認されたら、第２枚目以降のプリント基板に対しては
上記の確認を行わずに吸着異常のチエツクや位置偏差の
検知のみを行って部品の吸着・装着作業を行うという方
法である。なお、この際、上記第１枚目のプリント基板
に対してだけ装着速度を通常の速度より遅く設定するこ
とにより、より複雑で他項口の照合確認を可能にするこ
とができる。本実施例によれば、−上記確認作業に使っ
た部品もプリント基板上に装着できるので、部品を全く
無駄にすることなく上記確認作業ができるという効果が
ある。
との対応確認作業をフィーダの配列順に行わず、そのロ
ッ］−の第１枚目のプリント基板に対して、実際の吸着
・装着順序に従って部品供給装置」二のフィーダ２から
部品を吸着ヘッド４に吸着し、この吸着された各部品を
テレビカメラ１１で撮像して画像処理装置１２で画像形
状を部品形状データと照合させて前記対応表の正しさを
確認しつつ該第１枚目のプリント基板に上記各部品の装
着を行い、上記の確認作業により前記対応表の正しさが
確認されたら、第２枚目以降のプリント基板に対しては
上記の確認を行わずに吸着異常のチエツクや位置偏差の
検知のみを行って部品の吸着・装着作業を行うという方
法である。なお、この際、上記第１枚目のプリント基板
に対してだけ装着速度を通常の速度より遅く設定するこ
とにより、より複雑で他項口の照合確認を可能にするこ
とができる。本実施例によれば、−上記確認作業に使っ
た部品もプリント基板上に装着できるので、部品を全く
無駄にすることなく上記確認作業ができるという効果が
ある。
［発明の効果］
本発明によれは、部品の形状が異なる限りロン１〜切換
え後に全てのフィーダに収納されている部品の種類が自
動的に検査できるので、フィーダへの部品の入れ違いや
部品供給装置上にフィーダを並べる順序の間違いに起因
する誤装着による不良プリント基板の発生を防げる。こ
の結果、電子部品装着装置の総合的装着速度、搭載率が
大きく向上するという効果がある。
え後に全てのフィーダに収納されている部品の種類が自
動的に検査できるので、フィーダへの部品の入れ違いや
部品供給装置上にフィーダを並べる順序の間違いに起因
する誤装着による不良プリント基板の発生を防げる。こ
の結果、電子部品装着装置の総合的装着速度、搭載率が
大きく向上するという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を表す模式図、第２図は本発
明の適用される電子部品装着装置の構成の概要を表す模
式図、第３図は部品番号とフィーダ位置番号の説明図、
第４図は従来の部品種の管理方法に用いられる記憶デー
タの例示図である。 １・・・部品供給装置 ２・・・フィーダ３・・・電
子部品 ４・・・吸着ヘッド５・・搬送装置
６・・位置・姿勢矯正装置７・・・プリント基板移
動装置 ８・・・プリント基板 ９・・・制御装置ＩＪ・・・
カメラ ］２・・画像処理装置１３・・・記憶装
置
明の適用される電子部品装着装置の構成の概要を表す模
式図、第３図は部品番号とフィーダ位置番号の説明図、
第４図は従来の部品種の管理方法に用いられる記憶デー
タの例示図である。 １・・・部品供給装置 ２・・・フィーダ３・・・電
子部品 ４・・・吸着ヘッド５・・搬送装置
６・・位置・姿勢矯正装置７・・・プリント基板移
動装置 ８・・・プリント基板 ９・・・制御装置ＩＪ・・・
カメラ ］２・・画像処理装置１３・・・記憶装
置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ その上に配置された複数の電子部品フィーダを吸着
ステーションに選択的に持ち来たすように移動する部品
供給装置と、吸着ステーションにて該フィーダから電子
部品を吸着し、これを装着ステーションに移動してプリ
ント基板上に装着する吸着ヘッドを具えた搬送装置と、
装着ステーションにプリント基板の部位を選択的に持ち
来たす基板移動装置と、吸着ステーションから装着ステ
ーションへの移動の途中において吸着ヘッドに吸着され
た電子部品の位置・姿勢を正すための矯正装置と、登録
データに基づき、吸着ステーションから装着ステーショ
ンへの移動の途中において該吸着ヘッドに吸着された電
子部品を検査のため撮像し画像処理する視覚装置および
該視覚装置に連携し上記の諸装置を制御する制御装置と
からなる電子部品装着装置において、部品供給装置上に
電子部品フィーダの配置を行った時点における該部品供
給装置上でのこれら電子部品フィーダの配置位置番号と
電子部品の部品種番号との対応表および各部品種番号の
電子部品の画像形状の特徴を前記制御装置又は前記視覚
装置の画像処理装置内に登録データとして登録した後に
、部品供給装置上の全ての電子部品フィーダから或る特
定の順序で電子部品を１個づつ前記吸着ヘッドで吸着し
、この吸着された電子部品を逐次前記視覚装置で１個づ
つ撮像して得た画像形状を前記登録された画像形状の特
徴と照合することにより、前記対応表の正否を確認する
ことを特徴とする電子部品装着装置における部品種確認
方法。 ２ その上に配置された複数の電子部品フィーダを吸着
ステーションに選択的に持ち来たすように移動する部品
供給装置と、吸着ステーションにて該フィーダから電子
部品を吸着し、これを装着ステーションに移動してプリ
ント基板上に装着する吸着ヘッドを具えた搬送装置と、
装着ステーションにプリント基板の部位を選択的に持ち
来たす基板移動装置と、吸着ステーションから装着ステ
ーションへの移動の途中において吸着ヘッドに吸着され
た電子部品の位置・姿勢を正すための矯正装置と、登録
データに基づき、吸着ステーションから装着ステーショ
ンへの移動の途中において、該吸着ヘッドに吸着された
電子部品を検査のため撮像し画像処理する視覚装置およ
び該視覚装置に連携し上記の諸装置を制御する制御装置
とからなる電子部品装着装置において、部品供給装置上
に電子部品フィーダの配置を行った時点における該部品
供給装置上でのこれら電子部品フィーダの配置位置番号
と電子部品の部品種番号との対応表および各部品種番号
の電子部品の画像形状の特徴を前記制御装置又は前記視
覚装置の画像処理装置内に登録データとして登録した後
に、１ロットの最初のプリント基板に対して、部品供給
装置上の全ての電子部品フィーダから通常運転時と同じ
順序で電子部品を１個づつ前記吸着ヘッドで吸着し、こ
れをプリント基板に装着する運転を行い、このとき、吸
着ヘッドに吸着された電子部品を逐次前記視覚装置で１
個づつ撮像して得た画像形状を前記登録された画像形状
の特徴と照合することにより、前記対応表の正否を確認
することを特徴とする電子部品装着装置における部品種
確認方法。 ３ 前記最初のプリント基板に対しては電子部品装着速
度を通常の速度より遅く設定することを特徴とする請求
項２記載の電子部品装着装置における部品種確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216669A JP2548322B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 電子部品装着装置における部品種確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216669A JP2548322B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 電子部品装着装置における部品種確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265300A true JPH0265300A (ja) | 1990-03-05 |
| JP2548322B2 JP2548322B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=16692068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216669A Expired - Lifetime JP2548322B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 電子部品装着装置における部品種確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548322B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010188459A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Fanuc Ltd | 部品キットを用いた生産システム |
| CN115922271A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-07 | 北京星航机电装备有限公司 | 一种多规格堵头的自动供料方法 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63216669A patent/JP2548322B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010188459A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Fanuc Ltd | 部品キットを用いた生産システム |
| CN115922271A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-07 | 北京星航机电装备有限公司 | 一种多规格堵头的自动供料方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2548322B2 (ja) | 1996-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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