JPH0265646A - リニアモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リニアモータ装置に関し、詳しくは、光学式
記録再生装置の光ピツクアップ部を駆動する駆動手段等
に使用されるリニアモータ装置に関する。

〔従来の技術］ 近年では記録再生装置の大容量化が進み、その高密度記
録媒体として光ディスク・メモリが注目されている。と
ころで、このような光ディスク・メモリに情報を記録し
、あるいは記録された情報面 を読出すためには光ディスクＩに沿って駆動する光ピツ
クアップを搭載したキャリッジを駆動する必要があり、
その駆動手段としてボイスコイル型のリニアモータが使
用されてぎた。

第１１図および第１２図はこのようなリニアモータによ
る光ピツクアップの駆動装置の一例を示す。

これらの図において１はハブ２によって支承され、スピ
ンドル＠３によって回転駆動させられるディスクであり
、このようなディスク１に対し、対物レンズ４を具えた
光ピツクアップ５がへラドキャリッジ６に搭載されてい
て、このヘッドキャリッジ６が基台７上のシャフト８に
沿って矢印方向に移動する。１０はへラドキャリッジ６
駆動用のリニアモータである。

リニアモータ１０はシャフト８の両側に設けられており
、第１３図に示すように、センターヨーク１１、サイド
ヨーク１２、サイドヨーク１２に固定された磁石１３、
センターヨーク＋１とサイドヨーク１２とをその両端部
で結合するための中継ヨーク１４およびセンターヨーク
１１に沿って移動自在なコイルボビン１５、ボビン１５
に巻回されたコイル１６とで構成されていて、各ボビン
１５がへラドキャリッジ６の両端部にそれぞれ固定され
ている。

そこで、このように構成されたリニアモータ１０ではセ
ンターヨーク１１．中継ヨーク１４、サイドヨーク１２
および磁石１３によって構成された磁気回路に対し、コ
イル１６に電流を供給することによりボビン１５と共に
コイル１６をセンターヨーク１１に沿フて移動させ、ヘ
ッドキャリッジ６の移動を行うことができる。

ところで、従来のこのようなリニアモータｌＯでは第１
３図に示すようにセンターヨーク１１．中継ヨーク１４
およびサイドヨーク１２の相対位置を正しく位置決めし
た状態で結合する必要があるために、位置決めのビン１
７と組付けねじ１８との双方が用いられてきた。また、
磁石１３と中継ヨーク１４との間には駆動コイルの可動
領域において適正な磁気回路が得られるようにするため
の必要な条件として第１４図に示すように所定の間隔Ｘ
が保たれるようにする必要がある。

このために、各ヨーク１１．１２および１４のそれぞれ
対応する位置に位置決め孔１９を設けると共に、組付け
ねじ１８による固定のためにセンターヨーク１１および
中継ヨーク１４の各々に通し孔を設け、サイトヨーク１
２に螺締のためのねし孔を設けておく必要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のリニアモータ装置では
、組立時に中継ヨーク１４が磁力によって振れ回らない
ようにするためのセンターヨーク１１とサイドヨーク１
２とにまたがって少なくとも２ケ所に位置決め用の貫通
孔を設けなければならず、しかも全体の相対位置を治具
等によって固定した上で、位置決めビン１７を打込む必
要があり、またそのビン１７の打込みも組付は中に他の
ビン１７が脱落しないよう締まり嵌めとするので手間が
かかり、作業性が悪いという欠点があった。

本発明の目的は、上述した従来の課題に着目し、その解
決を図るべく、簡単に組付けることができ、加工ならび
に組立工数を低減させることができるリニアモータ装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、単極着磁され
た磁石と、磁石を空隙中の磁束とは直角の方向に保持す
る第１ヨークと、磁束による磁路が閉じられるように第
１ヨークと並列に配置された第２ヨークおよび、第２ヨ
ークと第１ヨークとの両端部に固定された第３ヨークと
、磁束と交差する方向に巻回されたコイルを有し、当該
コイルへの通電により第２ヨークに沿りて８動可能な駆
動コイルとを具えたリニアモータ装置において、駆動コ
イルの可動領域外にあり、第３ヨークと磁石との間に形
成される空間に非磁性部材を介装し、非磁性部材により
第１ヨーク、第２ヨークおよび第３ヨークの間の位置決
め状態が保たれるようにしたことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

本発明によれば、磁石の両端に接して第１ヨーク上にそ
れぞれ非磁性部材を配置し、この非磁性部材の更に円外
側に磁石の磁性を利用して第３ヨークを配設した上で、
この第３ヨーク上に第２ヨークを取付ける手順にするこ
とにより全体の組立を簡単に実施するもので、従来のよ
うに位置決め用の孔を穿設したり、更に難しい相対的位
置決めの上でビンを用いて固定したりする必要がなくな
り、組立コスト低減に貢献することができる。

（実施例） 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１および第２図は本発明の第１実施例を示す。これら
の図において、２０は例えば樹脂系の材料等非磁性の材
料で形成し、先に第１４図で示した間隔Ｘを充填するに
足る長さおよび中継ヨーク（第３ヨーク）１４に対応し
た高さ、幅を有する非磁性部材である。このような非磁
性部材２０を磁石１３と中継ヨーク１４との間に介装す
ることによフて中継ヨーク１４のセンターヨーク（第２
ヨーク）１１およびサイドヨーク（第１ヨーク）１２に
対する相対位置が位置決めされるようにする。なお、そ
の他の構成については従来例と変わるところはない。

このようなリニアモータ装置を組立てる手順を第３図の
（Ａ）〜（［ｌ）によって説明する。まず、第３図の（
八）で示すように、サイドヨーク１２上の所定の位置に
磁石１３を取付けた上、（８）のようにして磁石１３の
両端部に接してサイドヨーク１２上に角棒状の非磁性部
材２０を配置する。次に（Ｃ）に示すように各非磁性部
材２θの更に外側に中継ヨー・り１４を配置し、非磁性
部材２０を磁石１３との間の磁力により挟持する形にし
、（Ｄ）の段階でコイル１６を巻回したボビン１５をセ
ンターヨーク１１に嵌め合せた上、センターヨーク１１
を（Ｃ）　に示す状態の上に重ね、組付けねじ１８で締
結固定すればよい。

このように構成することにより中継ヨーク１４の位置決
めが容易となり、センターヨーク１１およびサイドヨー
ク１２との間で位置決めするための孔を穿設する必要が
なくなる上に、非磁性部材２０によって磁気回路に影響
が生じることもなく、全体の組立に手間が掛らず組立コ
スト低減に貢献することができる。

第４図および第５図は本発明の第２実施例を示す。本例
は、非磁性部材３０を第５図に示すようなコの字型形状
とすることにより非磁性部材３０を第４図のようにサイ
ドヨーク１２の上面および側面に合わせて取付けるよう
にしたもので、全体をいったん組立てた後で非磁性部材
３０が磁石１３と中継ヨーク１４との間から抜出すよう
なことがない。

第６図および第７図は本発明の第３実施例を示す。本例
は、非磁性部材４０を第７図に示すようなＨ型形状とし
たもので、非磁性部材４ｏによりサイドヨーク１２およ
びセンターヨーク１１との相対位置を規制することがで
き、また、第２実施例と同様、非磁性部材４０が磁石１
３と中継ヨーク１４との間から抜出すのを防止すること
ができる。

第８図および第９図は本発明の第４実施例を示す。本例
は、非磁性部材５０を第９図に示すようにかぎの平型形
状としたもので、その凹部を磁石１３の端部に係合させ
るようにすることによってセンターヨーク１１を上部に
取付けるときに、中継ヨーク】４が磁石】３の側に倒れ
込もうとするのを防止することができる。なお、図には
示さないが非磁性部材を第５図と第９図との特性を組合
せたような形状または第７図と第９図との特性を組合せ
たような形状となして、双方の特色を生かすようにする
ことかできるのは勿論である。

第１０図は本発明の第５の実施例を示す。本例は、組付
けねじを使用せずに、組立てた状態でセンターヨーク１
１と中継ヨーク１４との間および中継ヨーク１４とサイ
ドヨーク１２との間をそれぞれ接着剤ｚ１を用いて固定
するようにしたもので、各部を組合せた状態で相互間が
磁石１３の磁力によって十分な結合状態に保たれている
場合は、このような接着だけで十分である。本例の場合
はねじ孔を穿設する必要もなくなり、加工ならびに組立
工数の削減を更に図ることができる。なお、本例では非
磁性部材２０を第１図に示す形状のものとしたが、非磁
性部材としては第５図、第７図および第９図に示したよ
うないずれの形状のものであってもよいことはいうまで
もない。

との間に形成される空間に、非磁性部材を介装し、この
非磁性部材により第１ヨーク、第２ヨークおよび第３ヨ
ーク間の相対的位置決め状態が得られるようにしたので
、従来のように複数の位置決め用孔を穿設してピン等に
より作業の難しい位置決めを行う必要がなくなり、部品
点数の削減、加工ならびに組立工数の低減によりコスト
ダウンに貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１実施例の構成を示す
斜視図および側面図、 第３図は第１実施例の組立順序を示す説明図、 第４図、第６図、および第８図は本発明の第２、第３お
よび第４実施例の構成を示す斜視図、 〔発明の効果〕　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　第５図、第７図および第９図は本発明の第２、以上説
明してきたように、本発明によれば、駆　　第３および
第４実施例にかかる非磁性部材のそれ勅コイルの可動領
域外で、かつ第３ヨークと磁石　　ぞれ斜視図、第１Ｏ
図は本発明の第５実施例の構成を示す斜視図、 第１１図は一般の光デイスク装置に使用されるリニアモ
ータ装置の構成図、 第１２図は第１１図の断面図、 第１３図は第１１図に示すリニアモータ装置の斜視図、 第１４図は第１３図に示すリニアモータ装置の１つを取
出して示す側面図である。 １１・・・センターヨーク、 １２・・・サイドヨーク、 １３・・・磁石、 １４・・・中継ヨーク、 １５・・・ボビン、 １６・・・コイル、 １８・・・組付けねじ、 ２Ｇ、３０．４０，５Ｑ・・・非磁性部材、２１・・・
接着剤。 第１図 第 図 第 図 ４０４ト　不１７性す）主Ｎ 第 図 ４゜ 第 図 第 井面拉磐打 図 第１０ 図 第１２図 １９イｉ″】【ンｋｉχＪ乙 第１３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 単極着磁された磁石と、該磁石を空隙中の磁束とは直角
   の方向に保持する第１ヨークと、前記磁束による磁路が
   閉じられるように前記第１ヨークと並列に配置された第
   ２ヨーク、および該第２ヨークと前記第１ヨークとの両
   端部間に固定された第３ヨークと、前記磁束と交差する
   方向に巻回されたコイルを有し、当該コイルへの通電に
   より前記第２ヨークに沿って移動可能な駆動コイルとを
   具えたリニアモータ装置において、 前記駆動コイルの可動領域外にあり、前記第３ヨークと
   前記磁石との間に形成される空間に非磁性部材を介装し
   、 該非磁性部材により前記第１ヨーク、第２ヨークおよび
   第３ヨークの間の位置決め状態が保たれるようにしたこ
   とを特徴とするリニアモータ装置。